CN103935854A - 电梯控制***以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯控制***，在计划停电那样的停电开始时间和停电期间已确定的场合，能够在停电期间继续运行服务。根据停电开始时间和停电期间预先确定的计划停电信息，在计划停电开始之前，预先利用第一电源(商用电源)对第二电源(蓄电池电源)进行充电。对蓄电池剩余容量监视装置确认到的第二电源的蓄电池剩余容量与能够在预先确定的计划停电剩余时间内进行运行服务的蓄电池剩余容量的判断值进行对照。根据对照结果判断为蓄电池剩余容量在判断值以上或者超过判断值时，允许电梯进行运行服务，根据对照结果判断为蓄电池剩余容量小于判断值或者在判断值以下时，进行使电梯停止运行服务的管制运行，直到蓄电池剩余容量达到判断值以上或超过判断值。

Description

电梯控制***以及方法

技术领域

本发明涉及电梯控制***以及方法，尤其是涉及计划停电时的电梯的运行控制。

背景技术

在交流电源发生停电时，为了避免电梯紧急停止，使用蓄电池电源将电梯行驶到目的地楼层，并继续之后的运行服务的***已经得到实用化。此外，已知有各种针对停电时使用的蓄电池的控制方法。

例如，在专利文献1中公开了一种与停电时的电梯的自动运行***有关的技术，其在电梯运行频率低的时间段，将待机中的电梯的电源从商用电源切换为蓄电池电源，由此来减少电梯的待机用电。

此外，在专利文献2中公开了一种技术，其根据电梯轿厢内的负荷以及运行方向等来调整额定速度、加速度，由此将到达目的地楼层的时间缩短到最短的时间，并且根据电源、时间段等环境而中止最短时间运行服务，由此能够以与环境相适的适当负荷来进行运行。

另外，在专利文献3中公开了一种方案，其为了避免电梯在停电时紧急停止，根据蓄电池剩余容量、电梯的当前位置、到各个服务楼层的距离以及停电运行速度等来判断可运行楼层，在通知可运行楼层、不可运行楼层的同时，进行“因蓄电池容量的剩余容量不够，可能无法为不可运行楼层提供服务”的通知。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-184748号公报

专利文献2：日本特开2005-280933号公报

专利文献3：日本特开2006-143388号公报。

发明内容

其中，在预先知道停电开始时间和停电期间的场合(例如因施工而切断建筑物的商用电源的场合或者计划停电的场合)，也需要继续进行电梯的运行服务，这一点很重要。然而，在专利文献1所公开的技术中，在停电以外的时间使用蓄电池容量，因此在计划停电时，可能会发生蓄电池的剩余容量太少，只能维持很短时间的电梯运行的情况。此外，在专利文献2和专利文献3所公开的技术中，存在蓄电池的剩余容量在计划停电结束以前就会用尽，导致电梯无法进行运行的问题。

本发明的目的在于提供一种电梯控制***以及方法，使得在计划停电期间也能够继续进行运行服务。

解决方案

本发明所涉及的电梯控制***优选构造为具有作为通常使用的商用电源或者自备发电电源的第一电源、作为紧急用电源的第二电源、对该第一电源和第二电源进行切换的切换装置以及对使电梯轿厢升降的电动机进行驱动的驱动装置，

通常，通过该第一电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动，

在停电时，通过该切换装置将电源从该第一电源切换到第二电源，通过该第二电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动，由此来进行电梯的运行服务，所述电梯控制***的特征在于，

该电梯控制***具有：

监视该第二电源的剩余容量的蓄电池剩余容量监视装置；

充电机构，所述充电机构根据停电开始时间和停电期间已预先确定好的计划停电信息，在该计划停电开始之前，利用该第一电源对该第二电源进行充电；

对照机构，所述对照机构对该蓄电池剩余容量监视装置确认到的该蓄电池剩余容量与能够在预先确定的计划停电剩余时间内进行运行服务的该蓄电池剩余容量的判断值进行对照；以及

控制机构，所述控制机构进行管制运行，使得在根据该对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量在该判断值以上或者超过了该判断值时，允许电梯进行运行服务，

在根据该对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量小于该判断值或者在该判断值以下时，使电梯停止运行服务，直至该蓄电池剩余容量达到该判断值以上或者超过该判断值。

根据优选的实施方式，在根据所述对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量小于该判断值或者在该判断值以下而使电梯停止运行服务时，所述控制机构根据该电梯轿厢内的负载率以及该电梯轿厢的运行方向，判断电梯运行是否为再生运行，在该判断的结果表示为再生运行时，所述控制机构允许电梯进行运行服务。

此外，优选构造成在根据该电梯轿厢内的负载率以及该电梯轿厢的运行方向判断为电梯运行是动力运行时，所述控制机构使设置在该电梯轿厢内的通知装置或者设置在电梯门厅内的通知装置进行催促上电梯或者下电梯的通知，通过使电梯的运行转变为再生运行来缩短电梯的停止时间。

还可以将本发明理解为上述电梯控制***的电梯控制方法。

发明效果

根据本发明，在停电开始时间和停电期间预先确定的计划停电的场合，能够防止电梯在停电期间变得不能运行，能够持续提供运行服务。此外，在出现了电梯在停电期间临时停止运行服务的情况时，能够尽可能缩短电梯的停止时间。另外，还能够防止蓄电池在停电期间用尽，从而能够避免乘客被关闭在电梯轿厢内等的事态发生。

附图说明

图1是表示一实施例中的电梯控制***的整体结构的图。

图2是表示一实施例的电梯控制***的整体处理动作的流程图。

图3是表示一实施例的计划停电准备处理动作(S500)的详细情况的流程图。

图4是表示一实施例的停电中管制运行处理动作(S700)的详细情况的流程图。

图5是表示一实施例的运行条件与运行模式的关系的图。

附图标记说明

101：建筑物电源

102：蓄电池电源

103：建筑物电源切换装置

104：蓄电池电源切换装置

105：控制电源生成装置

106：电动机驱动装置

107：信息处理装置

108：蓄电池剩余容量监视装置

109：管理信息处理装置

110：电动机

111：绳轮

112：平衡重

113：吊索

114：电梯轿厢

115：轿厢内信息通知装置

116：轿厢内呼叫登录装置

117：称重装置

118：门厅信息通知装置

119：门厅呼叫登录装置

具体实施方式

以下参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

首先，参照图1说明电梯控制***的结构。

电梯控制***构成为具有：用于提供电梯的运行服务所需的电力的建筑物电源(也称为商用电源或者自备发电电源)101；蓄电池电源102，其由建筑物电源101进行充电，在建筑物电源101断电时作为紧急用电源进行供电；建筑物电源切换装置103，其能够在检测到建筑物电源断电时切断建筑物电源；蓄电池电源切换装置104，其用于在停电时切换到供给蓄电池电源102的电力的电路；监视蓄电池电源102的剩余容量的蓄电池剩余容量监视装置108；信息处理装置107，其进行用于控制电梯运行的各种指令以及用于各种指令的信息处理；控制电源生成装置105，其生成信息处理装置107所需的各种电源；以及管理信息处理装置109，其从电梯管理中心获取信息，并且将该信息发送给信息处理装置107。

此外，作为电梯的控制结构，构造成具有：电动机驱动装置106，其由信息处理装置107控制，用于驱动电动机110；悬吊电梯轿厢114和平衡重112的吊索113卷绕在绳轮111上，该绳轮111安装在电动机110上，在电梯轿厢114内设置有用于向乘客通知电梯运行情况的轿厢内信息通知装置115：用于供乘客登录目的地楼层用的轿厢内呼叫登录装置116；检测轿厢内负载量的称重装置117；在电梯门厅内设置有将电梯运行情况通知在电梯门厅等候电梯的乘客的门厅信息通知装置118a及118b；以及用于在电梯门厅呼叫电梯的门厅呼叫登录装置119a及119b。

参照图2对电梯控制***的整体处理动作进行说明。

该处理动作主要通过信息处理装置107的处理来进行。

当通过接通电源或者再次起动使电梯控制***起动(S100)时，作为初始化处理，进行数据初始化等处理(S200)。此后，按照规定的时间间隔反复进行S300～S900的处理，直到电源因维修检查等被切断或者程序发生异常。

在初始化处理(S200)完成后，进行通常的电梯运行服务处理(S300)。此时，建筑物电源101处于正常状态，并且处于电梯所需的电力由建筑物电源101供应的状态。

在管理信息处理装置109接收到从未图示的管理中心发出的停电开始时间和停电期间事先知道的停电(例如因施工而需要切断建筑物电源的停电或者计划停电，以下称为“计划停电”)的信息后(S400)，进行计划停电准备处理(S500)。该计划停电准备处理是本发明的特征之一(第一特征)，关于该特征将在下文中参照图3进行说明。

在计划停电准备处理(S500)结束并且计划停电开始后，切断建筑物电源切换装置103，接通蓄电池电源切换装置104，由此进行蓄电池运行切换处理(S600)。当蓄电池运行切换处理(600)结束后，实施停电中管制运行处理(S700)。该停电中管制运行处理(S700)是本发明的特征之一(第二特征)，关于该特征将在下文中参照图4进行说明。

在计划停电结束后，接通建筑物电源切换装置103，切断蓄电池电源切换装置104，由此进行通常运行切换处理(S800)。在通常运行切换处理完成后，向乘客通知停电中管制运行已经结束(S900)，并返回通常运行服务处理(S300)，利用建筑物电源101提供通常的电梯运行服务。也就是说，如平时那样，使乘客乘入电梯轿厢114，通过电动机驱动装置106来驱动电动机110，对电梯轿厢114进行升降控制。

接下来，参照图3对计划停电准备处理动作(S500)进行说明。

作为本发明的目的，该计划停电准备处理的目的在于，作为防止电梯在计划停电期间因蓄电池用尽而发生不能运行的情况的事先准备工作，在计划停电开始时间之前将蓄电池容量充满电。

首先，通过蓄电池剩余容量监视装置108来确认蓄电池的剩余容量(S501)，并且通过管理信息处理装置109确认到计划停电的开始时间为止还有多少剩余时间(S502)。接着，根据在处理S501和处理S502中确认到的蓄电池剩余容量和到计划停电的开始时间为止的剩余时间，基于预先存储在信息处理装置107的存储部分中的蓄电池充电时间数据，判断是否能够在计划停电开始的规定时间T1分钟前将蓄电池电源102充满电(S503)。

在根据该判断的结果而判断为能够充满电时，使电梯继续进行通常的运行服务(S504)，直到在处理S503中判断为不能充满电为止，持续进行通常的运行服务。在此，通常的运行服务中也包括专利文献1所述那样的利用蓄电池电源102来降低待机电力的方法等(其目的是为了在计划停电开始前尽可能进行通常的运行服务，以避免电梯的服务能力降低)。

另一方面，在根据上述判断(S053)的结果而判断为不能够充满电时，禁止使用蓄电池电源102进行运行(S505)，并对蓄电池电源102进行充电(S506)。需要说明的是，作为规定时间T1分钟的设定，预先设定为能够在计划停电开始时间前(0分钟前)充满电的时间。

如上所述，通过进行计划停电准备处理S500，能够将停电期间中的蓄电池的可运行时间延长到最大限度。

接下来，参照图4对停电中管制运行处理动作(S700)进行说明。

首先，通过蓄电池剩余容量监视装置108来确认蓄电池的剩余容量(S701)，并且通过管理信息处理装置109来确认到计划停电结束时间为止的剩余时间(S702)。接着，判断由处理S702确认到的到计划停电结束时间为止的剩余时间中的由处理(S701)确认到的蓄电池的剩余容量是否在预先设定在信息处理装置107的存储部分中的判断值以上(S703)。

在根据该判断的结果而判断为蓄电池的剩余容量在预先设定的判断值以上时，实施通常管制运行模式(S704)。在此，通常管制运行模式是指包括专利文献2所述那样的按照轿厢内负载量、运行方向来调整额定速度以及加速度的方法的技术。

另一方面，在上述判断处理S703中判断为到计划停电结束为止的剩余时间中的蓄电池的剩余容量小于判断值时，由于存在蓄电池在计划停电期间内用尽而导致电梯无法进行运行服务的可能性，因此实施附带条件的管制运行模式(S706)。在该附带条件的管制运行模式(S706)中实施如下运行：根据从称重装置117获取的轿厢内负载量与从轿厢内呼叫登录装置116和门厅呼叫登录装置119获得的运行方向之间的关系，仅在蓄电池消耗量小的再生运行时允许运行，而在蓄电池消耗量大的动力运行时对其运行设置限制，以抑制蓄电池的消耗。

需要说明的是，在图5中表示动力运行和再生运行时的轿厢内负载量以及运行方向的条件。图5的条件预先设定在信息处理装置107的存储部分中。

该附带条件的管制运行模式S706的动作流程如下：通过称重装置117来确认轿厢内的负载量(S707)，进一步确认运行方向(S708)，根据预先设定在信息处理装置107中的动力运行和再生运行的条件(参照图5)，判断是否为再生运行(S709)。其结果是，在判断为再生运行(图5中的条件No.2、3)时，实施通常管制运行模式(S704)。

另一方面，在上述判断处理S709中判断为非再生运行(图5中的条件No.1、4)时，为了抑制蓄电池电源102的消耗，停止电梯服务(S710)。接着，判断是否为图5中的条件No.1的动力运行(S711)。在该判断的结果为条件No.1的动力运行时，向轿厢内的乘客通知限制信息1，通知乘客轿厢内的乘客人数已经超载，催促后上的乘客离开电梯(S712)。

另一方面，当在上述判断处理S711中判断为并非图5中的条件No.1的动力运行(图5中的条件4的动力运行)时，向乘客通知限制信息2，通知乘客轿厢内的乘客人数不够，催促更多的乘客上电梯(S713)。通过实施该处理S712和处理S713的限制信息，能够缩短满足处理S709的再生运行的条件的时间。也就是说能够缩短处理S710的服务停止时间。

反复执行上述处理动作，直到在处理S705中结束计划停电。

如上所述，通过在事先知道停电开始时间和停电期间的计划停电期间实施计划停电准备处理(S500)和停电中管制运行处理(S700)，能够防止蓄电池在停电期间用尽而产生电梯无法提供服务的情况。

需要说明的是，本发明并不限于上述实施例。本发明并不需要具备上述所有的结构部位，也不限于上述结构。例如，蓄电池电源102也可以不通过建筑物电源进行充电，而采用电梯在再生运行中产生的电力进行充电。

另外，除了蓄电池电源102以外，还具备小容量的蓄电池电源，使得在计划停电即将结束的运行服务中，即使电梯轿厢因蓄电池电源102的剩余容量变为0而紧急停止，也可以使用该小容量的蓄电池电源进行救出运行，由此能够防止电梯在计划停电期间发生不能服务的情况。

另外，上述实施例中的各构成部位的名称仅是一个示例，只要具有相同的功能和作用，则也可以使用其他名称。例如，信息处理装置107也可以称为电梯控制装置。

此外，在图4的示例的步骤S703中判断蓄电池的剩余容量是否在预先设定的判断值以上，该“以上”或者“小于”等没有必要以严格的数学含义(即是否包括判断值本身)来理解。在不包括“判断值”的含义中，也可以是“是否超过了判断值”或者“是否在判断值以下”的判断。

Claims (7)

1.一种电梯控制***，其具有作为通常使用的商用电源或者自备发电电源的第一电源、作为紧急用电源的第二电源、对该第一电源和第二电源进行切换的切换装置以及对使电梯轿厢升降的电动机进行驱动的驱动装置，

通常，通过该第一电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动，

在停电时，通过该切换装置从该第一电源切换到第二电源，通过该第二电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动，由此来进行电梯的运行服务，所述电梯控制***的特征在于，

该电梯控制***具有：

监视该第二电源的剩余容量的蓄电池剩余容量监视装置；

充电机构，所述充电机构根据停电开始时间和停电期间已预先确定好的计划停电信息，在该计划停电开始之前，利用该第一电源对该第二电源进行充电；

对照机构，所述对照机构对由该蓄电池剩余容量监视装置确认到的该蓄电池剩余容量与能够在预先确定的计划停电剩余时间内进行运行服务的该蓄电池剩余容量的判断值进行对照；以及

控制机构，所述控制机构进行管制运行，使得在根据该对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量在该判断值以上或者超过该判断值时，允许电梯进行运行服务，

在根据该对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量小于该判断值或者在该判断值以下时，使电梯停止运行服务，直至该蓄电池剩余容量达到该判断值以上或者超过该判断值为止。

2.根据权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于，

通过设置在该电梯轿厢内的通知装置或者设置在电梯门厅内的通知装置来通知当前正在进行该管制运行或者通知当前正在进行限制运行。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制***，其特征在于，

在根据所述对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量小于该判断值或者在该判断值以下而使电梯停止运行服务时，

所述控制机构根据该电梯轿厢内的负载率以及该电梯轿厢的运行方向，判断电梯运行是否为再生运行，在该判断的结果为再生运行时，所述控制机构允许电梯进行运行服务。

4.根据权利要求3所述的电梯控制***，其特征在于，

在根据该电梯轿厢内的负载率以及该电梯轿厢的运行方向判断为电梯运行是动力运行时，所述控制机构使设置在该电梯轿厢内的通知装置或者设置在电梯门厅内的通知装置进行催促上电梯或者下电梯的通知，通过使电梯的运行转变为再生运行来缩短电梯的停止时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制***，其特征在于，

进一步具有充电电路，所述充电电路使用该电梯轿厢的该电动机的再生电力对该第二电源进行充电。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯控制***，其特征在于，

在该第二电源之外，还具备至少能够进行一次救出运行的容量较小的第三电源，

在根据从该计划停电信息获取的计划停电结束时间以及由该蓄电池剩余容量监视装置确认到的该蓄电池剩余容量进行计划停电即将结束时的管制运行时，在该第二电源的剩余容量用尽而使得该电梯轿厢紧急停止在中途楼层的情况下，使用该第三电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动到最近的楼层。

7.一种电梯控制方法，该电梯控制方法是电梯控制***的控制方法，所述电梯控制***具有作为通常使用的商用电源或者自备发电电源的第一电源、作为紧急用电源的第二电源、对该第一电源和第二电源进行切换的切换装置以及对使电梯轿厢升降的电动机进行驱动的驱动装置，

通常，通过该第一电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动，

在停电时，通过该切换装置从该第一电源切换到第二电源，通过该第二电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动，由此来进行电梯的运行服务，所述电梯控制***的控制方法特征在于，

该控制方法具有：

充电步骤，所述充电步骤根据停电开始时间和停电期间已预先确定好的计划停电信息，在该计划停电开始之前，利用该第一电源对该第二电源进行充电；

对照步骤，所述对照步骤对由蓄电池剩余容量监视装置确认到的该第二电源的蓄电池剩余容量与能够在预先确定的计划停电剩余时间内进行运行服务的该蓄电池剩余容量的判断值进行对照；以及

进行管制运行的步骤，使得在根据该对照步骤的对照结果判断为该蓄电池剩余容量在判断值以上或者超过该判断值时，允许电梯进行运行服务，

在根据该对照步骤的对照结果判断为该蓄电池剩余容量小于该判断值或者在该判断值以下时，使电梯停止运行服务，直至该蓄电池剩余容量达到该判断值以上或者超过该判断值为止。