CN103921550B - 腰线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腰线机,其包括机架等元件,升降螺母、升降螺杆、升降电机、竖直导轨固定在机架上,角度气缸和角度活动板连接,角度活动板与水平固定板之间通过角度连接轴连接,角度喷头固定在角度活动板上,伸缩气缸与移动机架连接,升降固定板固定在升降滑块上,水平固定板安装在水平滑轨上与伸缩气缸的伸出端相连,固定喷头安装在水平固定板上,升降滑块与竖直滑轨滑动连接,水平滑轨固定在升降固定侧板上,升降固定侧板安装在升降固定板上,角度气缸固定座与角度气缸固定,角度定位卡槽以及与角度气缸的伸出端都与角度气缸顶头座连接。本发明不仅可以单面打印,而且可以双面打印,并且使设备结构相对简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种打印装置,特别是涉及一种腰线机。
背景技术
目前,公知喷墨打印机只能单面打印,而且清洗时均为移动清洗台,同时清洗台安装在设备的正面。但是,随着市场的发展,单面打印已不能满足客户的需求;而且由于喷头清洗时移动清洗板,结构相对复杂,给设计带来诸多不便;同时在如今寸土寸金的城市中,清洗台前置无疑会使设备占用更多空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种腰线机,其不仅可以单面打印,而且可以双面打印,并且使设备结构相对简单,降低设备设计难度。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种腰线机,其特征在于,其包括机架、角度气缸、角度活动板、角度喷头、固定喷头、伸缩气缸、升降固定板、打印平台、角度气缸固定座、移动机架、角度连接轴、水平固定板、水平滑轨、角度定位螺杆、角度定位块、角度定位卡槽、竖直滑轨、升降螺杆、升降螺母、升降伺服电机、升降固定侧板、升降滑块、角度气缸顶头座、角度定位伺服电机,升降螺母、升降螺杆、升降电机、竖直滑轨固定在机架上,角度气缸和角度活动板连接,角度活动板与水平固定板之间通过角度连接轴连接,角度喷头固定在角度活动板上,伸缩气缸与移动机架连接,升降固定板固定在升降滑块上,水平固定板安装在水平滑轨上与伸缩气缸的伸出端相连,固定喷头安装在水平固定板上,升降滑块与竖直滑轨滑动连接,水平滑轨固定在升降固定侧板上,升降固定侧板安装在升降固定板上,角度气缸固定座与角度气缸固定,角度定位卡槽以及与角度气缸的伸出端都与角度气缸顶头座连接,角度定位伺服电机与移动机架固定,角度定位螺杆的一端与角度定位块连接,角度定位螺杆的另一端与角度定位伺服电机连接,打印平台位于水平固定板的下方。
优选地,所述升降固定板的后方设有一个机箱壁,机箱壁上且位于水平固定板的下方设有一个清洗板和一个清洗台导轨,清洗板与一个清洗台气缸连接,清洗板与清洗台导轨滑动连接。
本发明的积极进步效果在于:本发明不仅可以单面打印,而且可以通过角度喷头、固定喷头等进行双面打印,并且使设备结构相对简单,降低设备设计难度,同时减少设备占地空间。同时清洗装置后置减少整机占地空间,另外清洗时喷头移动,简化设备结构。
附图说明
图1为本发明腰线机的一面结构示意图。
图2为本发明腰线机的另一面结构示意图。
图3为本发明腰线机中清洗台气缸、清洗板等元件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示,本发明腰线机包括机架1、角度气缸2、角度活动板3、角度喷头4、固定喷头5、伸缩气缸6、升降固定板7、打印平台10、角度气缸固定座12、移动机架13、角度连接轴14、水平固定板15、水平滑轨16、角度定位螺杆17、角度定位块18、角度定位卡槽19、竖直滑轨20、升降螺杆22、升降螺母23、升降伺服电机24、升降固定侧板26、升降滑块27、角度气缸顶头座28、角度定位伺服电机29,升降螺母23、升降螺杆22、升降电机24、竖直滑轨20固定在机架1上,角度气缸2和角度活动板3连接,角度活动板3与水平固定板15之间通过角度连接轴14连接,角度喷头4固定在角度活动板3上,伸缩气缸6与移动机架13连接,升降固定板7固定在升降滑块27上,水平固定板15安装在水平滑轨16上与伸缩气缸6的伸出端相连,固定喷头5安装在水平固定板15上,升降滑块27与竖直滑轨20滑动连接,水平滑轨16固定在升降固定侧板26上,升降固定侧板26安装在升降固定板7上,角度气缸固定座12与角度气缸2固定,角度定位卡槽19以及与角度气缸2的伸出端都与角度气缸顶头座28连接,角度定位伺服电机29与移动机架13固定,角度定位螺杆17的一端与角度定位块18连接,角度定位螺杆17的另一端与角度定位伺服电机29连接,打印平台10位于水平固定板15的下方。升降固定板7的后方可以设有一个机箱壁21,机箱壁21上且位于水平固定板15的下方设有一个清洗板9和一个清洗台导轨11,清洗板9与一个清洗台气缸8连接,清洗板9与清洗台导轨11滑动连接,这样可以保障在清洗板伸出时喷头在清洗板的上方,清洗板可以在清洗台气缸的驱动下沿清洗台导轨前后移动。角度活动板3的下方设有一个底带电机25。
喷头分为两组,一组水平固定喷头(即固定喷头),另一组活动喷头(即角度喷头),打印时活动喷头与水平固定喷头成一定角度。当喷涂平面砖时,移动机架13在伸缩气缸6的驱动下收回,同时,角度活动板3在角度气缸2的驱动下收回,使角度活动板3与水平固定板15水平,即角度喷头4与固定喷头5在同一个平面上,然后升降机架在升降伺服电机24的驱动下下降至喷墨打印位,接着便可以开始对平面砖做喷墨打印的工作。当喷涂角度砖时,角度定位伺服电机29控制角度定位块18下降至与所需喷墨打印的角度砖相拼配的角度高度,完成角度活动板3的角度定位工作,然后角度气缸2伸出,并驱动角度活动板3的一端下降至角度定位卡槽19并接触角度定位块18,使角度活动板3与水平固定板15形成一定角度,即角度喷头4与固定喷头5形成一定的角度;然后移动机架13在伸缩气缸6的驱动下伸出,同时,然后升降机架在升降伺服电机24的驱动下下降至喷墨打印位,接着便可以开始对角度砖做喷墨打印的工作。本发明就是这样实现对平面砖及角度砖的打印的。喷头清洗时:升降机架在升降伺服24的驱动下上升至上限位,移动机架13在伸缩气缸6的驱动下收回,同时,角度活动板3在角度气缸2的驱动下收回,使角度活动板3与水平固定板15水平,即角度喷头4与固定喷头5在同一个平面上,然后清洗板9在清洗气缸8的驱动下伸出,并停留在角度喷头4及固定喷头5的下方;升降机架在升降伺服电机24的驱动下下降至清洗位;移动机架13在伸缩气缸6的驱动下重复伸出缩回的动作,以此实现对喷头的清洗工作。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此,本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
Claims (2)
1.一种腰线机,其特征在于,其包括机架、角度气缸、角度活动板、角度喷头、固定喷头、伸缩气缸、升降固定板、打印平台、角度气缸固定座、移动机架、角度连接轴、水平固定板、水平滑轨、角度定位螺杆、角度定位块、角度定位卡槽、竖直滑轨、升降螺杆、升降螺母、升降伺服电机、升降固定侧板、升降滑块、角度气缸顶头座、角度定位伺服电机,升降螺母、升降螺杆、升降电机、竖直滑轨固定在机架上,角度气缸和角度活动板连接,角度活动板与水平固定板之间通过角度连接轴连接,角度喷头固定在角度活动板上,伸缩气缸与移动机架连接,升降固定板固定在升降滑块上,水平固定板安装在水平滑轨上与伸缩气缸的伸出端相连,固定喷头安装在水平固定板上,升降滑块与竖直滑轨滑动连接,水平滑轨固定在升降固定侧板上,升降固定侧板安装在升降固定板上,角度气缸固定座与角度气缸固定,角度定位卡槽以及与角度气缸的伸出端都与角度气缸顶头座连接,角度定位伺服电机与移动机架固定,角度定位螺杆的一端与角度定位块连接,角度定位螺杆的另一端与角度定位伺服电机连接,打印平台位于水平固定板的下方。
2.根据权利要求1所述的腰线机,其特征在于,所述升降固定板的后方设有一个机箱壁,机箱壁上且位于水平固定板的下方设有一个清洗板和一个清洗台导轨,清洗板与一个清洗台气缸连接,清洗板与清洗台导轨滑动连接。
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