CN103882897A

CN103882897A - 装载机液压***

Info

Publication number: CN103882897A
Application number: CN201210555513.XA
Authority: CN
Inventors: 付文君; 傅稼浩; 刘浩
Original assignee: QINGDAO LUDA PROJECT MACHINE MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: QINGDAO LUDA PROJECT MACHINE MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-06-25

Abstract

本发明公了一种装载机液压***，他属于工程机械技术领域。其在不同的工况下，通过手柄来控制辅助泵是否与工作泵合流为工作装置供油，解决了现有液压***中功率损失高，泵与负载之问的匹配差的问题，同时避免了使用变量泵开俩的高成本。本装载机液压***包括动臂液压缸、转斗液压缸、多路换向阀、滤油器、油箱、工作泵、辅助泵、等值卸荷阀和合流控制阀。本发明主要用于装载机，也可以用于其他工程机械。

Description

装载机液压***

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及装载机领域，尤其涉及一种装载机液压***。

背景技术

众所剧知，转载机的主要作业方式有铲掘作业和装在作业，为了高效作业，装载机需要进行频繁地收斗、举升、卸料、下降，这些动作都是由液压***控制并实现的。

装载机液压***由工作泵、换向多路阀、液压缸、管路及其他附件组成。

装载机液压***能量损失的主要原因为泵的输出流量、输出压力不能与负载需求的流量、压力相匹配，存在较多的溢流损失、节流损失及中位卸荷损失。

为了使泵与负载相互匹配，提高液压***的效率，目前市场上部分***采用转向液压***向工作装置液压***合流的技术。

配置优先阀的双泵合流***中，转向泵由优先阀控制，优先保证转向***供油，转向***不动作时，转向泵经优先阀与工作装置液压***合流。该技术虽然合理利用了转向泵，提高了装载机的工作效率，但是没有解决溢流损失大的问题，节能能效果是非常有限。

为了使泵与负载相互匹配，提高液压***的效率，可以在装载机液压***中采用负载敏感变量泵。变量泵***能够使泵的输出压力和流量自动适应负载的需求，大大减少功率损失，但是变量泵***的制造成本、维护成本太高，不能有效地普及推广。

发明内容

为了解决现有装载机双泵合流***或双泵合流等值卸荷***中仍存在较大的溢流损失，进一步降低装载机液压***的功率损失，优化泵与负载之间的功率匹配，同时避免使用变量泵带来的过高成本，本发明提供了一种装裁机液压***。

本发明所采用的技术方案：一种装载机液压***，包括动臂液压缸、转斗液压缸、多路换向阀、滤油器、液压油箱和工作泵，所述装载机液压***中，设有辅助液压泵、合流控制阀、等值卸荷阀，单向阀；合流控制阀的阀芯位置与控制多路换向阀的手柄位移相关；合流控制阀的P1口与辅助泵出油口相连，油口P2经单向阀与工作泵合流接入多路换向阀；等值卸荷阀的一端与P2口相接，另一端接滤油器回液压油箱。

作为本发明的进一步改进，装载机转向液压***中的转向泵可以作为辅助泵与工作泵合流，转向泵的出油口接优先阀的进油口，优先保证转向***用油，在转向***不动作的情况下，转向泵的液压油经优先阀到达合流控制阀。

作为本发明的进一步改进，该合流控制阀与多路换向阀集成到一块，在多路换向阀块中增加两个合流控制阀，分别控制动臂缸和转斗缸的合流情况；两合流控制阀分别与多路换向阀的动臂联、转斗联共用同一个阀杆，由机械手柄直接控制。

作为本发明的进一步改进，该装载机的操纵方式为液压先导控制，该液压先导控制的先导液压***中设有单向阀、溢流阀、减压式比例先导阀、梭阀、选择阀；此时合流控制阀为液压先导控制的二位三通阀，多路换向阀的先导油口与减压式比例先导阀的出油口相连，该减压式比例先导阀中含有一个液控换向阀，液控换向阀与多路换向阀中顺序阀的先导油口相接，多路换向阀的先导油口还分别连接梭阀的两个进油口，梭阀出油口与合流控制阀的先导油口相连。

作为本发明的进一步改进，该装载机的操纵方式为电液比例先导控制，该电液比例先导控制的先导液压***中设有单向阀、溢流阀、电液比例先导阀、选择阀；多路换向阀的先导油口与电液比例先导阀的出油口相连，该电液比例先导阀中含有一个电磁换向阀，电磁换向阀与多路换向阀中顺序阀的先导油口相接。

与现有技术相比，本发明的的有益效果是：用工作泵加辅助泵的方式向液压***供油，减少了工作液压泵的排量；在***中增加了合流控制阀，所述合流控制阀由手柄位移控制，所述辅助泵能根据不同工况需要灵活地与J工作泵合流或是卸荷，改善了泵与负载之间的功率匹配，且在工作泵单独供油时也能满足装载机对举升速度的要求；解决了双泵合流等值卸荷技术中***压力小于等值卸荷阀设定压力时，转向泵便不能卸荷的问题；在降低装载机液压***功率损失、改善泵与负载功率匹配的同时，本发明还避免了使用变量泵所带来的高成本问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明具体实施方式一的***原理图。

图2是本发明具体实施方式二的***原理图。

图3是本发明具体实施方式三的***原理图。

图4是本发明具体实施方式四的***原理图。

图5是本发明具体实施方式五的***原理图。

图中：1-动臂液压缸，2-转斗液压缸，3-多路换向阀，4、7-滤油器，5-油箱，6-工作泵，8、15、19 –单向阀，9-等值卸荷阀，10-辅助泵，11-合流控制阀，12-转向泵，13-优先阀，14-溢流阀，16-减压式比列先导阀，17-梭阀，18-选择阀，20-电液比例先导阀。

具体实施方式

本发明装载机液压***原理如图1所示，由动臂液压缸1、转斗液压缸2、多路换向阀3、滤油器4和7、液压油箱5、工作泵6、单向阀8、等值卸荷阀9、辅助泵10、合流控制阀11组成。工作泵6与辅助泵10组成双泵***向液压***输送液压油，工作泵6的出油口接多路换向阀3，多路换向阀3的A1、B1分别接动臂液压缸1的两腔，A2、B2分别接转斗液压缸2的两腔；辅助泵10的出油口与合流控制阀11的P1油口相接，合流控制阀11的阀芯位置与控制动臂提升和转斗翻转的手柄位移相关，合流控制阀11的P2油口经单向阀8与工作泵6合流接入多路换向阀3，等值卸荷阀9的一端与P2都相连，另一端接滤油器4回液压油箱5；装载机工作时，若工作装置需要的液压油流量较小，工作泵6单独供油便能满足需要，此时手柄的位移也较小，与手柄位移相关的合流控制阀11先导压力也很小，合流控制阀11阀芯在弹簧的作用下处于上位，辅助泵10出口液压油经合流控制阀11卸荷在液压油箱5；若工作装置需要的液压油流量较大时，需要工作泵6与辅助泵10合流为***供油，此时手柄位移较大，当手柄位移大于某一设定值时，合流控制阀11的阀芯换向，辅助泵10通过合流控制阀11与工作泵6合流。

作为本发明的另一种实施方式，可以如图2所示的那样，采用装载机转向液压***向液压***合流的技术，其中转向液压泵起到辅助泵的作用，所述***主要包括：动臂液压缸1、转斗液压缸2、多路换向阀3、滤油器4和7、液压油箱5、工作泵6、单向阀8、等值卸荷阀9、合流控制阀11、转向泵12、优先阀13。转向泵12的出油口由优先阀13控制，优先保证转向***用油；在转向***不工作的情况下，转向泵12的液压油经优先阀13到达合流控制阀11，合流控制阀11由手柄位移来控制。所以，与实施方式一相同，在转向***不工作时，由手柄控制转向泵12是否与工作泵6合流向装载体机工作装置液压***供油；工作装置需要的流量较小，手柄位移较小，则工作泵6单独供油，转向泵12经合流控制阀11卸荷回油箱5；工作装置需要的流量较大时，手柄位移较大使合流控制阀11换向，转向泵12与工作泵6合流向工作装置供油。

作为本发明的另一种实施方式，可以如图3所示的那样，将合流控制阀11与多路换向阀3集成到一块，所述***主要包括：动臂液压缸1、转斗液压缸2、多路换向阀3、滤油器4和7、液压油箱5、工作泵6、单向阀8，等值卸荷阀9、辅助泵10、合流控制阀11。在多路换向阀3中增加两个合流控制阀11，分别控制动臂缸和转斗缸的合流情况；两合流控制阀11分别与多路换向阀3的动臂联、转斗联共用同一个阀杆，由机械手柄直接控制。此时合流控制阀11为三维三通阀，中位时辅助泵10的液压油经合流控制阀11卸荷回油箱，其余两个位置则辅助泵10与工作泵6合流向工作装置液压***供油。装载机工作装置工作时，若工作装置需要的液压油流量较小，工作泵6单独供油便能满足需要，此时手柄的位移也较小，合流控制阀11处于中位，辅助泵10出口液压油经合流控制阀11卸荷回油箱5；若工作装置需要的液压油流量较大时，需要工作泵6与辅助泵10合流为***供油，此时手柄位移较大，当手柄位移大于某一设定值时，合流控制阀11的阀芯换向，辅助泵10通过合流控制阀11与工作泵6合流。

作为本发明的另一种实施方式，可以如图4所示的那样，对多路换向阀3采用液压先导控制，所述***主要包括：由动臂液压缸1、转斗液压缸2、多路换向阀3、滤油器4和7、液压油箱5、工作泵6、单向阀8、15和19、等值卸荷阀9、辅助泵10、合流控制阀11、溢流阀14、减压式比例先导阀17、梭阀17、选择阀18。该合流控制阀11的结构为液压先导控制的二位三通阀，先导油源接减压式比例先导阀16为先导液压***供油，减压式比例先导阀16由减压阀组16a和液控换向阀16b组成，其减压阀组16a的出油口a1、b1、a2、b2均引向多路换向阀3的先导油口，液控换向阀的油几c2接主回路多路换向阀3 中控制浮动工况的顺序阀泄油口，与多路换向阀3先导油口相连的油几a1、bl和a2、b2分别连接阴梭阀17的进油口，梭阀17的出油口接合流控制阀11的先导油口。操纵手柄的位移变化，使减压式比例先导阀16内的计量弹簧的弹簧力成比例变化，输出对应先导液压油到多路换向阀的控制端口，实现对工作装置的比例控制；同时经梭阀17输入到合流控制阀11先导油口的液压油的压力也成比例变化，完成手柄对合流控制阀11的控制，从而完成手柄对辅助泵10是否与工作泵6合流的控制。

作为本发明的另一种实施方式，还可以如图5所示的那样，对装载机操纵***采用电液比例控制，所述***主要包括：由动臂液压缸1、转斗液压缸2、多路换向阀3、滤油器4和7、液压油箱5、工作泵6、单向阀8、15和19、等值卸荷阀9、辅助泵10、合流控制阀11、溢流阀14、梭阀17、选择阀18、电液比例先导阀20。先导油源经电液比例先导阀20为先导液压***供油，电液比例先导阀20由两个三位四通电磁换向阀20a和一个二位三通电磁换向阀20b组成，两个三位四通电磁换向阀20a的出油口a1、b1、a2、b2均引向多路换向阀3的先导油口，二位三通电磁换向阀的油口c2接主回路多路换向阀3中控制浮动工况的顺序阀泄油口。手柄的位移信号转化为电信号输入主控制器，经主控制器处理放大后输入电液比例先导阀20的比例电磁铁，对其阀芯位移完成比例控制，最终实现对工作装置的比例控制。多路换向阀3的先导油液经过梭阀17进入合流控制阀11的先导油口，使其在手柄位移较小时让辅助泵卸荷，而在手柄位移超过某一设定值时换向，让辅助泵与工作泵合流向装载机液压***供油。

Claims

1.一种装载机液压***，包括动臂液压缸、转斗液压缸、多路换向阀、滤油器、液压油箱、工作泵，其特征在于：所述装载机液压***中，设有辅助液压泵、合流控制阀、等值卸荷阀，单向阀；合流控制阀的阀芯位置与控制多路换向阀的手柄位移相关；合流控制阀的P1口与辅助泵出油口相连，油口P2经单向阀与工作泵合流接入多路换向阀；等值卸荷阀的一端与P2口相接，另一端接滤油器回液压油箱。

2.根据权利要求1所述的装载机液压***，其特征在于：装载机转向液压***中的转向泵可以作为辅助泵与工作泵合流，转向泵的出油口接优先阀的进油口，优先保证转向***用油，在转向***不动作的情况下，转向泵的液压油经优先阀到达合流控制阀。

3.根据权利要求1或2所述的装载机液压***，其特征在于：该合流控制阀与多路换向阀集成到一块，此时合流控制阀的结构为三维三通阀，合流控制阀分别与多路换向阀的动臂联、转斗联共用同一个阀杆，由机械手柄直接控制。

4.根据权剩要求1或2所述的装载机液压***，其特征在于：该装载机的操纵方式为液压先导控制，该液压先导控制的先导液压***中设有单向阀、溢流阀、减压式比例先导阀、梭阀、选择阀；多路换向阀的先导油口与减压式比例先导阀的出油口相连，减压式比例先导阀中含有一个液控换向阀，液控换向阀与多路换向阀中顺序阀的先导油口相接，多路换向阀的先导油口还分别连接梭阀的两个进油口，梭阀出油口与合流控制阀的先导油口相连。

5.根据权利要求1、2或4所述的装载机液压***，其特征在于：该装载机的操纵方式为电液比例先导控制，该电液比例先导控制的先导液压***中设有单向阀、溢流阀、电液比例先导阀、选择阀；多路换向阀的先导油口与电液比例先导阀的出油口相连，该电液比例先导阀中含有一个电磁换向阀，电磁换向阀与多路换向阀中顺序阀的先导油口相接。