CN103910262B - 基于4g的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法 - Google Patents

Abstract

基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元及控制方法。单元包括：控制器、人体检测部、应急照明部、可视对讲部、4G通信模块、信息存储部、输入接口电路、互联总线接口、应急电源和壳体；其中：控制器为本装置的控制核心，其分别与人体检测部、应急照明部、可视对讲部、4G通信模块、信息存储部、输入接口电路、互联总线接口和应急电源相连接，本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元及控制方法在电梯出现障时能够智能化地完成故障可视通话的功能，为进一步实施救援、安抚被困乘客起到决定作用，是电梯故障远程自动报警***不可缺少的重要组成部分。

Description

基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法

【技术领域】

本发明属于电梯远程监控技术领域，特别是涉及一种基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法。

【背景技术】

电梯安全已经成为社会关注的焦点问题，恶性事故经常见诸媒体，日常电梯关人事故更是时刻发生，在电梯控制***中，旋转编码器和门区位置、端站位置检测必不可少，旋转编码器实现精确位置、速度的检测，但电梯厂商出于技术壁垒及控制***的不完备等原因拒绝提供相关数据，因此电梯的远程监控便成为一大难题，同时电梯发生故障时，轿厢内被关乘客精神高度紧张，甚至出现心、脑血管疾病突发致死的情况，虽然相关技术开发不少但由于自身存在的缺陷都无法正常使用。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元包括：控制器、人体检测部、应急照明部、可视对讲部、4G通信模块、信息存储部、输入接口电路、互联总线接口、应急电源和壳体；其中：控制器为本装置的控制核心，其分别与人体检测部、应急照明部、可视对讲部、4G通信模块、信息存储部、输入接口电路、互联总线接口和应急电源相连接，用于操控人体检测部、应急照明部、可视对讲部、4G通信模块、信息存储部、输入接口电路、互联总线接口和应急电源各部以完成包括数据采集、状态判断、信息发送和可视对讲通话在内的应急控制及操作；

人体检测部由热释电传感器的人体检测模块组成，用于检测电梯轿厢内有无乘客，并将检测信号传送给控制器；

应急照明部包括照明灯组和光敏传感器，在电梯轿厢停电时，能够在控制器的控制下自动开启应急照明灯；

可视对讲部包括微型高清摄像机、话筒和扬声器，可视对讲部的接口与4G通信模块的接口相连接，其能够在控制器的控制下播放影音提示信息，并能通过无线4G通信模块实现与远端电梯监控中心的监控计算机相连接，实现与远端电梯监控中心中可视语音通话；

4G通信模块为远程通信模块，其与控制器相连接，用于实现本装置与远端电梯监控中心中监控计算机的数据和影音信号连接；

信息存储部为非易失存储装置，用于存储用户设置信息和记录监控报警信息；

输入接口电路为与电梯上的控制装置和其它报警控制检测装置的连接接口，用于获取电梯故障信号和开关门状态信息及电梯运行状态方面的有关信号；

互联总线接口为与电梯上的控制装置和其它报警控制报警装置的通信接口，用于与人体检测部、应急照明部、可视对讲部、4G通信模块、信息存储部、输入接口电路进行数据交换，并获取电梯运行状态方面的有关信息；

应急电源为不间断供电电源，由蓄电池和充放电控制装置组成，其电源输出端与本装置中的各个用电部件相连接，在用户电梯电源停电时，能够为本装置各部供电；控制器能够控制应急电源进行自动充电；

壳体为吸顶安装式结构的圆盘状盒体，其正面的中央部位装有人体检测部。

所述的照明灯组由多个LED灯组成，其均匀地安装在人体检测部的周围，用于提供应急照明；光敏传感器安装在人体检测部的一侧，用于检测电梯轿厢内部的亮度值。

所述的摄像机为微型高清摄像机，其安装在壳体的正面，话筒为音频拾音器，其安装在壳体的正面，扬声器为小型扬声器，其安装在壳体的正面；话筒和扬声器用于实现语音通话。

所述的4G通信模块采用无线4G移动通信模块，用于通过无线4G移动通信网与远端的电梯监控中心实现连接。

所述的4G通信模块中包含有自动拨号装置，能够以拨号的方式通过有线电话和移动电话通信网络与远端监控中心中的监控计算机相连接。

所述的互联总线接口还包括与电梯轿厢中安装的多媒体播放装置相连接的接口，其用于通过多媒体播放装置播放应急提示信息及视频通话。

本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：

步骤一、发送故障报警信息的S01阶段：控制器首先通过4G通信模块，向远端的电梯监控中心以及指定的移动用户终端发送故障报警信息及现场实时视频；

步骤二、判断电源是否正常的S02阶段：通过应急电源判断本装置的输入电源是否正常，如果判断结果为“是”，则进入下一步S03阶段，否则下一步进入S04阶段；

步骤三、启动应急电源的S03阶段：启动应急电源为本装置各部供电；

步骤四、判断轿厢门是否关闭的S04阶段：通过与输入接口电路相连接的开关门检测装置或通过互联总线接口读入开关门状态信息，判断当前电梯的轿厢门是否关闭，如果判断结果为“是”，则进入下一步S05阶段，否则下一步进入S06阶段；

步骤五、判断轿厢内是否有乘客的的S05阶段：读取人体检测部的检测信息，并以此判断当前电梯的轿厢内是否有乘客，如果判断结果为“是”，则进入下一步S07阶段，否则说明当前轿厢处于关门且无乘客状态，无需应急处理，下一步退出本流程；

步骤六、播放应急提示信息S06阶段：启动可视对讲部，通过扬声器播放预先存放在信息存储部中的应急语音提示信息，同时通过互联总线接口连接轿厢内部的多媒体播放装置发送故障显示指令、故障提示内容和电梯监控中心的电梯监控计算机与各相关部门的多方可视通话；

步骤七、判断轿厢亮度是否过低的S07阶段：通过应急照明部中的光敏传感器检测当前电梯轿厢内部的亮度值，并判断轿厢亮度是否过低，如果判断结果为“是”，则进入下一步S08阶段，否则下一步进入S09阶段；

步骤八、启动应急照明灯的S08阶段：启动应急照明部中的照明灯组，为电梯轿厢提供照明，然后下一步进入S10阶段；

步骤九、关闭应急照明灯的S09阶段：关闭应急照明部中的照明灯组，下一步进入S10阶段；

步骤十、播放应急提示信息的S10阶段：通过互联总线接口向轿厢内部的多媒体播放装置发送故障显示指令、故障提示内容和与各相关部门的多方可视通话，同时启动可视对讲部，通过扬声器播放预先存放在信息存储部中的应急语音提示信息，实现电梯轿厢内的乘客和各相关部门的多方可视通话；

步骤十一、连接远程监控中心的S11阶段：启动4G通信模块，并通过4G通信模块与远端的电梯监控中心建立连接；

步骤十二、判断远程连接是否成功的S12阶段：判断是否与电梯监控中心连接成功，如果判断结果为“是”，则进入下一步S13阶段，否则下一步重新进入S10阶段；

步骤十三、启动故障对讲通话的S13阶段：4G通信模块首先向电梯监控中心和指定的移动用户终端发送故障信息，然后启动可视对讲部，通过轿厢内部的多媒体播放装置、话筒和扬声器实现电梯监控中心与电梯轿厢内的乘客的可视语音通话，并通过电梯监控中心的电梯监控计算机实现电梯轿厢与各相关部门的多方可视通话；

步骤十四、判断故障信号是否消失的S14阶段：判断电梯故障信号是否消失，即判断是否收到电梯恢复正常的信号或信息，如果判断结果为“是”，则进入下一步S15阶段，否则下一步重新进入S13阶段，继续维持语音通话；

步骤十五、关闭应急照明灯、影音播放及可视对讲通话的S15阶段：电梯完全恢复正常，关闭应急照明部、可视对讲部和4G通信模块，停止应急照明和可视语音通话；

步骤十六、清除报警标志的S16阶段：通过4G通信模块，向远端的电梯监控中心以及指定的移动终端发送故障恢复信息，整个流程至此结束。

本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法在电梯出现障时能够智能化地完成故障可视通话的功能，为进一步实施救援、安抚被困乘客起到决定作用，是电梯故障远程自动报警***不可缺少的重要组成部分。

以下结合附图对本发明的结构作进一步描述。

【附图说明】

图1为本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的电路组成框图。

图2为本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的结构示意图。

图3为本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法流程图。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法进行详细说明。

如图1、图2所示，本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元包括：控制器01、人体检测部02、应急照明部03、可视对讲部04、4G通信模块05、信息存储部06、输入接口电路07、互联总线接口08、应急电源09和壳体10；其中：控制器01为本装置的控制核心，其分别与人体检测部02、应急照明部03、可视对讲部04、4G通信模块05、信息存储部06、输入接口电路07、互联总线接口08和应急电源09相连接，用于操控上述各部以完成包括数据采集、状态判断、信息发送和可视对讲通话在内的应急控制及操作；

人体检测部02由热释电传感器的人体检测模块组成，用于检测电梯轿厢内有无乘客，并将检测信号传送给控制器01；

应急照明部03包括照明灯组11和光敏传感器12，在电梯轿厢停电时，能够在控制器1的控制下自动开启应急照明灯；

可视对讲部04包括微型高清摄像机15、话筒13和扬声器14，可视对讲部04的接口与4G通信模块05的接口相连接，其能够在控制器01的控制下播放影音提示信息，并能通过无线4G通信模块05实现与远端电梯监控中心的监控计算机相连接，实现与远端电梯监控中心中可视语音通话；

4G通信模块05为远程通信模块，其与控制器1相连接，用于实现本装置与远端电梯监控中心中监控计算机的数据和影音信号连接；

信息存储部06为非易失存储装置，用于存储用户设置信息和记录监控报警信息；

输入接口电路07为与电梯上的控制装置和其它报警控制检测装置的连接接口，用于获取电梯故障信号和开关门状态装置及电梯运行状态方面的有关信号；

互联总线接口08为与电梯上的控制装置和其它报警控制报警装置的通信接口，用于与上述装置进行数据交换，并获取电梯运行状态方面的有关信息；

应急电源09为不间断供电电源，由蓄电池和充放电控制装置组成，其电源输出端与本装置中的各个用电部件相连接，在用户电梯电源停电时，能够为本装置各部供电；控制器01能够控制应急电源09进行自动充电；

壳体10为吸顶安装式结构的圆盘状盒体，其正面的中央部位装有人体检测部02。

所述的照明灯组11由多个LED灯组成，其均匀地安装在人体检测部02的周围，用于提供应急照明；光敏传感器12安装在人体检测部02的一侧，用于检测电梯轿厢内部的亮度值。

所述的摄像机15为微型高清摄像机，其安装在壳体10的正面，话筒13为音频拾音器，其安装在壳体10的正面，扬声器14为小型扬声器，其安装在壳体10的正面；话筒13和扬声器(14)用于实现语音通话。

所述的4G通信模块05采用无线4G移动通信模块，用于通过无线4G移动通信网与远端的电梯监控中心实现连接。

所述的4G通信模块05中包含有自动拨号装置，能够以拨号的方式通过有线电话和移动电话通信网络与远端监控中心中的监控计算机相连接。

所述的互联总线接口08还包括与电梯轿厢中安装的多媒体播放装置相连接的接口，其用于通过多媒体播放装置播放应急提示信息及视频通话。

如图3所示，本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法，为控制器1在通过输入接口电路07收到故障信号或通过互联总线接口08收到报警信息后所执行的应急操作控制流程，其包括按顺序执行的下列步骤：

步骤一、发送故障报警信息的S01阶段：控制器01首先通过4G通信模块05，向远端的电梯监控中心以及指定的移动用户终端发送故障报警信息及现场实时视频；

步骤二、判断电源是否正常的S02阶段：通过应急电源09判断本装置的输入电源是否正常，如果判断结果为“是”，则进入下一步S03阶段，否则下一步进入S04阶段；

步骤三、启动应急电源的S03阶段：启动应急电源09为本装置各部供电；

步骤四、判断轿厢门是否关闭的S04阶段：通过与输入接口电路07相连接的开关门检测装置或通过互联总线接口08读入开关门状态信息，判断当前电梯的轿厢门是否关闭，如果判断结果为“是”，则进入下一步S05阶段，否则下一步进入S06阶段；

步骤五、判断轿厢内是否有乘客的的S05阶段：读取人体检测部02的检测信息，并以此判断当前电梯的轿厢内是否有乘客，如果判断结果为“是”，则进入下一步S07阶段，否则说明当前轿厢处于关门且无乘客状态，无需应急处理，下一步退出本流程；

步骤六、播放应急提示信息S06阶段：启动可视对讲部04，通过扬声器14播放预先存放在信息存储部06中的应急语音提示信息，同时通过互联总线接口08连接轿厢内部的多媒体播放装置发送故障显示指令、故障提示内容和电梯监控中心的电梯监控计算机与各相关部门的多方可视通话；

步骤七、判断轿厢亮度是否过低的S07阶段：通过应急照明部03中的光敏传感器12检测当前电梯轿厢内部的亮度值，并判断轿厢亮度是否过低，如果判断结果为“是”，则进入下一步S08阶段，否则下一步进入S09阶段；

步骤八、启动应急照明灯的S08阶段：启动应急照明部03中的照明灯组11，为电梯轿厢提供照明，然后下一步进入S10阶段；

步骤九、关闭应急照明灯的S09阶段：关闭应急照明部03中的照明灯组11，下一步进入S10阶段；

步骤十、播放应急提示信息的S10阶段：通过互联总线接口08向轿厢内部的多媒体播放装置发送故障显示指令、故障提示内容和与各相关部门的多方可视通话，同时启动可视对讲部04，通过扬声器14播放预先存放在信息存储部06中的应急语音提示信息，实现电梯轿厢内的乘客和各相关部门的多方可视通话；

步骤十一、连接远程监控中心的S11阶段：启动4G通信模块05，并通过4G通信模块05与远端的电梯监控中心建立连接；

步骤十二、判断远程连接是否成功的S12阶段：判断是否与电梯监控中心连接成功，如果判断结果为“是”，则进入下一步S13阶段，否则下一步重新进入S10阶段；

步骤十三、启动故障对讲通话的S13阶段：4G通信模块05首先向电梯监控中心和指定的移动用户终端发送故障信息，然后启动可视对讲部04，通过轿厢内部的多媒体播放装置、话筒13和扬声器14实现电梯监控中心与电梯轿厢内的乘客的可视语音通话，并通过电梯监控中心的电梯监控计算机实现电梯轿厢与各相关部门的多方可视通话；

步骤十四、判断故障信号是否消失的S14阶段：判断电梯故障信号是否消失，即判断是否收到电梯恢复正常的信号或信息，如果判断结果为“是”，则进入下一步S15阶段，否则下一步重新进入S13阶段，继续维持语音通话；

步骤十五、关闭应急照明灯、影音播放及可视对讲通话的S15阶段：电梯完全恢复正常，关闭应急照明部03、可视对讲部04和4G通信模块05，停止应急照明和可视语音通话；

步骤十六、清除报警标志的S16阶段：通过4G通信模块05，向远端的电梯监控中心以及指定的移动终端发送故障恢复信息，整个流程至此结束。

本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元在使用时，将其安装在轿厢的顶部，正面朝下；连接输入电源，并将输入接口电路07与用户电梯控制***中的运行状态信号装置和轿厢门状态信号装置相连接，并将互联总线接口08与电梯控制***和其它电梯安全监测***相连接，同时将互联总线接口08中的多媒体播放装置接口与多媒体播放装置相连接；这样在电梯发生故障时，本装置就能够提供应急电源自动投入、自动点亮应急照明灯、向电梯监控中心和移动用户终端自动发送故障报警信息和实时视频、在轿厢内自动播放应急提示信息和实现轿厢与电梯监控中心的可视语音对讲、向移动用户终端发送故障信息和可视通话等功能，等电梯恢复正常时，本装置能够自动结束各项应急操作，并自动向电梯监控中心和移动用户终端发送故障恢复信息可视通话结束。

本发明提供的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元在电梯出现故障时，首先检测轿厢内有无乘客，检测有乘客时，监控终端启动，光线强度低于设定值时，自动应急灯单元的LED灯组自动启动照亮故障电梯轿厢内的空间，缓解被困乘客的紧张情绪，故障对讲单元首先播放应急提示语音，多媒体播放装置播放预设的安抚界面，然后自动与电梯监控中心的监控计算机建立连接，连接成功首先发送电梯的故障信息，然后由监控计算机利用多媒体播放装置建立电梯轿厢乘客与电梯监控中心间的可视通话或电梯轿厢与各相关部门和人员之间的多方可视通话；如果无法与电梯监控中心建立连接，则再以物业公司、电梯维保单位为两级循环依次拨打、反复拨打，直至拨通为止；在停电时，本装置自动启动应急电源供电，保证完成上述故障通话。

Claims (1)

1.基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法，所述的基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元包括：控制器(01)、人体检测部(02)、应急照明部(03)、可视对讲部(04)、4G通信模块(05)、信息存储部(06)、输入接口电路(07)、互联总线接口(08)、应急电源(09)和壳体(10)；其中：控制器(01)为本装置的控制核心，其分别与人体检测部(02)、应急照明部(03)、可视对讲部(04)、4G通信模块(05)、信息存储部(06)、输入接口电路(07)、互联总线接口(08)和应急电源(09)相连接，用于操控人体检测部(02)、应急照明部(03)、可视对讲部(04)、4G通信模块(05)、信息存储部(06)、输入接口电路(07)、互联总线接口(08)和应急电源(09)各部以完成包括数据采集、状态判断、信息发送和可视对讲通话在内的应急控制及操作；

人体检测部(02)由热释电传感器的人体检测模块组成，用于检测电梯轿厢内有无乘客，并将检测信号传送给控制器(01)；

应急照明部(03)包括照明灯组(11)和光敏传感器(12)，在电梯轿厢停电时，能够在控制器(01)的控制下自动开启应急照明灯；

可视对讲部(04)包括微型高清摄像机(15)、话筒(13)和扬声器(14)，可视对讲部(04)的接口与4G通信模块(05)的接口相连接，其能够在控制器(01)的控制下播放影音提示信息，并能通过无线4G通信模块(05)实现与远端电梯监控中心的监控计算机相连接，实现与远端电梯监控中心中可视语音通话；

4G通信模块(05)为远程通信模块，其与控制器(01)相连接，用于实现本装置与远端电梯监控中心中监控计算机的数据和影音信号连接；

信息存储部(06)为非易失存储装置，用于存储用户设置信息和记录监控报警信息；

输入接口电路(07)为与电梯上的控制装置和其它报警控制检测装置的连接接口，用于获取电梯故障信号和开关门状态信息及电梯运行状态方面的有关信号；

互联总线接口(08)为与电梯上的控制装置和其它报警控制报警装置的通信接口，用于与人体检测部(02)、应急照明部(03)、可视对讲部(04)、4G通信模块(05)、信息存储部(06)、输入接口电路(07)进行数据交换，并获取电梯运行状态方面的有关信息；

应急电源(09)为不间断供电电源，由蓄电池和充放电控制装置组成，其电源输出端与本装置中的各个用电部件相连接，在用户电梯电源停电时，能够为本装置各部供电；控制器(01)能够控制应急电源(09)进行自动充电；

壳体(10)为吸顶安装式结构的圆盘状盒体，其正面的中央部位装有人体检测部(02)；

所述基于4G的智能化电梯故障远程应急可视单元的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：

步骤一、发送故障报警信息的S01阶段：控制器(01)首先通过4G通信模块(05)，向远端的电梯监控中心以及指定的移动用户终端发送故障报警信息及现场实时视频；

步骤二、判断电源是否正常的S02阶段：通过应急电源(09)判断本装置的输入电源是否正常，如果判断结果为“是”，则进入下一步S03阶段，否则下一步进入S04阶段；

步骤三、启动应急电源的S03阶段：启动应急电源(09)为本装置各部供电；

步骤四、判断轿厢门是否关闭的S04阶段：通过与输入接口电路(07)相连接的开关门检测装置或通过互联总线接口(08)读入开关门状态信息，判断当前电梯的轿厢门是否关闭，如果判断结果为“是”，则进入下一步S05阶段，否则下一步进入S06阶段；

步骤五、判断轿厢内是否有乘客的的S05阶段：读取人体检测部(02)的检测信息，并以此判断当前电梯的轿厢内是否有乘客，如果判断结果为“是”，则进入下一步S07阶段，否则说明当前轿厢处于关门且无乘客状态，无需应急处理，下一步退出本流程；

步骤六、播放应急提示信息S06阶段：启动可视对讲部(04)，通过扬声器(14)播放预先存放在信息存储部(06)中的应急语音提示信息，同时通过互联总线接口(08)连接轿厢内部的多媒体播放装置发送故障显示指令、故障提示内容和电梯监控中心的电梯监控计算机与各相关部门的多方可视通话；

步骤七、判断轿厢亮度是否过低的S07阶段：通过应急照明部(03)中的光敏传感器(12)检测当前电梯轿厢内部的亮度值，并判断轿厢亮度是否过低，如果判断结果为“是”，则进入下一步S08阶段，否则下一步进入S09阶段；

步骤八、启动应急照明灯的S08阶段：启动应急照明部(03)中的照明灯组(11)，为电梯轿厢提供照明，然后下一步进入S10阶段；

步骤九、关闭应急照明灯的S09阶段：关闭应急照明部(03)中的照明灯组(11)，下一步进入S10阶段；

步骤十、播放应急提示信息的S10阶段：通过互联总线接口(08)向轿厢内部的多媒体播放装置发送故障显示指令、故障提示内容和与各相关部门的多方可视通话，同时启动可视对讲部(04)，通过扬声器(14)播放预先存放在信息存储部(06)中的应急语音提示信息，实现电梯轿厢内的乘客和各相关部门的多方可视通话；

步骤十一、连接远程监控中心的S11阶段：启动4G通信模块(05)，并通过4G通信模块(05)与远端的电梯监控中心建立连接；

步骤十二、判断远程连接是否成功的S12阶段：判断是否与电梯监控中心连接成功，如果判断结果为“是”，则进入下一步S13阶段，否则下一步重新进入S10阶段；

步骤十三、启动故障对讲通话的S13阶段：4G通信模块(05)首先向电梯监控中心和指定的移动用户终端发送故障信息，然后启动可视对讲部(04)，通过轿厢内部的多媒体播放装置、话筒(13)和扬声器(14)实现电梯监控中心与电梯轿厢内的乘客的可视语音通话，并通过电梯监控中心的电梯监控计算机实现电梯轿厢与各相关部门的多方可视通话；

步骤十四、判断故障信号是否消失的S14阶段：判断电梯故障信号是否消失，即判断是否收到电梯恢复正常的信号或信息，如果判断结果为“是”，则进入下一步S15阶段，否则下一步重新进入S13阶段，继续维持语音通话；

步骤十五、关闭应急照明灯、影音播放及可视对讲通话的S15阶段：电梯完全恢复正常，关闭应急照明部(03)、可视对讲部(04)和4G通信模块(05)，停止应急照明和可视语音通话；

步骤十六、清除报警标志的S16阶段：通过4G通信模块(05)，向远端的电梯监控中心以及指定的移动终端发送故障恢复信息，整个流程至此结束。