CN103886752B - 一种利用移动终端查询接收旅行时间的***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***及方法，通过数据处理单元的设置，可以事先存储所有视频跟踪单元的位置信息，接收所有视频跟踪单元获取的旅行时间；并且实时获取移动终端发送的当前地点和目的地点的位置信息，与相应的视频跟踪单元的位置信息进行比较，从而可以准确获得当前时刻车辆所在的具***置是属于哪一视频跟踪单元对应的视频跟踪范围的，继而可以准确获取当前时刻车辆所在位置与目的地点之间所有的视频跟踪单元，从而得到每一视频跟踪单元得到的旅行时间，经过数据处理单元加和后，将其精确的旅行时间数据发送到所述移动终端。

Description

一种利用移动终端查询接收旅行时间的***及方法

技术领域

本发明涉及智能交通信息发布技术，具体是一种利用移动终端查询接收旅行时间的***及方法，属于智能交通信息发布领域。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，交通需求快速增长，道路交通拥堵日益严重，人们对如何选择最佳路径，快速准时到达目的地的要求日益迫切，促进了国内外智能交通信息发布领域技术长足发展，尤其是车载道路交通信息发布终端领域的新技术迅速普及，各种形式的车载、手持交通信息发布终端层出不穷。

但是目前车载信息发布终端设备普遍存在以下一些问题：1、具有导航功能的车载终端发布的旅行时间是依据本车当前的车速和到达目的地的距离推算出来的，随着道路情况的不断变化，车速也在不断变化，所发布的旅行时间误差就非常大；2、目前通过各种路况信息发布平台所发布的红、黄、绿三色定量的交通信息，只能给出当前路段是否拥挤,以及大概的拥堵程度,并且未启动车载终端的定位功能，也就无法对某个用户车辆进行精准的实时定位，继而无法根据当前的路况和某个用户车辆所处的具***置提供准确的旅行时间；3、路况信息刷新周期长，一般在几分钟以上。目前国内外发布的旅行时间都滞后，采集的时间间隔在30秒到2分钟之间；发布时间间隔在5分钟到10分钟之间。一般均为几分钟甚至十几分钟以前道路状况下所需的旅行时间。用户获得的是十几分钟前的滞后信息,而在这期间路况可能会发生很大的变化,无法保证用户获取的旅行时间的准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中不能通过车载终端实时向出行者提供现在时刻从当前地点的位置到达目的地全程所需的精确到秒的旅行时间，从而提供一种利用利用移动终端查询接收旅行时间的***及方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种利用移动终端查询接收旅行时间的***，包括数据处理单元、若干视频跟踪单元和移动终端；

所述视频跟踪单元，沿车辆行驶方向设置于道路的至少一侧，每一所述视频跟踪单元具有确定的位置信息，每一所述视频跟踪单元的跟踪范围内的每一条车道上含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围的两个参照点或参照线，所述视频跟踪单元对进入其视频跟踪范围内的每一台车辆连续跟踪，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每一条车道上包含一个参照点或参照线；所述视频跟踪单元获取在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间；

所述移动终端,设置于每一辆需要实时获取旅行时间的车辆上，其包括GPS定位模块，数据输入模块和显示模块；所述GPS定位模块实时获取车辆位置信息；所述数据输入模块输入目的地点；所述显示模块显示车辆从当前地点至目的地点所需旅行时间；

所述数据处理单元，存储所有视频跟踪单元的位置信息，获取所述GPS定位模块发送的车辆位置信息，根据所述车辆位置信息与每一视频跟踪单元的位置信息之间的关系，确定车辆当前所在的视频跟踪范围所对应的视频跟踪单元；

所述数据处理单元，实时获取车辆当前所在的视频跟踪范围到目的地点设置的所有视频跟踪单元的旅行时间进行加和得到车辆从当前地点到目的地点需要的旅行时间并发送给所述显示模块显示。

对于具有两条及两条以上车道的道路，所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆；

每一所述视频跟踪单元还包括旅行时间获取模块和数据比较刷新模块；

所述旅行时间获取模块用于获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间t_c；

所述数据比较刷新模块中存储有每一视频跟踪单元对应的旅行时间T_L，在初始时T_L=T_x，其中T_x为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；

当所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时，所述数据比较刷新模块接收每一旅行时间获取模块输出的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间t_c，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间T_L和最小旅行时间T_x进行比较：

若t_c＞T_x，则令T_L=t_c；

若t_c≤T_x，则令T_L=T_x；

当所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内有一条或一条以上车道无车辆行驶时，所述数据比较刷新模块直接令T_L=T_x。

所述旅行时间获取模块每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间t_c，所述检测周期小于或等于1秒钟。

所述相邻视频跟踪单元之间的距离小于等于100米。

所述移动终端为固定在车辆上的车载设备，或者手持移动设备。

一种基于上述的利用移动终端查询接收旅行时间的***的利用车载终端查询接收旅行时间的方法，包括如下步骤：

S1:在道路上设置多个视频跟踪单元，每一视频跟踪单元的视频跟踪范围内的每条车道含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围的两个参照点或参照线，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每条车道包含一参照点或参照线，获取在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间；

S2：在每一辆需要实时获取旅行时间的车辆上设置移动终端，所述移动终端包括GPS定位模块，数据输入模块和显示模块；所述GPS定位模块实时获取车辆位置信息；所述数据输入模块输入目的地点；所述显示模块显示车辆从当前地点至目的地点所需旅行时间；

S3：数据处理单元获取所有视频跟踪单元的位置信息，获取所述GPS定位模块发送的车辆位置信息，根据所述车辆位置信息与每一视频跟踪单元的位置信息之间的关系，确定车辆当前所在的视频跟踪范围所对应的视频跟踪单元；

S4：所述数据处理单元实时获取车辆当前所在的视频跟踪范围到目的地点设置的所有视频跟踪单元的旅行时间进行加和得到车辆从当前地点到目的地点需要的旅行时间并发送给所述显示模块显示。

所述步骤S1具体包括：

S11：每一视频跟踪范围均预先设置有其对应的旅行时间T_L在初始时T_L=T_x，其中T_x为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；

S12：针对每一段视频跟踪范围，对进入其内的每一台车辆进行连续跟踪，获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的第一个参照点或参照线与最后一个参照点或参照线之间行驶的旅行时间t_c；并且对于具有两条及两条以上车道的道路，判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆；当视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时进入步骤S13，否则进入步骤S14；

S13：获取每一视频跟踪范围内的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间t_c，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间T_L和最小旅行时间T_x进行比较：

若t_c＞T_x，则令T_L=t_c；

若t_c≤T_x，则令T_L=T_x；

S14：直接令T_L=T_x。

所述步骤S1中每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间t_c，所述检测周期小于或等于1秒钟。

所述步骤S1中，相邻两视频跟踪单元之间的距离小于等于100米。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

（1）本发明所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***及方法，通过数据处理单元的设置，可以事先存储所有视频跟踪单元的位置信息，接收所有视频跟踪单元获取的旅行时间；并且实时获取移动终端发送的当前地点和目的地点的位置信息，与相应的视频跟踪单元的位置信息进行比较，从而可以准确获得当前时刻车辆所在的具***置是属于哪一视频跟踪单元对应的视频跟踪范围的，继而可以准确获取当前时刻车辆所在位置与目的地点之间所有的视频跟踪单元，从而得到每一视频跟踪单元得到的旅行时间，经过数据处理单元加和后，将其精确的旅行时间数据发送到所述移动终端。

（2）本发明所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***及方法，通过对不同的车道进行监控来获得更为准确的旅行时间。当在视频跟踪范围内的多条车道中，其中有一条或者一条以上的车道无车辆行驶时，那么其发布的该路段的旅行时间就是车辆按照当前路段的限速值规定的速度快速行驶通过该路段所需要的时间。另外，本发明中将每一视频跟踪路段范围中的每一辆从驶入到行驶出视频跟踪路段范围车辆所需的旅行时间，直接去刷新该视频跟踪范围内的路段所需旅行时间。采用这种方式，能够更准确地反应出当前车辆通过每一视频跟踪路段所需要的实际旅行时间。

（3）本发明所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***及方法，其检测周期小于1秒钟甚至为100毫秒，因此对于每一视频跟踪单元来说，其具有很高的实时性和准确性。相邻视频跟踪单元之间的距离小于等于100米，当车辆以每小时60公里速度行进时，其旅行时间正常不超过7秒钟，因此移动终端获得的旅行时间的刷新周期在10秒钟以内。

（4）本发明所述的利用移动终端获取精确到秒的旅行时间的***及其方法，移动终端具有实时定位功能,可以实时将当前地点的位置及将要到达的目的地的位置发送给数据处理单元,数据处理单元判断该车辆行进在可以发布精确到秒的旅行时间的道路上时，移动终端可以立即显示从当前地点的位置到达前方主要位置的精确到时间，如果输入目的地，则立即显示从当前地点的位置到达目的地的时间，具有极大地灵活性和便利性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中，

图1是本发明一个实施例所述利用移动终端查询接收旅行时间的***的结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述利用移动终端查询接收旅行时间的***的视频跟踪范围重叠示意图；

图3是本发明一个实施例所述利用移动终端查询接收旅行时间的方法的流程图；

图4是本发明一个实施例中每一视频跟踪单元获取旅行时间的流程图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种利用移动终端查询接收旅行时间的***，如图1所示，包括数据处理单元1、若干视频跟踪单元2和移动终端3。所述视频跟踪单元2，沿车辆行驶方向设置于道路的至少一侧，每一所述视频跟踪单元2具有确定的位置信息，该位置信息可以是经纬度坐标信息。每一所述视频跟踪单元2的跟踪范围内的每一条车道上含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围的两个参照点或参照线，所述视频跟踪单元2对进入其视频跟踪范围内的每一台车辆连续跟踪，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每一条车道上包含一个参照点或参照线；所述视频跟踪单元2获取在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间。

本实施例中包含两部分内容，一是如何准确获取当前道路通行条件下精确到秒的旅行时间；二是如何准确判断移动终端当前所处位置及向该终端发布由当前位置到目的地的旅行时间。

如图2所示，每一视频跟踪单元的跟踪范围内的每一条车道中至少包括两个参照点或者参照线。本实施例中以行驶车辆的车头到达第一个参照点或者参照线来表示车辆驶入视频跟踪范围，以车辆的车头到达最后一个参照点或者参照线来表示车辆驶出视频跟踪范围。也可以以车辆的车尾到达参照点或者参照线时来划分车辆的驶入和驶出，只需要保证每一视频跟踪范围所采用的判断标准是相同的即可。另外，车辆驶入时可以是在车道1驶入，驶出时既可以在车道1驶出，也可以从车道2和车道3驶出。

而且，根据车辆与参照点或者参照线之间的位置来判断车辆是否驶入或者驶出视频跟踪范围，可以防止当视频跟踪单元1的位置由于发生了抖动或者其他原因导致的位移带来跟踪结果的偏差。而如何实现对进入视频跟踪范围内的每一辆行驶车辆进行跟踪以及如何对进入视频跟踪范围内的车辆进行区分以获取每一辆行驶车辆的旅行时间，现有技术中已经公开了多种方法，由于这不是本申请的发明要点，因此不再赘述。

每一所述视频跟踪范围内每条车道上涵盖两个参照点或参照线，在相邻两个视频跟踪范围的重叠区域内每条车道上包括一个参照点或者参照线。如图2所示，采用道路上原有的分割线作为参照线。以图中的视频跟踪单元01和视频跟踪单元02以及视频跟踪单元03为例。图中加粗部分可以作为参照线加粗部分的任一一个端点可以作为参照点。以加粗部分的起点端点为参照点，即线条001和线条002与加粗部分施划线的交点为参照点。当车辆的车头到达线条001处时（即视频跟踪单元01和视频跟踪单元02重叠区域内的参照点位置处），认为车辆驶出了视频跟踪单元01的视频跟踪范围，同时驶入了视频跟踪单元02的视频跟踪范围。同样的道理，当车辆的车头到达线条002处时（即视频跟踪单元02和视频跟踪单元03重叠区域内的参照点位置处），认为车辆驶出了视频跟踪单元02的视频跟踪范围，同时驶入了视频跟踪单元03的视频跟踪范围。

本实施例所述的利用移动终端获取精确到秒的旅行时间的***，在需要利用移动终端获取精确到秒的旅行时间的道路上，连续设置若干视频跟踪单元，通过对不同的车道进行监控来获得更为准确的旅行时间。当在视频跟踪范围内的多条车道中，其中有一条或者一条以上的车道无车辆行驶时，那么其发布的该路段的旅行时间就是车辆按照当前路段的限速值规定的速度快速行驶通过该路段所需要的时间。另外，本发明中将每一视频跟踪路段范围中的每一辆从驶入到行驶出视频跟踪路段范围车辆所需的旅行时间，直接去刷新该视频跟踪范围内的路段所需旅行时间。采用这种方式，能够更准确地反应出当前车辆通过每一视频跟踪路段所需要的实际旅行时间。

所述移动终端3,设置于每一辆需要实时获取旅行时间的车辆上，其包括GPS定位模块31，数据输入模块32和显示模块33。所述GPS定位模块31实时获取车辆位置信息；所述数据输入模块32输入目的地点；所述显示模块33显示车辆从当前地点至目的地点所需旅行时间。知道通过移动终端的GPS定位功能可以实时获知车辆所处的位置，所处位置可以为经纬度信息，也可以为其他编码信息。由于需要通过比较车辆位置信息和视频跟踪单元的位置信息来判断车辆所处位置，因此设定车辆位置信息的表示方式和视频跟踪单元的位置信息的表示方式相同。例如，可以均采用经纬度信息的方式表示位置信息，也可以采用其他相同的方式。

所述数据处理单元1，存储所有视频跟踪单元2的位置信息，获取所述GPS定位模块31发送的车辆位置信息，根据所述车辆位置信息与每一视频跟踪单元2的位置信息之间的关系，确定车辆当前所在的视频跟踪范围所对应的视频跟踪单元2。

所述数据处理单元1，实时获取车辆当前所在的视频跟踪范围到目的地点设置的所有视频跟踪单元2的旅行时间进行加和得到车辆从当前地点到目的地点需要的旅行时间并发送给所述显示模块33显示。

由于所述数据处理单元1中已经预先存储所有的视频跟踪单元2所处的位置信息，因此在获取到车辆位置信息后可直接与所有的视频跟踪单元所处的位置信息进行比对，查找到用户车辆所在的视频跟踪单元的视频跟踪范围。依然以图2为例，如果数据处理单元通过比对之后，发现车辆位置信息在视频跟踪单元01与视频跟踪单元02之间，则可以认为当前情况下，车辆处于视频跟踪单元01的视频跟踪范围之内。目的地的位置可以通过用户手动输入的方式获得，当然，目的地点的位置也会落在某一视频跟踪范围之内，假设目的地点落入视频跟踪单元N的视频跟踪范围（N可以是任一自然数或者可以用于将视频跟踪单元区分开来的代码）。则可以认为从视频跟踪单元02至视频跟踪单元N之间的旅行时间即为当前车辆所需要的旅行时间。数据处理单元，将视频跟踪单元02至视频跟踪单元N之间的所有视频跟踪单元获得的旅行时间加和即可得到用户所需要的旅行时间。而后将该旅行时间发送至显示模块33进行显示。

另外需要说明的是，本实施例中所述的移动终端3，既可以是固定在车上的车载设备，也可以是手持设备。

本实施例中，对于具有两条及两条以上车道的道路，所述视频跟踪单元2判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆。

每一所述视频跟踪单元2还包括旅行时间获取模块21和数据比较刷新模块22。

所述旅行时间获取模块21用于获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间t_c。

所述数据比较刷新模块22中存储有每一视频跟踪单元对应的旅行时间T_L，在初始时T_L=T_x，其中T_x为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间。

当所述视频跟踪单元2判断视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时，所述数据比较刷新模块22接收每一旅行时间获取模块21输出的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间t_c，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间T_L和最小旅行时间T_x进行比较：

若t_c＞T_x，则令T_L=t_c；

若t_c≤T_x，则令T_L=T_x；

当所述视频跟踪单元2判断视频跟踪范围内有一条或一条以上车道无车辆行驶时，所述数据比较刷新模块22直接令T_L=T_x。

以视频跟踪单元02为例，车辆在两个参照点之间的行驶时间作为车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间。如果在三条车道上均有车辆行驶，则按照车辆的实际旅行时间来刷新当前旅行时间T_L，而如果有任意一条车道为空，那么后续车辆可以直接按照该路段的限速值规定的速度来行驶，即可以认为该路段的旅行时间为最小旅行时间T_X。

进一步地，所述旅行时间获取模块21每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间t_c，优选地所述检测周期小于或等于1秒钟，进一步优选地所述相邻视频跟踪单元2之间的距离小于等于100米。检测周期小于1秒钟甚至为100毫秒，因此对于每一视频跟踪单元来说，其具有很高的实时性和准确性。相邻视频跟踪单元之间的距离小于等于100米，当车辆以每小时60公里速度行进时，其旅行时间正常不超过7秒钟，因此移动终端获得的旅行时间的刷新周期在10秒钟以内。

本实施例所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***，移动终端具有实时定位功能,可以实时将当前地点的位置及将要到达的目的地的位置发送给数据处理单元,数据处理单元判断该车辆行进在可以发布精确到秒的旅行时间的道路上时，移动终端可以立即显示从当前地点的位置到达前方主要位置的精确到时间，如果输入目的地，则立即显示从当前地点的位置到达目的地的时间，具有极大地灵活性和便利性。

实施例2

本实施例提供了一种利用移动终端查询接收旅行时间的方法，本实施例中包含两部分内容，一是如何准确获取当前道路通行条件下精确到秒的旅行时间；二是如何准确判断移动终端当前所处位置及向该终端发布由当前位置到目的地的旅行时间。

如图3所示，包括如下步骤:

S1:在道路上设置多个视频跟踪单元2，每一视频跟踪单元2的视频跟踪范围内的每条车道含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围的两个参照点或参照线，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每条车道包含一参照点或参照线，获取在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间。

S2：在每一辆需要实时获取旅行时间的车辆上设置移动终端3，所述移动终端3包括GPS定位模块31，数据输入模块32和显示模块33；所述GPS定位模块31实时获取车辆位置信息；所述数据输入模块32输入目的地点；所述显示模块33显示车辆从当前地点至目的地点所需旅行时间。

S3：数据处理单元1获取所有视频跟踪单元2的位置信息，获取所述GPS定位模块31发送的车辆位置信息，根据所述车辆位置信息与每一视频跟踪单元2的位置信息之间的关系，确定车辆当前所在的视频跟踪范围所对应的视频跟踪单元2。

S4：所述数据处理单元1实时获取车辆当前所在的视频跟踪范围到目的地点设置的所有视频跟踪单元2的旅行时间进行加和得到车辆从当前地点到目的地点需要的旅行时间并发送给所述显示模块33显示。

所述步骤S1具体包括：

S11：每一视频跟踪范围均预先设置有其对应的旅行时间T_L在初始时T_L=T_x，其中T_x为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；

S12：针对每一段视频跟踪范围，对进入其内的每一台车辆进行连续跟踪，获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的第一个参照点或参照线与最后一个参照点或参照线之间行驶的旅行时间t_c；并且对于具有两条及两条以上车道的道路，判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆；当视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时进入步骤S13，否则进入步骤S14；

S13：获取每一视频跟踪范围内的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间t_c，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间T_L和最小旅行时间T_x进行比较：

若t_c＞T_x，则令T_L=t_c；

若t_c≤T_x，则令T_L=T_x；

S14：直接令T_L=T_x。

进一步地，所述步骤S1中每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间t_c，所述检测周期小于或等于1秒钟。

进一步地，所述步骤S1中，相邻两视频跟踪单元2之间的距离小于等于100米。

本实施例所述的利用移动终端获取精确到秒的旅行时间的***，在需要利用移动终端获取精确到秒的旅行时间的道路上，连续设置若干视频跟踪单元，通过对不同的车道进行监控来获得更为准确的旅行时间。当在视频跟踪范围内的多条车道中，其中有一条或者一条以上的车道无车辆行驶时，那么其发布的该路段的旅行时间就是车辆按照当前路段的限速值规定的速度快速行驶通过该路段所需要的时间。另外，本发明中将每一视频跟踪路段范围中的每一辆从驶入到行驶出视频跟踪路段范围车辆所需的旅行时间，直接去刷新该视频跟踪范围内的路段所需旅行时间。采用这种方式，能够更准确地反应出当前车辆通过每一视频跟踪路段所需要的实际旅行时间。

本实施例所述的移动终端具有实时定位功能,可以实时将当前地点的位置及将要到达的目的地的位置发送给数据处理单元,数据处理单元判断该车辆行进在可以发布精确到秒的旅行时间的道路上时，移动终端可以立即显示从当前地点的位置到达前方主要位置的精确到时间，如果输入目的地，则立即显示从当前地点的位置到达目的地的时间，具有极大地灵活性和便利性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (9)

1.一种利用移动终端查询接收旅行时间的***，其特征在于，包括数据处理单元(1)、若干视频跟踪单元(2)和移动终端(3)；

所述视频跟踪单元(2)，沿车辆行驶方向设置于道路的至少一侧，每一所述视频跟踪单元(2)具有确定的位置信息，每一所述视频跟踪单元(2)的跟踪范围内的每一条车道上含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围的两个参照点或参照线，所述视频跟踪单元(2)对进入其视频跟踪范围内的每一台车辆连续跟踪，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每一条车道上包含一个参照点或参照线；所述视频跟踪单元(2)获取在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间；

所述移动终端(3),设置于每一台需要实时获取旅行时间的车辆上，其包括GPS定位模块(31)，数据输入模块(32)和显示模块(33)；所述GPS定位模块(31)实时获取车辆位置信息；所述数据输入模块(32)输入目的地点；所述显示模块(33)显示车辆从当前地点至目的地点所需旅行时间；

所述数据处理单元(1)，存储所有视频跟踪单元(2)的位置信息，获取所述GPS定位模块(31)发送的车辆位置信息，根据所述车辆位置信息与每一视频跟踪单元(2)的位置信息之间的关系，确定车辆当前所在的视频跟踪范围所对应的视频跟踪单元(2)；

所述数据处理单元(1)，实时获取车辆当前所在的视频跟踪范围到目的地点设置的所有视频跟踪单元(2)的旅行时间进行加和得到车辆从当前地点到目的地点需要的旅行时间并发送给所述显示模块(33)显示。

2.根据权利要求1所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***，其特征在于：对于具有两条及两条以上车道的道路，所述视频跟踪单元(2)判断视频跟踪范围内的每一条车道上是否有行驶车辆；

每一所述视频跟踪单元(2)还包括旅行时间获取模块(21)和数据比较刷新模块(22)；

所述旅行时间获取模块(21)用于获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间t_c；

所述数据比较刷新模块(22)中存储有每一视频跟踪单元对应的旅行时间T_L，在初始时T_L＝T_x，其中T_x为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；

当所述视频跟踪单元(2)判断视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时，所述数据比较刷新模块(22)接收每一旅行时间获取模块(21)输出的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间t_c，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间T_L和最小旅行时间T_x进行比较：

若t_c＞T_x，则令T_L＝t_c；

若t_c≤T_x，则令T_L＝T_x；

当所述视频跟踪单元(2)判断视频跟踪范围内有一条或一条以上车道无车辆行驶时，所述数据比较刷新模块(22)直接令T_L＝T_x。

3.根据权利要求2所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***，其特征在于：

所述旅行时间获取模块(21)每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间t_c，所述检测周期小于或等于1秒钟。

4.根据权利要求1-3任一所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***，其特征在于：

相邻视频跟踪单元(2)之间的距离小于等于100米。

5.根据权利要求4所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***，其特征在于：

所述移动终端(3)为固定在车辆上的车载设备，或者手持移动设备。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的利用移动终端查询接收旅行时间的***的利用车载终端查询接收旅行时间的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:在道路上设置多个视频跟踪单元(2)，每一视频跟踪单元(2)的视频跟踪范围内的每条车道含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围的两个参照点或参照线，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每条车道包含一参照点或参照线，获取在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间；

S2：在每一台需要实时获取旅行时间的车辆上设置移动终端(3)，所述移动终端(3)包括GPS定位模块(31)，数据输入模块(32)和显示模块(33)；所述GPS定位模块(31)实时获取车辆位置信息；所述数据输入模块(32)输入目的地点；所述显示模块(33)显示车辆从当前地点至目的地点所需旅行时间；

S3：数据处理单元(1)获取所有视频跟踪单元(2)的位置信息，获取所述GPS定位模块(31)发送的车辆位置信息，根据所述车辆位置信息与每一视频跟踪单元(2)的位置信息之间的关系，确定车辆当前所在的视频跟踪范围所对应的视频跟踪单元(2)；

S4：所述数据处理单元(1)实时获取车辆当前所在的视频跟踪范围到目的地点设置的所有视频跟踪单元(2)的旅行时间进行加和得到车辆从当前地点到目的地点需要的旅行时间并发送给所述显示模块(33)显示。

7.根据权利要求6所述的利用车载终端查询接收旅行时间的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11：每一视频跟踪范围均预先设置有其对应的旅行时间T_L在初始时T_L＝T_x，其中T_x为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；

S12：针对每一段视频跟踪范围，对进入其内的每一台车辆进行连续跟踪，获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的第一个参照点或参照线与最后一个参照点或参照线之间行驶的旅行时间t_c；并且对于具有两条及两条以上车道的道路，判断视频跟踪范围内的每一条车道上是否有行驶车辆；当视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时进入步骤S13，否则进入步骤S14；

S13：获取每一视频跟踪范围内的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间t_c，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间T_L和最小旅行时间T_x进行比较：

若t_c＞T_x，则令T_L＝t_c；

若t_c≤T_x，则令T_L＝T_x；

S14：直接令T_L＝T_x。

8.根据权利要求7所述的利用车载终端查询接收旅行时间的方法，其特征在于：

所述步骤S1中每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间t_c，所述检测周期小于或等于1秒钟。

9.根据权利要求6-8任一所述的利用车载终端查询接收旅行时间的方法，其特征在于：

所述步骤S1中，相邻两视频跟踪单元(2)之间的距离小于等于100米。