CN103898291A - 片状工件感应淬火机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于感应淬火技术领域，具体涉及一种片状工件感应淬火机床。提出的片状工件感应淬火机床包括有床身（9）、回转盘（3）、自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构；所述的回转盘（3）为设置在床身（9）上的圆盘式结构；所述的回转盘（3）上具有沿圆周均布的六个工位：上料位（23）、过渡位Ⅰ（24）、过渡位Ⅱ（25）、淬火位（26）、喷气位（27）、下料位（28）；所述的自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构设置在上料位（23）的前部；对应所述的淬火位设置有用以调整淬火感应器的负载调整装置。本发明满足了淬火的工艺要求，具有自动化程度高、操作简便的特点。

Description

片状工件感应淬火机床

技术领域

本发明属于感应淬火技术领域，具体涉及一种片状工件感应淬火机床。

背景技术

现有技术中的片状工件感应淬火机床一般是对一体式凸轮轴片状工件的表面淬火处理，对于组装式凸轮轴的片状工件的外圆进行表面淬火处理则不适用；组装式凸轮轴的片状工件在感应淬火后再通过与主轴热装组成完整的凸轮轴。这种片状工件因其独特的结构特点，在感应淬火时必须要解决如下3个问题：

（1）凸轮轴由整体式改为由十几个小零件组装而成的组装式，在保证两种形式的加工节拍一样的情况下，需要预留组装片状工件的时间，因此感应淬火节拍必须很快（小于10S）；

（2）片状工件升程较小，桃尖仅比基圆大几个毫米，差距不明显，还有正反面之分，要自动进行排序判断和调整难度高；

在自动线机床中，对某个特定型号的片状工件来说，其对应的感应器和感应器的位置是唯一的，而对于该片状工件还有有凸台和无凸台之分。在感应器位置不变及其它辅助机构不变的情况下有凸台和无凸台的片状工件进入感应器后其与感应器的相对位置不一样，这样会导致淬火后不能满足工艺要求；

（3）外圆表面淬火质量的监控。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种片状工件感应淬火机床。

本发明为完成上述目的采用如下技术方案：

一种片状工件感应淬火机床，所述的片状工件感应淬火机床包括有床身、回转盘、自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构；所述的回转盘为设置在床身上的圆盘式结构；所述的回转盘上具有沿圆周均布的六个工位：上料位、过渡位Ⅰ、过渡位Ⅱ、淬火位、喷气位、下料位；所述的自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构设置在上料位的前部；对应所述的淬火位设置有用以调整淬火感应器的负载调整装置。

所述的选料排序机构包括有平置输送链、选料板和导向板；所述的平置输送链位于自动送料机构的上端，并设置在输送链框架上；所述的输送链框架上具有用以与料箱回料口联通的槽；所述的选料板对应料箱回料口设置并位于平置输送链的上方；所述的选料板与料箱回料口相对应的一侧为斜面；所述选料板与所述平置输送链之间的间距大于一个片状工件的厚度小于两个片状工件的厚度，用以使一个片状工件通过，而两个或上下两层片状工件通过时受到阻挡；所述的导向板设置在平置输送链与料箱回料口的过渡处，且所述的导向板位于选料板的下部；所述导向板与料箱回料口相对应的一侧为斜面；导向板的所述斜面与选料板的所述斜面重合共同构成导向面，使被选料板阻挡的片状工件在导向面的作用下进入料箱；所述导向板的前部设置有挡板；所述的挡板为平行于平置输送链设置的两个：挡板Ⅰ和挡板Ⅱ；所述的挡板Ⅰ、挡板Ⅱ沿平置输送链的中心线对称，且所述挡板Ⅰ与挡板Ⅱ之间的间距构成运行片状工件的料道，用以使经过选料板筛选后的片状工件排列呈一排后送至定位推移机构。

所述的定位推移机构包括有用以限制片状工件前行的开合气缸、用以定位第一个片状工件的气缸组和用以定位第二个片状工件的定位气缸；所述的开合气缸为水平设置的两个，且两个所述的开合气缸对称设置；两个所述的开合气缸分别固定在输送链框架的左右两侧；所述开合气缸的前端固联有开合气缸限位销，两个所述开合气缸限位销在开合气缸的作用下相向运动，用以对片状工件的移动进行限位，或，两个所述开合气缸限位销在开合气缸的作用下背向运动，用以取消对片状工件的限制；用以定位第二个片状工件的所述定位气缸竖向设置在料道的正上方，所述定位气缸的下端连接有用以定位第二个片状工件的定位销，所述的定位销在定位气缸的作用下***第二个片状工件的中心孔内，将第二个片状工件定位；用以定位第一个片状工件的所述气缸组包括有推移气缸Ⅰ、拉升气缸和平行气爪；所述的推移气缸Ⅰ水平设置，并通过推移气缸座固定在输送链框架上；所述的拉升气缸竖向设置在推移气缸Ⅰ的前端；所述的平行气爪竖向设置在拉升气缸的下端；所述平行气爪的下方固联有用以定位并涨紧第一个片状工件的开合销；所述的开合销为由两个半圆柱体构成的圆柱销；在拉升气缸的作用下，平行气爪带动开合销下降并***第一个片状工件的内孔，然后在平行气爪的作用下，开合销张开涨紧第一个片状工件的内孔，实现第一个片状工件的定位；与此同时，开合气缸缩回；然后推移气缸Ⅰ伸出，将第一个片状工件送入机械手夹紧位置，平行气爪动作，使开合销合拢松开第一个片状工件，将第一个片状工件放置在机械手夹紧位置；同时开合气缸伸出挡住后序的片状工件，然后定位气缸缩回，第二个片状工件进入第一个片状工件的位置，后续片状工件依次替补，然后定位气缸伸出，使定位销***所对应片状工件的中心孔内，将片状工件定位；推移气缸动作，带动拉升气缸平行气爪、开合销返回至第一个片状工件的上方；按照上述步骤循环持续定位推移片状工件。

所述的上下料机构与回转机构包括有横梁、上料机械手、下料机械手、推移气缸Ⅱ、移动平台和成像***；所述的移动平台位于回转盘的上方；所述的上料机械手、下料机械手设置在移动平台上；所述的移动平台与所述推移气缸Ⅱ的活塞杆连接，使移动平台带动上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位对应；所述的推移气缸Ⅱ固定在横梁上；所述的移动平台通过滑块、滑道与所述横梁配合，所述的移动平台在推移气缸Ⅱ的作用下沿横梁移动使上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位或位置对应；所述的上料机械手包括有上料夹爪、上料气爪和回转气缸；所述的上料夹爪与所述的上料气爪连接；所述的上料夹爪为对称设置的两个，且上料夹爪为V形，在上料气爪的作用下两个所述的上料夹爪扣合为一体将由定位推移机构送来的片状工件夹紧在机械手夹紧位置；所述的上料气爪与所述的回转气缸连接，使上料夹爪、上料气爪在回转气缸的作用下翻转180°；所述的成像***设置在回转盘上料位的正上方，用以对回转盘上料位的片状工件进行识别；所述的下料机械手包括有下料夹爪和下料气爪；所述的下料夹爪与所述的下料气爪连接；所述的下料夹爪为对称设置的两个，且下料夹爪为V形；在下料气爪的作用下两个所述的下料夹爪扣合为一体将位于回转盘下料位的片状工件夹紧在下料位；片状工件从定位推移机构被送入机械手夹紧位置，此时，上料机械手对应位于机械手夹紧位置，并将位于机械手夹紧位置的片状工件夹紧，下料机械手与回转盘的下料位对应，将位于回转盘下料位、已淬火完成的片状工件夹紧；推移气缸Ⅱ伸出，由移动平台带动上料机械手、下料机械手动作，上料机械手带动位于机械手夹紧位置的片状工件从机械手夹紧位置移动至回转盘的上料位，下料机械手带动位于回转盘下料位的片状工件从回转盘的下料位移动至片状工件感应淬火机床的下料槽；成像***对送至回转盘上料位的片状工件进行识别，若经比对有差异则回转气缸带动上料夹爪、上料气爪和片状工件旋转180°；若经比对无差异则回转气缸不动作；然后上料气爪带动上料夹爪松开片状工件，将需要进行淬火的片状工件放置在回转盘的上料位，下料气爪带动下料夹爪松开片状工件，将淬火完成后的片状工件放置在片状工件感应淬火机床的下料槽内；然后回转盘动作，将待进行淬火的片状工件送入下一工位，与此同时，推移气缸Ⅱ缩回，由移动平台带动上料机械手、下料机械手移动，上料机械手移动至与机械手夹紧位置对应的位置，下料机械手移动至与回转盘下料位对应的位置。

所述的回转盘设置有六个工位主轴；所述的工位主轴对应回转盘上的每个工位设置，并位于所对应工位的下方；所述工位主轴的上端连接有用以放置片状工件的下顶尖组件；对应所述的上料位、淬火位和下料位分别设置有用以驱动所对应工位主轴动作的主轴升降机构；所述主轴升降机构的上部具有与片状工件主轴配合的导向槽；位于上料位、淬火位和下料位的片状工件主轴随回转盘转动，其下端进入所对应的导向槽内，随主轴升降机构带动上顶尖组件向上运动，使片状工件套置在所对应片状工件主轴的下顶尖上，然后所述的片状工件主轴在主轴升降机构的作用下下降，并在回转盘的作用下，使片状工件主轴带动片状工件从上一工位移动至下一工位；对应所述的淬火位和喷气位分别设置有喷液对接机构，在淬火位对淬火位的片状工件进行喷液淬火，在喷气位对喷气位的片状工件进行风干；所述的喷液对接机构位于所对应工位的下方，并与所对应的工位偏心设置；所述的喷液对接机构包括有喷液对接气缸、喷液主轴和进液器；所述喷液主轴的上端与进液器相连，下端连接喷液对接气缸；对应所述的喷液对接机构在所述的回转盘上设置有进液导向杆和喷水盒；所述的进液导向杆、喷水盒分别对应每个工位设置，所述进液导向杆固定在回转盘的下部，所述的喷水盒固定在回转盘的上部，位于每个工位的片状工件均位于所对应的喷水盒内；所述淬火位的正上方设置有用以对片状工件进行淬火的淬火感应器；所述淬火感应器的正上方设置有用以与下顶尖组件配合的上顶尖组件；所述的上顶尖组件与下顶尖组件凸凹扣合连接为一体，构成对片状工件的夹紧机构；对应所述的上顶尖组件设置有用以驱动其旋转的驱动机构，由所述的驱动机构带动上顶尖组件、片状工件以及下顶尖组件旋转，对片状工件进行淬火；位于上料位的片状工件在经过成像***识别后，上料位的主轴升降机构的升降气缸伸出，上料机械手的上料夹爪松开，片状工件落入上料位片状工件主轴的上顶尖组件上，然后上料位的主轴升降机构的升降气缸缩回，使片状工件进入上料位的喷水盒内，回转盘回转分度两次至淬火位，淬火位的主轴升降机构与工位主轴对接，淬火位主轴升降机构与下顶尖组件对接，淬火位主轴升降机构的主轴升降气缸伸出，片状工件进入淬火感应器，此时下顶尖组件与上顶尖组件对接并有一定的预紧力，用以驱动上顶尖组件旋转的驱动机构动作，下顶尖组件与片状工件随上顶尖组件一起旋转，电源起动开始加热，加热几秒后，淬火位的喷液对接气缸伸出，淬火位的喷液对接机构与喷水盒对接，加热完成后淬火位的主轴升降气缸缩回，片状工件随着下顶尖组件进入喷水盒内，喷液开几秒后停止，喷液对接气缸缩回，喷液对接机构与喷水盒脱离，回转盘回转分度一次到喷气位，喷气位的喷液对接气缸伸出，喷气位的喷液对接机构与喷水盒组件对接，喷气开几秒后停止，喷气位的喷液对接气缸缩回，喷气位的喷液对接机构与喷水盒组件脱离，回转盘回转分度一次至下料位，喷气位的主轴升降气缸伸出，片状工件进入下料机械手的夹爪内，下料机械手夹紧，主轴升降气缸缩回，回转盘回转分度一次至上料位，以上动作如此循环。

所述的自动送料机构包括有料箱和提升机构；所述的提升机构为链轮链条提升机构，所述的链轮链条提升机构包括有底座、提升链条框架、提升链条、主动链轮、从动链轮、主传动链轮、传动链轮和电机Ⅲ；所述的底座上具有用以放置提升链条框架的支撑板，所述的支撑板为由上至下倾斜设置的结构；所述的提升链条框架固定在支撑板上；所述的提升链条为对称设置的两条，两条提升链条之间通过平板连为一体；所述的平板上固定有若干个挡料板；对应每条所述的提升链条均设置有用以驱动其动作的主动链轮和从动链轮；两个所述的主动链轮通过主动轴连为一体并设置在提升链条框架的上端；两个所述的从动链轮通过从动轴连为一体并设置在提升链条框架的下端；所述的电机Ⅲ固定在底座上；所述电机Ⅲ的输出端连接有主传动链轮，所述的主传动链轮通过链条与传动链轮连接；所述的传动链轮与所述的主动轴固联，在电机Ⅲ的作用下，由传动链轮带动主动轴转动，从而带动主动链轮转动，并通过提升链条带动从动链轮转动；所述料箱的出料口与提升机构主体的下端对接。

所述的负载调整装置包括有负载变压器、拖架、中间板和调整机构；所述的负载变压器固定在拖架上，并悬挂于片状工件感应机淬火机床淬火位的正上方；所述负载变压器的下端为输出端，并与淬火感应器连接；所述淬火感应器的中心轴线与感应机淬火机床淬火位的中心轴线重合；所述的调整机构包括有用以调整负载变压器上下位置的上下调整机构和用以调整负载变压器左右位置的左右调整机构；所述的上下调整机构包括有电机Ⅱ和丝杠螺母机构Ⅰ；所述的电机Ⅱ固定在横梁上并与所述的负载变压器偏心设置；所述电机Ⅱ的输出端通过丝杠螺母机构Ⅰ与中间板连接；所述的中间板通过左右调整机构与拖架连接，构成所述的中间板与负载变压器在电机Ⅱ的作用下，随丝杠螺母机构Ⅰ升降对负载变压器进行上下调整的结构，并构成在左右调整机构的作用下，所述的托架带动负载变压器相对中间板左右移动对负载变压器进行左右调整的结构。

所述丝杠螺母机构Ⅰ的丝杠连接在电机Ⅱ的输出端，且所述的丝杠竖向设置；与所述的丝杠螺纹配合的丝杠螺母座固定在中间板上；所述中间板与横梁之间设置用以配合中间板上下移动的上下滑块；所述的上下滑块固定在横梁上，且所述的上下滑块上具有用以中间板上下移动的滑道。

所述的左右调整机构包括有手柄、丝杠螺母机构Ⅱ和左右滑块；所述的丝杠螺母机构Ⅱ的丝杠连接在中间板上，且丝杠螺母机构Ⅱ的所述丝杠与丝杠螺母机构Ⅰ的丝杠垂直；与丝杠螺母机构Ⅱ的丝杠配合的螺母固定在拖架上；所述的手柄与所述的丝杠连接，所述的左右滑块固定在中间板上，且所述的左右滑块上具有用以拖架左右移动的滑道。

本发明提出的一种片状工件感应淬火机床，机床主体采用回转盘式结构，具有精度高，节拍快的特点；采用自动送料机构进行送料，提高了工作效率，采用上述的选料排序机构可以较为轻便的实现片状工件的自动进行排序，利用图像识别***对片状工件的正反面识别，并配合由对片状工件进行翻转的回转机构，满足了淬火的工艺要求，具有自动化程度高、操作简便的特点。

附图说明

图1为本发明中回转盘的结构示意图。

图2为本发明中感应淬火运动组合的结构示意图。

图3为本发明中自动送料机构的结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本发明中选料排序机构的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明中定位推移机构的结构示意图。

图8为图7的右视图。

图9为图7的俯视图。

图10为本发明中上下料机构及回转机构的结构示意图。

图11为图10的局部剖视图。

图12为图10的A-A剖视图。

图13为图10的B-B剖视图。

图14为本发明中负载调整装置的结构示意图。

图15为图14的俯视图。

图中：1、下顶尖，2、下顶尖深沟球轴承，3、回转盘，4、主轴自润滑铜套，5、工位主轴，6、导向槽，7、主轴导杆，8、导杆自润滑铜套，9、床身，10、主轴升降气缸，11、喷液对接气缸，12、喷液主轴自润滑铜套，13、喷液主轴，14、进液器，15、进液导向杆，16、喷水盒，17、淬火感应器，18、上顶尖，19、轴承盖，20、上顶尖深沟球轴承，21、横梁，22、电机Ⅰ，23、上料位，24、过渡位Ⅰ，25、过渡位Ⅱ，26、淬火位，27、喷气位，28、下料位，29、平置输送链 ，30、输送链框架， 31、选料板， 32、导向板， 33、挡板Ⅰ，34、挡板Ⅱ，35、推移气缸座，36、拉升气缸， 37、平行气爪 ，38、开合销， 39、开合气缸， 40、开合气缸固定板， 41、开合气缸限位销 ，43、料道，44、定位销，45、定位气缸，46、推移气缸Ⅰ，48、料箱回料口，49、定位气缸固定板， 51、滑块，52、移动平台，53、推移气缸Ⅱ，54、固定板，55、回转气缸，56、回转气缸连接件，57、上料气爪连接件，58、上料气爪，59、上料夹爪，60、成像***，61、下料气爪连接座，62、下料气爪，63、下料夹爪，66、负载变压器，67、拖架，68、左右滑块，69、中间板，70、上下滑块， 71、丝杠螺母，72、丝杠，73、电机Ⅱ，74、手柄，75、料箱， 76、提升链条 ，77、挡料板 ，78、提升链条框架 ，79、防护罩 ，80、滑料板 ， 82、底座，83、主传动链轮，84、带凸台式球面轴承，85、主动链轮，86、键，87、主动轴 ，88、张紧螺杆， 89、张紧螺杆固定座， 90、带滑块座球面轴承 ，91、滑块，92、深沟球轴承，93、从动链轮 ，94、从动轴，95、传动链轮。

具体实施方式

 结合附图和具体实施例对本发明加以说明：

如图1所示，一种片状工件感应淬火机床，所述的片状工件感应淬火机床包括有床身、回转盘3、自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构；所述的回转盘3为设置在床身9上的圆盘式结构；所述的回转盘3上具有沿圆周均布的六个工位：上料位23、过渡位Ⅰ24、过渡位Ⅱ25、淬火位26、喷气位27、下料位28；所述的自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构设置在上料位23的前部；对应所述的淬火位设置有用以调整淬火感应器的负载调整装置。

如图3、图4所示，所述的自动送料机构包括有料箱75和提升机构；所述的提升机构为链轮链条提升机构，所述的链轮链条提升机构包括有底座82、提升链条框架78、提升链条76、主动链轮85、从动链轮93、主传动链轮83、传动链轮95和电机Ⅲ；所述的底座82上具有用以放置提升链条框架的支撑板，所述的支撑板为由上至下倾斜设置的结构；所述的提升链条框架78固定在支撑板上；所述的提升链条76为对称设置的两条，两条提升链条76之间通过平板连为一体；所述的平板上固定有若干个档料板77；挡料板77通过螺钉固定在提升链条76的链节上，每间隔两个链节固定一个挡料板76；对应每条所述的提升链条76均设置有用以驱动其动作的主动链轮85和从动链轮93；两个所述的主动链轮85通过主动轴87连为一体并设置在提升链条框架78的上端；主动链轮85通过键86与主动轴87连接，主动轴87通过带凸台式球面轴承84固定在提升链条框架78上；两个所述的从动链轮93通过从动轴94连为一体并设置在提升链条框架78的下端；即，从动链轮93通过深沟球轴承92与从动轴94连接，从动轴94的两端与带滑块座球面轴承90连接；上下两个滑块91共两组，分别固定在提升链条框架78的两侧上，上下两个滑块91形成的导向块与带滑块座球面轴承90的导向槽对接形成对带滑块座球面轴承90的左右方向移动的导向，张紧螺杆88穿过张紧螺杆固定座89,张紧螺杆固定座89固定在提升链条框架78上，张紧螺杆88一端顶住带滑块座球面轴承90，这样形成对提升链条76的张紧调整；所述的电机Ⅲ固定在底座82上；所述电机Ⅲ的输出端连接有主传动链轮83，所述的主传动链轮83通过链条与传动链轮95连接；所述的传动链轮95通过螺钉固定在主动轴87的一端；在电机Ⅲ的作用下，由传动链轮95带动主动轴87转动，从而带动主动链轮85转动，并通过提升链条76带动从动链轮93转动；所述料箱75的出料口与提升机构主体的下端对接。

如图5、图6所示，所述的选料排序机构包括有平置输送链29、选料板31和导向板32；所述的平置输送链29位于自动送料机构的上端，并设置在输送链框架30上；所述的输送链框架30上具有用以与料箱回料口48联通的槽；所述的选料板31对应料箱回料口48设置并位于平置输送链29的上方；所述的选料板31与料箱回料口48相对应的一侧为斜面；所述选料板31与所述平置输送链29之间的间距大于一个片状工件的厚度小于两个片状工件的厚度，用以使一个片状工件通过，而两个或上下两层片状工件通过时受到阻挡；所述的导向板32设置在平置输送链29与料箱回料口48的过渡处，且所述的导向板32位于选料板31的下部；所述导向板32与料箱回料口48相对应的一侧为斜面；导向板32的所述斜面与选料板32的所述斜面重合共同构成导向面，使被选料板阻挡的片状工件在导向面的作用下进入料箱75；所述导向板32的前部设置有挡板；所述的挡板为平行于平置输送链设置的两个：挡板Ⅰ33和挡板Ⅱ34；所述的挡板Ⅰ33、挡板Ⅱ34沿平置输送链29的中心线对称，且所述挡板Ⅰ33与挡板Ⅱ34之间的间距构成运行片状工件的料道43，用以使经过选料板筛选后的片状工件排列呈一排后送至定位推移机构。

如图7、图8、图9所示，所述的定位推移机构包括有用以限制片状工件前行的开合气缸39、用以定位第一个片状工件的气缸组和用以定位第二个片状工件的定位气缸45；所述的开合气缸39为水平设置的两个，且两个所述的开合气缸39对称设置；两个所述的开合气缸39分别通过所对应的开合气缸固定板40固定在输送链框架30的左右两侧；所述开合气缸39的前端固联有开合气缸限位销41，两个所述开合气缸限位销41在开合气缸39的作用下相向运动，用以对片状工件的移动进行限位，或，两个所述开合气缸限位销在开合气缸的作用下背向运动，用以取消对片状工件的限制；用以定位第二个片状工件的所述定位气缸45竖向设置在料道43的正上方，所述定位气缸45的下端连接有用以定位第二个片状工件的定位销44，所述的定位销44在定位气缸45的作用下***第二个片状工件的中心孔内，将第二个片状工件定位；用以定位第一个片状工件的所述气缸组包括有推移气缸Ⅰ46、拉升气缸36和平行气爪37；所述的推移气缸Ⅰ46水平设置，并通过推移气缸座35固定在输送链框架30上；所述的拉升气缸36竖向设置在推移气缸Ⅰ46的前端；所述的平行气爪37竖向设置在拉升气缸36的下端；所述平行气爪37的下方固联有用以定位并涨紧第一个片状工件的开合销38；所述的开合销38为由两个半圆柱体构成的圆柱销；在拉升气缸36的作用下，平行气爪37带动开合销38下降并***第一个片状工件的内孔，然后在平行气爪37的作用下，开合销38张开涨紧第一个片状工件的内孔，实现第一个片状工件的定位；然后推移气缸Ⅰ46伸出，将第一个片状工件送入机械手夹紧位置，平行气爪37动作，使开合销38合拢松开第一个片状工件，将第一个片状工件放置在机械手夹紧位置，拉升气缸36上升，推移气缸Ⅰ46缩回；同时开合气缸39伸出挡住后序的片状工件，然后定位气缸45伸出，使定位销44***所对应片状工件的中心孔内，将片状工件定位；同时开合气缸39伸出挡住后序的片状工件，然后定位气缸45缩回，第二个片状工件进入第一个片状工件的位置，后续片状工件依次替补，然后定位气缸45伸出，使定位销44***所对应片状工件的中心孔内，将片状工件定位；推移气缸动作，带动拉升气缸平行气爪、开合销返回至第一个片状工件的上方。按照上述步骤循环持续定位推移片状工件。

对应定位气缸45在输送链框架30上设置有用以检测第二片状工件是否到位的检测开关Ⅰ。

 所述输送链框架30上设置有用以检测是否片状工件进入定位推移机构的检测开关Ⅱ，所述的检测开关Ⅱ设置在检测开关Ⅰ前部。

如图10、图11所示，所述的上下料机构与回转机构包括有横梁21、上料机械手、下料机械手、推移气缸Ⅱ53、移动平台52和成像***60；所述的移动平台52位于回转盘3的上方；所述的上料机械手、下料机械手设置在移动平台52上；所述的移动平台52通过固定板54与所述推移气缸Ⅱ53的活塞杆连接，使移动平台52带动上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位对应；所述的推移气缸Ⅱ53固定在横梁21上；所述的移动平台52通过滑块51、滑道与所述横梁配合21，所述的移动平台52在推移气缸Ⅱ53的作用下沿横梁21移动使上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位或位置对应；结合图12，所述的上料机械手包括有上料夹爪59、上料气爪58和回转气缸55；所述的上料夹爪59与所述的上料气爪58连接；所述的上料气爪58通过上料气爪连接件57、回转气缸连接件56与回转气缸55连接；所述的上料夹爪59为对称设置的两个，且上料夹爪59为V形，在上料气爪58的作用下两个所述的上料夹爪59扣合为一体将由定位推移机构送来的片状工件夹紧在机械手夹紧位置；所述的上料气爪58与所述的回转气缸55连接，使上料夹爪59、上料气爪58在回转气缸55的作用下翻转180°；所述的成像***60设置在回转盘上料位的正上方，成像***60为现有技术中比较成熟的技术和结构，在此不做过多说明，成像***由两部分组成，硬件部分和软件部分，其中硬件部分又由摄像头、控制器和光源组成，软件部分又由控制***、图像算法及用户动态界面组成，用以对回转盘上料位的片状工件进行识别；所述的成像***60内具有片状工件的基准照片，当片状工件进入上料位后 ，由成像***60对其进行拍照并与基准照片进行比对；结合图13，所述的下料机械手包括有下料夹爪63和下料气爪62；所述的下料夹爪63与所述的下料气爪62连接；所述的下料气爪62通过下料气爪连接座61连接在移动平台52上；所述的下料夹爪63为对称设置的两个，且下料夹爪为V形；在下料气爪63的作用下两个所述的下料夹爪63扣合为一体将位于回转盘下料位的片状工件夹紧在下料位28；片状工件从定位推移机构被送入机械手夹紧位置，此时，上料机械手对应位于机械手夹紧位置，并将位于机械手夹紧位置的片状工件夹紧，下料机械手与回转盘的下料位28对应，将位于回转盘下料位、已淬火完成的片状工件夹紧；推移气缸Ⅱ53伸出，由移动平台52带动上料机械手、下料机械手动作，上料机械手带动位于机械手夹紧位置的片状工件从机械手夹紧位置移动至回转盘的上料位23，下料机械手带动位于回转盘下料位28的片状工件从回转盘的下料位28移动至片状工件感应淬火机床的下料槽；成像***60对送至回转盘上料位23的片状工件进行识别，若经比对有差异则回转气缸55带动上料夹爪59、上料气爪58和片状工件旋转180°；若经比对无差异则回转气缸不动作；然后上料气爪58带动上料夹爪59松开片状工件，将需要进行淬火的片状工件放置在回转盘的上料位23，下料气爪62带动下料夹爪63松开片状工件，将淬火完成后的片状工件放置在片状工件感应淬火机床的下料槽内；然后回转盘3动作，将待进行淬火的片状工件送入下一工位，与此同时，推移气缸Ⅱ53缩回，由移动平台52带动上料机械手、下料机械手移动，上料机械手移动至与机械手夹紧位置对应的位置，下料机械手移动至与回转盘下料位对应的位置。

如图14、图15所示，所述的负载调整装置包括有负载变压器66、拖架67、中间板69、横梁21和调整机构；所述的负载变压器66固定在拖架67上，并悬挂于片状工件感应机淬火机床淬火位的正上方；所述负载变压器66的下端为输出端，并与淬火感应器连接；所述淬火感应器的中心轴线与感应机淬火机床淬火位的中心轴线重合；所述的调整机构包括有用以调整负载变压器上下位置的上下调整机构和用以调整负载变压器左右位置的左右调整机构；所述的上下调整机构包括有电机Ⅱ73和丝杠螺母机构Ⅰ；所述的电机Ⅱ73固定在横梁721上并与所述的负载变压器66偏心设置；所述电机Ⅱ73的输出端通过丝杠螺母机构Ⅰ与中间板69连接；所述的中间板69通过左右调整机构与拖架67连接，构成所述的中间板69与负载变压器66在电机Ⅱ73的作用下，随丝杠螺母机构Ⅰ升降对负载变压器进行上下调整的结构，并构成在左右调整机构的作用下，所述的托架67带动负载变压器相对中间板69左右移动对负载变压器进行左右调整的结构。

所述丝杠螺母机构Ⅰ的丝杠72连接在电机Ⅱ73的输出端，且所述的丝杠72竖向设置；与所述的丝杠螺纹配合的丝杠螺母座72固定在中间板69上；所述中间板69与横梁21之间设置用以配合中间板上下移动的上下滑块70；所述的上下滑块70固定在横梁21上，且所述的上下滑块70上具有用以中间板上下移动的滑道。

所述的左右调整机构包括有手柄、丝杠螺母机构Ⅱ和左右滑块；所述的丝杠螺母机构Ⅱ的丝杠连接在中间板69上，且丝杠螺母机构Ⅱ的所述丝杠与丝杠螺母机构Ⅰ的丝杠垂直；与丝杠螺母机构Ⅱ的丝杠配合的螺母固定在拖架67上；所述的手柄74与所述的丝杠连接，所述的左右滑块固定在中间板上，且所述的左右滑块上具有用以拖架左右移动的滑道。

如图2所示，所述的回转盘3设置有六个工位主轴5；所述的工位主轴5对应回转盘3上的每个工位设置，并位于所对应工位的下方；所述工位主轴5的上端连接有用以放置片状工件的下顶尖组件；所述的下顶尖组件包括有下顶尖1和下顶尖深沟球轴承2；所述的下顶尖1通过下顶尖深沟球轴承2连接在工位主轴的上端；所述的下顶尖1为由上至下渐扩径的凸台结构；对应所述的上料位23、淬火位26和下料位28分别设置有用以驱动所对应工位主轴动作的主轴升降机构；所述主轴升降机构的上部具有与片状工件主轴配合的导向槽6；所述的主轴升降机构包括有主轴导杆7、导杆自润换铜套8和主轴升降气缸10；所述主轴导杆7的上端与导向槽6连接，下端与主轴升降气缸10连接；所述的导杆自润换铜套8固定床身9上，并与主轴导杆7配合；位于上料位23、淬火位26和下料位28的片状工件主轴随回转盘3转动，其下端进入所对应的导向槽内，随主轴升降机构带动上顶尖1向上运动，使片状工件套置在所对应片状工件主轴的下顶尖1上，然后所述的片状工件主轴在主轴升降机构的作用下下降，并在回转盘3的作用下，使片状工件主轴带动片状工件从上一工位移动至下一工位；对应所述的淬火位26和喷气位27分别设置有喷液对接机构，在淬火位对淬火位的片状工件进行喷液淬火，在喷气位对喷气位的片状工件进行风干；所述的喷液对接机构位于所对应工位的下方，并与所对应的工位偏心设置；所述的喷液对接机构包括有喷液对接气缸11、喷液主轴13和进液器14；所述喷液主轴13的上端与进液器14相连，下端连接喷液对接气缸13；对应所述的喷液对接机构在所述的回转盘3上设置有进液导向杆16和喷水盒16；所述的进液导向杆15、喷水盒16分别对应每个工位设置，所述进液导向杆15固定在回转盘3的下部，所述的喷水盒16固定在回转盘3的上部，位于每个工位的片状工件均位于所对应的喷水盒16内；所述淬火位23的正上方设置有用以对片状工件进行淬火的淬火感应器17；所述淬火感应器17的正上方设置有用以与下顶尖组件配合的上顶尖组件；所述的上顶尖组件包括有上顶尖18、上顶尖深沟球轴承20和轴承盖19；所述的上顶尖18为下端面具有与下顶尖1的形状相吻配的凹槽；对应所述的上顶尖组件设置有用以驱动其旋转的电机Ⅰ22，所述上顶尖18的上端连接在电机Ⅰ22的输出端，并由固定在横梁21上的轴承盖19及上顶尖深沟球轴承20支撑；所述上顶尖18的下端与下顶尖1凸凹扣合连接为一体，构成对片状工件的夹紧机构，由所述的电机带动上顶尖18、片状工件以及下顶尖1旋转，对片状工件进行淬火。

位于上料位23的片状工件在经过成像***60识别后，上料位23的主轴升降机构的升降气缸伸出，上料机械手的上料夹爪59松开，片状工件落入上料位片状工件主轴的上顶尖组件上，然后上料位的主轴升降机构的升降气缸缩回，使片状工件进入上料位的喷水盒16内，回转盘回转分度两次至淬火位26，淬火位26的主轴升降机构与工位主轴对接，淬火位主轴升降机构与下顶尖组件对接，淬火位主轴升降机构的主轴升降气缸伸出，片状工件进入淬火感应器17，此时下顶尖组件与上顶尖组件对接并有一定的预紧力，用以驱动上顶尖组件旋转的驱动机构动作，下顶尖组件与片状工件随上顶尖组件一起旋转，电源起动开始加热，加热几秒后，淬火位26的喷液对接气缸伸出，淬火位26的喷液对接机构与喷水盒对接，加热完成后淬火位的主轴升降气缸缩回，片状工件随着下顶尖组件进入喷水盒内，喷液开几秒后停止，喷液对接气缸缩回，喷液对接机构与喷水盒脱离，回转盘回转分度一次到喷气位27，喷气位的喷液对接气缸伸出，喷气位27的喷液对接机构与喷水盒组件对接，喷气开几秒后停止，喷气位27的喷液对接气缸缩回，喷气位的喷液对接机构与喷水盒组件脱离，回转盘3回转分度一次至下料位，喷气位27的主轴升降气缸伸出，片状工件进入下料机械手的夹爪内，下料机械手夹紧，主轴升降气缸缩回，回转盘回转分度一次至上料位，以上动作如此循环。

本发明中所涉及的片状工件为凸轮片。

本发明的工作过程如下：

片状工件顺着料箱75的斜坡滑入提升机构主体的提升链条76上，提升链条76通过电机Ⅲ的带动往上运动，提升链条76上的挡料板77带着片状工件向上运动（此时片状工件排列无序），当提升链条76运动至最高点后，片状工件顺着滑料板76的坡度滑入平置输送链29上。

当片状工件无序的落入平直输送链29后，随着平置输送链29的带动往前运动，一个片状工件通过随着平置输送链29向前运动，而两个或上下两层片状工件通过选料板31时受到阻挡；沿着选料板31和导向板32的斜面往料箱回料口48方向移动，最后滑落到料箱75；平置输送链29上最下排的片状工件在料道中呈一排向前运动至定位推移机构；当检测开关Ⅱ检测到有片状工件进入定位推移机构时，开合气缸39动作，使两个所述开合气缸限位销41相向运动，挡住第一个片状工件，后续片状工件继续前行，当检测开关Ⅰ检测到第二个片状工件到达位置后，定位气缸45动作，使定位销44***第二个片状工件内孔并保持此状态；在拉升气缸36的作用下，平行气爪37带动开合销38下降并***第一个片状工件的内孔，然后在平行气爪37的作用下，开合销38张开涨紧第一个片状工件的内孔，实现第一个片状工件的定位；然后推移气缸Ⅰ46伸出，将第一个片状工件送入机械手夹紧位置，平行气爪37动作，使开合销38合拢松开第一个片状工件，将第一个片状工件放置在机械手夹紧位置，拉升气缸36上升，推移气缸Ⅰ46缩回；同时开合气缸39伸出挡住后序的片状工件，然后定位气缸45伸出，使定位销44***所对应片状工件的中心孔内，将片状工件定位；同时开合气缸39伸出挡住后序的片状工件，然后定位气缸45缩回，第二个片状工件进入第一个片状工件的位置，后续片状工件依次替补，然后定位气缸45伸出，使定位销44***所对应片状工件的中心孔内，将片状工件定位；推移气缸动作，带动拉升气缸平行气爪、开合销返回至第一个片状工件的上方。按照上述步骤循环持续定位推移片状工件。

当片状工件运动至机械手夹紧位置时，片状工件进入上料夹爪59内，上料气爪58动作，上料夹爪59夹紧片状工件；与此同时，下料位主轴65在主轴气缸的作用下上升使下料位主轴65上套置的片状工件进入下料夹爪63内，下料气爪62动作，下料气爪63兜住片状工件；推移气缸Ⅱ53伸出，移动平台52带动上料机械手从机械手夹紧位运动至上料位主轴上方，带动下料机械手由下料位运动至下料槽上方；此时成像***60对上料位上料夹爪59中的片状工件进行拍照并与基准照片比对，若经比对有差异则回转气缸55旋转180°，上料气爪58松开，片状工件落入上料位主轴的下顶尖1上，若经比对无差异回转气缸55不动作，上料气爪58松开，片状工件落入上料位主轴的下顶尖1上；然后上料位的主轴升降气缸缩回，上料位片状工件主轴的下端脱离导向槽6，回转盘3回转分度两次将片状工件主轴、套置有片状工件的下顶尖1送至淬火位，淬火位的导向槽与片状工件主轴对接，淬火位的主轴升降气缸伸出，片状工件进入淬火感应器17，此时下顶尖1与上顶尖18对接并有一定的预紧力，电机Ⅰ22旋转，下顶尖1与片状工件一起旋转，电源起动开始加热几秒，淬火位的喷液对接气缸11伸出，喷液对接机构与喷水盒对接，加热完成后淬火位的主轴升降气缸10缩回，片状工件随着下顶尖1进入喷水盒16内，喷液开几秒后停止，喷液对接气缸11缩回，喷液对接机构与喷水盒脱离，回转盘3回转分度一次到喷气位，喷气位的喷液对接气缸11伸出，喷液对接机构与喷水盒组件对接，喷气开几秒后停止，喷液对接气缸11缩回，喷液对接机构与喷水盒组件脱离，回转盘3回转分度1次至下料位，主轴升降气缸10缩回，回转盘3回转分度1次至上料位，以上动作如此循环。

Claims (9)

1.一种片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述的片状工件感应淬火机床包括有床身（9）、回转盘（3）、自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构；所述的回转盘（3）为设置在床身（9）上的圆盘式结构；所述的回转盘（3）上具有沿圆周均布的六个工位：上料位（23）、过渡位Ⅰ（24）、过渡位Ⅱ（25）、淬火位（26）、喷气位（27）、下料位（28）；所述的自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构设置在上料位（23）的前部；对应所述的淬火位设置有用以调整淬火感应器的负载调整装置。

2.根据权利要求1所述的片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述的选料排序机构包括有平置输送链（29）、选料板（31）和导向板（32）；所述的平置输送链（29）位于自动送料机构的上端，并设置在输送链框架（30）上；所述的输送链框架（30）上具有用以与料箱回料口（48）联通的槽；所述的选料板（31）对应料箱回料口（48）设置并位于平置输送链（29）的上方；所述的选料板（31）与料箱回料口（48）相对应的一侧为斜面；所述选料板（31）与所述平置输送链（29）之间的间距大于一个片状工件的厚度小于两个片状工件的厚度，用以使一个片状工件通过，而两个或上下两层片状工件通过时受到阻挡；所述的导向板（32）设置在平置输送链（29）与料箱回料口（48）的过渡处，且所述的导向板（32）位于选料板（31）的下部；所述导向板（32）与料箱回料口（48）相对应的一侧为斜面；导向板（32）的所述斜面与选料板（31）的所述斜面重合共同构成导向面，使被选料板（31）阻挡的片状工件在导向面的作用下进入料箱（75）；所述导向板（32）的前部设置有挡板；所述的挡板为平行于平置输送链设置的两个：挡板Ⅰ（33）和挡板Ⅱ（34）；所述的挡板Ⅰ（33）、挡板Ⅱ（34）沿平置输送链（29）的中心线对称，且所述挡板Ⅰ（33）与挡板Ⅱ（34）之间的间距构成运行片状工件的料道，用以使经过选料板（31）筛选后的片状工件排列呈一排后送至定位推移机构。

3.根据权利要求1所述的片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述的定位推移机构包括有用以限制片状工件前行的开合气缸（39）、用以定位第一个片状工件的气缸组和用以定位第二个片状工件的定位气缸（45）；所述的开合气缸（39）为水平设置的两个，且两个所述的开合气缸（39）对称设置；两个所述的开合气缸（39）分别固定在输送链框架（30）的左右两侧；所述开合气缸（39）的前端固联有开合气缸限位销（41），两个所述开合气缸限位销（41）在开合气缸（39）的作用下相向运动，用以对片状工件的移动进行限位，或，两个所述开合气缸限位销（41）在开合气缸（39）的作用下背向运动，用以取消对片状工件的限制；用以定位第二个片状工件的所述定位气缸（45）竖向设置在料道（43）的正上方，所述定位气缸（45）的下端连接有用以定位第二个片状工件的定位销（44），所述的定位销（44）在定位气缸（45）的作用下***第二个片状工件的中心孔内，将第二个片状工件定位；用以定位第一个片状工件的所述气缸组包括有推移气缸Ⅰ（46）、拉升气缸（36）和平行气爪（37）；所述的推移气缸Ⅰ（46）水平设置，并通过推移气缸座（35）固定在输送链框架（30）上；所述的拉升气缸（36）竖向设置在推移气缸Ⅰ（46）的前端；所述的平行气爪（37）竖向设置在拉升气缸（36）的下端；所述平行气爪（37）的下方固联有用以定位并涨紧第一个片状工件的开合销（38）；所述的开合销（38）为由两个半圆柱体构成的圆柱销。

4.根据权利要求1所述的片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述的上下料机构与回转机构包括有横梁（21）、上料机械手、下料机械手、推移气缸Ⅱ（53）、移动平台（52）和成像***（60）；所述的移动平台（52）位于回转盘（3）的上方；所述的上料机械手、下料机械手设置在移动平台（52）上；所述的移动平台（52）与所述推移气缸Ⅱ（53）的活塞杆连接，使移动平台（52）带动上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位对应；所述的推移气缸Ⅱ（53）固定在横梁（21）上；所述的移动平台（52）通过滑块（51）、滑道与所述横梁（21）配合，所述的移动平台（52）在推移气缸Ⅱ（53）的作用下沿横梁（21）移动使上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位或位置对应；所述的上料机械手包括有上料夹爪（59）、上料气爪（58）和回转气缸（55）；所述的上料夹爪（59）与所述的上料气爪（58）连接；所述的上料夹爪（59）为对称设置的两个，且上料夹爪（59）为V形，在上料气爪（58）的作用下两个所述的上料夹爪（59）扣合为一体将由定位推移机构送来的片状工件夹紧在机械手夹紧位置；所述的上料气爪（58）与所述的回转气缸（55）连接，使上料夹爪（59）、上料气爪（58）在回转气缸（55）的作用下翻转180°；所述的成像***（60）设置在回转盘上料位（23）的正上方，用以对回转盘上料位的片状工件进行识别；所述的下料机械手包括有下料夹爪（63）和下料气爪（62）；所述的下料夹爪（63）与所述的下料气爪（62）连接；所述的下料夹爪（62）为对称设置的两个，且下料夹爪（62）为V形；在下料气爪（62）的作用下两个所述的下料夹爪（63）扣合为一体将位于回转盘下料位的片状工件夹紧在下料位；片状工件从定位推移机构被送入机械手夹紧位置，此时，上料机械手对应位于机械手夹紧位置，并将位于机械手夹紧位置的片状工件夹紧，下料机械手与回转盘的下料位（28）对应，将位于回转盘下料位、已淬火完成的片状工件夹紧；推移气缸Ⅱ（53）伸出，由移动平台（52）带动上料机械手、下料机械手动作，上料机械手带动位于机械手夹紧位置的片状工件从机械手夹紧位置移动至回转盘的上料位（23），下料机械手带动位于回转盘下料位的片状工件从回转盘的下料位（28）移动至片状工件感应淬火机床的下料槽。

5.根据权利要求1所述的片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述的回转盘（3）设置有六个工位主轴（5）；所述的工位主轴（5）对应回转盘（3）上的每个工位设置，并位于所对应工位的下方；所述工位主轴（5）的上端连接有用以放置片状工件的下顶尖组件；对应所述的上料位（23）、淬火位（26）和下料位（28）分别设置有用以驱动所对应工位主轴动作的主轴升降机构；所述主轴升降机构的上部具有与片状工件主轴配合的导向槽（6）；位于上料位（23）、淬火位（26）和下料位（28）的片状工件主轴随回转盘（3）转动，其下端进入所对应的导向槽（6）内，随主轴升降机构带动上顶尖组件向上运动，使片状工件套置在所对应片状工件主轴的下顶尖上，然后所述的片状工件主轴在主轴升降机构的作用下下降，并在回转盘的作用下，使片状工件主轴带动片状工件从上一工位移动至下一工位；对应所述的淬火位（26）和喷气位（27）分别设置有喷液对接机构，在淬火位（26）对淬火位的片状工件进行喷液淬火，在喷气位（27）对喷气位的片状工件进行风干；所述的喷液对接机构位于所对应工位的下方，并与所对应的工位偏心设置；所述的喷液对接机构包括有喷液对接气缸（11）、喷液主轴（13）和进液器（14）；所述喷液主轴（13）的上端与进液器（14）相连，下端连接喷液对接气缸（11）；对应所述的喷液对接机构在所述的回转盘上设置有进液导向杆（15）和喷水盒（16）；所述的进液导向杆（15）、喷水盒（16）分别对应每个工位设置，所述进液导向杆（15）固定在回转盘（3）的下部，所述的喷水盒（16）固定在回转盘（3）的上部，位于每个工位的片状工件均位于所对应的喷水盒（16）内；所述淬火位的正上方设置有用以对片状工件进行淬火的淬火感应器（17）；所述淬火感应器（17）的正上方设置有用以与下顶尖组件配合的上顶尖组件；所述的上顶尖组件与下顶尖组件凸凹扣合连接为一体，构成对片状工件的夹紧机构；对应所述的上顶尖组件设置有用以驱动其旋转的驱动机构，由所述的驱动机构带动上顶尖组件、片状工件以及下顶尖组件旋转，对片状工件进行淬火。

6.根据权利要求1所述的片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述的自动送料机构包括有料箱（75）和提升机构；所述的提升机构为链轮链条提升机构，所述的链轮链条提升机构包括有底座（82）、提升链条框架（78）、提升链条（76）、主动链轮（85）、从动链轮（93）、主传动链轮（83）、传动链轮（95）和电机Ⅲ；所述的底座（82）上具有用以放置提升链条框架的支撑板，所述的支撑板为由上至下倾斜设置的结构；所述的提升链条框架（78）固定在支撑板上；所述的提升链条（76）为对称设置的两条，两条提升链条（76）之间通过平板连为一体；所述的平板上固定由若干个挡料板（77）；对应每条所述的提升链条（73）均设置有用以驱动其动作的主动链轮（85）和从动链轮（93）；两个所述的主动链轮（85）通过主动轴（87）连为一体并设置在提升链条框架（78）的上端；两个所述的从动链轮（93）通过从动轴（94）连为一体并设置在提升链条框架（78）的下端；所述的电机Ⅲ固定在底座（82）上；所述电机Ⅲ的输出端连接有主传动链轮（83），所述的主传动链轮（83）通过链条与传动链轮（85）连接；所述的传动链轮（95）与所述的主动轴（87）固联，在电机Ⅲ的作用下，由传动链轮（95）带动主动轴（87）转动，从而带动主动链轮（85）转动，并通过提升链条（76）带动从动链轮（93）转动；所述料箱（75）的出料口与提升机构主体的下端对接。

7.根据权利要求1所述的片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述的负载调整装置包括有负载变压器（66）、拖架（67）、中间板（69）和调整机构；所述的负载变压器（66）固定在拖架（67）上，并悬挂于片状工件感应机淬火机床淬火位的正上方；所述负载变压（66）器的下端为输出端，并与淬火感应器连接；所述淬火感应器的中心轴线与感应机淬火机床淬火位的中心轴线重合；所述的调整机构包括有用以调整负载变压器上下位置的上下调整机构和用以调整负载变压器左右位置的左右调整机构；所述的上下调整机构包括有电机Ⅱ（73）和丝杠螺母机构Ⅰ；所述的电机Ⅱ（73）固定在横梁（21）上并与所述的负载变压器（66）偏心设置；所述电机Ⅱ（73）的输出端通过丝杠螺母机构Ⅰ与中间板（69）连接；所述的中间板（69）通过左右调整机构与拖架（67）连接，构成所述的中间板（69）与负载变压器（66）在电机Ⅱ（73）的作用下，随丝杠螺母机构Ⅰ升降对负载变压器（66）进行上下调整的结构，并构成在左右调整机构的作用下，所述的托架（67）带动负载变压器（66）相对中间板（69）左右移动对负载变压器进行左右调整的结构。

8.根据权利要求7所述的片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述丝杠螺母机构Ⅰ的丝杠（72）连接在电机Ⅱ（73）的输出端，且所述的丝杠（72）竖向设置；与所述的丝杠螺纹配合的丝杠螺母座（71）固定在中间板（69）上；所述中间板（69）与横梁（21）之间设置用以配合中间板上下移动的上下滑块（70）；所述的上下滑块（70）固定在横梁（21）上，且所述的上下滑块（70）上具有用以中间板（69）上下移动的滑道。

9.根据权利要求7所述的片状工件感应淬火机床，其特征在于：所述的左右调整机构包括有手柄（74）、丝杠螺母机构Ⅱ和左右滑块（68）；所述的丝杠螺母机构Ⅱ的丝杠连接在中间板（69）上，且丝杠螺母机构Ⅱ的所述丝杠与丝杠螺母机构Ⅰ的丝杠（72）垂直；与丝杠螺母机构Ⅱ的丝杠配合的螺母固定在拖架（67）上；所述的手柄（10）与所述的丝杠连接，所述的左右滑块（68）固定在中间板（69）上，且所述的左右滑块（68）上具有用以拖架左右移动的滑道。

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