CN103934821A - 一种机械臂连接装置 - Google Patents

一种机械臂连接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103934821A
CN103934821A CN201310457001.4A CN201310457001A CN103934821A CN 103934821 A CN103934821 A CN 103934821A CN 201310457001 A CN201310457001 A CN 201310457001A CN 103934821 A CN103934821 A CN 103934821A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
base
mechanical arm
patchboard
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310457001.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张海洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Xingke Door & Window Curtain Wall Co Ltd
Original Assignee
Anhui Xingke Door & Window Curtain Wall Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Xingke Door & Window Curtain Wall Co Ltd filed Critical Anhui Xingke Door & Window Curtain Wall Co Ltd
Priority to CN201310457001.4A priority Critical patent/CN103934821A/zh
Publication of CN103934821A publication Critical patent/CN103934821A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械臂连接装置，包括底座，所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。本发明结构简单，装配方便，通过四电机带动机械手的工作，保证操作灵活；同时通过大、小臂组拿合操作，保证机械手操作的准确度。

Description

一种机械臂连接装置
 
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种机械臂连接装置。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
发明内容
本发明目的是提供一种结构简单，装配简便的一种机械臂连接装置。
本发明的方案如下：一种机械臂连接装置，包括底座，所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。
进一步，所述的底座与接线盘连接处还有垫圈。
本发明结构简单，装配方便，通过四电机带动机械手的工作，保证操作灵活；同时通过大、小臂组拿合操作，保证机械手操作的准确度。 
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种机械臂连接装置，包括底座1，所述的底座1上设置有接线盘2，所述底座1上端与接线盘2下端设有相对应的螺栓孔，螺母3通过螺栓孔将底座1与接线盘2固定；所述的接线盘2上端设置电机支撑座4，所述的电机支撑座4一端设有电机Ⅰ5，所述的电机支撑座4上端设有电机Ⅱ6，所述的电机Ⅱ6一端连接大臂7，所述的大臂7上端连接小臂8；所述的小臂8底端连接电机Ⅲ9，所述的小臂8上端与电机Ⅳ10连接，所述的电机Ⅳ10与机械手11连接。所述的底座1与接线盘2连接处还有垫圈12。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机械臂连接装置，包括底座，其特征是所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂连接装置，其特征是所述的底座与接线盘连接处还有垫圈。
CN201310457001.4A 2013-09-30 2013-09-30 一种机械臂连接装置 Pending CN103934821A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310457001.4A CN103934821A (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种机械臂连接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310457001.4A CN103934821A (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种机械臂连接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103934821A true CN103934821A (zh) 2014-07-23

Family

ID=51182826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310457001.4A Pending CN103934821A (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种机械臂连接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103934821A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203156751U (zh) * 2013-01-22 2013-08-28 陈惠娜 送料机器人
CN203210367U (zh) * 2013-03-07 2013-09-25 宋锦荣 机械手
CN103341857A (zh) * 2013-06-24 2013-10-09 苏州速腾电子科技有限公司 一种送料机械手
CN103358306A (zh) * 2013-06-19 2013-10-23 健雄职业技术学院 用于冲压设备送料的机械手
CN203293198U (zh) * 2013-06-24 2013-11-20 苏州速腾电子科技有限公司 一种送料机械手
CN203401490U (zh) * 2013-07-23 2014-01-22 浙江中大饲料集团有限公司 一种抓包机械手
CN203542597U (zh) * 2013-09-30 2014-04-16 安徽兴科门窗幕墙有限公司 一种机械臂连接装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203156751U (zh) * 2013-01-22 2013-08-28 陈惠娜 送料机器人
CN203210367U (zh) * 2013-03-07 2013-09-25 宋锦荣 机械手
CN103358306A (zh) * 2013-06-19 2013-10-23 健雄职业技术学院 用于冲压设备送料的机械手
CN103341857A (zh) * 2013-06-24 2013-10-09 苏州速腾电子科技有限公司 一种送料机械手
CN203293198U (zh) * 2013-06-24 2013-11-20 苏州速腾电子科技有限公司 一种送料机械手
CN203401490U (zh) * 2013-07-23 2014-01-22 浙江中大饲料集团有限公司 一种抓包机械手
CN203542597U (zh) * 2013-09-30 2014-04-16 安徽兴科门窗幕墙有限公司 一种机械臂连接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103921279A (zh) 一种机械手
CN203765614U (zh) 带旋转机械手
CN203712722U (zh) 三自由度机械手
CN202922584U (zh) 一种机械手臂
CN104626108A (zh) 一种先进多自由度可控机械手
CN204748622U (zh) 一种五轴全伺服机械手装置
CN204183543U (zh) 一种机械手
TR201908302T4 (tr) Robotik teleskopik eklemli kol.
CN205704199U (zh) 一种液压机械手
CN204546524U (zh) 一种翻转装卸用机械手臂
CN206066483U (zh) 能够灵活抓取球状或不规则物体的多功能机械爪
CN206306116U (zh) 一种教学和生产两用的六轴装置
CN203542597U (zh) 一种机械臂连接装置
CN204413552U (zh) 扭矩弹簧组装机构
CN103934821A (zh) 一种机械臂连接装置
CN104708615A (zh) 一种机械手
CN103286788A (zh) 一种具有伸缩性能的机械手吸盘组
CN204604314U (zh) 一种pcb板自动上下料用机械手
CN202825833U (zh) 机械手
CN102785242A (zh) 机械手
CN205438595U (zh) 物流转运机械手
CN203401490U (zh) 一种抓包机械手
CN205415666U (zh) 具有锁紧功能的转运机械手
CN205290948U (zh) 一种电子自动控制的机械臂
CN208215378U (zh) 一种机器人用取料结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140723