CN103878611A - 型材夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种型材夹持机构，包括能够定位滑轨的机架、在所述滑轨上能够移动对合的一对夹持爪即第一夹持爪和第二夹持爪，还包括能够拖动所述一对夹持爪相对移动的传动螺杆；其特征在于，所述滑轨设有内腔,所述传动螺杆与所述滑轨平行设置并且所述传动螺杆位于所述滑轨的内腔中，所述传动螺杆的一个轴伸端传动连接有旋转驱动器。为此，本发明能够避免从所述夹持爪上跌落的金属屑污染所述传动螺杆，从而提高自动化生产的稳定性；而且从结构上使所述夹持爪与所述传动螺杆之间的间距缩小，提高了所述夹持爪的夹持力。由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到型材夹持设备中特别是自动化***中的夹持设备中。

Description

型材夹持机构

技术领域

本发明涉及一种机械设备部件，特别涉及一种用于夹持型材的型材夹持装置。

背景技术

诸如管材、线材等细长型材物料常常需要在切割机上按照加工需要长度进行切割分段以便使用。但是，如果采用人手夹持型材进行切割，往往由于人手夹持力不够或夹持不稳而导致型材切割口不齐整、切割长度不一、加工精度不一等众多问题。而为了解决以上问题，型材夹持装置应运而生。例如现有技术，专利号为CN201210191150.6，专利名称为实心管坯剥皮机的夹持送料装置，申请日为2012年10月3日的发明专利申请文献就披露了一种夹持送料装置，包括上端制有导轨7的固定底座8，在所述导轨7上滑动设置有左右对置的一对活动块4，所述一对活动块4内侧上端分别固定有夹头3。另外，在所述固定底座8中部位置，即所述一对活动块4之间固定有中心体6，丝杆5转动连接于所述中心体6上并与所述一对活动块4传动连接。这样，借助所述丝杆的转动即能够带动所述一对夹头3完成夹合和张开动作，从而能够替代人手操作，为型材的切割提供比较大和稳定的夹持力。但是，所述夹持送料装置的所述丝杆5设置于所述夹头3和导轨7之间并裸露于空中，同时所述一对夹头3为了避让所述中心体6和丝杆5，不得不把所述一对夹头3安装得比较高。

发明内容

作为型材夹持装置当其应用到自动化生产中时，经过我们大量的实践发现第一需要解决的问题是保证型材夹持装置能够连续化工作而不能轻易的损坏。而损坏的原因主要在于磨损和滑动卡滞，其中在加工过程中产生的铁屑等金属屑非常容易粘黏于传动螺杆上，不仅对所述传动螺杆的表面产生损坏，而对所述丝杆的传动稳定性产生不良的影响。另外，现有的夹持机构还存在一个常见的结构特点，即所述传动螺杆只能够对所述滑动块单边施力，往往也衍生出所述夹头的夹持力不够，所述滑动块滑动卡滞不稳定等问题。

针对现有技术的不足，本发明的发明目的之一旨在提供一种能够保护传动螺杆（也叫丝杆）免受铁屑等金属屑的损坏，从而延长所述传动螺杆的使用寿命和提高其传动稳定性的型材夹持机构；其次，所述型材夹持机构的传动螺杆能够对滑动块进行双边施力，从而提高所述滑动块滑动稳定性；另外，通过优化所述传动螺杆和滑轨之间的安装位置关系，不仅使整个所述型材夹持机构的结构变得更加紧凑，而且有效降低夹持爪的夹持高度。

为此，本发明提供一种型材夹持机构，包括能够定位滑轨的机架、在所述滑轨上能够移动对合的一对夹持爪即第一夹持爪和第二夹持爪，还包括能够拖动所述一对夹持爪相对移动的传动螺杆；其特征在于，所述滑轨设有内腔,所述传动螺杆与所述滑轨平行设置并且所述传动螺杆位于所述滑轨的内腔中，所述传动螺杆的一个轴伸端传动连接有旋转驱动器。

其中，所述型材夹持机构整体设置在一个预先准备的机架上；而所述第一夹持爪和第二夹持爪为相互独立并同时滑动设置于所述滑轨上的构件，当所述第一夹持爪和第二夹持爪对合后能够夹持待加工的型材，而为了下面论述的方便，把夹持于第一夹持爪和第二夹持爪之间的所述型材的中轴线定义为夹持中轴线。所以可以说所述第一夹持爪和第二夹持爪是相对所述夹持中轴线同时相向或者反向滑动，而不会在所述型材放入或取出所述一对夹持爪的过程中，对所述型材的外表造成损坏，从而能够让所述第一夹持爪和第二夹持爪所组成的夹头能够应用于型材物料的中轴线已经确定的加工***中。其中，所述型材物料的中轴线，是指型材物料加工***的其它夹持具已经事先确定了型材的定位中心，所述型材夹持机构的夹持中轴线必须符合该定位中心。

其中，所述滑轨是为所述一对夹持爪提供滑动支撑的构件。它可以是一条整体式中空型的导轨；它也可以是由两段相互独立但位于同一滑动轴线上的呈中空的分滑轨组合而成，此时所述滑轨只需为所述一对夹持爪提供适当滑动支撑范围即可。为了将所述传动螺杆恰当地收藏，两段所述分滑轨之间如果具有间隙，最好在两端分滑轨之间设置防护所述传动螺杆的罩体。其次，所述一对夹持爪可以直接滑动设置在所述滑轨上，也可以借助于下面将要提到的第一滑动块、第二滑动块滑动设置在所述滑轨上；其次可以通过专门的支撑座将所述滑轨定位在所述机架上。

至于所述滑轨的结构，进一步的技术方案还可以是，所述滑轨的横截面大致呈矩形。这样就能让下面将要提到的第一滑动块、第二滑动块与所述滑轨之间具有比较稳定的连接；所述滑轨的横截面大致呈矩形，可以是封闭型的矩形，也可以是下面具有开口部的半封闭型矩形。当然在此设计思想的启发下，所述滑轨的横截面还可以设置为枕型、三角形等其它能形成稳定滑动连接的结构，但总体来讲矩形比较容易定位，也比较容易加工实施。其中，所述大致呈矩形，包括标准的矩形，也包括在矩形外形的基本构造上，在所述滑轨的壁体设置有滑槽、下面将要提及的引导导轨等后呈异形。

其次，为了减少下面将要提到的第一滑动块、第二滑动块与所述滑轨之间的滑动接触面积，进一步的技术方案还可以是，所述滑轨的外侧面上至少设置有左右对称的两条引导轨道，这样下面将要提到的第一滑动块、第二滑动块与所述滑轨之间不仅连接稳定，而且可以借助于所述引导轨道形成滑动定位。所述左右对称的两条引导轨道是指以所述滑轨本体为基础的力矩平衡传递对称轨道，例如它们可以设置在所述滑轨的左右两侧、左右角位或上下两侧等，在此情况下，所述滑轨的横截面就可以不是严格意义上的矩形而是在整体外形上大致具有矩形的形状。其次在借助于所述两条引导轨道结构的情况下，所述滑轨的横截面结构还可以是圆型或椭圆型。

其中，所述传动螺杆为能够同时拖动所述一对夹持爪相对移动并位于所述夹持爪的下方的传动机构。为了形成旋转传动，在所述传动螺杆的一个轴伸端传动连接有旋转驱动器；所述旋转驱动器可以是液压马达、带减速机构的电动马达等。所述旋转驱动器设置在所述传动螺杆的一个轴伸端，不仅可以装配方便而且能够使整个所述型材夹持机构的夹持中轴线降低。

其中，所述传动螺杆位于所述滑轨的内腔中，是指位于所述滑轨段中的所述传动螺杆收藏在所述滑轨中，如果所述传动螺杆的两端延伸出所述滑轨，所述传动螺杆还可以借助于下面将要提到的第一滑动块、第二滑动块等予以收藏。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1．所述将所述传动螺杆收藏在所述滑轨的内腔中，不仅能够避免从所述夹持爪上跌落的金属屑污染所述传动螺杆，从而提高自动化生产的稳定性；而且从结构上使所述夹持爪与所述传动螺杆之间的间距缩小，提高了所述夹持爪的夹持力。

2．由于所述一对夹持爪能够在滑轨上相对移动，而且其所述传动螺杆被隐藏所述滑轨的内腔中，为此所述型材夹持机构至少便于应用到物料的中轴线已经确定的自动化加工***中，将使整个型材夹持机构结构紧促而且运行可靠。

进一步的技术方案还可以是，所述一对夹持爪的最低端面贴近在所述滑轨的上方。这样可以大大降低所述一对夹持爪与所述滑轨、所述传动螺杆之间的相对高度，提高所述一对夹持爪的夹持能力，也不容易出现移动卡滞问题。所述贴近在所述滑轨的上方，是指所述一对夹持爪的最低端面基本接近在所述滑轨的上方，从而可以尽量减少金属屑进入到所述一对夹持爪的最低端面下面与所述滑轨之间的空间而容易出现的卡滞问题和磨损问题。

进一步的技术方案还可以是，还包括分别滑动设置在所述滑轨上的第一滑动块、第二滑动块，所述第一夹持爪连接在所述第一滑动块上，所述第二夹持爪连接在所述第二滑动块上；所述第一滑动块、第二滑动块上分别设置有所述滑轨适配的第一滑轨孔、第二滑轨孔，所述第一滑动块、第二滑动块分别通过所述第一滑轨孔、第二滑轨孔套装在所述滑轨上。

进一步的技术方案还可以是，还包括能够分别牵引所述第一滑动块、第二滑动块前后滑动的第一牵引块、第二牵引块，所述第一牵引块、第二牵引块分别与所述传动螺杆传动连接。

根据该方案，所述传动螺杆通过所述第一牵引块、第二牵引块再拖动牵引所述第一滑动块、第二滑动块在所述滑轨上前后滑动。其中所述第一牵引块、第二牵引块可以是分别与所述第一滑动块、第二滑动块连接为一体的构件，也可以是可拆分的独立构件；其中可拆分的所述第一牵引块、第二牵引块结构使制造所述第一滑动块、第二滑动块时比较容易，装配所述第一牵引块、第二牵引块到所述传动螺杆时也比较简便。其中所述第一牵引块、第二牵引块可以是设置在所述滑轨之外，相应地所述传动螺杆的长度也会延伸出所述滑轨，延伸出所述滑轨的部分可以收藏在所述第一牵引块、第二牵引块或第一滑动块、第二滑动块中。

当所述第一牵引块、第二牵引块也位于所述滑轨所界定的空间范围时，进一步的技术方案还可以是，所述第一牵引块、第二牵引块延伸到所述滑轨中，所述滑轨的两端分别设置有避让所述第一牵引块、第二牵引块前后移动的长槽。由于所述第一牵引块、第二牵引块需要与所述传动螺杆传动连接，为此所述第一牵引块、第二牵引块需要延伸到所述滑轨内，而所述第一牵引块、第二牵引块是能够前后移动的构件，为此所述滑轨的两端分别设置的所述长槽能够为前后移动的所述第一牵引块、第二牵引块提供避让空间；除非所述滑轨的两端本身就是一个敞开式的结构，就没有必要再在所述滑轨上单独设置所述长槽，敞口部位本身就是所述长槽。

进一步的技术方案还可以是，所述第一牵引块结合在所述第一滑动块上，并且它们之间的结合点至少包括两个上、下对应点；所述第二牵引块结合在所述第二滑动块上，并且它们之间的结合点至少包括两个上、下对应点。根据该方案，所述第一牵引块与或所述第一滑动块之间、所述第二牵引块与所述第二滑动块之间至少存在两个上下分布的对应受力点，从而使所述第一滑动块、第二滑动块受到上、下均衡的牵引力，克服了单边受力时所述第一滑动块、第二滑动块容易卡滞在所述滑轨上的问题。所述两个上、下对应点是以所述滑轨孔的中心为对应点而上、下对应分布的两个接触点或两个接触面区域，上、下对应并不等于必须是上、下对称。

进一步的技术方案还可以是，所述传动螺杆上设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段与所述第一牵引块螺纹传动连接，所述反螺纹段与所述第二牵引块螺纹传动连接。这样当所述传动螺杆旋转时，能够推动第一滑动块、第二滑动块在所述滑轨上相对移动。

所述传动螺杆可以通过一个支撑座或一对支撑座设置在机架上，其次所述滑轨也可以通过另一个支撑座或一对支撑座设置在所述机架上；或者是所述传动螺杆与所述滑轨可以通过同一个支撑座或同一对支撑座设置在机架上。为此，进一步的技术方案还可以是，还包括支撑座，所述传动螺杆能够转动地定位在所述支撑座上；所述滑轨定位在所述支撑座上，所述支撑座定位在所述机架上或通过支撑架定位在所述机架上；或者是所述支撑座定位在所述滑轨上，所述滑轨通过支撑架定位在所述机架上。这样可以使整个所述型材夹持机构的装配结构紧促。根据该方案，所述支撑座可以直接设置在机架上，所述传动螺杆与所述滑轨可以同时设置在所述支撑座上；如果定位所述传动螺杆的支撑座定位在所述滑轨上，那么所述滑轨或所述支撑座再通过另一个支撑架定位在机架上。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到型材夹持设备中特别是自动化***中的夹持设备中。

附图说明

    图1  是应用本发明技术方案的导轨式夹持机构的立体结构示意图；

    图2  是图1中A-A方向的剖面结构示意图；

图3  是图1中所示的导轨式夹持机构的分解结构示意图；

图4  是所述滑轨1的第二种实施方式的截面结构示意图；

图5  是所述牵引块51对所述第一夹持爪21的另一种牵引方式。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的导轨式夹持机构的结构作进一步的说明。

如图1、图2和图3所示为一种型材夹持机构的示意图，所述型材夹持机构整体设置在一个预先准备的机架（图中未画出）上，用于准确并稳定地夹持待加工的型材。所述型材夹持机构包括在滑轨1上能够移动对合的一对夹持爪即第一夹持爪21和第二夹持爪22，还包括能够拖动所述一对夹持爪（21、22）相对移动的传动螺杆3；所述传动螺杆3与所述滑轨1平行设置并且所述传动螺杆3位于所述滑轨1的内腔中。

其中，所述第一夹持爪21和第二夹持爪22为相互独立并同时滑动设置于所述滑轨1上的构件，当所述第一夹持爪21和第二夹持爪22对合后能够夹持待加工的型材，而为了下面论述的方便，把夹持于第一夹持爪21和第二夹持爪22之间的所述型材的中轴线定义为夹持中轴线B。所以可以说所述第一夹持爪21和第二夹持爪22是相对所述夹持中轴线B同时相向或者反向滑动，而不会在所述型材放入或取出所述一对夹持爪（21、22）的过程中，对所述型材的外表造成损坏，从而能够让所述第一夹持爪21和第二夹持爪22所组成的夹头应用于型材物料的中轴线已经确定的加工***中。为了提高所述一对夹持爪（21、22）的夹持能力，尽量减少出现移动卡滞现象，进一步的技术方案还可以是，所述一对夹持爪（21、22）的最低端面贴近在所述滑轨1的上方，这样也可以大大降低所述一对夹持爪（21、22）与所述滑轨1、所述传动螺杆3之间的相对高度，即有效降低所述夹持中轴线B与所述滑轨1、所述传动螺杆3之间的相对高度。

所述一对夹持爪（21、22）可以直接滑动设置在所述滑轨1上，而为了方便所述一对夹持爪（21、22）制造和更换，在所述一对夹持爪（21、22）和所述滑轨1之间还可以设置有第一滑动块41、第二滑动块42。所述第一滑动块41、第二滑动块42分别滑动设置在所述滑轨1上，所述第一夹持爪21可拆卸地连接在所述第一滑动块41上，所述第二夹持爪22可拆卸地连接在所述第二滑动块42上。所述第一滑动块41、第二滑动块42上分别设置有与所述滑轨1适配的第一滑轨孔411、第二滑轨孔421，所述第一滑动块41、第二滑动块42分别通过所述第一滑轨孔411、第二滑轨孔421套装在所述滑轨1上。

所述滑轨1是一条整体式中空型的导轨，并为所述第一滑动块41、第二滑动块42及其所支撑的所述一对夹持爪（21、22）提供滑动支撑。当然，作为另一种实施方式，所述滑轨1还可以是由两段相互独立但位于同一滑动轴线上的中空型的分滑轨组合而成，此时所述滑轨1只需为所述一对夹持爪（21、22）提供适当滑动支撑范围即可。但是为了将所述传动螺杆3恰当地收藏，两段所述分滑轨之间如果具有间隙，最好在两端分滑轨之间设置防护所述传动螺杆3的罩体。

至于所述滑轨1的结构，可以采用多种实施方式，例如：如图3所示，所述滑轨1的横截面呈矩形，这样就能让所述第一滑动块41、第二滑动块42与所述滑轨1之间具有比较稳定的连接。其中，所述滑轨1的横截面呈矩形，可以是封闭型的矩形。也可以是如图4所示，所述滑轨1下面具有开口部12的半封闭型矩形。当然在此设计思想的启发下，所述滑轨1的横截面还可以设置为枕型、三角形等其它能形成稳定滑动连接的结构，但总体来讲矩形比较容易定位也比较容易加工实施。

其次，为了减少所述第一滑动块41、第二滑动块42与所述滑轨1之间的滑动接触面积，进一步的技术方案还可以是，如图4所示，所述滑轨1的外侧面上至少设置有左右对称的两条引导轨道（11a、11b），这样所述第一滑动块41、第二滑动块42与所述滑轨1之间不仅连接稳定，而且可以借助于所述引导轨道（11a、11b）形成滑动定位。所述左右对称的两条引导轨道（11a、11b）是指以所述滑轨1本体为基础的力矩平衡传递对称轨道，例如它们可以设置在所述滑轨1的左右两侧、左右角位或上下两侧等。其次在借助于所述两条引导轨道（11a、11b）的结构的情况下，所述滑轨1的横截面结构可以是圆型或椭圆型。在该所述滑轨1结构中，虽然所述滑轨1的横截面不是标准的矩形但具有大致的矩形外形。

在所述滑轨1的内腔中设置有所述传动螺杆3。为了形成旋转传动，所述传动螺杆3的一个轴伸端33传动连接有液压马达，所述液压马达即为旋转驱动器6。这样，不仅可以装配方便而且能够使整个所述型材夹持机构的夹持中轴线B降低。当然所述旋转驱动器6还可以采用带减速机构的电动马达等动力机构。

所述传动螺杆3与能够分别牵引所述第一滑动块41、第二滑动块42前后滑动的第一牵引块51、第二牵引块52传动连接。这样，所述传动螺杆3通过所述第一牵引块51、第二牵引块52再拖动牵引所述第一滑动块41、第二滑动块42在所述滑轨1上前后滑动。由此可见，所述传动螺杆3为能够同时拖动所述一对夹持爪（21、22）相对移动并位于所述一对夹持爪（21、22）的下方的传动机构。

其中，所述一对牵引块（51、52）对所述一对夹持爪（21、22）的牵引方式有多种，例如：

第一种，如图3所示，所述传动螺杆3上设置有正螺纹段31和反螺纹段32，所述正螺纹段31与第一牵引块51螺纹传动连接，所述反螺纹段32与所述第二牵引块52螺纹传动连接。另外，由于所述第一牵引块51、第二牵引块52位于所述滑轨1所界定的空间范围内，所述滑轨1的两端分别设置有避让所述第一牵引块51、第二牵引块52前后移动的长槽（13、14），所述长槽（13、14）也分别位于所述第一滑动块41、第二滑动块42的移动轨迹区域内，从而外部金属屑也不会轻易地从所述长槽（13、14）进入到所述滑轨1内。其次，所述第一牵引块51分别由相互独立并相互扣合连接的上螺纹体51a、下螺纹体51b组成；所述第二牵引块52分别由相互独立并相互扣合连接的上螺纹体52a、下螺纹体52b组成。在所述第一滑轨孔411的上、下孔壁上分别设置有与所述上螺纹体51a、下螺纹体51b适配的上通孔、下通孔，在所述第二滑轨孔421的上、下孔壁上分别设置有与所述上螺纹体52a、下螺纹体52b适配的上通孔、下通孔。装配时，先将所述滑轨1的一端***所述第一滑动块41的第一滑轨孔411中使所述长槽13与所述上通孔、下通孔对应设置，然后把所述上螺纹体51a、下螺纹体51b分别穿插于上通孔、下通孔中，再通过螺栓将所述上螺纹体51a、下螺纹体51b连接为一体后滑动设置于分布在所述滑轨1的一端的上下位置的两个所述长槽13中，同时所述上螺纹体51a、下螺纹体51b组合后形成的螺纹孔也扣合于所述正螺纹段31上并与所述正螺纹段31形成螺纹传动；然后按同样的步骤安装所述第二滑动块42和第二牵引块52。安装完成后，所述第一牵引块51结合在所述第一滑轨孔411的上、下孔壁体上，并且它们之间的结合点至少包括有两个上下对应的接触面(A1、A2)。同样地，所述第二牵引块52结合在所述第二滑轨孔421的上、下孔壁体上，并且它们之间的结合点至少包括两个上、下对应的接触面（B1、B2）。这样，所述牵引块至少给所述第一滑动块41、所述第二滑动块42提供两个上、下对应的受力点，从而使所述第一滑动块41、第二滑动块42受到上下均衡的牵引力，克服了单边受力时所述第一滑动块41、第二滑动块42容易卡滞在所述滑轨1上的问题。所述两个对应的接触面(A1、A2)是以所述滑轨孔411的中心为大致对称的两个上、下接触面区域；同样地，所述两个对应的接触面(B1、B2)是以所述滑轨孔（421）的中心为大致对称的两个上、下接触面区域。这样，所述第一牵引块51、第二牵引块52可拆分的结构使制造所述第一滑动块41、第二滑动块42时比较容易，装配所述第一牵引块51、第二牵引块52到所述传动螺杆3时也比较简便。

当然作为另一种实施方式，所述滑轨1的两端本身可以设计为一个敞开式的结构，此时所述敞口部位本身就是所述长槽（13、14）。

第二种，如图5所示为所述第一牵引块51对所述第一夹持爪21的另一种牵引方式，与第一种实施方式不同的是所述第一牵引块51并没有延伸到所述滑轨1中，而是设置于所述滑轨1的滑动支撑范围外并通过焊接或螺纹连接等方式连接于所述第一滑动块41上。具体来说，所述第一牵引块51的上安装脚51a设置于所述第一滑动块41的上侧壁41a，所述第一牵引块51的下安装脚51b设置于所述第一滑动块41的下侧壁41b，这样，所述第一牵引块51结合在所述第一滑动块41上，并且它们之间的结合点至少包括两个上、下对应的接触面区域（A1、A2）。由于所述第一牵引块51需要与所述传动螺杆3传动连接, 在所述第一牵引块51的中部位置设置有与所述传动螺杆3的正螺纹段31螺纹连接的螺纹部51c；所述传动螺杆3的正螺纹段31延伸出所述滑轨1并与所述螺纹部51c螺纹连接。其中所述传动螺杆3延伸出所述滑轨1的部分收藏在所述第一牵引块51中。另外，所述第二牵引块52、第二滑动块42、所述传动螺杆3和滑轨1之间的安装、传动方式与所述第一牵引块51、第一滑动块41、所述传动螺杆3和滑轨1之间的安装、传动方式类似，在此不再重复叙述。为此，在此种技术方案中，所述传动螺杆3位于所述滑轨1的内腔中并没有整个所述传动螺杆3都位于在所述滑轨1的内腔中，但同样得到所述第一种牵引方式相同的技术效果。

为了便于安装所述型材夹持机构，所述型材夹持机构还包括一对安装座（71，72）。所述传动螺杆3的两端分别通过滑动轴承（81、82）转动地定位在所述支撑座（71，72）上。另外，所述滑轨1的两端也分别定位在所述支撑座（71，72）上。根据该方案，安装时先把所述传动螺杆3与所述滑轨1同时设置在所述支撑座（71，72）上，然后再把所述支撑座（71，72）直接设置在所述机架（图中未画出）上。这样可以使整个所述型材夹持机构的装配结构紧促。当然，作为另一种实施方式，定位所述传动螺杆3的支撑座（71、72）仅仅定位在所述滑轨1上，那么所述滑轨1或再通过另一个支撑架（图中未画出）定位在所述机架上也是可行的实施方案。

应用本发明技术方案的导轨式夹持机构运作过程如下：

当所述旋转驱动器6运转时带动所述传动螺杆3旋转。所述传动螺杆3的正螺纹段31驱动第一牵引块51运动；所述反螺纹段32驱动所述第二牵引块52运动。而当所述第一牵引块51、第二牵引块52分别滑动设置于所述长槽（13、14）中并受到所述长槽（13、14）的运动限制时，所述第一牵引块51、第二牵引块52只能分别沿所述长槽（13、14）的延伸方向滑动。此时，所述第一牵引块51、第二牵引块52滑动的同时分别牵引第一滑动块41、第二滑动块42在所述滑轨1上前后滑动。另外由于所述第一牵引块51、第二牵引块52分别为所述滑轨孔（411、421）的孔壁提供两个对称的受力点，从而使所述第一滑动块41、第二滑动块42受到均衡的牵引力，最终使所述一对夹持爪（21、22）能够平稳滑动并完成夹持或松开的动作。

与现有技术相比，由于本产品的将所述传动螺杆3收藏在所述滑轨1的内腔中，不仅能够避免从所述一对夹持爪（21、22）上跌落的金属屑污染所述传动螺杆3，从而提高自动化生产的稳定性；而且从结构上使所述一对夹持爪（21、22）与所述传动螺杆3之间的间距缩小，提高了所述一对夹持爪（21、22）的夹持力。另外，由于所述第一滑动块41、第二滑动块42上、下均匀受力被拖动，为此能够稳定滑动。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到型材夹持设备中，特别是自动化***中的夹持设备中。

Claims (10)

1.型材夹持机构，包括能够定位滑轨的机架、在所述滑轨上能够移动对合的一对夹持爪即第一夹持爪和第二夹持爪，还包括能够拖动所述一对夹持爪相对移动的传动螺杆；其特征在于，所述滑轨设有内腔,所述传动螺杆与所述滑轨平行设置并且所述传动螺杆位于所述滑轨的内腔中，所述传动螺杆的一个轴伸端传动连接有旋转驱动器。

2.根据权利要求1所述的型材夹持机构，其特征在于，所述一对夹持爪的最低端面贴近在所述滑轨的上方。

3.根据权利要求1所述的型材夹持机构，其特征在于，所述滑轨的横截面大致呈矩形。

4.根据权利要求1所述的型材夹持机构，其特征在于，所述滑轨的外侧面上至少设置有左右对称的两条引导轨道。

5.根据权利要求1到4任一项所述的型材夹持机构，其特征在于，还包括分别可滑动设置在所述滑轨上的第一滑动块、第二滑动块，所述第一夹持爪连接在所述第一滑动块上，所述第二夹持爪连接在所述第二滑动块上；所述第一滑动块、第二滑动块上分别设置有与所述滑轨适配的第一滑轨孔、第二滑轨孔，所述第一滑动块、第二滑动块分别通过所述第一滑轨孔、第二滑轨孔套装在所述滑轨上。

6. 根据权利要求5所述的型材夹持机构，其特征在于，还包括能够分别牵引所述第一滑动块、第二滑动块前后滑动的第一牵引块、第二牵引块，所述第一牵引块、第二牵引块分别与所述传动螺杆传动连接。

7.根据权利要求6所述的型材夹持机构，其特征在于，所述第一牵引块、第二牵引块延伸到所述滑轨中，所述滑轨的两端分别设置有避让所述第一牵引块、第二牵引块前后移动的长槽。

8.根据权利要求6所述的型材夹持机构，其特征在于，所述第一牵引块结合在所述第一滑动块上，并且它们之间的结合点至少包括两个上、下对应点；所述第二牵引块结合在所述第二滑动块上，并且它们之间的结合点至少包括两个上、下对应点。

9.根据权利要求6所述的型材夹持机构，其特征在于，所述传动螺杆上设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段与所述第一牵引块螺纹传动连接，所述反螺纹段与所述第二牵引块螺纹传动连接。

10.根据权利要求1到4任一所述的型材夹持机构，其特征在于，还包括支撑座，所述传动螺杆能够转动地定位在所述支撑座上；所述滑轨定位在所述支撑座上，所述支撑座定位在所述机架上或通过支撑架定位在所述机架上；或者是所述支撑座定位在所述滑轨上，所述滑轨通过支撑架定位在所述机架上。

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