CN103909898A - 安全带装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全带装置，能够减轻在安全带伸缩器倒向前方时对乘员造成的不适。安全带装置（10）具有织带卷筒（15）、电动马达（31）、离合器部件（65）、安全带伸缩器（17）、车门开闭检测部（29）、安全带佩戴检测部（27）以及马达控制部（28），在通过车门开闭检测部（29）而检测到车门的从打开状态向关闭状态的变化的情况下，马达控制部（28）控制电动马达（31），使得织带（16）从织带卷筒（15）以规定速度抽出。但是，在织带（16）以规定速度抽出的过程中，通过安全带佩戴检测部（27）而检测到织带（16）的佩戴的情况下，马达控制部（28）控制电动马达（31）以停止织带（16）的抽出。规定速度仅在规定期间内表示固定速度（例如相当于Duty10[%]的速度），之后，从固定速度逐渐减少。

Description

安全带装置

技术领域

本发明涉及具有安全带伸缩器的安全带装置等，该安全带伸缩器例如能够在车辆的车门关闭时以与织带的一部分一起倒向前方的方式旋转。

背景技术

例如专利文献1的图1（a）公开了具有安全带伸缩器170的安全带装置100。而且，根据专利文献1的段落[0049]、[0057]的记载以及图11的内容，在车辆的车门打开时卷收器120正转驱动，织带110被卷绕而使安全带伸缩器170在收纳位置上直立。另一方面，根据专利文献1的段落[0054]、[0055]的记载以及图5（b）、图6（b）、图11的内容，在车辆的车门关闭时卷收器120反转驱动，使复位弹簧182将安全带伸缩器170向前方弹压，安全带伸缩器170通过第一保持件200或者第二保持件210而与座椅150的位置对应地停留在前倾姿势。

这样，专利文献1的安全带伸缩器170在车辆的车门打开时会移动到收纳位置，因此，例如在驾驶者坐进车辆时安全带伸缩器170不会成为妨碍。另一方面，因为安全带伸缩器170在车辆的车门关闭时会倒向前方，所以驾驶者易于保持织带110或者舌板140，因此，易于将舌板140***或者固定到带扣160中。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2011-84081号公报

但是，在专利文献1的卷收器120反转驱动时，安全带伸缩器170会通过复位弹簧182从收纳位置倒向前方，仅仅是通过第一保持件200或者第二保持件210而停留在前倾姿势。换言之，对于仅单纯地反转驱动卷收器120，安全带伸缩器170会通过复位弹簧182而以固定速度倒向前方，并通过第一保持件200或者第二保持件210而突然停止。

发明内容

本发明的一个目的是，提供一种安全带装置，能够减轻在安全带伸缩器倒向前方时对驾驶者等乘员造成的不适。本发明的其他的目的能够通过参照以下所列举的技术方案、优选实施方式、和附图，而由本领域技术人员所知晓。

以下，为了容易理解本发明的概要，列举本发明的技术方案。

本发明的第一技术方案提供一种安全带装置，其特征在于，具有：

能够卷绕织带的织带卷筒；

经由传递机构而与所述织带卷筒连结的电动马达；

离合器部件，能够移动到将所述电动马达以及所述织带卷筒保持在连接状态的连接位置、或者将所述电动马达以及所述织带卷筒保持在断开状态的断开位置上；

安全带伸缩器，能够通过弹压部件而向车辆的前方旋转，且能够通过所述织带的卷绕而向所述车辆的后方旋转到收纳位置；

检测所述车辆的车门的开闭的车门开闭检测部；

检测所述织带的佩戴的安全带佩戴检测部；和

控制所述电动马达的马达控制部，

在通过所述车门开闭检测部而检测到所述车门的从打开状态向关闭状态的变化的情况下，所述马达控制部控制所述电动马达，使得所述织带从所述织带卷筒以规定速度抽出，

在所述织带以所述规定速度抽出的过程中，通过所述安全带佩戴检测部而检测到所述织带的所述佩戴的情况下，所述马达控制部控制所述电动马达以停止所述织带的抽出，

所述规定速度仅在规定期间内表示固定速度，之后，从所述固定速度逐渐减少。

在第一技术方案中，织带的规定速度仅在规定期间内表示固定速度，之后从固定速度逐渐减少。通过这样的控制，能够减轻在安全带伸缩器倒向车辆的前方时对乘员造成的不适。换言之，假设织带的规定速度一直设定在固定速度，则在安全带伸缩器17突然停止的情况下，会给乘员造成不适。

在本发明的第二技术方案中，在第一技术方案中也可以为，所述规定速度在仅在所述规定期间内表示所述固定速度之后，从所述固定速度逐渐减少到最终速度，

并也可以为，所述马达控制部控制所述电动马达，使得所述离合器部件停留在所述断开位置，且使所述织带能够以所述最终速度抽出。

在第二技术方案中，因为织带能够以最终速度抽出，所以在此时乘员开始佩戴织带或者安全带时，该乘员基于最终速度的存在而不会感到织带的抽出较沉重。

本领域技术人员当然能够理解，所列举的本发明技术方案在不脱离本发明的精神的范围内能够进一步地变更。

附图说明

图1表示本发明的安全带装置的构成例。

图2表示图1的安全带伸缩器的收纳位置的说明图。

图3表示图1的卷绕装置的分解立体图。

图4表示图3的马达驱动机构的说明图。

图5表示图3的离合器机构的连接状态的说明图。

图6表示图3的离合器机构的断开状态的说明图。

图7表示对图1的控制装置的动作例进行表示的流程图。

图8（A）以及图8（B）分别表示图6的电动马达的逆转驱动时的控制的说明图。

附图标记说明

10···安全带装置、

11···车身、

12···支柱、

12a···下部、

13···穿插固定件（through anchor）、

14···卷绕装置、

15···织带卷筒、

15a···连结轴、

16···织带、

16a···一端部侧、

16b···另一端部侧、

17···安全带伸缩器、

17c···旋转轴、

17s···弹压部件、

18···托架、

19···座椅、

20···控制装置、

23···舌板、

24···带扣、

26···张力检测部、

27···安全带佩戴检测部、

28···马达控制部、

29···车门开闭检测部、

31···电动马达、

31a···驱动轴、

32···马达驱动部、

35···马达驱动机构、

38···减速/离合器机构、

39···齿轮罩、

41···构架、

41a···抽出开口、

42···内侧壳体、

43···外侧壳体、

44···传递机构、

45···离合器机构、

47···驱动齿轮、

48、49、51、52···中间齿轮、

53···主传动齿轮、

54···减速盘、

56···销、

57···行星齿轮架、

58···行星齿轮、

61···内齿轮、

61a···内齿、

61b···棘轮、

62···太阳齿轮、

63、64···轴承、

65···离合器部件、

66···嵌合孔、

67···卡定爪、

68···棘爪销、

69···复位弹簧、

71···支承轴、

72···杆弹簧、

72a···杆弹簧、

74···保持部件。

具体实施方式

以下所说明的优选实施方式，是为了容易理解本发明而使用的。因此，本领域技术人员应该留意，不要根据以下所说明的实施方式而不恰当地限定本发明。

图1表示本发明的安全带装置的构成例。在图1的例（立体图以及框图）中，车辆的安全带装置10能够具有：例如设在车身11上的卷绕装置14（卷收器）；卷绕在卷绕装置14上的织带16；穿插在织带16上的舌板23；与舌板23卡合的带扣24；和控制织带16的卷绕的控制装置20。但是，安全带装置10可以为，不全部地具有卷绕装置14、织带16、舌板23、带扣24、控制装置20等构成要素，或者，只具有这些各个构成要素的一部分，也能够在此基础上还具有以下所说明的其他构成要素。换言之，图1的例只不过表示了列举的实施方式，能够根据本发明的至少一个目的，来选择或决定安全带装置10的至少一个构成要素。

在图1的例中，卷绕装置14设在车身11的例如B支柱等支柱12的下部12a。该卷绕装置14作为将织带16卷绕（卷入）的机构，而能够具有例如马达驱动机构35。织带16的一端部侧16a卷绕于卷绕装置14的织带卷筒15上，另一方面，从卷绕装置14抽出的织带16的另一端部侧16b固定于安全带伸缩器17上，且经由安全带伸缩器17而设在例如车身11的地面上。此外，织带16通过设在支柱12的上部的穿插固定件13而折曲。

在图1的例中，舌板23是能够移动自如地穿插于织带16中且能够拆装自如地与带扣24卡合的部件。带扣24也设在例如车身11的地面上。该带扣24例如能够将卡合舌板23的卡合部（未图示）内置，并能够具有将该卡合部与舌板23之间的锁定解除的锁定解除按钮（未图示）。通过驾驶者等乘员按压带扣24的锁定解除按钮，而能够使卡合部与舌板23之间的锁定解除。

在图1的例中，安全带佩戴检测部27例如由带扣开关构成，带扣开关例如设在带扣24或者卡合部上。带扣开关等安全带佩戴检测部27检测带扣24（卡合部）与舌板23之间有无锁定，也就是说，检测乘员是否佩戴了织带16或者安全带。在乘员佩戴了安全带而舌板23固定在带扣24上时，带扣开关例如被开启，对安全带佩戴检测部27中的检测结果进行表示的信号输入或者传递到控制装置20。

在图1的例中，控制装置20具有输入来自安全带佩戴检测部27的信号以及来自车门开闭检测部29的信号的马达控制部28。马达控制部28能够基于这些信号来向马达控制部32输出控制信号，另一方面，马达控制部32能够基于该控制信号来生成将卷绕装置14的电动马达31驱动的驱动信号。此外，例如由车门开关构成的车门开闭检测部29检测车辆的车门（未图示）的开闭，例如在驾驶者关闭车辆侧的车门时，车门开关例如被开启，对车门开闭检测部29中的检测结果进行表示的信号输入到控制装置20或者马达控制部28。

在图1的例中，控制装置20还能够具有例如张力检测部26，张力检测部26能够求出织带16的张力。对张力检测部26中的检测结果进行表示的信号输入到马达控制部28，马达控制部28能够也考虑来自张力检测部26的信号而生成控制信号。在此，张力检测部26例如由电流传感器构成，电流传感器能够检测在驱动电动马达31来使织带16卷绕时的驱动电流。

在图1的例中，将织带16的另一端收纳的安全带伸缩器17配置在座椅19与例如支柱12、车门（未图示）等车身11侧之间，且隔着座椅19而位于带扣24的相反侧，并经由托架18而设在例如车身11的地面上。安全带伸缩器17具有弹压部件17s，能够相对于托架18以旋转轴17c旋转的安全带伸缩器17，例如通过由弹簧构成的弹压部件17s的弹压力而倒向车辆的前方或者前进方向。在图1的例中，安全带伸缩器17与保持件21接触，通过例如设在座椅19上的保持件21停留在前倾姿势。

图2表示图1的安全带伸缩器17的收纳位置的说明图。在图1的例中，安全带伸缩器17虽然停留在前倾姿势，但是通过织带16的卷绕，安全带伸缩器17能够以旋转轴17c向车辆的后方或者后退方向旋转直到收纳位置。在图2的例中，安全带伸缩器17在收纳位置上大致直立。此时，蓄积在弹压部件17s中的弹压力是最大的。但是，如后述，离合器部件65会通过织带16的卷绕而移动到将电动马达51以及织带卷筒15保持在连接状态的连接位置上，而使离合器部件65与传递机构44卡定，因此，安全带伸缩器17不会倒向车辆的前方，而会大致直立（参照图2）。换言之，离合器部件65通过织带16的抽出而解除向传递机构44的卡定，并如图1所示地，安全带伸缩器17倒向车辆的前方。以下说明离合器部件65的动作，之后，说明马达控制部28的动作。

图3表示图1的卷绕装置14的分解立体图。在图3的例中，卷绕装置14具有安装在支柱12上的构架41，例如在构架41内旋转自如地设有织带卷筒15。在构架41的外部设有马达驱动机构35。在织带卷筒15上安装有织带16的一端，织带16的一端部侧16a从构架41的抽出开口41a抽出至构架41的外部。

在图3的例中，马达驱动机构35具有例如由内侧壳体42以及外侧壳体43构成的齿轮罩39，在齿轮罩39的内侧壳体42上安装有电动马达31，在齿轮罩39内收容有与电动马达31连结的减速/离合器机构38。减速/离合器机构38具有：将电动马达31的驱动轴31a与织带卷筒15连结的传递机构44；和离合器机构45，该离合器机构45与传递机构44卡定而将电动马达31以及织带卷筒15保持在连接状态，并将对传递机构44的卡定解除而将电动马达31以及织带卷筒15保持在断开状态。

在图3所示的传递机构44的例中，在驱动轴31a上例如设有驱动齿轮47，在驱动齿轮47上例如啮合有第一中间齿轮48，在第一中间齿轮48上例如啮合有第二中间齿轮49，在第二中间齿轮49上例如啮合有第三中间齿轮51，与第三中间齿轮51一体地例如形成有第四中间齿轮52。第四中间齿轮52以例如与主传动齿轮53啮合的方式配置。并且，例如在外侧壳体43上旋转自如地安装有主传动齿轮53，在与主传动齿轮53相同的轴上例如配置有减速盘54，减速盘54例如经由销56、56、56而例如安装在行星齿轮架57上，由此在各个销56、56、56上分别旋转自如地支承有行星齿轮58、58、58中所对应的一个，行星齿轮58、58、58例如与内齿轮61的内齿61a啮合，并且与主传动齿轮53的例如太阳齿轮62啮合，行星齿轮架57与织带卷筒15的连结轴15a连结。在此，轴承63、64是支承行星齿轮架57的部件。

在图3的例中，离合器机构45具有：例如经由棘爪销68而旋转自如地安装在内侧壳体42上的离合器部件65（离合器棘爪）；设在棘爪销68上的复位弹簧69；安装在第三中间齿轮51的支承轴71（参照图4）上的杆弹簧72；和将离合器部件65定位至将电动马达31以及织带卷筒15保持在断开状态的位置上的保持部件74（参照图4）。在此，离合器部件65具有卡定爪67，卡定爪67是能够与形成在内齿轮61的外周上的棘轮61b卡定的爪。杆弹簧72的前端部72a与离合器部件65的嵌合孔66嵌合。

图4表示图3的马达驱动机构35的说明图。马达驱动机构35使电动马达31的驱动轴31a如箭头A所示地向一方（例如向逆时针方向）旋转，由此，使驱动齿轮47以及第一～第四中间齿轮48、49、51、52如实线箭头所示地旋转，而使主传动齿轮53如箭头B所示地旋转，并且，使太阳齿轮62如箭头C所示地旋转。

另一方面，马达驱动机构35使电动马达31的驱动轴31a如虚线箭头D所示地向另一方（例如向顺时针方向）旋转，由此，使驱动齿轮47以及第一～第四中间齿轮48、49、51、52向相对于实线箭头为相反的方向旋转，而使主传动齿轮53如虚线箭头E所示地旋转，并且，使太阳齿轮62如虚线箭头F所示地旋转。

图5表示图3的离合器机构45的连接状态的说明图。在图5的例中，例如通过如图4所示地使电动马达31向一方（例如向逆时针方向）旋转，而使第三中间齿轮51如箭头G所示地旋转。此时，支承轴71与第三中间齿轮51一体地如箭头G所示地旋转，由此，杆弹簧72如箭头H所示地摆动移动。杆弹簧72的前端部72a抵抗复位弹簧69的弹力而将离合器部件65的卡定爪67向着棘轮61b弹压，因此，离合器部件65会以棘爪销68为轴而如箭头I所示地摆动移动到连接位置，而使卡定爪67与棘轮61b卡定。

这样，能够通过使电动马达31向一方（例如向逆时针方向）旋转，从而使离合器部件65移动到连接位置而与传递机构44卡定。通过使卡定爪67与棘轮61b卡定，而阻止内齿轮61例如向顺时针方向旋转。

但是，通过使第四中间齿轮52与第三中间齿轮51一体地如箭头G所示地旋转，而会使主传动齿轮53如箭头B所示地旋转。由此，太阳齿轮62会与主传动齿轮53一体地如箭头C所示地旋转，而使行星齿轮58、58、58如实线箭头所示地自转。因为内齿轮61向顺时针方向的旋转被抑制，所以行星齿轮58、58、58一边如实线箭头所示地自转一边如箭头J所示地公转。通过使行星齿轮58、58、58如箭头J所示地公转，而会使图3的行星齿轮架57例如向逆时针方向旋转。图3的织带卷筒15会与行星齿轮架57一体地例如向逆时针方向旋转，而会使织带16卷绕在织带卷筒15上。此外，在乘员没有佩戴织带16或者安全带时，织带16被完全地卷绕，由此，图2的安全带伸缩器17大致直立。

图6表示图3的离合器机构45的断开状态的说明图。在图6的例中，例如如图4所示地使电动马达31向另一方（例如向顺时针方向）旋转，由此，会使第三中间齿轮51如箭头K所示地旋转。此时，支承轴71与第三中间齿轮51一体地如箭头K所示地旋转，由此，杆弹簧72会如箭头L所示地摆动移动。另外，杆弹簧72的前端部72a通过施加到离合器部件64上的按压力和复位弹簧69的弹簧力，而使离合器部件65向从棘轮61b离开的方向移动。因为离合器部件65以棘爪销68为轴而如箭头M所示地摆动移动到断开位置，所以卡定爪67从棘轮61b离开。

这样，能够通过使电动马达31向另一方（例如向逆时针方向）旋转，而使离合器部件65移动到断开位置。此时，离合器部件65与保持部件74抵接而定位至断开位置。通过使离合器部件65的卡定爪67从棘轮61b离开，而使内齿轮61成为能够旋转的状态。在此基础上，通过继续进行电动马达31的顺时针方向的旋转，而能够使织带16从织带卷筒15抽出。此外，在乘员没有佩戴织带16时使织带16被抽出，由此，安全带伸缩器17会通过图1的弹压部件17s的弹压力而倒向车辆的前方或者前进方向。

图7表示对图1的控制装置20的动作例进行表示的流程图。在图7的例中，首先，图1的控制装置20的马达控制部28输入对检测车辆的车门开闭的车门开闭检测部29中的检测结果进行表示的信号，来判断有无从车门的关闭状态到打开状态的变化（步骤S1）。在车门开闭检测部29例如由车门开关构成的情况下，在车门开关检测到车门被关闭时，例如输出表示“Low”或者“0”的信号，另一方面，在车门开关检测到车门被打开时，例如输出表示“High”或者“1”的信号。

例如在车门开关输出例如表示从“Low”到“High”的变化的信号时，也就是说，在由车门开闭检测部29检测到车门的从关闭状态到打开状态的变化时，马达控制部28执行步骤S2。另一方面，在由车门开闭检测部29检测到从车门的打开状态到关闭状态的变化时，马达控制部28执行步骤S5。

在图7所示的步骤S2的例中，图1的马达控制部28控制电动马达31，如图2所示地使得织带16卷绕到织带卷筒15上。具体地说，马达控制部28正转驱动经由传递机构44而与织带卷筒15连结的电动马达31，并使电动马达31例如向逆时针方向旋转，由此，织带16收纳于卷绕装置14中。此时，图1的马达控制部28判断在正转驱动电动马达31时的例如为正的驱动电流是否在例如2[A]以上（步骤S3）。

此外，在图1的张力检测部26例如由电流传感器构成，且织带16完全地卷绕在织带卷筒15上的情况下，换言之，在通过织带16的卷绕而使安全带伸缩器17向车辆的后方旋转到收纳位置，而如图2所示地使安全带伸缩器17在收纳位置上大致直立的情况下，织带16的张力变大，因此，例如由电流传感器检测到的电动马达31的驱动电流例如会超过2[A]。此时，在图7所示的步骤S4的例中，图1的马达控制部28停止步骤S2中的电动马达31的控制，使得将织带16向卷绕装置14的收纳动作停止。在此，在电动马达31一旦正转驱动而例如向逆时针方向旋转的情况下，即使电动马达31的正转驱动被停止，离合器部件65也会停留在使电动马达31以及织带卷筒15保持在连接状态的连接位置，而保持离合器机构45的离合（连接状态）（参照图5）。在步骤S2～步骤S4执行的期间，车门开关持续输出例如表示“High”的信号。换言之，在步骤S2中来自车门开关的信号中没有变化的情况下，马达控制部28执行步骤S2直到该信号具有下述变化为止。

之后，在由车门开关等构成的车门开闭检测部29检测到从车门的打开状态到关闭状态的变化时，马达控制部28执行步骤S5。在图7所示的步骤S5的例中，马达控制部28控制电动马达31，使得织带16从织带卷筒15以规定速度抽出（参照图8（A））。具体地说，马达控制部28逆转驱动电动马达31，使电动马达31例如向顺时针方向旋转，由此，使织带16从卷绕装置14抽出。此时，随着织带16的抽出，安全带伸缩器17能够通过弹压部件17s而向车辆的前方旋转。换言之，仅通过弹压部件17s的弹压力而无法将织带16抽出，在织带16通过电动马达31抽出时，安全带伸缩器17仅以织带16的抽出量倒向车辆的前方，并且安全带伸缩器17与电动马达31的逆转速度对应地向车辆的前方旋转。

图8（A）以及图8（B）每一个都表示图6的电动马达31的逆转驱动时的控制的说明图。图2的马达控制部28生成对图8（A）中例如由实线所示的Duty（负荷）进行表示的控制信号，马达驱动部32依照该控制信号而逆转驱动电动马达31。具体地说，在检测到车门的从打开状态到关闭状态的变化时，Duty仅在规定期间内例如表示10[%]（=开始Duty），之后，Duty从10[%]逐渐减少。此时，Duty不会减少到0[%]。换言之，Duty设定为，从10[%]减少到比0[%]大的值（=最终Duty）之后，保持该最终Duty。但是，通过图7的步骤S6以及S7的执行，在带扣开关被开启时，Duty返回到0[%]或者电动马达31的逆转驱动会被停止。

图8（A）的实线表示在Duty例如表示最终Duty时带扣开关被开启的情况，但图8（A）的虚线表示在Duty例如表示开始Duty时带扣开关被开启的情况，且图8（A）的单点划线表示在Duty从开始Duty逐渐减少至最终Duty时带扣开关被开启的情况。也就是说，为了使乘员容易保持织带16或者带扣24，使电动马达31逆转驱动，而使安全带伸缩器17倒向车辆的前方，因此，也可以为，在安全带伸缩器17与图1的保持件21接触之前，乘员就完成了织带16或者安全带的佩戴的情况下，停止电动马达31的逆转驱动。

但是，在图8（A）所示的实线的例中，Duty例如从10[%]（=开始Duty）逐渐减少。此时，在假设Duty继续维持10[%]（=开始Duty）的情况下，安全带伸缩器17与依照电动马达31的开始Duty的逆转速度对应地倒向车辆的前方，通过保持件21而突然停止。换言之，在假设Duty不从10[%]减少的情况下，安全带伸缩器17的旋转轴17上的旋转的突然停止例如会给驾驶者造成不适。

马达控制部28例如依照如图8（A）所示的Duty来控制电动马达31，由此，织带16会从织带卷筒15以规定速度抽出。在此，将织带16抽出时的规定速度是由图8（A）的实线所示的Duty来决定的，因此织带16的规定速度仅在规定期间内表示固定速度，之后，从固定速度逐渐减少。通过这样的控制，能够减轻在安全带伸缩器17倒向车辆的前方时对乘员造成的不适。

而且，图8（A）所示的Duty设定为，只要带扣开关不被开启就从10[%]减少至比0[%]大的值（=最终Duty），然后继续保持该最终Duty，使得织带16抽出时的规定速度在从固定速度（第一固定速度）逐渐减少至最终速度（第二固定速度）之后，停留在最终速度。通常，乘员在安全带伸缩器17倒向车辆的前方后会佩戴完成织带16或者安全带，但是根据乘员，会具有到开始佩戴织带16或者安全带为止需要时间的情况。因此，控制电动马达31，使得即使对于这样的乘员，只要处于最终Duty，就能够使织带16以最终速度（第二固定速度）抽出。

此外，织带16的实际的规定速度在织带16最大限度地被抽出的位置上降低且变为零。但是，安全带装置10例如不具有旋转角度传感器，因此不能把握从织带卷筒15抽出的织带16的量。因此，在不对织带16的抽出量或者卷绕量进行检测的安全带装置10中，能够继续保持最终Duty，并使离合器部件65停留在断开位置上。换言之，在织带16被最大限度地抽出之前乘员开始佩戴织带16或者安全带时，该乘员根据最终Duty的存在而不会感到织带16的抽出较沉重。同样地，即使在织带16被最大限度地抽出之前织带16的抽出暂时停止的情况下，在乘员再次开始织带16或者安全带的佩戴时，该乘员例如根据最终Duty的存在而也不会感到织带16的抽出较沉重。

带扣开关被开启而乘员完成了织带16或者安全带的佩戴，然后，在图7所示的步骤S8以及步骤S9的例中，马达控制部28控制电动马达31，以去除织带16的松弛。具体地说，马达控制部28例如在直到正的驱动电流超过例如2[A]为止的期间内正转驱动电动马达31。因为离合器机构45的接合（连接装置）通过电动马达31的正转驱动而被保持，所以在完成了基于电动马达31进行的松弛去除动作之后，在图7所示的步骤S10的例中，马达控制部28控制电动马达31，以解除离合（连接状态）（参照图8（B））。具体地说，马达控制部28仅在短时间（例如200[ms]）将电动马达31例如以Duty20[%]逆转驱动。在仅经过200[ms]之后，马达控制部28以Duty0[%]停止电动马达31的逆转驱动（图7的步骤S11）。

本发明并不限定于上述列举的实施方式，而且，本领域技术人员当然能够在专利要求书所包含的范围内容易地变更上述列举的实施方式。

Claims (2)

1.一种安全带装置，其特征在于，具有：

能够卷绕织带的织带卷筒；

经由传递机构而与所述织带卷筒连结的电动马达；

离合器部件，能够移动到将所述电动马达以及所述织带卷筒保持在连接状态的连接位置、或者将所述电动马达以及所述织带卷筒保持在断开状态的断开位置上；

安全带伸缩器，能够通过弹压部件而向车辆的前方旋转，且能够通过所述织带的卷绕而向所述车辆的后方旋转到收纳位置；

检测所述车辆的车门的开闭的车门开闭检测部；

检测所述织带的佩戴的安全带佩戴检测部；和

控制所述电动马达的马达控制部，

在通过所述车门开闭检测部而检测到所述车门的从打开状态向关闭状态的变化的情况下，所述马达控制部控制所述电动马达，使得所述织带从所述织带卷筒以规定速度抽出，

在所述织带以所述规定速度抽出的过程中，通过所述安全带佩戴检测部而检测到所述织带的所述佩戴的情况下，所述马达控制部控制所述电动马达以停止所述织带的抽出，

所述规定速度仅在规定期间内表示固定速度，之后，从所述固定速度逐渐减少。

2.根据权利要求1所述的安全带装置，其特征在于，所述规定速度在仅在所述规定期间内表示所述固定速度之后，从所述固定速度逐渐减少到最终速度，

所述马达控制部控制所述电动马达，使得所述离合器部件停留在所述断开位置，且使所述织带能够以所述最终速度抽出。