CN103925937A - 一种位置霍尔开关的处理方法 - Google Patents

一种位置霍尔开关的处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103925937A
CN103925937A CN201310511179.2A CN201310511179A CN103925937A CN 103925937 A CN103925937 A CN 103925937A CN 201310511179 A CN201310511179 A CN 201310511179A CN 103925937 A CN103925937 A CN 103925937A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hall
skylight
master reference
signal
sunroof
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310511179.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周玉成
程永海
汪义文
姚峰
杜中发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Automobile Co Ltd filed Critical Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201310511179.2A priority Critical patent/CN103925937A/zh
Publication of CN103925937A publication Critical patent/CN103925937A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供了一种位置霍尔开关的处理方法，包括对霍尔传感器的信号进行采样分析，获得天窗的运行位置，其特征在于，所述位置霍尔开关的处理方法采用了两个霍尔传感器，对霍尔传感器的信号采样包括对两个霍尔传感器的信号同时采样，其中一个霍尔传感器作为主传感器用于计算天窗位置，另一个霍尔传感器作为辅助传感器用于计算天窗运行方向。采用本发明的方法，只需要在天窗电机的转子附近再加装一个霍尔传感器就可以实现位置与方向的双重判断，简化了天窗的结构，并且辅助传感器还可以作为备用传感器实现传感器的冗余替代，提高了天窗运行的稳定性和安全性。

Description

一种位置霍尔开关的处理方法
技术领域
本发明属于汽车配件领域，具体来说涉及一种用于天窗的位置霍尔开关的处理方法。
背景技术
当前对天窗运行位置的判断是通过在天窗电机转子附近的线圈上安装一个霍尔传感器，通过对霍尔传感器的脉冲信号进行计数，进一步获得速度参数，再结合时间量获得位置参数。但是现有技术的缺陷在于，所计算的位置参数不能区分正转和反转，因此对于位置的判定还需要其它辅助手段来实现，使得天窗结构变得复杂化。另外，如果这个霍尔传感器出现故障，那么天窗的运行将受到不可弥补的影响，甚至出现安全事故。
发明内容
本发明采用了一种新型的位置霍尔开关的处理方法来解决了上述问题。本发明所采用的技术方案如下：
一种位置霍尔开关的处理方法，包括对霍尔传感器的信号进行采样分析，获得天窗的运行位置，其特征在于，所述位置霍尔开关的处理方法采用了两个霍尔传感器，对霍尔传感器的信号采样包括对两个霍尔传感器的信号同时采样，其中一个霍尔传感器作为主传感器用于计算天窗位置，另一个霍尔传感器作为辅助传感器用于计算天窗运行方向。
在上述方法中，优选地，当主传感器工作正常时，根据主传感器的信号计算位置参数，并由辅助传感器的信号计算方向参数，当主传感器工作异常时，由辅助传感器的信号取代主传感器的信号用于计算位置参数，并根据按键状态和电机运行状态来判断运行方向。
当出现主传感器异常的情况时，优选进一步包括使天窗运行到关闭位置并且天窗不再运行的步骤。
有益效果：本发明通过采用两个霍尔传感器，通过主霍尔位置传感器与辅助霍尔传感器的协作，对天窗玻璃的位置进行精确定位。另外，通过采用冗余传感器，防止了故障的扩大，提高了安全性。采用本发明的方法，只需要在天窗电机的转子附近再加装一个霍尔传感器就可以实现位置与方向的双重判断，简化了天窗的结构，并且辅助传感器还可以作为备用传感器实现传感器的冗余替代，提高了天窗运行的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本发明的位置霍尔开关的处理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图来详细说明本发明。
参见图1，本发明的位置霍尔开关的处理方法采用了两个霍尔传感器，对霍尔传感器的信号采样包括对两个霍尔传感器的信号同时采样，信号采集到MCU后，其中一个霍尔传感器作为主传感器用于计算天窗位置，另一个霍尔传感器作为辅助传感器用于计算天窗运行方向。在这个过程中，MCU一般还采集电机和按键的信号作为辅助信号。
当主传感器工作正常时，根据主传感器的信号计算位置参数，并由辅助传感器的信号计算方向参数，因此天窗可以实现天窗的正常功能，例如软开、全开、翘起等位置。
而当主传感器工作异常时，由辅助传感器的信号取代主传感器的信号用于计算位置参数，并根据同时收集到的按键状态和电机运行状态的信号来判断运行方向，从而实现了冗余定位。在这种情况下，MCU控制天窗运行到关闭位置并且控制天窗不再运行，从而保证了安全性而不使故障进一步扩大。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1. 一种位置霍尔开关的处理方法，包括对霍尔传感器的信号进行采样分析，获得天窗的运行位置，其特征在于，所述位置霍尔开关的处理方法采用了两个霍尔传感器，对霍尔传感器的信号采样包括对两个霍尔传感器的信号同时采样，其中一个霍尔传感器作为主传感器用于计算天窗位置，另一个霍尔传感器作为辅助传感器用于计算天窗运行方向。
2. 如权利要求1所述的位置霍尔开关的处理方法，其特征在于，当主传感器工作正常时，根据主传感器的信号计算位置参数，并由辅助传感器的信号计算方向参数，当主传感器工作异常时，由辅助传感器的信号取代主传感器的信号用于计算位置参数，并根据按键状态和电机运行状态来判断运行方向。
3. 如权利要求2所述的位置霍尔开关的处理方法，其特征在于，当出现主传感器异常的情况时，进一步包括使天窗运行到关闭位置并且天窗不再运行的步骤。
CN201310511179.2A 2013-10-28 2013-10-28 一种位置霍尔开关的处理方法 Pending CN103925937A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310511179.2A CN103925937A (zh) 2013-10-28 2013-10-28 一种位置霍尔开关的处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310511179.2A CN103925937A (zh) 2013-10-28 2013-10-28 一种位置霍尔开关的处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103925937A true CN103925937A (zh) 2014-07-16

Family

ID=51144237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310511179.2A Pending CN103925937A (zh) 2013-10-28 2013-10-28 一种位置霍尔开关的处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103925937A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105675025A (zh) * 2016-02-20 2016-06-15 向旭东 多功能霍尔传感器模块
CN106089862A (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 江西洪都国际机电有限责任公司 一种双平台四点支撑快速调平***及其调平方法
CN107775631A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 浙江琦星电子有限公司 机械手

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6100657A (en) * 1997-05-16 2000-08-08 Robert Bosch Gmbh Electric motor drive
US20030052636A1 (en) * 2001-07-25 2003-03-20 Kazukiyo Okada Controller for a moving member and method for setting a reference position of the moving member
CN101214786A (zh) * 2008-01-09 2008-07-09 台州市怡发汽车天窗有限公司 汽车天窗控制装置
US20080309476A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Method and system of transmitting a plurality of movement parameters of a vehicle via a two-wire interface
US20090058347A1 (en) * 2007-08-29 2009-03-05 Joseph Whinnery Motor Drive System And Method For Predicting Position During Power Interruption
CN201803735U (zh) * 2010-06-18 2011-04-20 张溯源 新型两相旋转编码器
CN202083402U (zh) * 2011-06-10 2011-12-21 天津奥美自动化***有限公司 一种电动执行器的非接触式实时位置检测装置
CN202216963U (zh) * 2011-09-06 2012-05-09 深圳市科创达微电子有限公司 旋转体的前端检测处理装置
CN102889039A (zh) * 2012-10-15 2013-01-23 郭景华 一种车窗防夹***及防夹力的实时标定方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6100657A (en) * 1997-05-16 2000-08-08 Robert Bosch Gmbh Electric motor drive
US20030052636A1 (en) * 2001-07-25 2003-03-20 Kazukiyo Okada Controller for a moving member and method for setting a reference position of the moving member
US20080309476A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Method and system of transmitting a plurality of movement parameters of a vehicle via a two-wire interface
US20090058347A1 (en) * 2007-08-29 2009-03-05 Joseph Whinnery Motor Drive System And Method For Predicting Position During Power Interruption
CN101214786A (zh) * 2008-01-09 2008-07-09 台州市怡发汽车天窗有限公司 汽车天窗控制装置
CN201803735U (zh) * 2010-06-18 2011-04-20 张溯源 新型两相旋转编码器
CN202083402U (zh) * 2011-06-10 2011-12-21 天津奥美自动化***有限公司 一种电动执行器的非接触式实时位置检测装置
CN202216963U (zh) * 2011-09-06 2012-05-09 深圳市科创达微电子有限公司 旋转体的前端检测处理装置
CN102889039A (zh) * 2012-10-15 2013-01-23 郭景华 一种车窗防夹***及防夹力的实时标定方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
任佳丽等: "汽车电动天窗控制单元的设计与实现", 《机械管理开发》, vol. 24, no. 2, 30 April 2009 (2009-04-30) *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105675025A (zh) * 2016-02-20 2016-06-15 向旭东 多功能霍尔传感器模块
CN105675025B (zh) * 2016-02-20 2018-05-11 向旭东 多功能霍尔传感器模块
CN106089862A (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 江西洪都国际机电有限责任公司 一种双平台四点支撑快速调平***及其调平方法
CN106089862B (zh) * 2016-06-23 2017-11-21 江西洪都国际机电有限责任公司 一种双平台四点支撑快速调平***及其调平方法
CN107775631A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 浙江琦星电子有限公司 机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105201319B (zh) 一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法
AU2017355153B2 (en) Method and device for diagnosing railway switches
CN102287113A (zh) 一种汽车电动车窗软停止控制装置
CN103925937A (zh) 一种位置霍尔开关的处理方法
CN108151637B (zh) 一种位移检测装置、磁悬浮轴承及其位移检测方法
CN101722931B (zh) 一种雨刮控制***及其控制方法
CN102589901B (zh) 一种电动车窗升降试验台及试验方法
CN108663224A (zh) 压力波故障预测方法及装置
WO2016091090A1 (zh) 一种三相开关磁阻电机位置传感器故障诊断与定位方法
CN201511980U (zh) 一种全电子化信号执行模块电路
CN103274284A (zh) 自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置
CN103184823A (zh) 一种汽车自动关窗器
CN103507728A (zh) 一种控制机动车辆的后刮水器***的操作的方法
CN104999917B (zh) 一种电动汽车电机制动时失效监测装置
KR101350700B1 (ko) 와이퍼모터 제어 방법 및 시스템
CN203580751U (zh) 机动车昼行灯控制器
CN104627760A (zh) 一种物联网电梯信息监测器及监测方法
EP3851343A1 (en) Tray extension positioning method and system
US20130307439A1 (en) Actuation control and control method, particularly for electrical disconnectors
CN103630852A (zh) 一种智能前照灯***故障处理方法及装置
KR100727353B1 (ko) 자동빗물감지 와이퍼 장치
CN207676147U (zh) 一种刮雨器故障诊断装置
CN107140491A (zh) 传感器连接单元、安全***及电梯
CN203093746U (zh) 防死机一键启动***
CN205045742U (zh) 无极绳连续牵引车信号检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140716