CN103878578B - 一种螺母拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺母拧紧装置，所述螺母拧紧装置包括：拧紧单元，所述拧紧单元包括用于拧紧轮胎安装螺母的多根拧紧轴（21）；用于使所述拧紧轴对准对应的轮胎安装螺母的调节单元；以及支撑架（70），所述调节单元安装在所述支撑架上，所述拧紧单元悬挂在所述调节单元上。本发明提供的螺母拧紧装置，通过多根拧紧轴提高拧紧效率，调节单元的设置使得所述拧紧轴能够快速对准对应的轮胎安装螺母，进而使得所述螺母拧紧装置在保证螺母拧紧效率的同时提高其操作的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及一种紧固件安装工具，具体地，涉及一种螺母拧紧装置。
背景技术
机械领域内，在机械装置的装配过程中，螺母的拧紧是非常重要的一个环节，尤其是对于工程起重机或者卡车等一些大型的设备，其底盘轮胎螺母的拧紧更是相当的重要。
现有技术中，特别是对于台位式作业(所谓台位式作业与流水线恰好相反，台位式作业是将所要装配的设备在指定地点一次性完成，而不是像流水线那样，完成一个工序后需将所需装配的设备移动到下一个工位进行下一道工序)，对于底盘轮胎螺母的拧紧大多采用风动扳手按十字交叉的方式多次拧紧一个轮胎的安装螺母，然后按同样的步骤重复，逐一的将其它轮胎的安装螺母拧紧以完成轮胎装配。这样，通过采用风动扳手拧紧轮胎安装螺母不仅拧紧效率较低，而且缺乏很强的可操作性。
因此，需要提供一种可操作性强、拧紧效率高的螺母拧紧装置，以适应台位式作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种可操作性强、拧紧效率高的螺母拧紧装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种螺母拧紧装置，所述螺母拧紧装置包括：拧紧单元，所述拧紧单元包括用于拧紧轮胎安装螺母的多根拧紧轴；用于使所述拧紧轴对准对应的轮胎安装螺母的调节单元；以及支撑架，所述调节单元安装在所述支撑架上，所述拧紧单元悬挂在所述调节单元上。
优选地，所述调节单元包括顶部移动小车、底板、直线滑轨、第一直线轴承、导向轴、第二直线轴承、悬挂机构以及回旋机构，所述拧紧单元通过所述悬挂机构悬挂在所述顶部移动小车上；所述直线滑轨固定于所述支撑架的上部且沿与竖直方向相垂直的第一方向延伸，所述顶部移动小车位于所述直线滑轨上且与所述直线滑轨滑动连接，以能够实现所述拧紧单元沿所述第一方向的移动；所述顶部移动小车具有上下贯通的中间开口，所述底板位于所述顶部移动小车的下部且对应于所述顶部移动小车的中间开口，所述底板的下部成对的并排设置有所述第二直线轴承，所述导向轴插套在所述第二直线轴承内形成滑动连接，且所述导向轴沿与所述第一方向相垂直的第二方向延伸，该第二方向垂直于所述竖直方向，且所述导向轴两端安装在所述顶部移动小车下部的导向轴安装孔内，以能够实现所述拧紧单元沿所述第二方向的移动；所述悬挂机构包括导向杆，所述第一直线轴承位于所述底板上并与所述底板固定，所述导向杆竖直套装在所述第一所述直线轴承中形成滑动连接，以实现所述拧紧单元沿所述竖直方向的移动；所述回旋机构一端与所述悬挂机构连接，另一端与所述拧紧单元连接，且所述回旋机构包括第一铰接结构和第二铰接结构，其中所述第一铰接结构具有沿所述竖直方向的铰接轴线，并且所述第二铰接结构具有沿所述第二方向的铰接轴线，从而使得所述拧紧单元能够相对于所述悬挂机构绕所述竖直方向转动和所述第二方向转动。
优选地，所述回旋机构包括第一连接块、第二连接块、连接轴、回旋块和第一铜套，所述第二连接块与所述拧紧单元固定，所述第一连接块的一端通过所述连接轴与所述第二连接块铰接以形成所述第二铰接结构，从而实现所述拧紧单元沿所述第二方向的转动；所述回旋块呈圆筒状且固定于所述悬挂机构，所述回旋块内插设有第一铜套，所述第一连接块的另一端安装在所述第一铜套内，且所述第一连接块能够在所述第一铜套内旋转以形成所述第一铰接结构，从而实现所述拧紧单元绕所述竖直方向的转动。
优选地，所述调节单元还包括平衡吊，所述平衡吊位于所述底板的上方且固定在所述底板上。
优选地，所述螺母拧紧装置还包括安全索，所述安全索一端与所述底板固定，另一端与所述回旋机构固定。
优选地，所述螺母拧紧装置还包括用于预先设置拧紧数据的控制器，该控制器设置在所述支撑架上，所述控制器与所述拧紧单元电连接，以能够通过控制所述拧紧单元而驱动所述拧紧轴。
优选地，所述拧紧单元包括拧紧箱，该拧紧箱内部设有用于对应地驱动所述拧紧轴旋转的旋转驱动电机，所述控制器电连接于所述旋转驱动电机。
优选地，所述螺母拧紧装置还包括对称设置的用于安全防护的安全轴，所述安全轴与所述拧紧轴均从所述拧紧箱伸出且所述安全轴与所述拧紧轴平行设置。
优选地，所述拧紧轴为两根，且两根所述拧紧轴对称设置。
优选地，所述拧紧箱还包括调节电机、减速机、丝杆、两个安装块、两个螺母块和两个滑块；所述调节电机与所述减速机相连，所述减速机与所述丝杆相连以能够带动该丝杆旋转，所述两个螺母块的内螺纹旋向相反且均与所述丝杆上的对应的螺纹段螺纹配合，所述两个安装块分别套装在所述两个螺母块上并分别与两个所述螺母块固定，以使所述螺母块能够带动所述安装块移动，两个所述安装块分别与两个所述滑块固定，各个所述拧紧轴穿过对应的所述滑块上的安装孔并且能够相对于所述滑块在所述安装孔内转动。
优选地，所述支撑架包括用于平衡所述螺母拧紧装置的配重块，所述配重块位于所述支撑架的下部。
优选地，所述螺母拧紧装置还包括用于当移动所述螺母拧紧装置时防止所述拧紧箱摆动的拧紧箱锁定机构，所述拧紧箱锁定机构位于所述配重块上；所述拧紧箱锁定机构包括卡块和定位块，所述卡块设置在所述拧紧单元上，所述定位块设置在所述配重块上，所述定位块与所述卡块匹配且所述定位块能够卡接在所述卡块中。
优选地，所述螺母拧紧装置还包括摄像头和显示器，所述摄像头设置在所述支撑架上并位于所述螺母拧紧装置的前端，所述显示器位于所述螺母拧紧装置的后端，用于显示所述摄像头输出的图像。
所述螺母拧紧装置还包括用于移动该螺母拧紧装置的移动单元，所述移动单元与所述支撑架相连，以能够通过该移动单元带动所述螺母拧紧装置移动。
优选地，所述移动单元包括电瓶小车，所述电瓶小车位于所述支撑架的一侧且与所述支撑架相连，所述配重块的下侧并排设置有至少两排支撑轮。
本发明提供的螺母拧紧装置，通过多根拧紧轴提高拧紧效率，调节单元的设置使得所述拧紧轴能够快速对准对应的轮胎安装螺母，进而使得所述螺母拧紧装置在保证螺母拧紧效率的同时提高其操作的便利性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的螺母拧紧装置的结构示意图。
图2是图1所示的螺母拧紧装置的局部示意图。(图中未画出调节单元、拧紧单元)
图3是图1所示的螺母拧紧装置的调节单元的示意图。(图中只画出了调节单元的一部分)
图4是图1所示的螺母拧紧装置的调节单元的示意图。(图中画出了拧紧单元和调节单元的另一部分)
图5是图1所示的螺母拧紧装置的拧紧箱沿第二方向和竖直方向移动的传动图。
图6是图5的局部放大图。
图7是图6中第一直线轴承的结构示意图。
图8是图6中第二直线轴承的结构示意图。
图9是图1所示的螺母拧紧装置的局部放大图。
图10是图9中第二连接块的结构示意图。
图11是图9中回旋块的结构示意图。
图12是图9中第一连接块的结构示意图。
图13图2中拧紧箱锁紧定构的原理示意图。
附图标记说明
10：移动单元；21：拧紧轴；22：拧紧箱；
23：拧紧箱锁定机构；23a：卡块；23b：定位块；
23c：旋转轴；23d：压缩弹簧；23e：钢丝绳；
23f：踏脚；23g：第二铜套；31a：直线滑轨；
31b：顶部移动小车；32a：底板；32b：第二直线轴承；
32c：导向轴；33a：平衡吊；33c：导向杆；
33d：第一直线轴承；34：回旋机构；34a：第一连接块；
34b：第二连接块；34c：连接轴；35a：回旋块；
36a：调节电机；36b：减速机；36c：滑块；
36d：丝杆；36e：安装块；36f：螺母块；
40：安全轴；50：控制器；60：安全索；
70：支撑架；71：配重块；80：摄像头；
90：显示器；100：支撑轮；a：导向轴安装孔；
X：第一方向；Y：第二方向；Z：竖直方向。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“前、后”是指本装置在移动时前进方向的前、后。
如图1至图2所示，本发明提供一种螺母拧紧装置，所述螺母拧紧装置包括：拧紧单元，所述拧紧单元包括用于拧紧轮胎安装螺母的多根拧紧轴21；用于使所述拧紧轴21对准对应的轮胎安装螺母的调节单元；以及支撑架70，所述调节单元安装在所述支撑架70上，所述拧紧单元悬挂在所述调节单元上。
本发明提供的螺母拧紧装置，通过多根拧紧轴21提高拧紧效率，调节单元的设置使得所述拧紧轴21能够快速对准对应的轮胎安装螺母，进而使得所述螺母拧紧装置在保证螺母拧紧效率的同时提高其操作的便利性。
如图3和图5至图6所示，其中，所述调节单元包括顶部移动小车31b、底板32a、直线滑轨31a、第一直线轴承33d(如图7所示)、导向轴32c、第二直线轴承32b(如图8所示)、悬挂机构以及回旋机构34，所述拧紧单元通过所述悬挂机构悬挂在所述顶部移动小车31b上。所述直线滑轨31a固定于所述支撑架70的上部且沿与竖直方向Z相垂直的第一方向X延伸，所述顶部移动小车31b位于所述直线滑轨31a上且与所述直线滑轨31a滑动连接，以能够实现所述拧紧单元沿所述第一方向X的移动。所述顶部移动小车31b具有上下贯通的中间开口，所述底板32a位于所述顶部移动小车31b的下部且对应于所述顶部移动小车31b的中间开口，所述底板32a的下部成对的并排设置有所述第二直线轴承32b，所述导向轴32c插套在所述第二直线轴承32b内形成滑动连接，且所述导向轴32c沿与所述第一方向X相垂直的第二方向Y延伸，该第二方向Y垂直于所述竖直方向Z，且所述导向轴32c两端安装在所述顶部移动小车31b下部的导向轴安装孔a内，以能够实现所述拧紧单元沿所述第二方向Y的移动。所述悬挂机构包括导向杆33c，所述第一直线轴承33d位于所述底板32a上并与所述底板32a固定，所述导向杆33c竖直套装在所述第一所述直线轴承33d中形成滑动连接，以实现所述拧紧单元沿所述竖直方向Z的移动。所述回旋机构34一端与所述悬挂机构连接，另一端与所述拧紧单元连接，且所述回旋机构包括第一铰接结构和第二铰接结构，其中所述第一铰接结构具有沿所述竖直方向Z的铰接轴线，并且所述第二铰接结构具有沿所述第二方向Y的铰接轴线，从而使得所述拧紧单元能够相对于所述悬挂机构绕所述竖直方向Z转动和所述第二方向Y转动。
优选地，如图9所示，所述回旋机构34包括第一连接块34a(如图12所示)、第二连接块34b(如图10所示)、连接轴34c、回旋块35a(如图11所示)和第一铜套，所述第二连接块34b与所述拧紧单元固定，所述第一连接块34a的一端通过所述连接轴34c与所述第二连接块34b铰接以形成所述第二铰接结构，从而实现所述拧紧单元沿所述第二方向Y的转动；所述回旋块35a呈圆筒状且固定于所述悬挂机构，所述回旋块35a内插设有第一铜套，所述第一连接块34a的另一端安装在所述第一铜套内，且所述第一连接块34a能够在所述第一铜套内旋转以形成所述第一铰接结构，从而实现所述拧紧单元绕所述竖直方向Z的转动。
通过上述结构实现对所述拧紧单元的多自由度调节，进而使得拧紧轴方便、高效的对准对应的轮胎安装螺母。
其中，所述调节单元还包括平衡吊33a，所述平衡吊33a位于所述底板32a的上方且固定在所述底板32a上，所述平衡吊33a与所述拧紧单元相连，这样可有效降低操作人员的劳动强度。
另外，所述螺母拧紧装置还包括安全索60，所述安全索60一端与所述底板32a固定，另一端与所述回旋机构34固定。由于所述回旋机构34的第二连接块34b与所述拧紧单元固定，因此，所述安全索60的设置可以防止所述拧紧单元跌落。
由于起重机轮胎螺母拧紧力矩普遍要求在500N.m以上，且拧紧力矩的偏差在50-100N.m，换算成精度为±4％-±8％。而对于现有技术中的风动扳手虽然拧紧力矩可以达到500N.m以上，但精度无法达到(拧紧之前不能预先设置拧紧力矩，因此拧紧后的每个螺母的拧紧力矩存在偏差，有时甚至偏差很大)，行业内普遍存在拧紧过紧导致螺母异常失效的问题。因此，为了提高拧紧质量，所述螺母拧紧装置还可以包括用于预先设置拧紧数据的控制器50，该控制器50设置在所述支撑架70上，所述控制器50与所述拧紧单元电连接，以能够通过控制所述拧紧单元而驱动所述拧紧轴21。
其中，所述拧紧单元包括拧紧箱22，该拧紧箱22内部设有用于对应地驱动所述拧紧轴21旋转的旋转驱动电机，所述控制器50电连接于所述旋转驱动电机。
为了进一步提高安全性，所述螺母拧紧装置还包括对称设置的用于安全防护的安全轴40，所述安全轴40与所述拧紧轴21均从所述拧紧箱22伸出且所述安全轴40与所述拧紧轴21平行设置。这样在对轮胎安装螺母拧紧的过程中，使所述安全轴40对准其他螺母，需要注意的是，所述安全轴40不旋转，只是起到消除拧紧轴21的反作用力的效果。
优选地，所述拧紧轴21为两根，且两根所述拧紧轴21对称设置。采用对称布置的拧紧轴21，保障操作人员只能够按照对称的方式进行轮胎螺母的拧紧，在提高拧紧效率的同时，进一步保证拧紧质量，彻底避免了拧紧过程中部分轮胎安装螺母卡住导致的拧紧质量问题。
如图4所示，为了使所述螺母拧紧装置可以适应不同规格的轮胎的螺母拧紧，所述拧紧箱还包括调节电机36a、减速机36b、丝杆36d、两个安装块36e、两个螺母块36f和两个滑块36c；所述调节电机36a与所述减速机36b相连，所述减速机36b与所述丝杆36d相连以能够带动该丝杆36d旋转，所述两个螺母块36f的内螺纹旋向相反且均与所述丝杆36d上的对应的螺纹段螺纹配合，所述两个安装块36e分别套装在所述两个螺母块36f上并分别与两个所述螺母块36f固定，以使所述螺母块36f能够带动所述安装块36e移动，两个所述安装块36e分别与两个所述滑块36c固定，各个所述拧紧轴21穿过对应的所述滑块36c上的安装孔并且能够相对于所述滑块36c在所述安装孔内转动。这样，通过上述结构，可以方便的调节拧紧轴21之间的间距，进而适应不同轮胎的轮胎螺母拧紧的需要。
为了增加所述螺母拧紧装置的平衡性，所述支撑架包括用于平衡所述螺母拧紧装置的配重块71，所述配重块71位于所述支撑架70的下部。
其中，所述螺母拧紧装置还包括用于当移动所述螺母拧紧装置时防止所述拧紧箱22摆动的拧紧箱锁定机构23，所述拧紧箱锁定机构23位于所述配重块71上；如图13所示，所述拧紧箱锁定机构23包括卡块23a和定位块23b，所述卡块23a设置在所述拧紧单元上，所述定位块23b设置在所述配重块71上，所述定位块23b与所述卡块23a匹配且所述定位块23b能够卡接在所述卡块23a中。所述拧紧箱锁定机构23还包括脚踏23f、旋转轴23c、压缩弹簧23d、第二铜套23g和钢丝绳23e，所述螺母拧紧装置移动时拧紧箱锁定机构上的定位块23a卡住拧紧单元上的卡块23a，防止拧紧箱晃动。到达指定位置时，踏动脚踏下移，带动钢丝绳23e，定位块23b绕旋转轴23c旋转下压压缩弹簧，使定位块23b和卡块23a脱离，拧紧箱可自由移动。松开脚踏，所述压缩弹簧23d使所述定位块23b复位。设置拧紧箱锁定机构，防止在整套装置移动过程中，拧紧箱22晃动，进而避免拧紧箱22在所述螺母拧紧装置移动过程中晃动而导致的碰撞。
为了使操作人员在后方能够很方便的看到装置前方的情况，避免操作人员在后方无法看到前方的障碍物而出现危险，所述螺母拧紧装置还包括摄像头80和显示器90，所述摄像头80设置在所述支撑架上70并位于所述螺母拧紧装置的前端，所述显示器90位于所述螺母拧紧装置的后端，用于显示所述摄像头80输出的图像。
其中，所述螺母拧紧装置还包括用于移动该螺母拧紧装置的移动单元10，所述移动单元10与所述支撑架70相连，以能够通过该移动单元10带动所述螺母拧紧装置移动。优选地，所述移动单元包括电瓶小车，所述电瓶小车位于所述支撑架70的一侧且与所述支撑架70相连，所述配重块71的下侧并排设置有至少两排支撑轮100。采用电瓶移动小车平台作为装置移动的载体，设备的作业方式更加灵活；两排支撑轮100使设备通过障碍的能力更强，更适应工厂内使用的要求。
利用本发明提供的螺母拧紧装置对轮胎螺母拧紧时，拧紧过程如下：
(1)手工将轮胎螺母初步安装到螺栓，初步配合的螺纹为三个螺距以上；
(2)操作移动单元，将所述螺母拧紧装置移动到指定位置，即，使拧紧单元的拧紧轴基本对正轮胎安装螺母；
(3)连接拧紧单元的电源，启动拧紧单元及相应的拧紧程序后解除拧紧箱锁定机构23，使拧紧箱22可通过调节单元调整位置；
(4)人工推动及调整拧紧箱22，使拧紧轴21对准轮胎安装螺母；
(5)启动旋转驱动电机使得拧紧轴21转动，使轮胎螺母按拧紧力矩要求进行拧紧；
(6)人工退出拧紧箱；
(7)重复步骤(4)、(5)、(6)即可完成一个轮胎全部轮胎螺母的安装。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (14)
1.一种螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置包括：
拧紧单元，所述拧紧单元包括用于拧紧轮胎安装螺母的多根拧紧轴(21)；
用于使所述拧紧轴(21)对准对应的轮胎安装螺母的调节单元；以及
支撑架(70)，所述调节单元安装在所述支撑架(70)上，所述拧紧单元悬挂在所述调节单元上，
所述调节单元包括顶部移动小车(31b)、底板(32a)、直线滑轨(31a)、第一直线轴承(33d)、导向轴(32c)、第二直线轴承(32b)、悬挂机构以及回旋机构(34)，所述拧紧单元通过所述悬挂机构悬挂在所述顶部移动小车(31b)上；
所述直线滑轨(31a)固定于所述支撑架(70)的上部且沿与竖直方向(Z)相垂直的第一方向(X)延伸，所述顶部移动小车(31b)位于所述直线滑轨(31a)上且与所述直线滑轨(31a)滑动连接，以能够实现所述拧紧单元沿所述第一方向(X)的移动；
所述顶部移动小车(31b)具有上下贯通的中间开口，所述底板(32a)位于所述顶部移动小车(31b)的下部且对应于所述顶部移动小车(31b)的中间开口，所述底板(32a)的下部成对的并排设置有所述第二直线轴承(32b)，所述导向轴(32c)插套在所述第二直线轴承(32b)内形成滑动连接，且所述导向轴(32c)沿与所述第一方向(X)相垂直的第二方向(Y)延伸，该第二方向(Y)垂直于所述竖直方向(Z)，且所述导向轴(32c)两端安装在所述顶部移动小车(31b)下部的导向轴安装孔(a)内，以能够实现所述拧紧单元沿所述第二方向(Y)的移动；
所述悬挂机构包括导向杆(33c)，所述第一直线轴承(33d)位于所述底板(32a)上并与所述底板(32a)固定，所述导向杆(33c)竖直套装在所述第一直线轴承(33d)中形成滑动连接，以实现所述拧紧单元沿所述竖直方向(Z)的移动；
所述回旋机构(34)一端与所述悬挂机构连接，另一端与所述拧紧单元连接，且所述回旋机构包括第一铰接结构和第二铰接结构，其中所述第一铰接结构具有沿所述竖直方向(Z)的铰接轴线，并且所述第二铰接结构具有沿所述第二方向(Y)的铰接轴线，从而使得所述拧紧单元能够相对于所述悬挂机构绕所述竖直方向(Z)转动和所述第二方向(Y)转动。
2.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述回旋机构(34)包括第一连接块(34a)、第二连接块(34b)、连接轴(34c)、回旋块(35a)和第一铜套，所述第二连接块(34b)与所述拧紧单元固定，所述第一连接块(34a)的一端通过所述连接轴(34c)与所述第二连接块(34b)铰接以形成所述第二铰接结构，从而实现所述拧紧单元沿所述第二方向(Y)的转动；所述回旋块(35a)呈圆筒状且固定于所述悬挂机构，所述回旋块(35a)内插设有第一铜套，所述第一连接块(34a)的另一端安装在所述第一铜套内，且所述第一连接块(34a)能够在所述第一铜套内旋转以形成所述第一铰接结构，从而实现所述拧紧单元绕所述竖直方向(Z)的转动。
3.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述调节单元还包括平衡吊(33a)，所述平衡吊(33a)位于所述底板(32a)的上方且固定在所述底板(32a)上。
4.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括安全索(60)，所述安全索(60)一端与所述底板(32a)固定，另一端与所述回旋机构(34)固定。
5.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括用于预先设置拧紧数据的控制器(50)，该控制器(50)设置在所述支撑架(70)上，所述控制器(50)与所述拧紧单元电连接，以能够通过控制所述拧紧单元而驱动所述拧紧轴(21)。
6.根据权利要求5所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧单元包括拧紧箱(22)，该拧紧箱(22)内部设有用于对应地驱动所述拧紧轴(21)旋转的旋转驱动电机，所述控制器(50)电连接于所述旋转驱动电机。
7.根据权利要求6所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括对称设置的用于安全防护的安全轴(40)，所述安全轴(40)与所述拧紧轴(21)均从所述拧紧箱(22)伸出且所述安全轴(40)与所述拧紧轴(21)平行设置。
8.根据权利要求7所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴(21)为两根，且两根所述拧紧轴(21)对称设置。
9.根据权利要求8所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧箱还包括调节电机(36a)、减速机(36b)、丝杆(36d)、两个安装块(36e)、两个螺母块(36f)和两个滑块(36c)；所述调节电机(36a)与所述减速机(36b)相连，所述减速机(36b)与所述丝杆(36d)相连以能够带动该丝杆(36d)旋转，所述两个螺母块(36f)的内螺纹旋向相反且均与所述丝杆(36d)上的对应的螺纹段螺纹配合，所述两个安装块(36e)分别套装在所述两个螺母块(36f)上并分别与两个所述螺母块(36f)固定，以使所述螺母块(36f)能够带动所述安装块(36e)移动，两个所述安装块(36e)分别与两个所述滑块(36c)固定，各个所述拧紧轴(21)穿过对应的所述滑块(36c)上的安装孔并且能够相对于所述滑块(36c)在所述安装孔内转动。
10.根据权利要求9所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述支撑架包括用于平衡所述螺母拧紧装置的配重块(71)，所述配重块(71)位于所述支撑架(70)的下部。
11.根据权利要求10所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括用于当移动所述螺母拧紧装置时防止所述拧紧箱(22)摆动的拧紧箱锁定机构(23)，所述拧紧箱锁定机构(23)位于所述配重块(71)上；所述拧紧箱锁定机构(23)包括卡块(23a)和定位块(23b)，所述卡块(23a)设置在所述拧紧单元上，所述定位块(23b)设置在所述配重块(71)上，所述定位块(23b)与所述卡块(23a)匹配且所述定位块(23b)能够卡接在所述卡块(23a)中。
12.根据权利要求11所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括摄像头(80)和显示器(90)，所述摄像头(80)设置在所述支撑架(70)上并位于所述螺母拧紧装置的前端，所述显示器(90)位于所述螺母拧紧装置的后端，用于显示所述摄像头(80)输出的图像。
13.根据权利要求12所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括用于移动该螺母拧紧装置的移动单元(10)，所述移动单元(10)与所述支撑架(70)相连，以能够通过该移动单元(10)带动所述螺母拧紧装置移动。
14.根据权利要求13所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述移动单元包括电瓶小车，所述电瓶小车位于所述支撑架(70)的一侧且与所述支撑架(70)相连，所述配重块(71)的下侧并排设置有至少两排支撑轮(100)。
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