CN103874644A - 用于连续卷绕线股形的络筒材料的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将线股形的络筒材料（34）连续卷绕成线筒（6）的一种方法和一种设备。在两个在一个筒管转塔（2）上保持筒管锭子（3.1、3.2）上交替地卷绕线筒（6），其中通过两个单独的驱动装置（19.1、19.2）驱动各筒管锭子（3.1、3.2）。为了在卷绕线筒时保持不变的络筒速度设置张力臂装置（13）的可运动的张力臂（14），它在进入的络筒材料（34）上产生具有下垂部（35）的回线。在此络筒材料的回线的下垂部用于调节其中一个筒管锭子的锭子转速。各筒管锭子设置在一筒管转塔上，其为了转送络筒材料通过转动运动交替在交换位置与运行位置之间引导各筒管锭子。为了在交换阶段期间确保进入的络筒材料的均匀的接纳，按照本发明根据络筒材料的回线的下垂部控制筒管转塔的转动运动或转动速度。为此，将筒管转塔（2）的转塔驱动装置（21）联接于张力臂装置（13）的转速调节单元（17）。

Description

用于连续卷绕线股形的络筒材料的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用以将线股形的络筒材料连续卷绕成线筒的方法和一种按照权利要求8的前序部分所述的用以实施该方法的设备。

背景技术

由WO2003/033386A1已知一类属的方法和一类属的设备。

在已知的方法和已知的设备中，将线股形的络筒材料例如由线的制造过程连续无中断地卷绕成线筒。为此交替地在两个在一筒管转塔上悬伸保持的筒管锭子上卷绕线筒。将各筒管锭子通过筒管转塔交替地导入一运行位置以便卷绕络筒材料以及导入一交换位置以便取下满线筒。

为了确保从一前联的过程连续接纳络筒材料，为筒管锭子在运行位置配置一张力臂装置，其借助于一张力臂形成络筒材料的一具有一下垂部的回线。张力臂构成为可运动的，从而线圈的下垂部的大小直接确定张力臂的位置。张力臂与一转速调节单元共同作用，以便在卷绕络筒材料时这样调节筒管锭子的转速，使得一不变的卷绕速度占优势而与线筒的直径增长无关。就这方面丝线回线的下垂的大小有助于在卷绕时达到络筒材料的均匀的接纳。因此在已知的方法和已知的设备中，张力臂装置总是联接于导入运行位置的筒管锭子及其锭子驱动装置。在筒管锭子在运行位置与交换位置之间交换时现在出现问题，即络筒材料在张力臂上的回线的下垂除相应的锭子转速和筒管直径外还受筒管锭子的一偏移运动影响。就这方面以过低的卷绕速度卷绕络筒材料的在筒管锭子运动期间卷绕的各层，这导致络筒材料在线筒的圆周上的各不符合要求的不紧的层。

发明内容

因此本发明的目的是，改进这种用以连续卷绕一线股形的络筒材料的方法和这种设备，使得直到线筒卷绕结束能以络筒材料的各紧的层地卷绕络筒材料。

本发明的另一目标在于，在交换阶段时也可以以尽可能均匀的速度从前置的过程接纳络筒材料。

按照本发明，通过具有按权利要求1的特征的方法和通过具有按权利要求8的特征的设备达到该目的。

通过各相应的从属权利要求的特征和特征组合限定本发明的有利的进一步构成。

本发明的特征在于，除锭子驱动装置外也将转塔驱动装置包括到张力臂装置的转速调节内。这样，按照本发明可以根据络筒材料的回线的下垂部控制筒管转塔的转动运动和/或转动速度。可以有效地控制一由筒管转塔的转动运动和/或转动速度引起的下垂部的改变，而不必调节一过高的或过低的锭子转速。因此按照本发明的设备设定，转塔驱动装置为了控制筒管转塔的转动运动和/或转动速度连接于张力臂装置的转速调节单元。

本发明的另一优点在于，由此也有利的是，可有利地通过筒管转塔实施在一线筒的形成期间需要的由于线筒的增长引起的偏移运动。因此本发明并不只限于，在转塔驱动装置与张力臂装置的转速调节单元之间的连接在锭子交换时起作用。

为了回线在张力臂上的下垂部保持不变时可以实现一锭子交换，基本上提供两种不同方法可能性。在一第一方案中，为了开始锭子交换中断卷绕络筒材料的筒管锭子的锭子转速的调节。就这方面在交换过程中只通过筒管转塔的转动运动和/或转动速度平衡回线在张力臂上的下垂部。下垂部的改变直接导致筒管转塔的转动运动和/或转动速度的改变。

为了在该方案中尽管能够连续卷绕线筒，仍优选采用下述方法方案，其中将卷绕的筒管锭子的锭子转速调到一固定的交换转速，其处在筒管锭子的一在中断时设定的调节转速以下。在这种情况下，优选这样调节交换转速，即除连续卷绕络筒材料外对络筒材料的材料供给提供一足够的剩余量，以便通过筒管转塔的转动能够实现筒管锭子的偏移运动。将筒管锭子的交换转速优选与调节转速相比调到一在调节转速的50%至95%的范围内的数值。

但可选地也存在如下可能性，即按照另一有利的方法方案，将卷绕络筒材料的筒管锭子的锭子转速的调节限制到回线下垂部的一部分数值上并将回线下垂部的一第二部分数值用于控制筒管转塔的转动运动和/或转动速度。因此可以不仅通过锭子转速而且通过筒管转塔的转动运动和/或转动速度平衡回线在张力臂上的下垂部的改变。回线的下垂部的可用于调节锭子转速或用于调节筒管转塔的转动的各部分数值，可以构成为相等大小或不等大小的。这样可以例如在一确定的下垂部改变时下垂部补偿的50%相应通过锭子转速改变给与平衡且补偿的50%通过筒管转塔的转动速度的改变给予平衡。该方法方案特别也适用于，例如在线筒的卷绕过程中由于线筒的增长通过筒管转塔的转动运动实施需要的偏移运动。在此，在筒管转塔的运动阶段中可以有利地按照下垂部的各部分数值实现转速调节。

由于在筒管锭子的位置交换的换筒时需要一较大的行程，特别优选实施交换阶段的方法方案，其中，在筒管转塔在160°至200°范围的连续转动运动期间实现筒管转塔的转动速度的控制。由此可在基本上不变的张力臂位置情况下在交换阶段期间实施一连续的运动过程。络筒材料从前接的过程的接纳基本上保持不变。

为了能够在张力臂装置的各个调节阶段之间进行一连续的过渡，有利地这样进一步构成按照本发明的设备，即将张力臂装置的转速调节单元连接于一机器控制装置，通过它可控制用于线筒卷绕的全部卷绕过程和用于筒管锭子交换的各交换过程。由此，锭子驱动装置和转塔驱动装置的在运行位置和在交换时不同的转速调节可以快速并适应于相应的运行状态地改变。

为了对每一运行状态保持一为络筒材料的卷绕要求的张力臂调节，转速调节单元优选具有一微处理器，通过它可选地可实施多个寄存的控制程序。这样例如通过其中一个控制程序可以确定筒管锭子的交换转速的设定，其确定在交换阶段期间络筒材料的卷绕。另一方面可以可选地寄存一控制程序，其中，寄存回线的下垂部的各部分数值用以调节锭子驱动装置和用于控制转塔驱动装置。

也为了筒管转塔的转动运动或转动速度的快速的改变以便校正回线在张力臂上的下垂，也可能的是，优选实施本发明的进一步构成，其中，张力臂装置和筒管转塔包括各筒管锭子保持在一机架壁上，其中在张力臂与筒管转塔之间一往复装置和一加压辊支持在机架壁上。就这方面在筒管转塔上只引导各筒管锭子，从而没有多余的质量必须通过筒管转塔使之运动。

基本上按照本发明的方法也适用于下述设备，其中在多个筒管锭子上同时卷绕多个线筒。就这方面可以优选这样构成按照本发明的设备，即张力臂具有多个张力臂辊，它们分别保持在两转向位置之间并且它们分别为在各筒管锭子上的多个卷绕点之一配置。这样一张力臂可以用于在每一卷绕点构成一下垂部。在此，通过锭子转速和/或筒管转塔的转动运动的重叠的调节平衡在各个卷绕点之间的不均匀性。

附图说明

以下借助按照本发明的设备的一实施例参照附图更详细地说明按本发明的方法和按照本发明的设备。其中：

图1示意示出按照本发明的用于实施按照本发明的方法的设备的一实施例的前视图，

图2示意示出图1的实施例的俯视图，

图3示意示出图1的实施例在一锭子交换时的前视图。

具体实施方式

图1至3中以多个视图示出按照本发明的用于将一种络筒材料连续卷绕成一线筒的设备的一实施例。图1和图3以在不同的运行状况下的前视图示出该实施例且图2以一俯视图示出该实施例。如果关于一个图没有要特别强调的，以下描述适用于全部图。

按照本发明的用于连续卷绕的设备的实施例具有一筒管转塔2，该筒管转塔可转动地支承于一机架壁1中并且经由一转塔驱动装置21可逆时针方向扭转。为转塔驱动装置21配置一转塔控制装置29，通过该转塔控制装置为了实施筒管转塔2的转动运动可控制转塔驱动装置21。

筒管转塔2支承两个可转动地支承的筒管锭子3.1和3.2，它们以各一个自由端悬伸地保持。筒管锭子3.1和3.2相互错开180°地保持在筒管转塔2上。每一筒管锭子3.1和3.2联接于一个锭子驱动装置19.1和19.2，这些锭子驱动装置分别可经由一锭子控制装置20.1和20.2控制。锭子控制装置20.1和20.2以及转塔控制装置29连接于一中心的机器控制单元31并且可以分别个别地根据相应的运行状态单独或共同被控制。

如从图2的视图中看出的，驱动装置19.1、19.2和21以及控制装置20.1、20.2和29设置在机架壁1的一背侧上。筒管锭子3.1和3.2在机架壁1的一前侧上在筒管转塔2上悬伸地伸出并且在圆周上分别具有一筒管5.1和5.2，在筒管的圆周上可以卷绕一线筒6。每一筒管锭子3.1和3.2具有一捕集装置4.1和4.2，它们侧面地在筒管5.1和5.2的旁边在筒管锭子3.1和3.2的支承端的区域内设置在筒管锭子3.1和3.2的圆周上，如图2所示。

捕集装置4.1和4.2在筒管锭子3.1和3.2上构成为相同的，从而在这里只描述筒管锭子3.2的捕集装置4.2。捕集装置4.2具有多个构成为捕集爪的捕集元件33，它们均匀分布地设置在筒管锭子的圆周上。在筒管锭子的圆周上为捕集爪33配置一捕集槽32，捕集槽具有一大于伸进捕集槽32的捕集爪33的宽度。

如从图1和2的视图中看出的，为每一筒管锭子3.1和3.2分别配置一切断装置7.1和7.2、一导杆23.1和23.2以及一保持杆22.1和22.2。切断装置7.1和7.2，导杆23.1和23.2以及保持杆22.1和22.2在筒管锭子3.1和3.2之间分布地设置并且固定连接于筒管转塔2。

如从图2的视图中可看出的，切断装置7.1和7.2通过各一个支架28.1和28.2保持于一捕集平面内，该捕集平面通过捕集装置4.1和4.2展开。切断装置7.1和7.2构成为相同的并且分别具有一可运动的锁定装置26和一与锁定装置26共同作用的刀片27。

保持杆22.1和22.2以及导杆23.1和23.2不同长悬伸地设置在筒管转塔2上。较长的保持杆22.1和22.2以自由端越过筒管5.1和5.2的筒管中心伸出，所述筒管中心基本上通过筒管5.1和5.2的一半长度确定。在一基本上通过筒管5.1和5.2的长度确定的卷绕区域内，保持杆22.1和22.2分别具有一导线器24.1和24.2，其用于在保持杆22.1或22.2上滑动的络筒材料的定位。

该较短的导杆23.1和23.2以其自由端一直伸进筒管5.1和5.2的卷绕区域并且覆盖捕集装置4.1和4.2。

如从图1和图2的视图中看出的，侧面地在筒管转塔2的旁边，一往复装置8悬伸地保持在机架壁上。往复装置8具有一往复导线器9，其借助于一往复驱动装置18可平行于筒管锭子3.1和3.2来回引导。往复导线器9在这里可以借助于传动带、螺纹轴或通过开槽轴由驱动装置定位。为了往复导线器9的引导，往复驱动装置18联接于一往复控制装置30，该往复控制装置连接于机器控制单元31。在此，为了卷绕一络筒材料，往复导线器9可以在卷绕区域内来回引导。但往复导线器9也可以在筒管锭子的一交换阶段期间定位在一往复行程区域之外以便定位络筒材料。往复导线器9为了卷绕络筒材料在上面来回引导的往复行程优选稍小于在筒管锭子3.1和3.2的圆周上的筒管5.1和5.2的宽度。

如从图1和2还可看出的，在往复装置8后面设置一可转动支承的加压辊10，该加压辊贴紧在在筒管5上形成的线筒6的圆周上。加压辊10经由一叉形的摇臂11保持，该摇臂可枢转地支承在一悬伸的枢转轴12上。为摇臂11配置一间距传感器25，该间距传感器检测在卷绕一线筒的过程中加压辊10的偏移运动。同时利用加压辊10的偏移运动，以便可以在加压辊10位置基本上不变的情况下为卷绕一线筒实施筒管转塔的一继续运行。距离传感器25为此连接于机器控制装置31。

在进入侧上在往复装置8前面设置一张力臂装置13，其在机架壁1的前侧具有一可枢转的张力臂14。张力臂14构成为L形的并且在一臂的一自由端上具有一张力臂辊15。张力臂辊15保持在两转向辊16.1与16.2之间的一平面内，这些转向辊引导一进入的络筒材料34。转向辊16.1和16.2通过多个杆37保持在机架壁1上。同时通过在张力臂14上保持的张力臂辊15在转向辊16.1与16.2之间产生络筒材料在各转向点之间的一下垂部35。张力臂14的自由端在此以重力作用在络筒材料34的下垂部35上，从而下垂部35的改变接归因于一卷绕张力的增加或降低。

张力臂14以第二臂可转动地支承并且连接于一转角传感器36。转角传感器36检测张力臂14或张力臂辊15在机架壁1的前侧上的相应的位置。

张力臂14或转角传感器36联接于张力臂装置14的转速调节单元17，从而按照张力臂14的位置为了校正下垂部35可以直接产生控制信号。转速调节单元17联接于机器控制装置31。但可选地也存在下述可能性，即将转速调节元件17直接连接于锭子控制装置20.1和20.2和转塔控制装置29。

图1和2中所示的按照本发明的用于连续卷绕的设备因此适用于，以基本上均匀的卷绕张力连续卷绕一带形的络筒材料。由于随着卷绕的线筒6的越来越大的直径，为了保持不变的圆周速度，根据络筒材料34的通过张力装置14形成的下垂部35调节筒管锭子3.1或3.2的转速。在锭子转速保持不变和卷绕的线筒6的线筒直径逐渐增大时出现一过高的卷绕速度，其导致下垂部35的一减小并从而导致张力臂14的位置的改变。络筒材料34的下垂部35的改变直接通过张力臂14的位置改变检测并且在转速调节单元17中转化成一控制信号，其直接提供给锭子控制装置20.1或机器控制装置31，以便通过锭子驱动装置19.1得到锭子转速的校正。

在完成一线筒以后，通过筒管转塔2的转动运动实施络筒材料34在筒管锭子3.1与3.2之间的转送。在这种情况下进入的络筒材料34除向线筒6卷绕外还附加通过筒管锭子3.1的位置交换被接纳，从而在络筒材料的进入速度保持不变时在张力臂14上出现下垂部35的改变。为了特别可以实现这种具有络筒材料的保持不变的接纳的状态，基本上可以用两不同的方法方案运行按照本发明的设备。

在一第一方法方案中，在开始锭子交换之前将卷绕的筒管锭子的锭子转速调到一不变的交换转速。将进行卷绕的筒管锭子的交换转速与一通过张力臂装置的调节转速相比调成较低的。将筒管锭子的交换转速优选调到一在调节转速的50%至95%的范围内的数值。因此在筒管锭子的位置不变时通过在筒管锭子上的卷绕必然产生进入的络筒材料的不充分的接纳。为了仍然得到进入的络筒材料的一基本上均匀的接纳，将张力臂装置联接于转塔控制装置，以便在各筒管锭子交换时控制筒管转塔的转动运动或筒管转塔的转动速度，使得在张力臂上存在络筒材料的同样的下垂。

在图1和3所示的实施例中，为了在线筒6卷绕完成以后开始换筒，通过锭子驱动装置19.1以一通过锭子控制装置20.1预定的交换转速驱动筒管锭子3.1。并行地，通过转塔控制装置29激活转塔驱动装置21，以便将筒管锭子3.1导入交换区域而将筒管锭子3.2导入运行区域。在这种情况下，将张力臂装置13的转速调节单元17联接于转塔控制装置29。在这种情况下，可以间接经由机器控制装置31或直接经由一信号线实现该联接。这样基本上有可能的是，为锭子交换需要的控制程序直接配置到转速调节单元17的一微处理器中或可选地寄存于机器控制装置31中。控制程序可以具有多个控制算法，以便按照运行操作和按照方法方案建立在转速调节单元17与筒管锭子的驱动装置和转塔之间的连结。转速调节单元17在筒管转塔2的转动运动期间保持与转塔控制装置29连接。由此可以根据在张力臂14上的下垂部35控制转动运动，该转动运动例如也可连续地或间断地实现。

在连续实施筒管转塔的转动运动时可以有利地这样调节筒管转塔2的转动速度，即将在张力臂14上的下垂部35保持在一允许的公差范围内。

实施锭子交换的另一方案在图1和3所示的实施例中可以通过下述方法方案实施，其中，将转速调节单元17在锭子交换期间联接于锭子驱动装置19.1的锭子控制装置20.1和转塔驱动装置21的转塔控制装置29。在此，在下垂部35改变时将回线35的下垂部35的一部分数值用于调节卷绕络筒材料的筒管锭子3.1的锭子转速而回线的下垂部的一第二部分数值用于控制筒管转塔2的转动运动和/或转动速度。回线的下垂部的各部分数值的分配在这里优选处于50%至95%的范围内，从而其筒管转塔2的转动运动或转动速度的调节用回线在张力臂14上的下垂部的5%至50%的部分是可控制的。将回线的下垂部的改变的处在50%-95%中的其余部分用于卷绕络筒材料的筒管锭子的锭子转速的调节。

在该方法方案中，将张力臂装置13不仅用于调节筒管锭子3.1的锭子转速而且用于控制筒管转塔2的转动运动，该方法方案也可以有利地在线筒6的卷绕过程中被利用。这样已知，通过筒管转塔2的转动运动实现在线筒逐渐增长时需要的在加压辊10与筒管锭子3.1或3.2之间的偏移运动。在这种情况下，在线筒6的卷绕过程中，通过筒管转塔2的转动运动连续地或间断地改变筒管锭子3.1的运行位置。为了特别在筒管转塔的转动运动过程中不得到锭子转速的错误调节，将回线在张力臂14上的下垂部35在该阶段分成各部分数值，以便可以将其中一个部分数值用于调节筒管锭子转速而可将另一部分数值用于调节筒管转塔2的转动运动。

在图1至3所示的实施例中，在换筒时自动地实现络筒材料的转送。一旦在筒管锭子3.1和3.2之一个上完成卷绕一线筒，就经由机器控制装置20激活转塔驱动装置21，以便将具有一满线筒的筒管锭子导入一交换位置而将具有一空筒管5.2的筒管锭子3.2导入一捕集位置。

在筒管转塔2的转动过程中，将导杆22.2和23.2和切断装置7.2导入络筒材料34的进程中。同时将往复导线器9在一往复行程之外侧面地在卷绕区域的旁边定位，以便开始络筒材料34的转送。将络筒材料34始终由线筒6借助于卷绕的筒管锭子3.1卷绕。同时在导杆22.2上的导线器24.2阻止，络筒材料在定位往复导线器9时不从线筒6的圆周上落下。在达到具有空筒管5.2的筒管锭子3.2的捕集位置时沿轴向方向平行于筒管锭子3.2移动往复导线器9，以便将络筒材料34导入捕集装置4.2中。络筒材料34同时落进筒管锭子3.2的圆周上的一捕集槽32中，在该捕集槽中定位捕集装置4.2的捕集爪33。通过往复导线器9的前进运动，络筒材料34到达捕集装置4.2的一定位的捕集爪33的下面。只要络筒材料在筒管锭子3.2中由捕集装置4.2抓住，就将筒管锭子3.2通过锭子驱动装置19.2加速到一卷绕速度。络筒材料34的在仍卷绕的筒管锭子3.1与具有空筒管5.2的筒管锭子3.2之间形成的线股上产生一拉力，该拉力影响在切断装置7.2中保持的锁定装置26，使络筒材料34产生切断装置7.2的一解锁并且被提供给一与锁定装置26共同作用的刀片27。由此只在形成络筒材料的最小拉应力以后才实现终筒材料34的切断。

描述的用于转送络筒材料的过程在这里只是示例性说明并且可选地也可以通过其他辅助装置实施，其例如通过用于线引导的附加的执行器设置在筒管转塔上。

对于按照本发明的方法和按照本发明的设备重要的是，在交换阶段张力臂装置14可用于控制筒管转塔2的转动运动和/或转动速度。

图1至3所示的按照本发明的设备的实施例示出在筒管锭子3.1和3.2上分别只一个卷绕点。但基本上也存在下述可能性，即，在筒管锭子3.1和3.2上同时卷绕多个线筒。这样可以例如在图2所示的络纱机上在筒管锭子3.1和3.2上平行并排保持两个筒管，在其上相应地同时卷绕两个线筒。为了调节锭子转速，在张力臂14上设置两个平行设置的张力臂辊，它们设置在各卷绕点的前面并且将相应的络筒材料在卷绕点引导。张力臂的各张力臂辊类似于按图1中图的回线分别在两个转向点之间引导。因此可以通过一共同的张力臂和一转速调节单元调节两卷绕点的筒管锭子转速。

附图标记列表

1   机架壁

2   筒管转塔

3.1，3.2   筒管锭子

4.1，4.2   捕集装置

5.1，5.2   筒管

6   线筒

7.1，7.2   切断装置

8   往复装置

9   往复装置

10   加压辊

11   摇臂

12   枢转轴

13   张力臂装置

14   张力臂

15，15.1，15.2   张力辊

16.1，16.2   转向辊

17   转速调节单元

18   往复驱动装置

19.1，19.2   锭子驱动装置

20.1，20.2   锭子控制装置

21   转塔驱动装置

22   保持杆

23.1，23.2   导杆

24.1，24.2   导线器

25   间距传感器

26   锁定装置

27   刀片

28.1，28.2   支架

29   转塔控制装置

30   往复控制装置

31   机器控制装置

32   捕集槽

33   捕集爪

34   络筒材料

35   下垂部

36   转角传感器

37   杆

Claims (13)

1.用于将线股形的络筒材料连续卷绕成线筒的方法，其中，交替地在两个在一个筒管转塔上保持的筒管锭子上卷绕线筒，其中，通过两个单独的锭子驱动装置驱动各筒管锭子，其中，为了在卷绕线筒时保持不变的络筒速度在各筒管锭子前面设置可运动的张力臂用以形成络筒材料的具有下垂部的回线，其中，将回线的下垂部用于调节其中一个筒管锭子的锭子转速，并且其中，为了转送络筒材料通过筒管转塔的转动在交换位置与运行位置之间引导各筒管锭子；其特征在于，根据回线的下垂部控制筒管转塔的转动运动和/或转动速度。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了在运行位置开始锭子交换，中断卷绕络筒材料的筒管锭子的锭子转速的调节。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，将进行卷绕的筒管锭子的锭子转速调到固定的交换转速，所述交换转速处在筒管锭子的在中断时设定的调节转速以下。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，将交换转速与调节转速相比调到一个在调节转速的50%至95%的范围内的数值。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将卷绕络筒材料的筒管锭子的锭子转速的调节限制到回线的下垂部的一个部分数值上并将回线的下垂部的一个第二部分数值用于控制筒管转塔的转动运动和/或转动速度。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，回线的下垂部的各部分数值构成为相等大小的或不等大小的。

7.按照权利要求1至6之一项所述的方法，其特征在于，在筒管转塔在160°至200°的范围内的连续转动运动期间实现筒管转塔的转动速度的控制。

8.用于实施按照权利要求1至7之一项所述的用以将络筒材料（34）连续卷绕成线筒（6）的方法的设备，所述设备包括：可转动的筒管转塔（2），所述筒管转塔悬伸地保持两个可转动支承的筒管锭子（3.1、3.2）并且所述筒管转塔通过转动运动将筒管锭子（3.1、3.2）交替地从运行位置导入交换位置以便接受络筒材料（34）；两个为筒管锭子（3.1、3.2）配置的锭子驱动装置（19.1、19.2）；一个为筒管锭子（3.1、3.2）在运行位置配置的张力臂装置（13），所述张力臂装置具有用以产生络筒材料（34）的具有下垂部（35）的回线的可运动的张力臂（14）和转速调节单元（17），其中，转速调节单元（17）连接于筒管锭子驱动装置（19.1、19.2）；和转塔驱动装置（21），用以实施筒管转塔（2）的转动运动；其特征在于，转塔驱动装置（21）为了控制筒管转塔（2）的转动运动和/或转动速度联接于张力臂装置（13）的转速调节单元（17）。

9.按照权利要求8所述的设备，其特征在于，张力臂装置（13）的转速调节单元（17）连接于机器控制装置（31），通过所述机器控制装置可控制用于卷绕线筒（6）的全部卷绕过程和用于交换筒管锭子（3.1、3.2）的交换过程。

10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，转速调节单元（17）具有微处理器，通过所述微处理器可选地可实施多个寄存的控制程序。

11.按照权利要求10所述的设备，其特征在于，至少其中一个控制程序包括控制算法，通过该控制算法可同时控制筒管转塔（2）的转动运动和/或转动速度以及其中一个筒管锭子（3.1、3.2）的锭子转速。

12.按照权利要求8至11之一项所述的设备，其特征在于，张力臂装置（13）和带有筒管锭子（3.1、32.）的筒管转塔（2）保持在机架壁（1）上，其中，在张力臂（14）与筒管转塔（2）之间在机架壁（1）上保持往复装置（8）和加压辊（10）。

13.按照权利要求8至12之一项所述的设备，其特征在于，张力臂（14）具有多个张力臂辊（15），这些张力臂辊分别保持在两个转向点（16.1、16.2）之间且这些张力臂辊分别为在筒管锭子（3.1、3.2）上的多个卷绕点之一配置。

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