CN103950561B - 给袋式在线实时计量自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种给袋式在线实时计量自动包装机，包括上袋装置、夹袋装置、开袋叉装置、开袋吹气装置、落料装置、封口装置、旋转大盘、工作台面、实时计量装置、一次落料螺杆和二次落料螺杆，所述实时计量装置固设于落料装置和封口装置之间，所述一次落料螺杆和二次落料螺杆设置于实时计量装置上方。本发明实现一次落料完成后若物料重量达不到所需重量要求，则二次落料螺杆进行二次落料，补充所缺重量，在保证了生产效率的同时计量更加精确。
Description
技术领域
本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种给袋式在线实时计量自动包装机。
背景技术
计量不精确一直是困扰包装机行业的一个难题，其主要原因是所需要包装的物料具有不同的特性，比如粘度大的物料容易粘在落料位置，流动性强的物料流速过快难以控制都容易造成计量不准确。现有包装机通常采用一次计量然后包装的形式，计量不够精确，甚至有很大误差，这样生产出来的产品对消费者十分不公平，也会有损于生产企业的信誉。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种给袋式在线实时计量自动包装机，解决现有技术采用一次计量后包装，造成计量不够精确的问题。
本发明提供的给袋式在线实时计量自动包装机，包括上袋装置、夹袋装置、开袋叉装置、开袋吹气装置、落料装置、封口装置、旋转大盘、工作台面，它还包括实时计量装置、一次落料螺杆和二次落料螺杆，所述实时计量装置设置于落料装置和封口装置之间，所述一次落料螺杆和二次落料螺杆设置于实时计量装置上方；所述实时计量装置包括调整机构、称重传感器和夹袋机构，所述调整机构底端固设于所述落料装置和所述封口装置之间，所述称重传感器的底端与所述调整机构的顶端固定连接，所述夹袋机构的底端与所述称重传感器顶端固定连接；所述调整机构包括左右调整支架和前后调整支架，所述左右调整支架和前后调整支架通过螺丝调节相互配合；所述夹袋机构包括固定座、固定板、调整丝杠、开爪电机、爪子支撑臂，所述固定座有两个，分别固设于固定板的两端，所述调整丝杠通过螺纹连接固定在两固定座之间，所述开爪电机与所述固定板通过螺纹连接固定；所述夹袋机构还包括夹袋爪，所述夹袋爪固设于爪子支撑臂前端，与开爪电机配合。
本发明提供的给袋式在线实时计量自动包装机，其有益效果在于：当一次落料螺杆落料完成后，旋转大盘带动袋子转到下一工位，实时计量装置通过开爪电机控制夹袋机构抓紧袋子，于此同时，夹袋装置松开袋子，称重传感器计量；称重传感器计量完成后，夹袋装置夹紧袋子，实时计量装置通过开爪电机控制夹袋机构松开袋子，旋转大盘继续转动，将袋子带到下一工位。若物料重量达不到所需重量要求，则二次落料螺杆进行二次落料，补充所缺重量；若物料达到所需重量要求，则大盘继续转动，在保证了生产效率的同时计量更加精确。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明实时计量装置的整体结构示意图。
图中标注：
1.上袋装置；2.夹袋装置；3.开袋叉装置；4.开袋吹气装置；5.落料装置；6.封口装置；7.旋转大盘；8.工作台面；9.实时计量装置；10.一次落料螺杆；11.二次落料螺杆；12.调整机构；13.称重传感器；14.夹袋机构；15.左右调整支架；16.前后调整支架；17.固定座；18.固定板；19.调整丝杠；20.开爪电机；21.爪子支撑臂；22.夹袋爪。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的给袋式在线实时计量自动包装机进行详细的说明。
实施例
参照图1-图2，本实施例的给袋式在线实时计量自动包装机，包括上袋装置1、夹袋装置2、开袋叉装置3、开袋吹气装置4、落料装置5、封口装置6、旋转大盘7、工作台面8、实时计量装置9、一次落料螺杆10和二次落料螺杆11，所述实时计量装置9设置于落料装置5和封口装置6之间，所述一次落料螺杆10和二次落料螺杆11设置于实时计量装置9上方；所述实时计量装置9包括调整机构12、称重传感器13和夹袋机构14，所述调整机构12底端固设于落料装置5和封口装置6之间，所述称重传感器13的底端与所述调整机构12的顶端固定连接，所述夹袋机构14的底端与所述称重传感器13顶端固定连接；所述调整机构12包括左右调整支架15和前后调整支架16，所述左右调整支架15和前后调整支架16通过螺丝调节相互配合；所述夹袋机构14包括固定座17、固定板18、调整丝杠19、开爪电机20、爪子支撑臂21，所述固定座17有两个，分别固设于固定板18的两端，所述调整丝杠19通过螺纹连接固定在两固定座17之间，所述开爪电机20和爪子支撑臂21通过螺丝与调整丝杠19连接；所述夹袋机构14还包括夹袋爪22，所述夹袋爪22固设于爪子支撑臂21前端，与开爪电机20配合。
工作时，随着旋转大盘7转动，上袋装置1将袋子送到夹袋装置2上，开袋叉装置3将袋子打开，开袋吹气装置4将袋子口放大，一次落料螺杆10通过落料装置5向袋子内落料，袋子到达实时计量装置9后，开爪电机20控制夹袋机构14夹住袋子，夹袋装置2松开袋子，称重传感器13计量；称重传感器13计量完成后，夹袋装置2夹紧袋子，开爪电机20控制夹袋机构14松开袋子，旋转大盘7继续转动，将袋子带到下一工位。若物料重量达不到所需重量要求，则二次落料螺杆11会进行二次落料，补充所缺重量；若物料达到所需重量，则旋转大盘7继续转动，到封口装置6处封口。
Claims (3)
1.一种给袋式在线实时计量自动包装机，包括上袋装置、夹袋装置、开袋叉装置、开袋吹气装置、落料装置、封口装置、旋转大盘、工作台面，其特征在于：它还包括实时计量装置、一次落料螺杆和二次落料螺杆，所述一次落料螺杆和二次落料螺杆设置于实时计量装置上方；所述实时计量装置包括调整机构、称重传感器和夹袋机构，所述调整机构底端固设于所述落料装置和所述封口装置之间，所述夹袋机构包括固定座、固定板、调整丝杠、开爪电机、爪子支撑臂、夹袋爪，所述固定座有两个，分别固设于固定板的两端，所述调整丝杠通过螺纹连接固定在两固定座之间，所述开爪电机与所述固定板通过螺纹连接固定，所述夹袋爪固设于爪子支撑臂前端，与开爪电机配合。
2.根据权利要求1所述的给袋式在线实时计量自动包装机，其特征在于：所述称重传感器的底端与所述调整机构的顶端固定连接，所述夹袋机构的底端与所述称重传感器顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的给袋式在线实时计量自动包装机，其特征在于：所述调整机构包括左右调整支架和前后调整支架，所述左右调整支架和前后调整支架通过螺丝调节相互配合。
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