CN103930262B - 控制轮胎的构造的方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:限定一组选定部件,所述一组选定部件包括一组选定连结部,所述一组选定连结部包括至少两个构造连结部(GCi)和至少一个预制连结部(GPj);使用至少一种算法计算选定连结部的相对位置,其中,所述至少一个预制连结部(GPj)在相应的部件上的相对位置是已知的,并且所述算法适于优化至少一个第一参数的值,所述第一参数描述轮胎均匀度;控制包括选定连结部的选定部件的放置,以获得选定连结部自身的计算得出的相对位置。本发明还涉及由一组属于同一生产批次的至少一个第一轮胎和第二轮胎。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制轮胎的构造的方法。
背景技术
用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构,所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层,所述胎体帘布层的相对的端部折片分别与相应的环形锚固结构相接合,所述环形锚固结构与通常称作“胎圈”的区域结合成一体,所述胎圈限定了轮胎的径向内周边缘。
胎冠结构与胎体结构相联,所述胎冠结构包括一个或多个带束层,所述一个或多个带束层放置成相互成径向叠置关系,并且与胎体帘布层成径向叠置关系,所述带束层具有织物或金属增强帘线,所述织物或金属增强帘线与轮胎的圆周延伸方向成交叉定向和/或基本平行于轮胎的圆周延伸方向。胎面带施加在径向外部位置处,所述胎面带也由与构成轮胎的其它半成品相同的弹性体材料构成。
弹性体材料制成的相应侧壁还在轴向外部位置处施加到胎体结构的侧表面上,所述侧壁中的每一个均从胎面带的侧边缘中的一个延伸到靠近胎圈的相应的环形锚固结构附近。在“无内胎”型轮胎中,通常称作“衬里”的气密涂层覆盖轮胎内表面。
应当指出的是,对于本说明书以及以下权利要求,术语“弹性体材料”应理解为表示一种复合物,所述复合物包括至少一种弹性聚合物和至少一种增强填料。优选地,这种复合物还包含添加剂,例如,交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂,这种材料可以通过加热而交联,以便形成最终制品。
对于本说明书和以下权利要求,术语“连续的细长半成品”指的是具有扁平(flattened)横截面的连续细长元件,其由弹性体材料制成。优选地,所述“连续的细长半成品”包括布置成相互平行的一个或多个织物或金属增强帘线。所述连续的细长半成品可以作为诸如基本连续操作的挤出机的装置的产物而基本连续地制造。可替代地,能够通过连结被相对于纵向生产方向旋转切割并旋转的基本细长半成品的多个部分来获得连续的细长半成品。基本半成品可以通过例如压延获得。
对于本说明书和以下权利要求,“预制连结部(preparation joint)”指的是在生产连续的细长半成品期间在切割部分上实施并获得的连结部。
在构造轮胎的过程中,特定的连续的细长半成品可以用于获得以下部件中的一个或多个:衬里;底层衬里;一个/多个胎体帘布层;底层带束***件;带束条,其相互交叉或者成0°;用于胎面带的附接表层;胎面填充件;织物、金属或者仅弹性体的增强***件;耐磨***件;侧壁***件。
在以下的说明书和随附权利要求中,短语“初级半成品”应理解为表示所述连续的细长半成品的被切割成适当尺寸的分段。初级半成品的边界由相应的半成品的对应于该初级半成品的两个自由端的两条切割线界定。
对于本说明书和所附权利要求,轮胎的“部件”指的是初级半成品,通过将相应的自由端部布置成相邻或者布置成成重叠关系而将初级半成品沿着圆周卷绕在鼓上。
对于本说明书和随后权利要求,“构造连结部(building joint)”指的是通过使初级半成品的相应的自由端部运动成相互毗邻或者成重叠关系以制造一个部件而获得的连结部。
对于本说明书和随后权利要求,轮胎的“结构部分”指的是相对于相对于彼此敷设在径向外部位置并且适于执行轮胎中的结构功能的两个或更多个部件的组件。特别地,胎体结构和胎冠结构限定了轮胎的相应的结构部分。
对于本说明书和以下权利要求,术语“胎体结构”应理解为表示至少一个胎体帘布层的组件,所述胎体帘布层的相对的端部折片分别与相应的环形锚固结构相接合。胎体结构还可以包括轮胎侧壁或者所述轮胎侧壁的至少一部分。
对于本说明书和以下权利要求,术语“胎冠结构”应理解为表示至少一个带束层和胎面带的组件。胎冠结构还可以包括轮胎侧壁或者所述轮胎侧壁的至少一部分。
对于本说明书和以下权利要求,选定连结部的“相对位置”指的是例如优选地参照待铺设或者已经铺设的第一部件的连结部,选定连结部自身的相对角和/或线性位置。
对于本说明书和随后权利要求,“径向跳动(RRO)”指的是当轮胎被装载到操作状态时轮胎的中心和道路之间的半径。RRO的值表示轮胎旋转期间的圆度变化量。
对于本说明书以及随后权利要求,“径向力变化量(RVF)”指的是表征车辆和路面之间的动态特性的轮胎特性。在轮胎旋转时,弹性的轮胎元件与路面接触并且被压缩。旋转离开接触区域的每个弹性元件恢复到其原始长度。每个弹性元件的真实硬度的变化产生了径向力变化量。硬度变化并且因此所产生的力的变化是因为厚度和弹性体轮胎特性的变化。
对于本说明书和以下权利要求,“DOT Code”指的是世界上识别轮胎的生产时间和制造厂的含有字母和数字的代码。因此,具有相同“DOT Code”的两个或者更多个轮胎属于同一生产批次。
本申请人能够注意到,在已知的生产处理中,构造连结部的分布由组装轮胎的技术人员随意决定。
另外,本申请人注意到,无法控制预制连结部和所述预制连结部在轮胎内的分布。
最后,本申请人已经注意到,在已知的生产处理中,没有对构造连结部和预制连结部的相对和相互位置进行控制。
本申请人已经意识到,优化成品轮胎的均匀度是非常重要的。
本申请人还已经意识到,连结部的存在成为了轮胎结构不均匀度的一个因素,并且影响轮胎自身的几何均匀度、质量以及刚度一致性。
特别地,本申请人已经证实,由于存在一些连结部,并且这些连结部彼此太靠近和/或它们的重合甚至能够在使用过程中影响轮胎的整体性。
为了避免这种缺陷,本申请人还已经意识到,重要的是给出分布连结部的方法,所述方法是可预测的并且与待优化的参数直接相关。
本申请人已经发现,可以通过控制轮胎的构造,特别地通过应用算法来控制构造连结部和预制连结部的分布,优化轮胎的均匀度,其中,所述算法适于产生与若干轮胎部件相关的连结部分布模型。
更具体地,本申请人已经发现,通过选择给定数量和类型的连结部并控制这些连结部在若干部件上的相对位置和相互位置,能够优化描述成品轮胎的均匀度的至少一个第一参数的值。
更详细地,根据第一方面,本发明涉及一种控制轮胎的构造的方法,其中所述构造包括:
-制造Si个连续的细长半成品,所述Si个连续的细长半成品适于形成轮胎的至少一个结构部分的部件,其中“i”包括在1和N之间,所述Si个半成品中的每一个均通过应用相应的制造方法而获得,在所述制造方法中,对于Si个半成品的子组件Kj而言,沿着半成品自身形成预制连结部GPj,其中,“j”包括在1和M之间并且M<N;
-将Si个半成品切割成适当尺寸,以获得Ei个初级半成品;
-沿圆周卷绕切割成适当尺寸的初级半成品Ei中的一个,从而通过使所述半成品上的相应的切割线运动到彼此相邻或者重叠而形成构造连结部GCi,并获得所述结构部分的部件Ci;
其中,所述控制轮胎的构造的方法包括:
-限定一组选定部件,所述一组选定部件包括一组选定连结部,所述一组选定连结部包括至少两个构造连结部和至少一个预制连结部;
-使用至少一种算法计算所述选定连结部的相对位置,其中,所述至少一个预制连结部在相应的部件上的相对位置是已知的,并且所述至少一种算法适于优化描述轮胎均匀度的至少一个第一参数的值;
-控制包括所述选定连结部的所述选定部件的放置,以获得所述选定连结部自身的计算得出的相对位置。
更加特别地,根据第二方面,本发明涉及一组属于同一生产批次的至少一个第一轮胎和至少一个第二轮胎,其中,每个所述轮胎均包括由初级半成品形成的部件,其中,每个所述初级半成品均包括相互毗邻或以重叠关系布置以形成构造连结部的相应自由端部,其中,每个轮胎的至少一个部件包括至少一个预制连结部,其中,第一轮胎的第一组选定连结部包括所述第一轮胎的至少两个选定部件的构造连结部和至少一个预制连结部,其中,第二轮胎的第二组选定连结部包括与所述第一轮胎的选定部件相对应的所述第二轮胎的至少两个选定部件的构造连结部和至少一个预制连结部,并且其中,所述第一组选定连结部相对于至少一个对应的预制连结部的位置和所述第二组选定连结部相对于至少一个对应的预制连结部的位置在描述轮胎均匀度的第一参数的值的同一范围内彼此不同。
本申请人认为,上述解决方案使得能够构造具有高均匀度标准的轮胎,从而使得所述轮胎在使用过程中保持与项目的预期性能相同的性能。
根据上述方面中的至少一个,本发明能够具有以下描述的优选特征中的一个或多个。
优选地,所述一组选定连结部包括至少三个构造连结部。
优选地,第一参数包括轮胎的径向跳动(RRO)。
优选地,使用这样的算法,所述算法适于将轮胎的径向跳动(RRO)的值保持在介于约0mm和约1.5mm之间、更加优选地介于约0mm和约0.5mm之间的范围内。
优选地,第一参数包括轮胎的径向力变化量(RFV)。
优选地,使用这样的算法,所述算法适于将轮胎的径向力变化量(RFV)的值保持在介于约0N和约80N、更加优选地介于约0N和约40N之间的范围内。
优选地,使用适于最小化包括轮胎的径向跳动(RPO)的第一参数的值和包括轮胎的径向力变化量(RFV)的第二参数的值这两个值的算法。
参照目标参数允许将根据本发明的方法应用于各种轮胎。
根据一个可能的实施例,选定连结部中的至少一个所属的结构部分与其它选定连结部所属的结构部分不同。
将所述方法应用于不同的结构部分使得能够获得轮胎的概貌,所述不同的结构部分相互分离开。
优选地,所述选定连结部中的至少一个第一连结部属于胎体结构,并且所述选定连结部中的至少一个第二连结部属于胎冠结构,所述胎体结构和所述胎冠结构限定轮胎的相应的结构部分。
优化轮胎的两个主要结构部分使得控制能够扩展到所有的轮胎构造步骤。
特别地,选定连结部中的至少一个属于胎体帘布层和/或胎面带和/或侧壁。
本申请人已经意识到,这些部件是对轮胎均匀度具有更大影响的部件。
在第一实施例中,根据本发明的方法包括:
-设定所述胎体结构和所述胎冠结构的选定部件;
-计算所述胎体结构和所述胎冠结构的选定连结部的相对位置;
-控制属于所述胎体结构的选定部件的放置,以获得所述胎体结构的选定连结部的计算得出的相对位置;
-控制属于所述胎冠结构的选定部件的放置,以获得所述胎冠结构的选定连结部的计算得出的相对位置。
这个方法使得能够以相同的算法管理轮胎的两个主要结构部分。
另外,还能够根据选定连结部的计算得出的相对位置来计算单独地获得的胎冠结构和胎体结构之间的角相位移,并且能够控制胎体结构和胎冠结构之间的联接,以获得计算得出的角相位移。
优选地,根据本发明的方法包括:检测胎体结构的几何结构;根据胎体结构的几何结构计算胎冠结构和胎体结构之间的角相位移的变化量;控制胎体结构和胎冠结构之间的联接,以获得包括变化量的计算得出的角相位移。
应用胎体结构几何结构的真实读取结果使得能够抵消轮胎的两个主要结构部分之间的角相位移误差。
在第二实施例中,根据本发明的方法包括:
-设定所述胎体结构的选定部件;
-使用第一算法计算所述胎体结构的选定连结部的相对位置,其中所述第一算法适于优化描述所述轮胎均匀度的第一参数的值;
-控制属于所述胎体结构的选定部件的放置,以获得所述胎体结构的选定连结部的计算得出的所述相对位置;
-检测所述胎体结构的几何结构;
-设定所述胎冠结构的选定部件;
-根据所述胎体结构的真实几何结构,使用第二算法计算所述胎冠结构的选定连结部的相对位置,其中所述第二算法适于优化描述所述轮胎均匀度的第一参数的值;
-控制属于所述胎冠结构的选定部件的放置,以获得所述胎冠结构的选定连结部的计算得出的所述相对位置。
根据这个其它实施例的方法使得能够选择最适于每个结构部分的算法,并且所述方法以胎体结构的几何结构的真实读取结果为基础。
优选地,规定控制胎体结构和胎冠结构之间的联接。
根据一个可能的实施例,根据本发明的控制轮胎的构造的方法包括检测至少一个预制连结部的存在和其相对于相应半成品的两条切割线中的至少一条的位置。
优选地,可以规定监测属于通过沿着半成品形成预制连结部的制造方法获得的所述半成品的子组件Kj的至少一个半成品,并且可以规定检测预制连结部的存在和该预制连结部相对于所监测的半成品的两条切割线中的至少一条的线性距离。
根据一个可能的实施例,根据本发明的方法可以包括:设定计算选定连结部的相对位置的约束条件;和在违反所述约束条件的情况下,弃用属于通过沿着所述半成品形成预制连结部的制造方法获得的所述子组件Kj的至少一个半成品的长度。
优选地,可以规定最大化选定连结部之间的最小(角和/或线性)距离。
优选地,根据每个选定连结部和/或每个选定部件对第一参数的影响,能够为每个选定连结部和/或每个选定部件赋予不同的权重。
优选地,在一组属于同一制造批次的至少一个第一轮胎和至少一个第二轮胎中,第一组选定连结部相对于至少一个对应的预制连结部的位置和第二组选定连结部相对于至少一个对应的预制连结部的位置在描述轮胎均匀度的第一参数的值的20%的变化量以内相互不同。
优选地,描述轮胎均匀度的第一参数的值的所述变化量在10%以内。
优选地,第一参数包括每个轮胎的径向跳动(RRO)。
优选地,每个轮胎的径向跳动(RRO)的值介于约0mm和约1.5mm,更加优选地介于约0mm和约0.5mm之间。
有利地,第一参数包括每个轮胎的径向力变化量(RFV)。
优选地,每个轮胎的径向力变化量(RFV)的值介于约0N和约80N之间,更加优选地介于约0N和约40N之间。
根据一个可能的实施例,属于同一生产批次的第一轮胎和第二轮胎由同一DOTcode标记。
通过对根据本发明的控制轮胎的构造的方法的优选但不排外的实施例的详细描述,其它特征和优势将变得更加显而易见。
附图说明
在下文中将参照以非限制性示例给出的附图进行描述,在所述附图中:
图1示意性示出了能够通过所述方法制造的轮胎的局部径向剖视图;
图2以平面图示意性示出了用于制造轮胎的设备,所述设备适于应用根据本发明的方法;
图3是图2中所见的设备的一部分的示意性平面图;
图4示出了轮胎部件的放置简图;
图5是一组轮胎部件的放置简图;
图6示出了根据本发明的方法的第一应用简图;
图7示出了根据本发明的方法的第二应用简图。
具体实施方式
参照图2,用附图标记1整体指示用于轮胎构造的设备。
在图1中示出了轮胎2的示例,能够在所述设备中并且遵循根据本发明的方法来制造所述轮胎2,所述轮胎2主要包括具有一个或两个(如图1所示)胎体帘布层4a、4b的胎体结构3。称作衬里5的气密弹性体材料层施加在一个/多个胎体帘布层4a、4b的内部。两个环形锚固结构6与一个/多个胎体帘布层4a、4b的相应端部折片相接合,每个环形锚固结构6均包括所谓的胎圈芯6a,所述胎圈芯6b在径向外部位置处承载弹性体填充料6b。环形锚固结构6结合在通常称作“胎圈”7的区域附近,在所述胎圈7处,轮胎2和相应的安装轮辋相接合。胎冠结构沿着圆周施加在胎体结构3周围,所述胎冠结构包括:带束结构8,所述带束结构8具有一个或多个带束层8a、8b;和位于带束结构8的径向外部位置的胎面带9。
所谓的“底层带束***件”10能够与带束结构8相联,并且它们分别放置在胎体帘布层4a、4b和带束结构8的轴向相对的端部边缘中的一个之间。两个侧壁11分别在侧向相对的位置施加到胎体帘布层4a、4b,所述侧壁11分别从对应的胎圈7延伸到胎面带9的相应侧边缘。
通过使一个或多个鼓在供给半成品的不同的供给工位之间移动,在每一个所述工位处适当的装置将前述半成品施加到所述鼓上,能够在这些鼓上制造所述轮胎部件。
图2中示出的设备1包括胎体结构构造线12,在所述胎体结构构造线12处,一个或多个成形鼓13在不同的供给工位之间运动,所述供给工位供应连续的细长半成品,这些工位设计成在每个成形鼓13上形成胎体结构。根据一个可能的示例,由此制成的胎体结构包括一个或多个胎体帘布层4a、4b、衬里5、环形锚固结构6并且还可能包括侧壁11的至少一部分。
图2中示出的设备1还包括胎冠结构构造线14,在所述胎冠结构构造线14处,一个或多个辅助鼓14a依次在不同工作工位之间运动,这些工作工位设计成在每个辅助鼓上形成胎冠结构,所述胎冠结构包括一个或多个带束层8a、8b、胎面带9以及并且还可能包括侧壁的至少一部分。
设备还包括组装工位15,在所述组装工位15处,胎体结构联接到胎冠结构。
制成的轮胎2最后被传递到至少一个硫化和模制工位(未示出)。
参照图2,举例来说,胎体结构构造线12包括供给工位16i、16ii、16iii、16iv、16v、16vi(在示出的示例中数量为6个),这些供给工位连续地布置。更一般地,在设备的未示出的其它变形方案中,胎体结构构造线12的供给工位的数量能够优选地包括在4和10之间。
每个供给工位均适于供应适于形成胎体结构3的一个部件的连续的细长半成品。
每个供给工位均设置有将连续的细长半成品切割成适当尺寸从而形成初级半成品的切割装置17。
“F”所表示的是朝向相应的成形鼓13供给初级半成品的供给方向。
参照图2,18表示的是用于定位环形锚固结构6和翻起胎体帘布层4a、4b的端部折片的设备以及用于碾压(rolling)被翻起的折片的设备。
根据一个可能的实施例,胎体结构构造线12能够包括用于供应衬里5的第一供给工位、用于供应第一胎体帘布层4a的第二供给工位和用于供应第二胎体帘布层4b的第三供给工位。这种设备适于构造包括图1所示的胎体结构的轮胎2。
在使用过程中,参照图2示出的实施例,成形鼓13相继被布置成靠近供给工位中的一个。特别参照上述示例,衬里5供给工位实施将衬里条切割成适当尺寸以形成初级半成品的形式,所述衬里条卷绕在成形鼓13的径向外表面上,从而形成胎体结构的一个部件。
随后,成形鼓13运动到第二供给工位,在所述第二供给工位处,所述成形鼓13接收初级半成品形式的第一胎体帘布层4a。卷绕在衬里的径向外部位置的第一胎体帘布层4a形成胎体结构的第二个部件。
随后,成形鼓13运动到第三供给工位,用于接收初级半成品形式的第二胎体帘布层4b,卷绕在第一胎体帘布层4a的径向外部位置处的所述第二胎体帘布层4b形成胎体结构的第三个部件。
参照图2示出的设备,设置有刚刚形成的胎体结构的成形鼓13运动到设备18中,以定位环形锚固结构6并翻折胎体帘布层4a、4b的端部折片。
随后,在成形鼓13运动到组装工位15之前,在被翻折的折片上实施碾压操作。
根据一个可能的变形方案,可以提供另外的供给工位,用于供应额外的环形***件,例如侧壁11的至少一个部分。
参照图2,举例来说,胎冠结构构造线14包括彼此接连地布置的供给工位20i、20ii、20iii(在示出的示例中数量为3个)。更一般地,在设备的未示出的其它变形方案中,胎冠结构构造线14的供给工位的数量能够优选地包括在3和6之间。
每个供给工位均适于供应适于形成胎冠结构的一个部件的连续的细长半成品。每个供给工位均设置有切割装置17,用于将连续的细长半成品切割成适当尺寸,从而形成初级半成品。
“F”表示的是朝向相应的辅助鼓14a供给初级半成品的供给方向。
根据一个可能的实施例,胎冠结构构造线14能够包括用于供给第一带束层8a的第一工位、用于供应第二带束层8b的第二工位以及用于供给胎面带9的第三工位。这种设备适于构造包括图1所示的胎冠结构的轮胎2。
在使用过程中,参照图2的实施例,辅助鼓14a相继布置成靠近供给工位中的一个。特别地参照上述示例,供给第一带束层的第一工位将第一带束层8a的条切割成适当尺寸,从而形成初级半成品,所述初级半成品卷绕在辅助鼓14a的径向外表面上,从而形成胎冠结构的一个部件。
随后,辅助鼓运动到第二供给工位,在所述第二供给工位处,所述辅助鼓接收初级半成品形式的第二带束层8b。卷绕在第一带束层8a的径向外部位置的第二带束层8b形成胎冠结构的第二个部件。
随后,辅助鼓14a运动到第三供给工位,用于接收初级半成品形式的胎面带9,卷绕在第二带束层8b的径向外部位置的所述胎面带9形成胎冠结构的第三个部件。
根据一个可能的变形方案,可以提供另外的供给工位,用于通过沿着圆周方向(即,以0°)螺旋卷绕连续的细长半成品(其优选地包括至少两条且更优选地由尼龙制成的帘线)或者通过卷绕与用于带束层8a和8b的初级半成品类似的另一个初级半成品,施加第三带束层(未示出),使第三带束层直接叠置在第二带束层8b上。
根据另一个变形方案,可以提供另一个供给工位,用于施加额外的环形***件(例如底层带束***件8c)和/或侧壁11的至少一个部分,使之与胎面带9的轴向相对的边缘连续。
在组装工位15中,将每个胎体结构联接到相应的胎冠结构,所述组装工位15操作地插置在胎体结构构造线12和胎冠结构构造线14之间,或者操作地并入到所述胎体结构构造线12和所述胎冠结构构造线14中的一个中。由此构造的轮胎2将能够受到设置在工作循环中的硫化处理和/或其它加工操作。
就胎冠结构以及胎体结构而言,能够将连续的细长半成品直接供给到供给工位,或者能够将连续的细长半成品以卷绕成卷的形式运送到供给工位内部。
供给工位中的一些(数量小于供给工位的总数量)供应通过应用相应的制造方法获得的连续的细长半成品,在所述制造方法中,沿着半成品自身形成预制连结部(preparation joint)。
换言之,本申请人准备制造适于形成一个轮胎的至少一个结构部分的多个部件的Si个连续的细长半成品,其中,i包括在1和N之间。通过应用相应的制造方法获得Si个半成品中的每一个,在所述制造方法中,对于Si个半成品的子组件Kj(j包括在1和M之间并且M<N),沿着半成品自身形成预制连结部GPj。
图3示出了供给工位的一般简图,其中,示出了Si个连续的细长半成品,其中,i包括在1和5之间(N=5)。在图3的情况下,子组件Kj包括S1、S2和S5(M=3),沿着S1、S2和S5能够发现相应的预制连结部GPj(GP1、GP2、GP3)。
通过相应半成品的对应于初级半成品的两个自由端部的两条切割线A和B确定每个初级半成品的边界。
通过将切割成适当尺寸的初级半成品中的一个卷绕在相应鼓上,半成品上的相应切割线A、B运动而彼此相邻或者重叠,从而形成构造连结部GCi。因此,获得相应结构部分(胎体结构或者胎冠结构)的部件Gi。
图4中示出的是图3中的示例的第一部件C1,所述第一部件C1通过将初级半成品E1沿着圆周卷绕在相应鼓(成形鼓、辅助鼓)上而获得。还示出了预制连结部GP1和构造连结部GC1。
图5中示出的是由图3的初级半成品卷绕在相应鼓上而获得的部件的组件。还突出示出了预制连结部GPj和构造连结部GCi。
图3和图5可以对应于一种可能的包括胎体结构和带束结构的轮胎的简图,可以对应于对应轮胎的可能的结构部分(例如,胎体结构或者胎冠结构)的简图。
根据一个可能的实施例,根据本发明控制轮胎的构造的方法包括限定选定部件的组件,所述组件包括一组选定的连结部,所述选定的连结部包括至少两个构造连结部和至少一个预制连结部。参照图3中示出的示例,例如,能够选择由半成品E1、E3和E4获得的部件,从而产生一组包括GC1、GC3、GC4和GP1的选定的连结部。根据一个不同的示例,参照图3,例如能够选择由半成品E1、E2、E3和E4获得的部件,从而产生包括GC1、GC2、GC3、GC4和GP1、GP2的一组选定的连结部。
还规定了在至少一个预制连结部在相应部件上的相对位置已知的情况下如何计算选定的连结部的相对角(也可能是线性的)位置。在图3和图5示出的示例中,例如,已知连结部GP1相对于切割线A的位置(距离P1),并且计算上述连结部GC1、GC3、GC4的相对(角和/或线性)位置。第一部件的构造连结部GC1和/或预制连结部GP1可以用作用于相对地定位其余的选定连结部的基准。
有利地,在已知至少一个预制连结部在相应部件上的相对位置的前提下,计算属于至少两个不同的轮胎部件的多个选定连结部的相对位置。
为了计算选定连结部的相对位置,使用至少一个算法,所述算法适于优化描述轮胎均匀度的至少一个第一参数的值。
最后,对控制包括选定连结部的选定部件的放置做出规定,以获得选定连结部自身的通过计算得出的相对位置。参照图3和上述第一示例,针对每个选定部件,通过利用选定的连结部的计算位置来校准(timing)鼓位置来控制部件C1、C3、C4在相应的鼓上的放置。
根据第一实施例,第一参数包括轮胎径向跳动(RRO)。在这种情况下,使用适于将轮胎径向跳动(RRO)值保持为包括在约0mm和约1.5mm之间、优选地包括在约0mm和约0.5mm之间的算法。
根据第二实施例,第一参数包括轮胎径向力变化量(RFV)。在这种情况下,使用适于把轮胎径向力变化量(RFV)的值保持为包括在约0N和约80N之间、更优选地包括在约0N和约40N之间的算法。
根据另一个可能的实施例,使用适于最小化包括轮胎径向跳动(RRO)的第一参数的值和包括轮胎径向力变化量(RFV)的第二参数的值的算法。
优选地,选定的连结部中的至少一个所属的结构部分不同于其它选定的连结部所属的结构部分。
特别地,选定的连结部所属的多个部件中的至少一个所属的结构部分不同于其余选定的连结部所属的其它部件所属的结构部分。
实际上,图3中的示例可以看作是整个轮胎的生产周期或者看作是单个结构部分的生产周期。
特别地,包括在选定的连结部之间的至少一个第一连结部属于胎体结构,并且包括在选定的连结部之间的至少一个第二连结部属于胎冠结构。参照上述第一示例,由图3中的初级半成品E1获得的部件C1可以属于胎体结构,而分别由图3中的初级半成品E3和E4获得的部件C3和C4可以属于胎冠结构。
例如,选定的连结部中的至少一个属于胎体帘布层。在这种情况下,它可以是预制连结部和构造连结部。
根据第二示例,选定的连结部中的至少一个属于胎面带。在这种情况下,它将是构造连结部。
根据另一个示例,选定的连结部中的至少一个属于侧壁。在这种情况下,它将是构造连结部。
图6示出了本发明的方法的第一应用简图。
考虑数量为N的轮胎部件。N可以小于或者等于轮胎自身的部件的数量。
根据先前描述的方法,供给Si个连续的细长半成品(i包括在1和N之间),Ei个初级半成品和Ci个轮胎部件与所述Si个连续的细长半成品相对应。为了简化图示,在图6的示例中仅示出了连续的细长半成品Si。
在组装N个轮胎部件的过程中,t个部件与结构部分相关,特别地与胎体结构相关,而p个部件与不同的结构部分相关,特别地与胎冠结构相关。
图6中示意性地示出了对应于Ci个轮胎部件的构造连结部GCi。特别地,包括在GC1和GCt之间的构造连结部属于胎体结构的部件,而包括在GCt+1和GCN之间的构造连结部属于胎冠结构的部件。通用标记GCi对应于通用部件的构造连结部,而不表示其所属的结构部分。
列21示出了第一个可用数据,即,优选地在胎体结构的构造连结部和胎冠结构的构造连结部之间分隔出的构造连结部的数量。所述构造连结部的数量与连续的细长半成品的数量N相一致。
Si个连续的细长半成品的子组件Kj(j介于1和M之间)预定形成预制连结部GPj。子组件Kj在图6中示出为组件Si的一部分。子组件Kj的一些连续的细长半成品属于胎体结构的t个连续的细长半成品,而子组件Kj的其余的连续的细长半成品属于胎冠结构的p个连续的细长半成品。通用标记GPj对应于通用部件的预制连结部,而不表示其所属的结构部分。
列22示出了第二个可用数据,即,优选地在胎体结构的预制连结部和胎冠结构的预制连结部之间分隔出的预制连结部的数量。
可用数据组合例如包括构造连结部的数量N、预制连结部的数量M和所述预制连结部在初级半成品上的相对位置Pj、与切割线A或者B中的一条相距的距离。通用标记Pj对应于通用部件的预制连结部的位置,而不表示其所属的结构部分。
列23示出了第三可用数据,即,预制连结部在优选地在胎体结构的预制连结部和胎冠结构的预制连结部之间分隔出的相关初级半成品上的相对位置Pj。
在示出的示例中,所考虑的部件C1的所有连结部均属于选定的连结部的组合。可替代地,可以考虑至少两个部件Ci,所述至少两个部件Ci中的至少一个包括预制连结部GPj。
用字母Z指示的算法应用于所有N个连续的细长半成品的组件,根据所述算法获得Ri个结果(其中,i从1变化至N),这些结果对应于胎体结构和胎冠结构的构造连结部的相对(角度和/或线性)位置(即,构造连结部相对于基准点的线性和/或角距离,所述基准点例如可以是待敷设的第一部件的构造连结部或者可能的预制连结部)。在铺设相应的部件期间,这些结果对应于相应鼓的相对角位置(列24)。
因此,根据图6示出的示例,根据本发明的方法可以规定:
-设定胎体结构和胎冠结构的选定部件(在图6的情况下为N);
-计算胎体结构和胎冠结构的选定的连结部的相对位置,例如通过应用算法Z来计算胎体结构和胎冠结构的选定的连结部的相对位置;
-控制属于胎体结构的选定部件的放置,以获得胎体结构的选定的连结部的计算得出的相对位置,所述控制例如通过校准(timing)成形鼓13进行;
-控制属于胎冠结构的选定部件的放置,以获得胎冠结构的选定的连结部的计算得出的相对位置,该控制例如通过校准辅助鼓14a进行。
在例如如图2所示的用于独立于胎冠结构来制造胎体结构的构造方法和设备中,能够应用算法Z获得的另一个结果Δ通过在组装步骤期间胎体结构和胎冠结构之间的相对角相位移来表示。
在这种情况下,根据本发明控制轮胎的构造的方法还规定:
-根据选定的连结部的计算得出的相对位置,计算单独地获得的胎冠结构和胎体结构之间的角相位移Δ,该计算例如通过应用算法Z进行;
-控制胎体结构和胎冠结构之间的联接,以获得计算得到的角相位移Δ。
根据一个可能的实施例,还可以做出以下规定:
-例如在胎体结构与胎冠结构或者形成胎冠结构的部件组装在一起之前,检测胎体结构的几何结构;
-通过例如应用这样的算法根据胎体结构的几何结构计算胎冠结构和胎体结构之间的角相位移Δ的变化量δ,所述算法在胎体结构的第一谐波(harmonic)的最小值计算胎面带的构造连结部的位置以补偿其效应;
-控制胎体结构和胎冠结构之间的联接,以获得包括变化量(Δ+δ)的计算得出的角相位移。
在图6中用半径25示意性示出了胎体结构的几何结构的检测结果,并且所述检测结果可以通过使用用于测量距离的一个或多个激光光电管获得。
下文中给出的是基于图6中的简图的数值示例。假设N=10,其中t=6并且p=4。还假设M=5,所述M个中的三个部件属于胎体结构并且两个属于胎冠结构。此外,假设选择所有的连结部,因此胎体结构和胎冠结构两者的所有部件均被选择。通过应用算法Z,获得了对应于N个部件的相对位置的N个结果。特别地,例如,相对于部件中的首先被铺设的一个能够获得N-1个位置。如果胎体结构和胎冠结构被分开制造(例如,如图2所示),作为结果,还能够获得施加到两个结构的角相位移。
图7示出了本发明的方法的第二应用简图。将不再重复描述与图6中的示例相同的附图标记和通用内容。
与参照图6描述的内容不同的地方在于,在图7中,首先计算关于轮胎结构部分中的一个(优选为胎体结构)的结果,然后计算关于不同的结构部分(优选为胎冠部分)的结果。选定部件的总和在任何情况下均为N,所述N个选定部件中的M个包括预制连结部。在N个轮胎部件的组件中,t个部件与结构部分相关联,特别地与胎体结构相关联,而p个部件与不同的结构部分相关联,特别地与胎冠部分相关联。
列26示出了第一个可用数据,即,胎体结构的构造连结部的数量t。
列27示出了第二个可用数据,即,胎体结构的预制连结部的数量。
列28示出了第三个可用数据,即,胎体结构的预制连结部在相关初级半成品上的相对位置。
由字母X标示的算法应用于胎体结构的所有t个初级半成品的组件,根据所述算法,获得了Ri个结果(i介于1至t之间),这Ri个结果对应于胎体结构的构造连结部的相对(线性和/或角)位置(即,构造连结部相对于基准点的线性或角距离,所述基准点可以例如是待铺设的第一部件的构造连结部)。这些结果对应于放置相应部件期间成形鼓13的相对角位置(列29)。
因此,根据图7中的示例,根据本发明的方法能够规定:
-设定胎体结构的选定部件(在图3的示例中为t个);
-通过例如应用算法X,使用第一算法计算胎体结构的选定的连结部的相对位置,所述第一算法适于优化描述轮胎均匀度的第一参数的值;
-例如通过校准成形鼓13,控制属于胎体结构的选定部件的放置,以获得胎体结构的选定的连结部的计算得出的相对位置。
根据图7中的示例,规定检测胎体结构的几何结构。已经在图7中用半径30示意性示出了胎体结构的几何结构的检测结果,并且所述检测结果可以通过使用用于测量距离的一个或多个激光光电管获得。
因此,胎体结构的真实几何结构变为可用数据,所述可用数据被添加到:
-胎冠结构的构造连结部的数量p(列31);
-胎冠结构的预制连结部的数量(列32);
-胎冠结构的预制连结部在相关初级半成品上的相对位置。
用字母Y标示的第二算法应用于上述数据,根据所述第二算法Y,获得p个结果(Ri个结果中的一部分,其中,i从t+1变化至N之间),所述p个结果对应于胎冠结构的p个构造连结部的相对(线性和/或角)位置(即,构造连结部相对于基准点的线性或角距离,所述基准点例如可以是待铺设的第一部件的构造连结部)。这些结果对应于在相应部件放置步骤期间辅助鼓的相对角位置(列34)。
因此,根据图7中的示例,能够规定:
-设定胎冠结构的选定部件(在图7的示例的情况下为p个);
-使用第二算法根据胎体结构的真实几何结构计算胎冠结构的选定的连结部的相对位置,所述第二算法适于优化描述轮胎均匀度的第一参数的值(例如,算法Y);
-例如通过校准辅助鼓14a,控制属于胎冠结构的选定部件的放置,以获得胎冠结构的选定的连结部的计算得出的相对位置。
在用于分开制造胎冠结构和胎体结构(例如如图2所示)的构造方法和设备中,图7中未示出并且可以应用算法Y获得的另一个结果用组装期间胎体结构和胎冠结构之间的相对角相位移来表示。优选地,算法Y使得能够产生零度角相位移。
为了控制施加所述角相位移,根据本发明的控制轮胎的构造的方法还想到控制胎体结构和胎冠结构之间的联接。
在下文中给出的是基于图7的简图的数值示例(类似于与图6中的简图相关的数值示例中给出的数据)。假设N=10,其中t=6并且p=4。此外,假设M=5,其中三个部件属于胎体结构而两个部件属于胎冠结构。还认为选择所有连结部,并且因此选择胎体结构和胎冠结构两者的所有部件。通过应用算法X,获得t个结果,所述t个结果对应于胎体结构的t个部件的相对位置。特别地,例如,可以关于部件中的待铺设的第一个部件获得t-1个位置。
在真实读取胎体结构的几何结构和应用算法Y之后,获得p个结果,这p个结果对应于胎冠结构的p个部件的相对位置。特别地,例如,关于这些部件中的待铺设的第一个部件可以获得p-1个位置。
最后,如果分开制造胎体结构和胎冠结构(例如,如图2所示),则作为结果,还能够获得施加到两个结构的角相位移。
通常,优选地通过校准相关鼓来控制选定部件的放置,以获得选定的连结部的计算得出的相对位置。根据可以应用的算法中的一个,选定的连结部之间的最小角(或可能的线性)距离被最大化。
连结部之间的最小距离的最大化准则可以用max(min H)表示。H(图5)表示属于选定的连结部的组合的两个连结部之间的(线性或角)距离。因此,距离H可以构成具有零对角元(null diagonal)的对称矩阵.
这个距离H是以下量的函数:
-构造连结部相对于基准点的n-1次校准或者结果Ri(用线性或角距离来表示),所述基准点可以例如是铺设的第一材料的连结部;
-相对位置,所述相对位置表示为需要预制连结部的每个材料(例如,胎体帘布层、边缘、带束或者其它部件)的预制连结部和构造连结部之间的线性距离Pi。
结果Ri是***的独立变量,而距离Pi是测量到的参数。
根据一个可能的实施例,根据本发明的控制轮胎的构造的方法还可以规定:
-设定计算选定的连结部的相对位置的约束条件;
-在违反所述约束条件的情况下,弃用属于通过沿着半成品自身形成预制连结部的制造方法获得的子组件Kj的至少一个半成品的长度。
特别地,在最大化连结部之间的最小距离的情况下,可以增加以下类型的约束条件:max(min H)≥Hmin。如果所形成的线性***不能遵循这个约束条件,则可以改变P参数(针对Pi部件)的矢量,从而弃用预定长度的材料,所述预定长度的值使得能够实现所述结果。
除了上述准则之外,还可以应用不同的准则或者可以发展所描述的***。
例如,在根据本发明的控制轮胎构造的方法中,可以根据每个选定的连结部和/或每个选定部件对所述第一参数的影响给予每个选定的连结部和/或每个选定部件不同的权重。特别地,在最大化最小距离的情况下,能够把不同权重赋予每个距离H。可替代地,能够应用连结部的矢量和的***,根据每个连结部对于待优化的参数的相关影响,这些***被适当地赋予权重。
根据一个可能的示例,可以应用最大化连结部之间的最小距离的准则,尤其是可以对一个/多个胎体帘布层和/或侧壁和/或胎面带应用最大化连结部之间的最小距离的准则。
根据适用于所描述的示例中的任意一个的一个可能的实施例,根据本发明的控制轮胎的构造的方法包括检测至少一个预制连结部的存在以及至少一个预制连结部相对于相应半成品的两条切割线中的至少一条的位置。
特别地,可以规定监测属于通过沿着半成品形成制备连结部的制造方法获得的半成品的子组件Kj的至少一个半成品,并且规定检测预制连结部的存在和该预制连结部相对于所监测的半成品的两条切割线中的至少一条的线性距离Pj。
例如,供给工位能够优选地通过用于测量厚度的激光光电管检测预制连结部的存在以及相对于连续的细长半成品将被切割的部位(构造连接部)的相对位置。
根据上述描述的示例,适于应用根据本发明的方法的设备可以包括未示出的控制单元,所述控制单元操作地连接到预制连结部的存在和位置的读取结果,并且例如能够根据描述的示例中的一个或多个对所述控制单元进行编程。
根据另一个方面,本发明涉及属于同一生产批次的至少一个第一和至少一个第二轮胎组成的组。特别地,同一组的轮胎由相同的DOT Code标记。
所述组中的每一个轮胎均包括通过初级半成品获得的部件,所述初级半成品具有相应的自由端部,所述自由端部布置成相互毗邻或者重叠,以便形成构造连结部。
每个轮胎的至少一个部件包括至少一个预制连结部。
第一轮胎的第一组选定的连结部包括第一轮胎的至少两个选定部件的构造连结部和至少一个预制连结部。第二轮胎的第二组选定的连结部包括与第一轮胎的选定部件相对应的第二轮胎的至少两个选定部件的构造连结部和至少一个预制连结部。
第一组相对于至少一个对应的预制连结部的位置和第二组相对于至少一个对应的预制连结部的位置在描述轮胎均匀度的第一参数的值的同一范围内彼此不同。
优选地,第一组相对于至少一个对应的预制连结部的位置和第二组相对于至少一个对应的预制组件的位置在描述轮胎均匀度的第一参数的值的20%的变化范围、更优选的10%的变化范围内彼此不同。
根据一个可能的实施例,第一参数包括每个轮胎的径向跳动(RRO)和/或每个轮胎的径向力变化量(RFV)。
特别地,每个轮胎的径向跳动(RRO)介于约0mm和约1.5mm之间,更加优选地介于约0mm和约0.5mm之间。
优选地,每个轮胎的径向力变化量(RFV)介于约0N和约80N之间,更加优选地介于约0N和约40N之间。
Claims (22)
1.一种控制轮胎的构造的方法,其中,所述构造包括:
-制造适于形成轮胎的至少一个结构部分的部件的Si个连续的细长半成品,其中,“i”包括在1和N之间,通过应用相应的制造方法获得所述Si个连续的细长半成品中的每一个,在所述制造方法中,对于所述Si个连续的细长半成品的子组件Kj,沿着所述连续的细长半成品自身形成预制连结部GPj,其中,“j”包括在1和M之间,并且M<N;
-将所述Si个连续的细长半成品切割成适当尺寸,以获得Ei个初级半成品;
-沿圆周卷绕切割成适当尺寸的初级半成品Ei中的一个,从而通过使所述半成品上的相应的切割线运动到彼此相邻或者重叠而形成构造连结部GCi,并获得所述结构部分的部件Ci;
其中,所述控制轮胎的构造的方法包括:
-限定一组选定部件,所述一组选定部件包括一组选定连结部,所述一组选定连结部包括至少两个构造连结部和至少一个预制连结部;
-使用至少一种算法计算所述选定连结部的相对位置,其中,所述至少一个预制连结部在相应的部件上的相对位置是已知的,并且所述至少一种算法适于优化描述轮胎均匀度的至少一个第一参数的值;
-控制包括所述选定连结部的所述选定部件的放置,以获得所述选定连结部自身的计算得出的相对位置。
2.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,其中,所述第一参数包括轮胎的径向跳动(RRO)。
3.根据权利要求2所述的控制轮胎的构造的方法,其中,使用适于将所述轮胎的径向跳动(RRO)的值保持在介于0mm和1.5mm的范围内的算法。
4.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,其中,所述第一参数包括所述轮胎的径向力变化量(RFV)。
5.根据权利要求4所述的控制轮胎的构造的方法,其中,使用适于将所述轮胎的径向力变化量(RFV)保持在介于0N和80N的范围内的算法。
6.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,其中,使用适于最小化第一参数的值和第二参数的值的算法,其中,所述第一参数包括所述轮胎的径向跳动(RRO),所述第二参数包括所述轮胎的径向力变化量(RFV)。
7.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,其中,所述选定连结部中的至少一个所属的结构部分不同于其它的选定连结部所属的结构部分。
8.根据权利要求7所述的控制轮胎的构造的方法,其中,所述选定连结部中的至少一个第一连结部属于胎体结构,并且其中,所述选定连结部中的至少一个第二连结部属于胎冠结构,所述胎体结构和所述胎冠结构限定所述轮胎的相应结构部分。
9.根据权利要求8所述的控制轮胎的构造的方法,其中,所述选定连结部中的至少一个属于胎体帘布层。
10.根据权利要求8所述的控制轮胎的构造的方法,其中,所述选定连结部中的至少一个属于胎面带。
11.根据权利要求8所述的控制轮胎的构造的方法,其中,所述选定连结部中的至少一个属于侧壁。
12.根据权利要求8所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-设定所述胎体结构和所述胎冠结构的选定部件;
-计算所述胎体结构和所述胎冠结构的选定连结部的相对位置;
-控制属于所述胎体结构的选定部件的放置,以获得所述胎体结构的选定连结部的计算得出的相对位置;
-控制属于所述胎冠结构的选定部件的放置,以获得所述胎冠结构的选定连结部的计算得出的相对位置。
13.根据权利要求12所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-根据选定连结部的计算得出的相对位置,计算分开地获得的所述胎冠结构和所述胎体结构之间的角相位移;
-控制所述胎体结构和所述胎冠结构之间的联接,以获得计算得出的所述角相位移。
14.根据权利要求13所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-检测所述胎体结构的几何结构;
-至少根据所述胎体结构的真实几何结构,计算所述胎冠结构和所述胎体结构之间的所述角相位移的变化量;
-控制所述胎体结构和所述胎冠结构之间的联接,以获得包括所述变化量的计算得出的所述角相位移。
15.根据权利要求8所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-设定所述胎体结构的选定部件;
-使用第一算法计算所述胎体结构的选定连结部的相对位置,其中所述第一算法适于优化描述所述轮胎均匀度的第一参数的值;
-控制属于所述胎体结构的选定部件的放置,以获得所述胎体结构的选定连结部的计算得出的所述相对位置;
-检测所述胎体结构的几何结构;
-设定所述胎冠结构的选定部件;
-根据所述胎体结构的真实几何结构,使用第二算法计算所述胎冠结构的选定连结部的相对位置,其中所述第二算法适于优化描述所述轮胎均匀度的第一参数的值;
-控制属于所述胎冠结构的选定部件的放置,以获得所述胎冠结构的选定连结部的计算得出的所述相对位置。
16.根据权利要求15所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-控制所述胎体结构和所述胎冠结构之间的联接。
17.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-检测至少一个预制连结部的存在和该至少一个预制连结部相对于相应的半成品的两条切割线中的至少一条的位置。
18.根据权利要求17所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-监测属于通过沿着半成品形成预制连结部的制造方法获得的所述半成品的子组件Kj的至少一个半成品;
-检测预制连结部的存在和该预制连结部相对于所监测的半成品的两条切割线中的至少一条的线性距离。
19.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-设定计算选定连结部的相对位置的约束条件;
-在违反所述约束条件的情况下,弃用属于通过沿着所述半成品形成预制连结部的制造方法获得的所述子组件Kj的至少一个半成品的长度。
20.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-最大化选定连结部之间的最小距离。
21.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,所述方法包括:
-根据每个选定连结部和/或每个选定部件对所述第一参数的影响,为每个选定连结部和/或每个选定部件分配不同的权重。
22.根据权利要求1所述的控制轮胎的构造的方法,其中,所述一组选定连结部包括至少三个构造连结部。
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