CN103921131B - 一种自动化焊接抛光装置与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动化焊接抛光装置与方法。一包含如下步骤，将预备焊接和抛光的部件放置好；采用旋转机构确定焊接和抛光的顺序，采用升降机调整焊接部分和焊接部分的高度，所述抛光部分的安装盘安装在套头上，同时通过套头调整抛光部分的抛光盘的角度，调整的方法是旋转套头，再在孔中***螺钉；在横移轨道上通过齿轮的转动带动工作部分左右移动；在需要焊接的点位依次用工作部分进行焊接和抛光。有益效果：能够自动实现焊接，并紧随之进行抛光，自动化程度高，大大节省人力物力。

Description

一种自动化焊接抛光装置与方法
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动化焊接抛光装置与方法。
背景技术
传统的梯子生产过程中的抛光和焊接是分开的步骤，且全是人力工作，大大浪费时间，浪费人力的同时还大大降低了操作效率。
发明内容
发明的目的：为了提供一种自动化程度高的自动化焊接抛光装置与方法，具体目的见具体实施方式。
为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
方案1：
一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，包含工作部分，所述工作部分安装于安装盘上，所述安装盘上有齿轮，其啮合齿条，所述齿条安装于基础盘上，基础盘安装于横移轨道的一侧并位于板状结构上，所述横移轨道的边侧内部有齿条，还包含和该齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装于竖直齿轮轴上，竖直齿轮轴上方有运动电机，所述竖直齿轮轴位于板状结构下方并能带动其一起运动，板状结构下方固定有横移滑块，其套于横移轨道上并能随之移动，所述工作部分包含焊接部分和抛光部分，所述焊接部分和抛光部分分别为焊接头和抛光机，焊接部分和抛光部分均安装于连接轴上并位于其两侧，所述焊接部分包含转向焊枪夹紧器以及夹持于其上的焊枪，所述连接轴上方连接有旋转机构，所述连接轴安装于旋转机构的动力轴上，所述旋转机构安装于升降机的升降轴上，升降机固连T型背板上，所述T型背板固连安装盘。
本发明进一步技术方案在于，所述抛光机包含圆形的抛光头，所述抛光机固定在安装盘上，所述安装盘倾斜安装。
本发明进一步技术方案在于，还包含穿过安装盘安装的抛光感应器；还包含连接轴下方的焊接感应器，所述抛光感应器和焊接感应器均为位置传感器。
本发明进一步技术方案在于，所述抛光部分的安装盘安装在套头上，所述套头可拆卸安装在连接轴上，所述套头上还有孔，连接轴端部也有孔，还包含能穿过套头上的孔和连接轴端部的孔的固定螺丝。
本发明进一步技术方案在于，所述连接轴上还安装有高度传感器。
本发明进一步技术方案在于，还包含能置于横移轨道两侧的基础架，所述基础架包含伸缩腿和位于伸缩腿上方的工装机构，工装机构包含外框以及位于外框内部的两个夹持轨道，所述外框边侧还安装有夹紧装置，夹紧装置伸出了轴，轴端铰接夹持轨道，夹紧装置能够调整两个夹持轨道的间距和夹角，所述工装机构下方通过滚珠轮可动安装于基础架的横梁上，所述横梁和夹持轨道之间铰接，工装机构下方有旋转机构，所述旋转机构包含中央支柱，中央支柱固连工装机构，中央支柱上有固连有蜗轮，蜗轮边齿和蜗杆啮合，所述蜗杆连接动力部分。
本发明进一步技术方案在于，所述安装盘和横移轨道上均有收线部分，所述收线部分包含截面为方形的支架，其由一段以上铰接而成，内部有多根电线，所述电线连接电机。
本发明进一步技术方案在于，所述横移轨道两侧均有安装盘，所述安装盘下方包含伸缩腿。
方案2：
一种自动化焊接抛光的方法，其特征在于，利用如上所述的装置，包含如下步骤，将预备焊接和抛光的部件放置好；
采用旋转机构确定焊接和抛光的顺序，采用升降机调整焊接部分和焊接部分的高度，所述抛光部分的安装盘安装在套头上，同时通过套头调整抛光部分的抛光盘的角度，调整的方法是旋转套头，再在孔中***螺钉；在横移轨道上通过齿轮的转动带动工作部分左右移动；在需要焊接的点位依次用工作部分进行焊接和抛光。
本发明进一步技术方案在于，所述预备焊接和抛光的部件为梯子，将梯子夹持在工装机构的框架内的两个夹持轨道内；所述横移轨道两侧均有安装盘，两个安装盘上均有焊接部分和抛光部分；且基础台在横移轨道上左右移动时，两边可以同时操作。
采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：能够自动实现焊接，并紧随之进行抛光，自动化程度高，大大节省人力物力。
附图说明
为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
图1为发明的工作台结构示意图；
图2为发明的结构俯视示意图；
图3为齿轮和齿条啮合的结构示意图；
图4为工作台移动的部分结构示意图；
图5为框架上的齿轮和齿条啮合的俯视结构示意图；
图6为带装线部分结构的框架示意图；
其中：1.齿轮；2.纵向行走机构；3.齿条；4.滑块；5.轨道；6.安装盘；7.T型背板；8.升降机；9.旋转机构；10.水平调节器；11.动力轴；12.升降滑块；13.转向抛光机构；14.滑轨；15.抛光感应器；16.连接轴；17.焊接感应器；18.转向焊枪夹紧器；19.基础盘；20.螺柱；21.运动电机；22.螺纹管支腿；23.横移轨道；24.横移滑块；25.L型滑块板；26.执行器；27.抛光机；28.工装机构；29.U型定位片；30.夹紧装置；31.铰接部位；32.外框；33.挡条；34.挡梁；35.滚珠轮；36.基础架；37.旋转机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
方案1：
结合图1-图6
一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，包含工作部分，所述工作部分安装于安装盘6上，所述安装盘上有齿轮1，其啮合齿条3，所述齿条3安装于基础盘19上，基础盘19安装于横移轨道23的一侧并位于板状结构上，所述横移轨道23的边侧内部有齿条，还包含和该齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装于竖直齿轮轴上，竖直齿轮轴上方有运动电机21，所述竖直齿轮轴位于板状结构下方并能带动其一起运动，板状结构下方固定有横移滑块24，其套于横移轨道23上并能随之移动，所述工作部分包含焊接部分和抛光部分，所述焊接部分和抛光部分分别为焊接头和抛光机27，焊接部分和抛光部分均安装于连接轴16上并位于其两侧，所述焊接部分包含转向焊枪夹紧器18以及夹持于其上的焊枪，所述连接轴上方连接有旋转机构9，所述连接轴安装于旋转机构9的动力轴上，所述旋转机构9安装于升降机8的升降轴上，升降机8固连T型背板7上，所述T型背板7固连安装盘6。转向焊枪夹紧器18可以是夹子或者是套筒状部件。
本处的技术方案所起到的实质的技术效果是至少提供了一种可移动的焊接结构和抛光结构，板状结构的运动带动工作部分的运动，从而焊接和抛光可以实现顺序操作，另外，由于旋转机构9的存在，还能改变加工的顺序。
所述抛光机27包含圆形的抛光头，所述抛光机固定在安装盘6上，所述安装盘6倾斜安装。因此能够方便进行抛光。抛光机属于现有技术，提到圆形的抛光头，本领域技术人员基于现有技术实现其没有任何问题。可以是手持式的抛光打磨部件，是本领域现有技术。
还包含穿过安装盘6安装的抛光感应器15；还包含连接轴下方的焊接感应器17，所述抛光感应器15和焊接感应器17均为位置传感器。位置传感器的选用也属于现有技术，本领域普通技术人员实现其没有任何问题，举例位置传感器，申请号：201320149209.5申请日：2013-03-28即提供了一种位置传感器。该处的位置传感器能够使得水平的位置被精确确定，进而实现打磨，其还可以和打磨部分进行联动。
所述抛光部分的安装盘安装在套头上，所述套头可拆卸安装在连接轴16上，所述套头上还有孔，连接轴端部也有孔，还包含能穿过套头上的孔和连接轴端部的孔的固定螺丝。
本处的结构能够实现的技术效果是进行角度调整，使得打磨的效果跟好，能够打磨的部件更多。
本发明进一步技术方案在于，所述连接轴16上还安装有高度传感器。高度传感器用于感知高度，位置传感器用于感知水平位置。
本发明进一步技术方案在于，还包含能置于横移轨道两侧的基础架36，所述基础架36包含伸缩腿和位于伸缩腿上方的工装机构28，工装机构28包含外框以及位于外框内部的两个夹持轨道，所述外框边侧还安装有夹紧装置30，夹紧装置30伸出了轴，轴端铰接夹持轨道，夹紧装置30能够调整两个夹持轨道的间距和夹角，所述工装机构28下方通过滚珠轮可动安装于基础架36的横梁上，所述横梁和夹持轨道之间铰接，工装机构28下方有旋转机构37，所述旋转机构包含中央支柱，中央支柱固连工装机构28，中央支柱上有固连有蜗轮，蜗轮边齿和蜗杆啮合，所述蜗杆连接动力部分。以上提供了一种具体的夹持方式和结构，使得本专利能够加工八字形或者是矩形的梯子，因为两个夹持轨道的角度可调，大大提高了设备的利用率。
所述安装盘6和横移轨道23上均有收线部分，所述收线部分包含截面为方形的支架，其由一段以上铰接而成，内部有多根电线，所述电线连接电机。该结构能够有效防止线的损伤。以上结构提供了一种具体的实现方式，实质的技术效果是，可以采用多方位进行微调，移动方便，安全。所述横移轨道23两侧均有安装盘，所述安装盘6下方包含伸缩腿。本结构可以实现两边同时加工，提高加工效率。
方案2：
一种自动化焊接抛光的方法，其特征在于，利用如上所述的装置，包含如下步骤，将预备焊接和抛光的部件放置好；采用旋转机构9确定焊接和抛光的顺序，采用升降机8调整焊接部分和焊接部分的高度，所述抛光部分的安装盘安装在套头上，同时通过套头调整抛光部分的抛光盘的角度，调整的方法是旋转套头，再在孔中***螺钉；在横移轨道上通过齿轮的转动带动工作部分左右移动；在需要焊接的点位依次用工作部分进行焊接和抛光。
本发明进一步技术方案在于，所述预备焊接和抛光的部件为梯子，将梯子夹持在工装机构的框架内的两个夹持轨道内；所述横移轨道23两侧均有安装盘，两个安装盘上均有焊接部分和抛光部分；且基础台在横移轨道23上左右移动时，两边可以同时操作。
需要说明的是，横向移动和纵向移动的方式很多，本技术方案做出的描述不对本专利的具体实施造成限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，包含工作部分，所述工作部分安装于安装盘(6)上，所述安装盘上有齿轮(1)，其啮合齿条(3)，所述齿条(3)安装于基础盘(19)上，基础盘(19)安装于横移轨道(23)的一侧并位于板状结构上，所述横移轨道(23)的边侧内部有齿条，还包含和该齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装于竖直齿轮轴上，竖直齿轮轴上方有运动电机(21)，所述竖直齿轮轴位于板状结构下方并能带动其一起运动，板状结构下方固定有横移滑块(24)，其套于横移轨道(23)上并能随之移动，所述工作部分包含焊接部分和抛光部分，所述焊接部分和抛光部分分别为焊接头和抛光机(27)，焊接部分和抛光部分均安装于连接轴(16)上并位于其两侧，所述焊接部分包含转向焊枪夹紧器(18)以及夹持于其上的焊枪，所述连接轴上方连接有旋转机构(9)，所述连接轴安装于旋转机构(9)的动力轴上，所述旋转机构(9)安装于升降机(8)的升降轴上，升降机(8)固连T型背板(7)上，所述T型背板(7)固连安装盘(6)。
2.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述抛光机(27)包含圆形的抛光头，所述抛光机固定在安装盘(6)上，所述安装盘(6)倾斜安装。
3.如权利要求2所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，还包含穿过安装盘(6)安装的抛光感应器(15)；还包含连接轴下方的焊接感应器(17)，所述抛光感应器(15)和焊接感应器(17)均为位置传感器。
4.如权利要求3所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述抛光部分的安装盘安装在套头上，所述套头可拆卸安装在连接轴(16)上，所述套头上还有孔，连接轴端部也有孔，还包含能穿过套头上的孔和连接轴端部的孔的固定螺丝。
5.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述连接轴(16)上还安装有高度传感器。
6.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，还包含能置于横移轨道两侧的基础架(36)，所述基础架(36)包含伸缩腿和位于伸缩腿上方的工装机构(28)，工装机构(28)包含外框以及位于外框内部的两个夹持轨道，所述外框边侧还安装有夹紧装置(30)，夹紧装置(30)伸出了轴，轴端铰接夹持轨道，夹紧装置(30)能够调整两个夹持轨道的间距和夹角，所述工装机构(28)下方通过滚珠轮可动安装于基础架(36)的横梁上，所述横梁和夹持轨道之间铰接，工装机构(28)下方有旋转机构(37)，所述旋转机构包含中央支柱，中央支柱固连工装机构(28)，中央支柱上有固连有蜗轮，蜗轮边齿和蜗杆啮合，所述蜗杆连接动力部分。
7.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述安装盘(6)和横移轨道(23)上均有收线部分，所述收线部分包含截面为方形的支架，其由一段以上铰接而成，内部有多根电线，所述电线连接电机。
8.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述横移轨道(23)两侧均有安装盘，所述安装盘(6)下方包含伸缩腿。
9.一种自动化焊接抛光的方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的装置，包含如下步骤，
将预备焊接和抛光的部件放置好；
采用旋转机构(9)确定焊接和抛光的顺序，采用升降机(8)调整焊接部分和焊接部分的高度，所述抛光部分的安装盘安装在套头上，同时通过套头调整抛光部分的抛光盘的角度，调整的方法是旋转套头，再在孔中***螺钉；在横移轨道上通过齿轮的转动带动工作部分左右移动；在需要焊接的点位依次用工作部分进行焊接和抛光。
10.如权利要求9所述的一种自动化焊接抛光的方法，其特征在于，所述预备焊接和抛光的部件为梯子，将梯子夹持在工装机构的框架内的两个夹持轨道内；所述横移轨道(23)两侧均有安装盘，两个安装盘上均有焊接部分和抛光部分；且基础台在横移轨道(23)上左右移动时，两边可以同时操作。
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