CN103925336A - 一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置 - Google Patents

一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103925336A
CN103925336A CN201310013139.5A CN201310013139A CN103925336A CN 103925336 A CN103925336 A CN 103925336A CN 201310013139 A CN201310013139 A CN 201310013139A CN 103925336 A CN103925336 A CN 103925336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
table top
gear
filling machine
positioning device
machine table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310013139.5A
Other languages
English (en)
Inventor
贾慈力
沈耀仁
成琼
陆文华
刘燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Engineering Science
Original Assignee
Shanghai University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Engineering Science filed Critical Shanghai University of Engineering Science
Priority to CN201310013139.5A priority Critical patent/CN103925336A/zh
Publication of CN103925336A publication Critical patent/CN103925336A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F16H1/10—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes one of the members being internally toothed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，包括内齿圈、齿轮、编码器和伺服电动机，内齿圈为分段结构，安装在工作台面外周底面，齿轮安装在工作台面外周下方，与内齿圈啮合，编码器连接在工作台面中间回转轴上，伺服电动机安装在工作台面外周下方，直接驱动齿轮。与现有技术相比，本发明具有定位精确、运转平稳、易控易调等优点。

Description

一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置
技术领域
本发明涉及一种工作台面旋转驱动定位装置，尤其是涉及一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置。
背景技术
汽车尾气净化催化剂主要用于汽车尾气的污染控制和净化，在生产流水线上需用机械手抓持催化剂载体在多个工位间流转，而这种载体质地脆弱，若定位位置有偏差，机械手抓夹不准，易导致载体脱落或损坏。
原有技术的灌装机为中间驱动结构(见图1)，由伺服电动机3驱动齿轮1，再传动齿轮2，带动工作台面4旋转分度，而工作台面直径3米，齿轮侧隙的影响因台面直径大而致灌装工位定位误差放大，且转动惯量很大，到位无法准停，使分度定位不准，机械手不能准确抓取，致使载体容易脱落或损坏，故需人工辅助，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能使工作台面能准确分度定位的多工位数控灌装机台面驱动定位装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，用于生产汽车尾气净化催化剂的数控灌装机台面的工位准确定位，该装置安装在工作台面的底部，包括内齿圈、齿轮、编码器和伺服电动机，
所述的内齿圈为分段式结构，安装在工作台面外周的底面上，
所述的齿轮安装在工作台面外周的下方，与内齿圈啮合连接，
所述的编码器连接在工作台面中间设置的回转轴上，
所述的伺服电动机与齿轮连接。
作为优选的实施方式，内齿圈带动工作台面分度转位。
作为优选的实施方式，齿轮与内齿圈啮合并传动内齿圈旋转。
作为优选的实施方式，编码器测量反馈工作台面旋转角度和位置。
作为优选的实施方式，伺服电动机直接驱动齿轮，控制齿轮转速按生产节拍要求调整。
与现有技术相比，本发明采用安装在工作台面外周底面的分段式内齿圈带动工作台面旋转分度，用安装在工作台面外周下方的齿轮传动内齿圈，用安装在工作台面外周下方的伺服电动机，直接驱动齿轮，用连接在工作台面中间回转轴上的编码器测量反馈工作台面旋转角度和位置，因通过工作台面外周操控旋转分度，故齿轮侧隙不会放大，转动惯性易克服，准停可靠，定位精度提高，又可调节设置PLC适应不同生产节拍，具有定位精确、运转平稳、易控易调等优点。
附图说明
图1为现有技术的中间驱动装置结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，由内齿圈6、齿轮5、编码器7和伺服电动机3等构成，如图2-3所示。分段式结构的内齿圈6安装在工作台面4的外周底面，齿轮5安装在工作台面4外周的下方，并且与内齿圈6啮合，伺服电动机3安装在工作台面4外周下方，直接驱动齿轮5，编码器7安装在工作台面4中间的回转轴上。工作时，由伺服电动机3驱动齿轮5，传动内齿圈6，带动工作台面4旋转分度，由编码器7测量反馈工作台面4的旋转角度和位置，实施半闭环控制，保持较高精度。
新型驱动定位装置通过工作台面外周操控旋转分度，故齿轮侧隙不会放大，工作台面转动惯性易克服，准停可靠，定位精度提高，又可调节设置PLC适应不同生产节拍，具有定位精确、运转平稳、易控易调等优点，具体做法为：
(1)分段式结构的内齿圈6安装在工作台面4外周底面，齿轮5安装在工作台面4外周下方，与内齿圈6啮合，伺服电动机3安装在工作台面4外周下方，直接驱动齿轮5，编码器7安装在工作台面中间回转轴上；
(2)分段式结构的内齿圈6制造方便，易于局部更换，通过工作台面4外周传动可避免齿轮侧隙放大的影响，定位精度提高；
(3)伺服电动机3直接驱动齿轮5，传动内齿圈6，易克服工作台面4转动惯性，准停可靠；
(4)由安装在工作台面4中间回转轴上的编码器7测量反馈工作台面旋转角度和位置，实现半闭环控制，可保持较高定位精度。
本发明的多工位数控灌装机台面驱动定位装置主要供庄信万丰公司使用，用于汽车尾气净化催化剂生产。

Claims (5)

1.一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，用于生产汽车尾气净化催化剂的数控灌装机台面的工位准确定位，其特征在于，该装置安装在工作台面的底部，包括内齿圈、齿轮、编码器和伺服电动机，
所述的内齿圈为分段式结构，安装在工作台面外周的底面上，
所述的齿轮安装在工作台面外周的下方，与内齿圈啮合连接，
所述的编码器连接在工作台面中间设置的回转轴上，
所述的伺服电动机与齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，其特征在于，所述的内齿圈为分段结构，带动工作台面分度转位。
3.根据权利要求1所述的一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，其特征在于，所述的齿轮与内齿圈啮合，传动内齿圈旋转。
4.根据权利要求1所述的一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，其特征在于，所述的编码器连接在工作台面中间回转轴上，测量反馈工作台面旋转角度和位置。
5.根据权利要求1所述的一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，其特征在于，所述的伺服电动机直接驱动齿轮，控制齿轮转速按生产节拍要求调整。
CN201310013139.5A 2013-01-14 2013-01-14 一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置 Pending CN103925336A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310013139.5A CN103925336A (zh) 2013-01-14 2013-01-14 一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310013139.5A CN103925336A (zh) 2013-01-14 2013-01-14 一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103925336A true CN103925336A (zh) 2014-07-16

Family

ID=51143658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310013139.5A Pending CN103925336A (zh) 2013-01-14 2013-01-14 一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103925336A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104266570B (zh) * 2014-08-15 2017-02-15 上海理工大学 圆盘式多工位机床的工位轴心精度测量及调整方法
CN107350623A (zh) * 2017-08-30 2017-11-17 浙江创新汽车空调有限公司 用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺
CN112917319A (zh) * 2021-03-24 2021-06-08 安徽工程大学 一种汽车配件用打磨装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201037106Y (zh) * 2007-02-09 2008-03-19 薛海盛 一种灌装机的自动灌装机构
JP2011006261A (ja) * 2009-05-25 2011-01-13 Astech Engineering:Kk 搬送装置
CN201851590U (zh) * 2010-10-29 2011-06-01 内蒙古第一机械制造（集团）有限公司 组合型消除误差旋转机构
CN102320541A (zh) * 2011-09-09 2012-01-18 泸州市慧江机械制造有限公司 定量灌装机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201037106Y (zh) * 2007-02-09 2008-03-19 薛海盛 一种灌装机的自动灌装机构
JP2011006261A (ja) * 2009-05-25 2011-01-13 Astech Engineering:Kk 搬送装置
CN201851590U (zh) * 2010-10-29 2011-06-01 内蒙古第一机械制造（集团）有限公司 组合型消除误差旋转机构
CN102320541A (zh) * 2011-09-09 2012-01-18 泸州市慧江机械制造有限公司 定量灌装机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104266570B (zh) * 2014-08-15 2017-02-15 上海理工大学 圆盘式多工位机床的工位轴心精度测量及调整方法
CN107350623A (zh) * 2017-08-30 2017-11-17 浙江创新汽车空调有限公司 用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺
CN112917319A (zh) * 2021-03-24 2021-06-08 安徽工程大学 一种汽车配件用打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105522066B (zh) 一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线
CN103612379B (zh) 一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构
CN203409594U (zh) 分度头
CN204053636U (zh) 一种圆盘分度定位装置
CN202571612U (zh) 一种计算机控制切割***
CN103925336A (zh) 一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置
CN204035709U (zh) 六轴全数控滚齿机
CN103624629A (zh) 五轴机床用b轴铣头结构
CN203764873U (zh) 一种旋转式多点加工齿轮锻模装置
CN103962653A (zh) 数控成型磨齿机床
CN205290938U (zh) 一种高效率机器人
CN203992674U (zh) 六轴全数控滚齿机
CN105415364B (zh) 一种机械手臂移动关节水平调节装置
CN204771788U (zh) 数控回转台旋转运动消隙传动***
CN104985331B (zh) 一种对激光切割设备进行光轴标定的方法
CN203076718U (zh) 卧式智能滚齿机
CN203075223U (zh) 一种胶囊机
CN204977013U (zh) 陶瓷滚压成型传送装置
CN103809615B (zh) 一种精密输出定位减速装置及其精密输出定位方法
CN203471093U (zh) 一种数控线切割机床的主轴在线分度模组
CN205352307U (zh) 一种番茄侧枝位置探测装置
CN203557211U (zh) 五轴机床用b轴铣头结构
CN103111942B (zh) 检测磨削装置
CN201579600U (zh) 数控机床用回转工作台
CN207495088U (zh) 一种工位精准转换装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140716

RJ01 Rejection of invention patent application after publication