CN108808918A - 一种驱动马达 - Google Patents

一种驱动马达 Download PDF

Info

Publication number
CN108808918A
CN108808918A CN201810896858.9A CN201810896858A CN108808918A CN 108808918 A CN108808918 A CN 108808918A CN 201810896858 A CN201810896858 A CN 201810896858A CN 108808918 A CN108808918 A CN 108808918A
Authority
CN
China
Prior art keywords
core
core body
mounting groove
drive motor
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810896858.9A
Other languages
English (en)
Inventor
郭志焱
李军
兰德福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Baolong Mechanical And Electrical Co ltd
Shenzhen Yunding Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Liu Shurun
BAOLONG ELECTRONICS GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liu Shurun, BAOLONG ELECTRONICS GROUP Co Ltd filed Critical Liu Shurun
Publication of CN108808918A publication Critical patent/CN108808918A/zh
Priority to PCT/CN2019/071897 priority Critical patent/WO2019237736A1/zh
Priority to EP19819686.7A priority patent/EP3806288A4/en
Priority to US17/251,217 priority patent/US11967865B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本发明公开了一种驱动马达，包括壳体和设置在壳体内的定子铁芯，定子铁芯内穿设有转子铁芯，转子铁芯包括呈圆柱状的铁芯本体，铁芯本体的侧面沿着铁芯本体的直径方向对称设有两个开口，铁芯本体上设有多个可供磁铁放入的安装槽，安装槽的两侧均开设有防漏磁空气槽，铁芯本体的中部设有可供转轴***的通孔。本发明，简化铁芯本体的结构，缩小其尺寸，进而减少了占用马达的空间，铁芯本体采用内嵌式，结构简单、小巧便于安装在马达上，同时磁铁采用***式的安装方式装入安装槽，安装快捷、方便，安装槽的两侧均开设有防漏磁空气槽，可防止磁铁磁力的泄露，能够有效利用磁铁的磁力，增加马达性能。

Description

一种驱动马达
技术领域
本发明涉及马达技术领域，具体涉及一种驱动马达。
背景技术
马达是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是一种被广泛应用的动力机构，大到汽车等交通运输工具，小到电动牙刷、吹风机等各种家用电器都会用到马达。
铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，在整个马达里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换，但是现有技术中的转子铁芯结构还存在以下缺陷：
(1)传统的马达铁芯的结构较为复杂，尺寸较大，进而增加了整个马达的尺寸，增加马达的占用空间；
(2)铁芯与磁铁安装方式较为繁琐，不利于磁铁的安装，使用不方便。
有鉴于此，急需对现有的马达结构进行改进，简化铁芯结构、缩小铁芯尺寸进而减少马达的占用空间，同时便于磁铁的安装，增加使用的便利性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的马达铁芯的结构存在结构复杂、尺寸较大，增加了马达占用空间，同时不利于磁铁安装的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种驱动马达，包括壳体和设置在所述壳体内的定子铁芯，所述定子铁芯内穿设有转子铁芯，所述转子铁芯包括呈圆柱状的铁芯本体，所述铁芯本体的侧面沿着所述铁芯本体的直径方向对称设有两个开口，所述铁芯本体上设有多个可供磁铁放入的安装槽，所述安装槽的两侧均开设有防漏磁空气槽，所述铁芯本体的中部设有可供转轴***的通孔。
在上述方案中，所述安装槽分为两组，两组所述安装槽分别设置在两个所述开口的上、下两侧，每组所述安装槽为两个，同组的两个所述安装槽沿着所述铁芯本体的直径方向对称设置。
在上述方案中，同组的两个所述安装槽的对称线与两个所述开口的对称线重合。
在上述方案中，同组设置的两个所述安装槽之间设有隔板。
在上述方案中，所述安装槽呈矩形状。
在上述方案中，所述开口呈朝向所述通孔的方向逐渐变窄的梯形状。
在上述方案中，各个所述安装槽均靠近所述转子铁芯的边部设置。
在上述方案中，各个所述安装槽均沿着所述转子铁芯的圆周方向设置。
与现有技术相比，本发明简化铁芯本体的结构，缩小其尺寸，进而减少了占用马达的空间，铁芯本体采用内嵌式，结构简单、小巧便于安装在马达上，同时磁铁采用***式的安装方式装入安装槽，安装快捷、方便，安装槽的两侧均开设有防漏磁空气槽，可防止磁铁磁力的泄露，能够有效利用磁铁的磁力，增加马达性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面图；
图3为本发明的转子铁芯的结构示意图；
图4为本发明的转子铁芯的侧视图。
具体实施方式
本发明提供了一种驱动马达，简化铁芯本体的结构，缩小其尺寸，进而减少了占用马达的空间，结构简单、小巧便于安装在马达上，同时磁铁采用***式的安装方式装入安装槽，安装快捷、方便。下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细说明。
如图1～图4所示，本发明提供的一种驱动马达,包括壳体60和设置在壳体60内的定子铁芯70，定子铁芯70内穿设有转子铁芯，转子铁芯包括呈圆柱状的铁芯本体10，铁芯本体10的侧面沿着铁芯本体10的直径方向对称设有两个开口20，开口20呈朝向通孔50的方向逐渐变窄的梯形状，便于人手或者机器拿取铁芯，便于将铁芯装入到马达内。
如图3和图4所示，铁芯本体10上设有多个可供磁铁放入的安装槽30，安装槽30呈矩形状，用于放置矩形磁铁，相应的，磁铁应为同等形状，且矩形的设计便于磁铁的生产，增加生产速度。进一步优化地，安装槽30分为两组，两组安装槽30分别设置在两个开口20的上、下两侧，每组安装槽30为两个，同组的两个安装槽30沿着铁芯本体10的直径方向对称设置，分配合理，减少占用空间。
进一步优化地，同组的两个安装槽30的对称线与两个开口20的对称线重合，结构设计合理，进一步缩小了铁芯的尺寸。
进一步优化地，由于磁体的磁场强度朝向远离磁体的方向逐渐减小，因此将各个安装槽30均靠近转子铁芯的边部设置，使得定子铁芯70更加靠近磁铁，有效利用磁铁的磁力，增加马达性能。
进一步优化地，各个安装槽30均沿着转子铁芯的圆周方向设置，符合磁场分布的特点，增加定子铁芯70切割磁感线的面积，进而增加马达性能，同时相对于水平设置的方式，有效缩小了铁芯的尺寸。
同组设置的两个安装槽30之间设有隔板，隔板支撑在磁铁的一个顶脚上，使磁铁固定的更加牢固，防止其晃动。
本发明，在安装槽30的两侧均开设有防漏磁空气槽40，便于磁铁***到安装槽30内，可防止磁铁磁力的泄露，能够有效利用磁铁的磁力，增加马达性能。
铁芯本体10的中部设有可供转轴80***的通孔50，用于将马达的转轴80***，进而通过铁芯本体10的转动带动转轴80转动。
定子铁芯70的设置方式为多种，如定子铁芯70包括用于和壳体60连接的第一铁芯以及设置在第一铁芯内侧的第二铁芯，第一铁芯、第二铁芯之间通过芯柱连接，第一铁芯、第二铁芯与芯柱的两侧围成可供线圈缠绕的凹槽。
两个第一铁芯的两侧通过铁芯挡板连接，铁芯挡板的两端与两个第一铁芯均可拆卸设置，第一铁芯的两侧设有限位槽，铁芯挡板的两侧凸设有限位板，采用该种设计方式的铁芯可实现飞叉式绕线，且铁芯绕线完毕后再与铁芯挡板焊接，增加驱动马达组装的效率，同时可将线圈填满凹槽，增加满槽率，进而增加电机的性能。
本发明的铁芯本体10放置在两个第二铁芯围成的空间内，缩小本驱动马达的体积，使马达更加小巧、轻便。
本发明，简化铁芯本体的结构，缩小其尺寸，进而减少了占用马达的空间，铁芯本体采用内嵌式，结构简单、小巧便于安装在马达上，同时磁铁采用***式的安装方式装入安装槽，安装快捷、方便，安装槽的两侧均开设有防漏磁空气槽，可防止磁铁磁力的泄露，能够有效利用磁铁的磁力，增加马达性能。
本发明并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种驱动马达，包括壳体和设置在所述壳体内的定子铁芯，所述定子铁芯内穿设有转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯包括呈圆柱状的铁芯本体，所述铁芯本体的侧面沿着所述铁芯本体的直径方向对称设有两个开口，所述铁芯本体上设有多个可供磁铁放入的安装槽，所述安装槽的两侧均开设有防漏磁空气槽，所述铁芯本体的中部设有可供转轴***的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种驱动马达，其特征在于，所述安装槽分为两组，两组所述安装槽分别设置在两个所述开口的上、下两侧，每组所述安装槽为两个，同组的两个所述安装槽沿着所述铁芯本体的直径方向对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种驱动马达，其特征在于，同组的两个所述安装槽的对称线与两个所述开口的对称线重合。
4.根据权利要求2所述的一种驱动马达，其特征在于，同组设置的两个所述安装槽之间设有隔板。
5.根据权利要求2所述的一种驱动马达，其特征在于，所述安装槽呈矩形状。
6.根据权利要求1所述的一种驱动马达，其特征在于，所述开口呈朝向所述通孔的方向逐渐变窄的梯形状。
7.根据权利要求1所述的一种驱动马达，其特征在于，各个所述安装槽均靠近所述转子铁芯的边部设置。
8.根据权利要求1所述的一种驱动马达，其特征在于，各个所述安装槽均沿着所述转子铁芯的圆周方向设置。
CN201810896858.9A 2018-06-11 2018-08-08 一种驱动马达 Pending CN108808918A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/071897 WO2019237736A1 (zh) 2018-06-11 2019-01-16 一种驱动马达
EP19819686.7A EP3806288A4 (en) 2018-06-11 2019-01-16 DRIVE MOTOR
US17/251,217 US11967865B2 (en) 2018-06-11 2019-01-16 Drive motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2018208993389 2018-06-11
CN201820899338 2018-06-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108808918A true CN108808918A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64079634

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810896858.9A Pending CN108808918A (zh) 2018-06-11 2018-08-08 一种驱动马达
CN201821276578.XU Active CN208589826U (zh) 2018-06-11 2018-08-08 一种驱动马达

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821276578.XU Active CN208589826U (zh) 2018-06-11 2018-08-08 一种驱动马达

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11967865B2 (zh)
EP (1) EP3806288A4 (zh)
CN (2) CN108808918A (zh)
WO (1) WO2019237736A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019237736A1 (zh) * 2018-06-11 2019-12-19 宝龙电子集团有限公司 一种驱动马达

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10174323A (ja) * 1996-12-16 1998-06-26 Yaskawa Electric Corp 内磁形モータのロータ
JPH11332144A (ja) * 1998-05-15 1999-11-30 Toyo Electric Mfg Co Ltd ２極永久磁石形回転子
US20090322179A1 (en) * 2006-11-24 2009-12-31 Werner Rieker Stator for an electrical machine
CN104539072A (zh) * 2014-12-10 2015-04-22 重庆智仁发电设备有限责任公司 发电装置
CN204334267U (zh) * 2014-12-27 2015-05-13 无锡新启源电机技术有限公司 八字形二槽稀土永磁同步电机转子冲片
CN208589826U (zh) * 2018-06-11 2019-03-08 宝龙电子集团有限公司 一种驱动马达

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07236295A (ja) * 1994-02-23 1995-09-05 Yaskawa Electric Corp 内磁形ブラシレス直流モータの駆動制御方法
TW364234B (en) * 1997-04-14 1999-07-11 Sanyo Electric Co Rotor for an electric motor
DE19933009A1 (de) * 1998-07-24 2000-02-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor mit interne Permanentmagneten enthaltendem Rotor und einen solchen Motor verwendende Antriebseinheit
EP1420499B1 (en) * 2002-11-15 2006-06-14 Minebea Co., Ltd. Rotor with embedded permanent magnets
JP2004270544A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 着磁治具および電動圧縮機ならびに回転子の組み立て方法および電動圧縮機の組み立て方法
KR101076570B1 (ko) * 2007-05-07 2011-10-24 파나소닉 주식회사 영구자석 매설형 전동기
JP5433198B2 (ja) * 2008-10-16 2014-03-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機及び電気自動車
KR101867973B1 (ko) * 2011-07-22 2018-06-18 엘지이노텍 주식회사 모터의 로터 및 이를 갖는 모터
CN104508948B (zh) * 2012-08-16 2017-08-25 株式会社美姿把 磁铁辅助型磁阻马达用转子和无刷马达
WO2014156090A1 (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 パナソニック株式会社 永久磁石埋込型電動機およびその製造方法
JP6257212B2 (ja) * 2013-08-05 2018-01-10 株式会社ミツバ ブラシレスモータ
CN103956872B (zh) * 2014-04-25 2018-07-20 联合汽车电子有限公司 永磁同步电机及其转子
JP2016010176A (ja) * 2014-06-20 2016-01-18 日本電産株式会社 モータ
US9793783B2 (en) * 2014-06-27 2017-10-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor of rotary electric machine
CN105576867B (zh) * 2016-02-17 2019-03-22 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种永磁电机转子及永磁电机
KR102683823B1 (ko) * 2016-08-17 2024-07-10 현대모비스 주식회사 강성 유지 및 자석 이탈 방지용 지지부를 구비한 모터 회전자
CN106230215B (zh) * 2016-09-05 2019-02-05 珠海凌达压缩机有限公司 电机及其转子结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10174323A (ja) * 1996-12-16 1998-06-26 Yaskawa Electric Corp 内磁形モータのロータ
JPH11332144A (ja) * 1998-05-15 1999-11-30 Toyo Electric Mfg Co Ltd ２極永久磁石形回転子
US20090322179A1 (en) * 2006-11-24 2009-12-31 Werner Rieker Stator for an electrical machine
CN104539072A (zh) * 2014-12-10 2015-04-22 重庆智仁发电设备有限责任公司 发电装置
CN204334267U (zh) * 2014-12-27 2015-05-13 无锡新启源电机技术有限公司 八字形二槽稀土永磁同步电机转子冲片
CN208589826U (zh) * 2018-06-11 2019-03-08 宝龙电子集团有限公司 一种驱动马达

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019237736A1 (zh) * 2018-06-11 2019-12-19 宝龙电子集团有限公司 一种驱动马达
US11967865B2 (en) 2018-06-11 2024-04-23 Zhejiang Baolong M&e Co., Ltd. Drive motor

Also Published As

Publication number Publication date
US20210249918A1 (en) 2021-08-12
CN208589826U (zh) 2019-03-08
WO2019237736A1 (zh) 2019-12-19
EP3806288A4 (en) 2021-08-11
US11967865B2 (en) 2024-04-23
EP3806288A1 (en) 2021-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3454459B1 (en) Efficient laminated coreless generator and manufacturing method therefor
CN109274240A (zh) 复合型非晶合金轴向磁通电机
CA2164745A1 (en) Power-Generating Electric Motor
CN109194082B (zh) 宽弱磁扩速低转子损耗的非晶合金轴向磁通电机
EP2802061A1 (en) Amorphous iron alloy axial flux disc-type motor, manufacture method therefor and stator assembly
CN104377921B (zh) 一种永磁磁阻型双转子电机
CN1272716A (zh) 混合磁路多边耦合电机
CN108808918A (zh) 一种驱动马达
CN104124791A (zh) 一种基于环形电机的动量轮
CN103457424A (zh) 一种双转子无铁芯永磁同步电动机
CN205945473U (zh) 一种无刷电机
JPH08126277A (ja) フラット回転機
CN112838730A (zh) 一种盘式电动机及两轮电动车
CN105703588B (zh) 柴油发动机用飞轮式电机
CN211530872U (zh) 一种具有双层哈尔巴赫阵列的盘式电机
CN208337250U (zh) 一种马达的铁芯结构
CN104036935A (zh) 变压器、励磁装置、同步发电机以及同步电动机
CN202772689U (zh) 改进型盘式电机及其转子组件
CN105914982A (zh) 一种双边磁路的电动轮毂
CN102237736A (zh) 新永磁电机
CN206850544U (zh) 一种组合叶片开关磁阻电机转子
CN108923563B (zh) 定子组件和混合励磁电机
CN208423963U (zh) 一种马达的转子铁芯
CN116865515B (zh) 一种磁力输出电机及运用该电机的磁力搅拌容器
CN100426626C (zh) 一种无刷无铁芯电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200424

Address after: 325000 No. 388, Ningkang East Road, Chengdong street, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Baolong Mechanical and Electrical Co., Ltd.

Applicant after: Liu Shurun

Address before: 325699 Zhejiang city of Wenzhou province Yueqing city Zhenning Kang Dong Lu Baolong Industrial Park

Applicant before: BAOLONG ELECTRONICS GROUP Co.,Ltd.

Applicant before: Liu Shurun

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210927

Address after: 325000 No. 388, Ningkang East Road, Chengdong street, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Baolong Mechanical and Electrical Co.,Ltd.

Applicant after: SHENZHEN YUNDING INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 325000 No. 388, Ningkang East Road, Chengdong street, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Zhejiang Baolong Mechanical and Electrical Co.,Ltd.

Applicant before: Liu Shurun