CN103909843A - 用于运输车辆的机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于运输车辆的机构（1），根据本发明的机构（1）包括机架（2）、多个功能构件（4）以及多个凸轮（6），其是同轴的并且被径向堆叠，包括主凸轮（8）以及通过主凸轮（8）旋转的副凸轮（10），凸轮（6）能够在支承功能构件（4）的标称位置和每个凸轮（6）与功能构件（4）分离的致动位置之间旋转。此外，机构（1）包括第一返回装置以使主凸轮（8）返回到标称位置，以及第二返回装置，其保持每个副凸轮（10）支承功能构件（4）。在标称位置上，每个凸轮（6）具有相对于其它凸轮（6）的角行程游隙，如此这样使每个凸轮（6）独立于其它凸轮（6）沿第一旋转方向从标称位置是可旋转的。

Description

用于运输车辆的机构

技术领域

本发明涉及一种用于运输车辆的机构及包括这种机构的车辆。

背景技术

在运输车辆中，公知的是使用诸如设计成锁定或解锁椅背和座椅的座椅底部之间的铰链的座椅机构的机构，包括围绕由用户可致动的车轴可旋转的凸轮，该凸轮包括两个台阶，依赖于该凸轮的位置，所述两个台阶借助于扇形齿轮同时挤压螺栓以锁定座椅底部和椅背之间的铰链或者将铰链与那些螺栓分离以释放扇形齿轮并解锁铰链。

为正确操作该机构，公知的是提供以非常紧密的公差制造的构成部件以避免卡住问题。

然而，尽管制造精密，该机构也许具有有限的机械强度，尤其是在诸如装备有这种机构的车辆碰撞的急剧冲击的情况下。

发明内容

因此，本发明目的在于通过提议一种用于运输车辆的机构，提供更好的坚稳性以在碰撞情况下限制破坏风险，并且继续提供捕捉机构内部的功能性游隙的可能性来抵消所有缺陷或者部分缺陷。

为此目的，本发明涉及一种用于运输车辆的的机构，该机构包括机架、多个功能构件，每一个功能构件设计为执行预定的技术功能，以及

多个凸轮，其是同轴并且被径向堆叠，包括主凸轮以及至少一个副凸轮，该副凸轮设计成当通过预定的旋转部使其沿第一旋转方向枢转时，通过主凸轮使该副凸轮旋转。

凸轮能够相对于机架在标称位置和致动位置之间旋转，在所述标称位置上，通过支承多个功能构件中的单独的功能构件，使每一个凸轮沿与该第一旋转方向相反的第二旋转方向停止，通过顶住来自于多个功能组件中独立的功能组件，在所述致动位置上，使每个凸轮与其在所述标称位置上所支承的功能构件分离。

该机构包括使主凸轮返回到标称位置的第一返回装置，以及在设计成保持所述副凸轮在所述标称位置上支承相应的功能构件的每个副凸轮上施加扭矩的第二返回装置，以及

其中，在标称位置上，每个凸轮具有相对于其他凸轮的角行程游隙，如此这样使每一个凸轮独立于其他凸轮沿第一旋转方向从标称位置是可旋转的。

因此，每个凸轮可以通过独立于其他凸轮移动来抵消该凸轮在标称位置支承的功能构件的游隙。

此外，凸轮的径向堆叠以及它们中的每一个在标称位置上连续地支承功能构件提供了更大的坚稳性，特别是在车辆碰撞的情况下。径向堆叠还提供更好的紧凑型。

应当注意的是，独立于其他凸轮可旋转的凸轮指的是能够相对其他凸轮枢转而没有引起它们发生移动的凸轮。因此，发生的旋转所涵盖的角行程小于或者等于在支座前面的角行程。

应当注意的是，标称位置可以对应于凸轮的稳定平衡位置。

每个凸轮可以包括构造为在标称位置上实质上径向支承对应的功能构件的台阶。

因而这提供了在碰撞的情况下力朝向凸轮的旋转轴线消退的优点。

根据一个实施例，每个副凸轮包括设计成径向叠加在低水平副凸轮或者主凸轮的互补的周向外侧壁上的周向内侧壁，如此这样围绕低水平副凸轮或者如果适用、围绕主凸轮导向每个副凸轮的旋转，并且通过低水平副凸轮或者如果适用、通过主凸轮来导向每个副凸轮的旋转。

因此，主凸轮用作水平1副凸轮的支撑及导向件，结果是不需要设计成导向副凸轮的旋转的附加部件。这使得在机构中限制部件的数量成为可能。

内侧壁和外侧壁可以对应于圆柱体的一小部分。

因此，可以通过水平N-1的副凸轮来导向每一个水平N的副凸轮的旋转，可以通过主凸轮来导向水平1的副凸轮的旋转。

有益地，仅当通过预定的旋转部使主凸轮或者低水平副凸轮分别沿第一旋转方向枢转时，通过主凸轮或者低水平副凸轮使每一个凸轮从标称位置旋转。

预定的旋转部可以具有小于或者等于角行程的角振幅。

在标称位置，每一个凸轮可以具有与在该机构的其他凸轮中的一个或多个凸轮的两个相对非零行程角α和β。可以通过两个相对行程角α和β来形成每一个凸轮的角行程。

根据一种可能性，主凸轮包括支座壁，其设置成当通过预定的旋转部使主凸轮沿第一旋转方向枢转时邻接所述至少一个副凸轮以使所述至少一个副凸轮沿第一旋转方向旋转。

因此，主凸轮对应于设计成直接或间接地引起副凸轮的旋转的控制凸轮。

所述至少一个副凸轮可以包括支座壁，当通过预定的旋转部使所述至少一个副凸轮沿第一旋转方向枢转时，该支座壁设置成邻接第二副凸轮以使所述第二副凸轮沿第一旋转方向旋转。

反过来，第二凸轮当然可以包括支座壁，当第二副凸轮沿第一旋转方向枢转时，该支座壁设置成邻接第三副凸轮以使所述第三副凸轮沿第一旋转方向旋转，以此类推。

根据一个实施例，第一返回装置包括弹簧，其一端附接到机架，另一端附接到主凸轮。

这些第一返回装置可以包括螺旋弹簧。

有益地，第二返回装置包括弹簧，其将至少一个副凸轮连接到机架，或者连接到主凸轮，或者如果适用、连接到分离的副凸轮。

该弹簧可以包括压缩弹簧。

当机构包括多个副凸轮时，针对每一个副凸轮，第二返回装置可以包括弹簧，其将每一个副凸轮要么连接到框架，要么连接到主凸轮，或者连接到分离的副凸轮。

根据一种可能性，弹簧将所述至少一个副凸轮连接到主凸轮，该弹簧具有适于主凸轮在第一旋转方向上旋转以使所述至少一个副凸轮在第一旋转方向上旋转的长度或刚度常数。

根据一个实施例，通过第二返回装置施加在主凸轮上的扭矩总和低于通过第一返回装置施加在主凸轮上的扭矩。

这允许凸轮从致动位置到对应于稳定平衡位置的标称位置的自动返回，以及允许保持主凸轮在标称位置上。

仍然根据另一个实施例，所述机构包括相对于机架可旋转的轴，轴沿凸轮的旋转轴线延伸，确保相对于轴旋转地安装主凸轮，如此这样使轴的旋转引起主凸轮旋转。

本发明还涉及一种运输车辆，尤其是一种汽车，包括具有前述特征的机构。

附图说明

参考附图，通过对以下作为非限制实例提供的一个特定实施例的详细描述，本发明的其他特征或者益处将会显而易见，其中：

图1是根据本发明一个实施例的机构在标称位置的视图。

图2是根据本发明一个实施例的机构在致动位置的视图。

图3和图4是根据本发明一个实施例的机构分别包括三个凸轮和四个凸轮的多凸轮组件在标称位置的局部视图。

图5至图7是示出了根据本发明实施例的机构在不同操作位置上的一个特定实例应用的视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明一个实施例的用于运输车辆的机构1。

机构1尤其包括机架2和多个功能构件4，每一个功能构件设置为执行预定的技术功能。

例如机构1可以对应于运输车辆的诸如相对座椅底部用于有角度地调整椅背位置的机构的座椅机构。根据如图5至图7所描述的这个实例，功能构件还对应于枢转地安装在机架上以锁定或解锁相对于座椅底部的椅背的位置的螺栓。机构1可以对应于设计成装备车辆上，尤其是车辆乘客厢中的另一类机构。

机构1包括多个凸轮6。凸轮6是同轴。凸轮6被径向堆叠，如此这样使它们所有在同一平面上工作。例如将凸轮6彼此径向叠加。

凸轮6相对于机架2在标称位置和致动位置之间是可旋转的，如图1和图3-6中所示，在标称位置上，通过支承多个功能构件4中的单独的功能构件4，使每一个凸轮6沿着与第一旋转方向（根据图1和图4的实例是顺时针，根据图5至图7的实例是逆时针）相反的第二旋转方向（根据图1和图4的实例是逆时针，根据图5至图7的实例是顺时针）停止，在致动位置上，如图2所示，其中每一个凸轮6与其在标称位置上所支承的功能构件4是分离的（但它们可以支承另一个如图7中所描述的功能构件4）。

应当注意的是，无需通过机架2来导向凸轮6的旋转。

如图1和图7中所示的实例，标称位置可以对应于凸轮6的稳定平衡位置。

如图1和图3至图6所示，在标称位置上，每一个凸轮6都具有相对于其他凸轮6的角行程游隙，如此这样使每一个凸轮6独立于其他凸轮6沿着第一旋转方向从标称位置是可旋转的。这对于主凸轮6和副凸轮10都是有效的。

应当注意的是，凸轮6的数量可以不同于功能构件4的数量。因此，例如凸轮6可以同时与两个功能构件4一起工作。

在凸轮6中，机构1包括主凸轮8和至少一个副凸轮10。主凸轮8对应于母凸轮，主凸轮8的运动制约副凸轮10的运动。主凸轮8实际上设计成直接或间接地使副凸轮10旋转。换句话说，为使所有的副凸轮10枢转，通过预定的旋转部使主凸轮8沿第一旋转方向旋转是足够的。

如果机构1包括N个副凸轮10，则可以以N个连续水平将它们进行堆叠；因此可以参考水平1、水平2、水平3、水平N的凸轮，从它们共享的旋转轴线移开。

因此，根据图4的实例，机构1包括四个凸轮6，该凸轮6包括主凸轮8和三个副凸轮10，该副凸轮10包括水平1副凸轮10（最靠近主凸轮8）、水平3副凸轮10（最远离主凸轮8），以及水平2副凸轮10（位于水平1副凸轮10与水平3副凸轮10之间）。

机构1还包括诸如弹簧12的第一返回装置，比如螺旋弹簧（为更好阐明附图仅在图5中显示）。弹簧12能够使主凸轮8返回到标称位置；这与主凸轮8沿第一旋转方向的旋转相反。弹簧12可以包括附接到机架2的一端以及附接到主凸轮8的另一端。

机构1还包括例如诸如弹簧14的第二返回装置，以将扭矩施加在每一个副凸轮10上，该扭矩设计为保持该每一个副凸轮在标称位置上支承对应的功能构件4。弹簧14可以对应于压缩弹簧。

根据图1和图2的实例，弹簧14将副凸轮10连接到主凸轮8。其可以可选地将副凸轮10连接到机架2。

当机构1包括多个副凸轮10时，尤其是如图5至图7中可见的（未在图3和图4中显示的弹簧），第二返回装置可以包括针对每一个副凸轮10的弹簧14，其将副凸轮10要么连接到机架2，要么连接到主凸轮8，或者连接到分离的副凸轮10。在图5至图7的实例中，水平1副凸轮10的弹簧14将其连接到主凸轮8；同样地，水平2副凸轮10的弹簧14将其连接到主凸轮8。

应当注意的是，通过弹簧14施加在主凸轮8上的扭矩总和（对于直接将副凸轮10连接到主凸轮8的弹簧14）低于通过弹簧12施加在主凸轮8上的扭矩。

因此，根据图5至图7的实例，弹簧14分别将水平1副凸轮10和水平2副凸轮10连接到主凸轮8，每一个都在主凸轮8上施加扭矩（在第一旋转方向上，此处对应于逆时针旋转方向），这些扭矩的总和低于通过弹簧12施加在主凸轮8上的扭矩（在第二旋转方向上，此处对应于顺时针旋转方向）。

这允许凸轮6从致动位置到因此对应于稳定平衡位置的标称位置的自动返回，以及允许保持主凸轮8在标称位置上。

如附图所示，每一个凸轮6可以包括构造为在标称位置上实质上径向支承对应的功能构件4的台阶。因而，针对更好的坚稳性，这提供了在碰撞的情况下力在轴线上的消退的益处。

在标称位置上，比如台阶16可以锁定其所支承的功能构件4以防它们移动，然而在致动位置上，台阶16与其在标称位置上所支承的功能构件4分离，以反过来允许它们的移动，功能构件4所做的移动或移动的缺乏使其或者不能使其执行它们所设计的技术功能。

还应当注意的是，每个台阶16和对应的功能构件4之间的接触可以是周期性的接触、或者是基于面的接触，而且该接触可以在凸轮6旋转期间移动。

每一个副凸轮10可以包括设计成径向叠加在低水平副凸轮10或者主凸轮8的互补的周向外侧壁20上的周向内侧壁18。因此，可以通过低水平副凸轮10或者如果适用、通过主凸轮8来导向每一个副凸轮10的旋转。

可以通过水平N-1副凸轮10来更精确地导向每一个水平N副凸轮10的旋转，可以通过主凸轮8来导向水平1副凸轮10的旋转。

因此，根据图1至图7的实例，主凸轮8用作水平1副凸轮的旋转的支撑及导向件。对于图3至图7的实例，在水平1副凸轮10上导向水平2副凸轮10的旋转。相似地，在附图4中，通过水平2副凸轮10和水平3副凸轮10来分别支撑和导向水平3副凸轮10和水平4副凸轮10。

内侧壁18和外侧壁20有益地对应于圆柱体的一小部分。换句话说，凸轮6可以彼此形成滑动枢转型的连接（圆柱体-圆柱体）。

仅当通过预定的旋转部使主凸轮8或者如果适用、分离的低水平副凸轮10在第一旋转方向上枢转时，通过主凸轮8或者如果适用、分离的低水平副凸轮10使每一个副凸轮10从标称位置有益地旋转。这个预定的旋转部具有小于或者等于角行程的角振幅。

应当注意的是，在标称位置上，每一个凸轮6具有与在该机构1的其他凸轮6中的一个或多个凸轮6的两个非零相对行程角α和β，如图1实例中所示。可以通过两个相对行程角α和β来形成每一个凸轮6的角行程。

相对行程角α和β有益地在标称位置保持在非零值，一方面由于在标称位置上凸轮6支承对应的功能构件4，使得锁定凸轮6在第二旋转方向上的旋转，另一方面由于通过弹簧12和弹簧14施加的返回力。

如图2中所描述的，一旦通过预定的旋转部使分离的低水平副凸轮10或者主凸轮8沿第一旋转方向枢转时，相对行程角的其中一个，比如角α，可以是零。

当通过预定的旋转部使主凸轮8沿第一旋转方向枢转时，主凸轮8可以有益地包括支座壁22，其设置成邻接副凸轮10或者副凸轮10的其中一个，例如水平1副凸轮10。这允许主凸轮8使与其在第一旋转方向上邻接的副凸轮10旋转。

通过主凸轮8旋转的副凸轮10可以反过来包括支座壁22，当通过预定的旋转部使第二副凸轮10沿第一旋转方向枢转时，该支座壁22设置成邻接第二副凸轮10，以使第二副凸轮10沿第一旋转方向旋转。这个第二副凸轮10当然可以反过来包括支座壁22，当第二副凸轮10沿第一旋转方向枢转时，支座壁22设置成邻接第三副凸轮22，以使第三副凸轮10沿第一旋转方向旋转，以此类推。因此，总体来讲，每一个凸轮6都可以包括支座壁22，当通过预定旋转部分使凸轮6沿第一旋转方向枢转时，支座壁22设置成邻接分离的凸轮6，以使分离的凸轮6支座壁22第一旋转方向旋转。

根据图3和图4的实例，因此通过水平N-1副凸轮10来驱动每一个水平N副凸轮10，通过主凸轮8使水平1副凸轮10旋转。

还可能的是，主凸轮8包括多个支座壁22以使多个副凸轮10旋转，或者甚至使全部的副凸轮10旋转。因此，根据图5至7的实例，水平1副凸轮10和水平2副凸轮10都直接通过主凸轮8来旋转。

因此，主凸轮8对应于设计为直接或间接引起副凸轮10旋转的控制凸轮。

应当注意的是，角度α可以对应于凸轮6其中一个的支座壁22和另一个凸轮6的对应的表面之间的角度，其中支座壁22设计成邻接该另一个凸轮6。

如果适用，可以通过弹簧14来完成由主凸轮8驱动的凸轮6的旋转。实际上，当每一个弹簧14将副凸轮10要么连接到主凸轮8要么连接到副凸轮10时，它们可以具有适用于在第一旋转方向上、如果适用主凸轮8或分离的副凸轮10的旋转的刚度常数或长度，弹簧14使它们所连接的副凸轮10在第一旋转方向上旋转。

因此，根据图1和图2的实施例，弹簧14可以具有长度如此这样使得当主凸轮8沿第一旋转方向枢转时，副凸轮10移动之前，角度α不会变为零。

为了控制机构1，机构1可以包括轴24，轴24相对于机架2是可旋转并沿凸轮6的旋转轴线延伸，确保相对于轴24旋转地安装主凸轮8，如此这样使轴24的旋转引起主凸轮8旋转。

可以将主凸轮8固定到轴24，或者通过滑动型连接将其连接到轴24。

尤其是，主凸轮8可以包括具有平面26、设计成通过与轴24匹配的形状协作的中心孔。

此外，轴24的一端可以有益地延伸到机构1外部以便能够被用户抓取。这个端部可以具有抓握手柄（未显示）以方便对其的抓取并且方便向主凸轮8传送扭矩。

应当注意的是，轴24可以仅与主凸轮8相接触，并且能够有选择地相对于主凸轮8自由平移。

还应当注意的是，角行程可以存在于轴24和主凸轮8之间。

机构1可以装备于座椅，尤其是汽车座椅。因而，本发明涉及包括机构1的运输车辆座椅。本发明还涉及运输车辆，尤其是包括机构1的汽车。

在下面参考图1和图2描述了包括两个凸轮6（主凸轮8和由主凸轮8驱动的副凸轮10）的机构1的操作。

起始于标称位置（图1），致动轴24的用户命令主凸轮8在第一旋转方向上（顺时针）旋转。

当通过预定旋转部分使主凸轮8在第一旋转方向上枢转时，其支座壁22与副凸轮10相接触。此处角度α为零。由主凸轮8驱动的副凸轮10在第一旋转方向上枢转，直到凸轮8和凸轮10达到致动位置（图2），其中它们的台阶16与所述台阶16初始时在标称位置上所支承的功能构件4分离。

一旦功能构件4被致动，则使用弹簧12（与在图5中显示的相似）完成凸轮6向标称位置的返回，弹簧12通过使主凸轮8在第二旋转方向上（逆时针）枢转而使其返回到标称位置。副凸轮10跟随直接连接到凸轮8的弹簧14。

当它们的台阶16支承对应的、通过弹簧12和弹簧14保持挤压台阶16的功能构件4时，凸轮8和10的旋转停止。

凸轮8和凸轮10再一次具有相对于彼此允许它们捕捉功能性游隙的相对角行程。

参考图6和图7在下面描述包括三个凸轮（主凸轮8和两个由主凸轮8驱动的副凸轮10）的机构1的操作。

起始于标称位置（图6），驱动轴24的用户命令主凸轮8在第一旋转方向上（逆时针）旋转。

当通过预定旋转部分使主凸轮8在第一旋转方向上枢转时，其两个支座壁22分别与水平1副凸轮10和水平2副凸轮10相接触。随后两个由主凸轮8驱动的副凸轮10在第一旋转方向上枢转，直到所有的凸轮8和凸轮10达到致动位置（图7），其中它们的台阶16与所述台阶16初始时在标称位置所支承的功能构件4分离（但是此处台阶16支撑另一个功能构件4以使它们相对于机架2旋转）。

一旦功能构件4被致动，则使用弹簧12完成凸轮6向标称位置的返回，反过来弹簧12通过使主凸轮8在第二旋转方向上（逆时针）枢转而使其返回到标称位置。因而，副凸轮10跟随弹簧14，每一个弹簧14直接将副凸轮10的其中一个连接到主凸轮8。

当它们的台阶16支承对应的、通过弹簧12和弹簧14保持台阶16挤压的功能构件4时，凸轮8和10的旋转停止。

凸轮8和凸轮10再一次具有相对于彼此允许它们捕捉功能性游隙的相对角行程。

当然，本发明绝不是限制于上述的实施例，所提供的这些实施例仅是实例。在不超出本发明保护范围的情况下，可能保留尤其是关于多种元素的组合或者技术等同物的替代的修改。

Claims (10)

1.一种用于运输车辆的机构（1），所述机构（1）包括：

机架（2）；

多个功能构件（4），每一个功能构件（4）设计为执行预定的技术功能；以及

多个凸轮（6），其是同轴的并且被径向堆叠，包括主凸轮（8）以及至少一个副凸轮（10），所述副凸轮（10）设计成当通过预定的旋转部使其沿第一旋转方向枢转时，通过所述主凸轮（8）使所述副凸轮（10）旋转；

所述凸轮（6）能够相对于机架（2）在标称位置和致动位置之间旋转，在所述标称位置上，通过支承所述多个功能构件（4）中的单独的功能构件（4），使每个凸轮（6）沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向停止，在所述致动位置上，使每个凸轮（6）与其在所述标称位置上所支承的所述功能构件（4）分离；

所述机构（1）包括使所述主凸轮（8）返回到所述标称位置的第一返回装置，以及对设计成保持所述副凸轮在所述标称位置上支承相应功能构件（4）的每个副凸轮（10）施加扭矩的第二返回装置，以及

其中，在所述标称位置上，每个凸轮（6）具有相对于其它凸轮（6）的角行程游隙，使每个凸轮（6）独立于其它凸轮（6）沿所述第一旋转方向从所述标称位置是可旋转的。

2.根据权利要求1所述的机构（1），其特征在于，每个副凸轮（10）包括设计成径向叠加在低水平副凸轮（10）或者主凸轮（8）的互补的周向外侧壁（20）上的周向内侧壁（18），如此这样围绕所述低水平副凸轮（10）或者如果适用、围绕所述主凸轮（8）导向每个副凸轮（10）的旋转，并且通过所述低水平副凸轮（10）或者如果适用、通过所述主凸轮（8）来导向每个副凸轮（10）的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的机构（1），其特征在于，仅当通过预定的旋转部使所述主凸轮（8）或者所述低水平副凸轮（10）分别沿所述第一旋转方向枢转时，通过所述主凸轮（8）或者所述低水平副凸轮（10）使每个副凸轮（10）从所述标称位置旋转。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机构（1），其特征在于，所述主凸轮（8）包括支座壁（22），其设置成当通过预定的旋转部使主凸轮（8）沿第一旋转方向枢转时邻接所述至少一个副凸轮（10）以使所述至少一个副凸轮（10）沿所述第一旋转方向旋转。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机构（1），其特征在于，所述第一返回装置包括弹簧（12），其一端附接到所述机架（2），另一端附接到所述主凸轮（8）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的机构（1），其特征在于，所述第二返回装置包括弹簧（14），其将所述至少一个副凸轮（10）连接到机架（2），或者连接到主凸轮（8）、或者如果适用、连接到单独的副凸轮（10）。

7.根据权利要求6所述的机构（1），其特征在于，所述弹簧（14）将至少一个副凸轮（10）连接到所述主凸轮（8），所述弹簧（14）具有适于沿所述主凸轮（8）的所述第一旋转方向旋转以使至少一个副凸轮（10）沿所述第一旋转方向旋转的长度或刚度常数。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机构（1），其特征在于，通过所述第二返回装置施加在所述主凸轮（8）上的扭矩总和低于通过第一返回装置施加在所述主凸轮（8）上的扭矩。

9.根据权利要求1至8任一项所述的机构（1），其特征在于，所述机构（1）包括轴（24），其相对于所述机架（2）是可旋转的并沿凸轮（6）的旋转轴线延伸，所述主凸轮（8）确保相对于所述轴（24）旋转地安装，使得所述轴（24）的旋转引起所述主凸轮（8）旋转。

10.一种运输车辆，尤其是汽车，包括根据权利要求1至9中的一项所述的机构（1）。