CN103873783B - 用于在车辆屏幕上输出至少两个图像的方法和控制设备 - Google Patents

Abstract

用于在车辆屏幕上输出至少两个图像的方法和控制设备。本发明涉及用于在车辆屏幕上输出两个图像的方法，以在车辆屏幕上为位于不同位置处的车辆乘客输出至少两个单独图像。该方法包括读入数据流的数据的步骤，所述数据流代表用于在车辆屏幕上待输出图像的操控信号。该方法还包括步骤：根据第一处理规定改变代表用于为车辆乘客中的至少一个第一车辆乘客输出至少一个第一图像的图像点的操控信号的数据和/或根据不同于第一处理规定的第二处理规定改变代表用于为车辆乘客中的至少一个第二车辆乘客输出至少一个第二图像的图像点的操控信号的数据。最后该方法包括步骤：向车辆屏幕输出经改变的数据用以在车辆屏幕上为第一和第二车辆乘客输出至少两个图像。

Description

用于在车辆屏幕上输出至少两个图像的方法和控制设备

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆屏幕上输出至少两个图像的方法、一种对应的控制设备以及一种对应的计算机程序产品。

背景技术

为了能够尽可能最佳地在车辆屏幕上表示图像，实施补偿，所述补偿在如此程度上改变颜色的所显示的灰度级，使得偏离于无干扰图像的表示的亮度差异变得最小。这尤其是导致，根据所显示的图像或干扰图像，有些灰度级必须被降低并且有些灰度级必须被提高。问题在于对非常暗和非常亮的图像内容的补偿，因为这里需要超出实际灰度值范围的补偿。这尤其是在颜色“黑色”和“白色”、即灰度值的两个边缘时情况如此。

现有技术论述为了在分屏显示（SplitView-Display）（也称为双画面显示（DualView-Display））情况下补偿串扰（英语为crosstalk或XT）通过恒定的黑色值升高对低灰度级GS（其也可以称为灰度值）的补偿。原则上，在此情况下是低值到所调整的升高的取整。达到的灰度级GS_in——其小于黑色值升高的预先给定的灰度级GS_SWA——被凑整为该预先给定的灰度级。换句话说，待显示的灰度级GS_out因此为

接着才根据补偿表匹配该灰度级并且然后在显示器处输出该灰度级。对于所有颜色和视角相同地实现升高。

在立体显示器情况下，在图像数据的显示序列中发生待显示的图像信息的干扰，其中所述图像数据针对其他观察角度被设置。观察者直接将所述干扰数据对图像内容的该串扰觉察为错误显示的图像信息或者觉察为两个图像的透明叠加。因此如果这样的串扰可以被抑制，则这对于非常好的图像质量是有益的。

发明内容

在此背景下，利用本发明介绍根据独立权利要求所述的用于在车辆屏幕上输出至少两个图像的方法，此外介绍使用该方法的控制设备以及最后介绍对应的计算机程序产品。有利的构型从相应的从属权利要求和随后的描述得出。

介绍一种用于在车辆屏幕上输出至少两个图像的方法，用以在车辆屏幕上为位于不同位置处的车辆乘客输出至少两个单独的图像，其中该方法具有以下步骤：

-读入数据流的数据，所述数据流代表用于输出在车辆屏幕上待输出的图像的操控信号；

-根据第一处理规则改变数据流的如下数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第一车辆乘客输出至少一个第一图像的图像点的操控信号，和/或根据不同于第一处理规则的第二处理规则改变数据流的如下数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第二车辆乘客输出至少一个第二图像的图像点的操控信号；和

-向车辆屏幕输出经改变的数据，用以在屏幕上为第一和第二车辆乘客输出至少两个图像。

此外，这里介绍了用于操控在车辆屏幕上的两个图像的输出的控制设备，其中在车辆屏幕上为位于不同位置处的车辆乘客输出至少两个单独的图像，其中所述控制设备具有以下特征：

-用于读入数据流的数据的读入接口，所述数据流代表用于输出在车辆屏幕上待输出的图像的操控信号；

-单元，所述单元用于根据第一处理规则改变数据流的如下数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第一车辆乘客输出至少一个第一图像的图像点的操控信号，和/或所述单元用于根据不同于第一处理规则的第二处理规则改变数据流的如下数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第二车辆乘客输出至少一个第二图像的图像点的操控信号；和

-用于向车辆屏幕输出经改变的数据的输出接口，用以在屏幕上为至少第一和第二车辆乘客输出至少两个图像。

因此这里介绍一种控制设备，所述控制设备被构造用于在对应的装置中执行或实施这里所介绍的方法的变型方案的步骤。通过控制设备形式的本发明实施变型方案也可以快速和有效地解决本发明所基于的任务。

当前可以将控制设备理解为电设备，所述电设备处理传感器信号并且据此来输出控制信号和/或数据信号。控制设备可以具有接口，所述接口可以以硬件和/或软件方式来构造。在以硬件方式构造时，接口例如可以是所谓的***ASIC的一部分，所述***ASIC包含控制设备的非常不同的功能。但是也可能的是，接口是特有的集成电路或者至少部分地由分立器件组成。在以软件方式构造时，接口可以是软件模块，所述软件模块例如除了其他软件模块之外存在于微控制器上。

具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器的机器可读载体上并且当程序产品在计算机或设备上被实施时被用于执行根据前述实施方式之一的方法。

可以将车辆屏幕理解为显示设备，所述显示设备能够在监视器上输出图像，所述图像能够由车辆中不同位置的观察者单独地、也即作为独立图像被识别。尤其是在此情况下可以如此进行输出，即针对车辆中第一位置处的第一观察者的第一图像不能由车辆中另外位置处的第二观察者识别。同时，在监视器上针对车辆中第二观察者输出的图像对于第一观察者不能或者仅能差地被识别。在此情况下，例如可以如此构建车辆屏幕，使得例如也可以在监视器中相邻地布置的不同像素被分配用于输出不同图像的图像点。可以将数据流理解为操控信号，所述操控信号操控图像信息向各个图像点的输出。在此情况下，数据流可以包含图像信息，所述图像信息包含用于分配给第一图像的图像点或像素的输出的操控信号以及用于分配给第二图像的图像点或像素的输出的操控信号。可以将处理规则理解为用于改变数据的规则或算法。尤其是，第一处理规则可以引起操控信号的改变，使得第一图像通过第一处理规则被应用于数据而对于观察者而言显现得不同于在不将第一处理规则应用于用于输出第一图像的图像点的数据或操控信号时。类似地，第二处理规则可以引起操控信号的改变，使得第二图像通过第二处理规则被应用于数据而对于观察者而言显现得不同于在不将第二处理规则应用于用于输出第二图像的图像点的数据或操控信号时。在此例如已经可以将处理规则理解为通过参数匹配的处理规则，其中例如第一处理规则在一般相同的算法情况下也仅通过选择另外的参数而与第二处理规则相区分。从而通过应用第一和/或第二处理规则，数据如此被改变，使得第一和/或第二图像不同于在不将第一和/或第二处理规则应用于数据时地被输出。但是与应用于构成用于输出第二图像的操控信号的数据不同的处理规则应用于构成用于输出第一图像的操控信号的数据。

这里所介绍的方案基于以下认识：通过单独地变更各自为了输出第一和/或第二图像所需的数据能够非常精确地调整用于输出第一和/或第二图像的参数。参数的该调整可以非常简单地通过将不同的算法或者规则应用于数据流的子数据来实现，所述子数据形成用于第一或第二图像的操控信号。

这里所介绍的方案提供的优点是，现在即使在车辆屏幕上输出两个图像时也可以实现为第一观察者最佳地显示第一图像并且为第二观察者最佳地显示第二图像。由此可以保证，例如通过改变两个待显示的图像的图像内容或者通过改变围绕车辆的周围环境亮度引起的参数匹配可以单独地为每个待输出的图像来调整，使得图像对于相应观察者的可见性可以被优化并且同时例如图像元素从第一图像到第二图像或者相反的过临界耦合可以被减少或完全被避免。

本发明的一种实施方式是特别有利的，其中在改变步骤中作为第一和/或第二处理规则使用如下规则，该规则实施代表至少一个图像点的黑色值的参数的升高或降低。例如可以将黑色值理解为说明颜色黑色在有关图像点处具有哪种亮度的参数。尤其是可以与通过第二处理规则改变第二图像的一个或多个图像点的黑色值不同地通过第一处理规则改变第一图像的一个或多个图像点的黑色值。本发明的这种实施方式提供的优点是，现在第一图像中的黑色值可以与第二图像中的黑色值无关地被调整或改变。这能够实现第一和/或第二图像中的对象的明显更好的分辨率或可识别性，因为现在例如可以一起考虑在图像的输出位置处的光线情况或车辆乘客朝向车辆屏幕的视向。

此外，本发明的一种实施例是有益的，其中在改变步骤中通过第一和/或第二处理规则改变至少一个参数，所述参数代表在车辆屏幕上的至少第一和/或第二图像的图像点的灰度值。本发明的这种实施方式提供的优点是，通过匹配代表有关图像点的亮度的灰度值可以非常简单地在不同的显示和周围环境情景处匹配和优化第一和/或第二图像的输出。

根据本发明的另一实施方式，可以在改变步骤中使用第一处理规则，所述第一处理规则个别颜色地（farbindividuell）改变用于针对在有关图像点处的待输出颜色输出第一图像的图像点的操控信号，和/或其中使用第二处理规则，所述第二处理规则个别颜色地改变用于针对在有关图像点处的待输出颜色输出代表第二图像的数据的图像点的操控信号。可以将个别颜色地针对在有关图像点处的待输出颜色改变操控信号的处理规则理解为以下处理规则，其中用于输出第一颜色的有关图像点的操控信号与当通过在有关图像点处的操控信号应该输出第二颜色时不同地被改变。本发明的这种实施方式提供的优点是：可以实现第一和/或第二图像的输出的特别精细的协调。在此例如可以考虑，各个颜色可以在特定的情形中较好地或较差地在车辆屏幕上被识别并且从而用于在各个图像点处输出所述颜色的操控信号必须在这些特定情形中不同地被改变。

此外，本发明的实施方式是有利的，其中在改变步骤中使用第一和/或第二处理规则，所述第一和/或第二处理规则改变数据，所述数据代表与在对应的图像点处待输出的原色有关的至少一个参数，尤其是代表颜色蓝色、绿色、白色和/或红色的参数。本发明的这样的实施方式提供的优点是：通过改变与原色的输出有关的操控信号可以同样隐性地改变通过输出由原色组成的颜色。通过对用于在对应的图像点处输出原色的操控信号的改变进行限制可以以有利的方式实现数字或电路技术耗费的减少。

此外本发明的一种实施例是特别有利的，其中在读入步骤中另外读入关于第一和/或第二车辆乘客的眼睛的位置的位置数据，其中在改变步骤中作为第一和/或第二处理规则使用根据位置数据改变数据的规则。本发明的这样的实施方式提供的优点是：第一和/或第二图像的输出考虑第一或第二车辆乘客的位置和/或视向。通过这种方式可以尽可能有益地补偿在特定情形中出现的不利光效应或强光。

根据本发明的另一实施方式可以在改变步骤中作为第一和/或第二处理规则使用以下规则，所述规则将在灰度值和亮度值之间的函数关系改变为使得亮度值从最小可能灰度值严格单调上升至最大可能灰度值。由此可以实现在灰度值和亮度值之间的函数关系，所述函数关系在最小可能灰度值（其尤其是对应于0%的亮度，也即在对应的图像点处的黑色像素）和最大可能灰度值（其尤其是对应于100%的亮度，也即在对应的图像点处的白色像素）之间在任何部位均不具有被分配有相同亮度值的灰度值。通过这种方式可以有利地保证，在通过（例如另外的）算法设置的灰度值改变时也可以实现对待输出图像的效应，而这些灰度值的改变不导致饱和区域中的灰度值，其中灰度值的改变不再能够识别对待输出的图像的作用。

为了保证通过输出例如第一图像而不同时使在第二图像中的对象的可见性或可识别性变差（或者相反），根据本发明的另一实施方式可以在改变步骤中使用第一处理规则，所述第一处理规则根据数据的改变的结果通过第二处理规则改变数据，和/或其中在改变步骤中使用第二处理算法，所述第二处理规则根据数据的改变的结果通过第一处理规则改变数据。由此可以在很大程度上避免在第一和第二图像之间的串扰的减少。

附图说明

下面根据附图示例性地更详细地阐述本发明。其中：

图1示出具有根据本发明实施例的控制设备的车辆的框图；

图2示出控制设备的实施例的框图，该控制设备具有示例性使用的补偿方法的架构；

图3示出控制设备的实施例的框图，该控制设备具有包含与显示器相协调的白色均衡在内的所使用的补偿方法的架构；

图4示出用于改变的单元的实施例的框图；

图5示出可以通过应用本发明实施例获得的颜色变化曲线的图示；

图6示出可以通过另外应用本发明实施例获得的另外的颜色变化曲线的图示；

图7示出再现在所选择的灰度级与车俩屏幕的图像点的亮度之间的示例性关系的图表；

图8a和8b示出再现在所选择的灰度级与车辆屏幕的图像点的亮度之间的另一示例性关系的图表；和

图9示出根据本发明的实施例的方法的流程图。

具体实施方式

在本发明的优选实施例的以下描述中，对于在不同图中所示的和相似地起作用的元件使用相同的或相似的附图标记，其中放弃对这些元件的重复的描述。

图1示出车辆100的框图，所述车辆装备有根据本发明的实施例的控制设备110。控制设备110在此具有用于读入数据流117的数据的读入接口115、用于改变数据流117的（特定）数据的单元120以及用于输出通过用于改变的单元120所改变的数据127的读出接口125。数据流117例如可以由数据源130提供，其中该数据流117供应用于在车辆屏幕135上输出至少两个（不同的）图像132a和132b的操控信号。第一图像132a在此可以例如对于作为第一车辆乘客138a坐在第一位置137a的驾驶员是特别好地或优化地可识别的，而第二图像132b例如使作为第二车辆乘客138b坐在第二位置137b的同乘者能特别好地或优化地识别。第一图像132a例如可以包含对于车辆100的驾驶员重要的关于车辆周围环境的信息，例如包含在图1中未示出的倒车摄像机的图像或在图1中同样未示出的用于在夜间行车时更好地识别车辆100之前的生物的红外摄像机的图像的表示。而第二图像132b可以例如是来自车辆100的信息娱乐***的图像，例如来自在车辆100行驶期间再现的用于使在第二位置137b上的车辆乘客138b得到消遣的娱乐片的图像。第一图像132a和/或第二图像132b的输出在此可以在车辆屏幕135上如此进行，使得车辆屏幕135的在第一位置137a的方向上具有特别好的发射特性的特定图像点或像素获得用于输出第一图像132a的操控信号，而车辆屏幕135的在第二位置137b的方向上具有特别好的发射特性的另外的图像点或像素获得用于输出第二图像132b的操控信号。在第一位置137a的方向上具有特别好的发射特性的图像点或像素可以相邻地布置或布置于在第二位置137b的方向上具有特别好的发射特性的图像点或像素之间。为此例如可以设置专用车辆屏幕135，其可以同时向两个不同的位置137a和137b输出两个图像。由此可以与车辆屏幕135呈第一角度α地发射第一图像132a并且与车辆屏幕135呈第二角度β地发射车辆屏幕135的第二图像132b。

为了现在使第一图像132a和/或第二图像132b特别好地与车辆100的当前显示情景或周围环境情景匹配——其中例如考虑两个待显示的图像或照明和/或光线情况，现在通过读入接口115将来自数据流117的操控信号读入到控制设备110中并且传输给用于改变的单元120。因为现在为观察者138b显示的图像132b和在车辆100的周围环境中的光线情况对于第一位置137a的第一车辆乘客138a如何良好地或清楚地识别车辆屏幕135上的第一图像132a而言起重要作用，现在可以在用于改变的单元120中在使用第一处理规则140a（也称为第一处理算法）的情况下改变作为数据流117中的、用于输出第一图像132a的数据所设置的操控信号，并且作为经改变的数据127的（经改变的）子数据输出。与此类似地，数据流117的、形成用于输出第二图像132b的操控信号的数据可以由读入接口150读入并且传输给用于改变的单元120。在用于改变的单元120中，于是根据第二处理规则140b（也称为第二处理算法）改变用于输出第二图像132b的操控信号并且作为经改变的数据127的（经改变的）子数据来输出。在此情况下，第二处理规则140b不同于第一处理规则140a。通过将不同的处理规则140a或140b应用于用于输出第一图像132a或第二图像132b的操控信号，因此可以在输出第一图像132a时优化与对于输出第二图像132b不同的参数。为此例如第一处理规则140a和/或第二处理规则140b可以基于一个或多个光传感器150或者用于识别车辆乘客之一的头部或眼睛的位置的位置识别传感器152的信号145（或参数），所述光传感器或位置识别传感器布置在车辆100中的一个预先确定的或多个预先确定的位置处。在此例如已经可以将处理规则140理解为通过所述一个或多个参数145匹配的处理规则，其中第一处理规则140a在一般相同算法的情况下也只能通过选择另外的参数145而与第二处理规则140b区分。因此通过例如检测亮度或光到车辆100上的入射角度的光传感器150或位置识别传感器152的信息可以以第一处理规则140a或第二处理规则140b特别精确地优化用于在车辆屏幕135上输出第一图像132a或第二图像132b的参数。例如可以在确定的情形中对于一个或两个图像132进行灰色值的升高，以便在车辆100当前所处于的特定光线情形中能够更清楚地或更具对比性地显示或表示有关图像132，如这还要在下面更详细地描述的。

这里所介绍的方案因此例如能够通过使用前面介绍的处理规则140之一在（第一）步骤中升高黑色值以例如用于补偿通过图像132b对图像132a的较低灰度级GS的可能串扰。一种可能性是使整个灰度值分布匹配于新的最小值GS_SWA，所述最小值可以通过存储录入被改变。在最简单的实施中，升高对于所有原色是相同的。因此，对于颜色i达到的灰度级GS(in_i)，关于预先给定的最小值GS_SWA和对于屏幕而言最大的灰度级GS_max的匹配得出：

。

图2示出控制设备110的实施例的框图，该控制设备具有示例性使用的补偿方法的架构。作为参数145，事先确定的补偿表200以及分配给显示器或车辆屏幕135的黑色值升高被转交给例如作为FPGA所构造的用于改变的单元120。在此，原始图像信息117可以作为数据流首先在图形处理单元（Graphics Processing Unit, GPU）中的读入接口115中被读入并且利用所使用的颜色调色板被变换成匹配的图像信息并且被提供给用于改变的单元120。在用于改变的单元120中，对来自读入接口115的所述图像信息首先进行黑色值升高210，只要这是需要的，并且接着在使用补偿表200的情况下改变成经改变的数据127的待输出的操控信号，其中该经改变的数据127是利用黑色值评估的图像补偿的信息。在此，不仅在执行黑色值升高210的单元中而且在应用来自补偿表的值的单元中可以考虑参数145或补偿参数。

在“白色”作为颜色的补偿情况下，补偿可以通过降低灰度值实现，该降低通常已经以白色均衡的形式发生。如果执行该灰度级匹配，则可以使用灰度值提高来改善串扰特性。上面所使用的公式也适用于该情况：即仅值GS_max现在与白色均衡有关。

图3示出控制设备110的实施例的框图，该控制设备具有包括与显示器135相协调的白色均衡在内的所使用的补偿方法的架构。在此情况下现在执行由输入接口115供应的数据至用于执行单元300的黑色值升高的单元的输送，所述单元300用于在使用白色颜色位置（也即已知具有白色颜色的区域）作为参数310的情况下执行白色均衡。

如果应该将这里所介绍的方案与规定屏幕上的颜色匹配的方案相组合，则应该使用在下面更详细描述的变型方案中所详述的原色单独的黑色值升高，因为白色均衡一般不是对于所有原色都是恒定的。此外，根据在用于匹配在屏幕处的颜色的方案中所介绍的做法的预先规定，值GS_max也是可变的。

例如在微控制器的非易失性存储器中进行用于黑色值升高的参数145的存储，所述微控制器于是将所述参数传输给作为用于改变的单元120的FPGA。可替换地，如果不需要对各个设备的单独的参数化，则也可设想在FPGA中固定地配置参数。

在许多情况下有利的是，根据这里示例性介绍的方案针对驾驶员和同乘者不同地构成黑色值升高，例如在“非对称”分屏显示器135情况下。因为图像数据在分屏显示器135情况下啮合（verkämmen）到像素或子像素层面（作为图像点），所以为此在FPGA中用于在左侧/右侧进行区分的附加功能块“像素选择器”以及用于接着联合图像数据的“像素组成器（Pixel Composer）”是需要的。

图4示出用于改变的单元120的实施例的框图。在此，数据流117的数据由读入接口115接收并且作为用于红色、绿色和蓝色图像点的操控信号的所啮合的数据流400被转交给用于改变的单元120。在用于改变的单元120中现在该数据流400由像素选择单元410（像素选择器）分析并且用于操控右侧或第一图像132a的图像点或像素的操控信号被提取并且被转移到第一处理路径420中。类似地，由像素选择单元410从数据流400中提取为操控左侧或第二图像132a的图像点或像素所设置的操控信号并且转移到第二处理路径430中。在第一处理路径420中为操控或再现第一图像所设置的操控信号现在在第一处理单元440中在使用第一处理算法140a（包括相关的参数145在内）情况下被处理，例如这样被改变，即实施第一图像的黑色值升高，从而第一图像132a基于较高的黑色值分量。类似地，在第二处理路径430中为操控或再现第二图像132b所设置的操控信号现在在第二处理单元450中在使用第二处理算法140b（包括相关的参数145在内）情况下被处理，例如同样被这样改变，即也实施第二图像132b的黑色值升高，从而第二图像132b例如同样基于较高的黑色值分量，但是该黑色值分量例如不像第一图像132a在通过第一处理单元440处理之后所基于的黑色值分量那样高。通过这种方式，可以相对于第二图像132b在第一图像132a中实施不同的黑色值升高。由第一处理单元440和由第二处理单元450所提供的数据——所述数据现在涉及经改变的用于输出第一图像132a或用于输出第二图像132b的操控信号——现在被输送给图像组成单元460（像素组成器），所述图像组成单元经由读出接口127作为经改变的数据127输出对应的经改变的操控信号。图4因此示出用于不同黑色值升高用以输出图像的示例性实施的框图，所述图像被设置用于为两个不同的观察者138a和138b显示。用于将来自数据流117的操控信号分成构成用于输出第一图像132a的操控信号的子数据和构成用于输出第二图像132b的操控信号的其他子数据的方法在此取决于车辆屏幕135的布局和对应的图像点或像素在车辆屏幕135的对应位置处的布置，所述图像点或像素被设置用于输出第一图像132a或第二图像132b。

这里所介绍的方案通过以下方式是特别有利的，即在使用所介绍的本发明时每个显示器可以单独地根据待使用的升高被调整。由此得出以下可能性：均衡在两个图像132之间的对比度和/或还有串扰并且以此获得对于显示器135最佳的调整。因此具有高对比度的显示器135还可以更好地在串扰方面被补偿，或者当例如应该满足用于遵守角度α和β的角度预先规定时不一定遵守给定的法定要求。

在此方面通过升高黑色值对于一个/多个观察者138不明显影响低灰度级的外观。按照现有技术，值的取整导致，在黑色值升高之下的所有灰度级极限丢失。只要黑色值升高涉及多个灰度级，则观察者138将这觉察为质量损失。在按照这里所介绍的方案的模式进行黑色值升高的情况下，仅涉及各个灰度级极限，因此观察者在明显较高的黑色值升高时才将这觉察为质量降低。

作为前面介绍的方案的变型方案可以提出，可以进行用于图像点的操控信号的不同改变，所述操控信号控制原色（也即蓝色、绿色和红色）的输出。在此情况下，对于每个原色i，根据以下公式预先给定单独的参量：

与用于匹配屏幕处的颜色的方法相组合地，这里所建议的这种算法（或者根据前述描述的处理规则）于是可以看起来如下。在此情况下，GS(in_i)对应于颜色i达到的灰度级并且GS(out_i)对应于颜色i发出的、也即待显示的或待进一步处理的灰度级。

或

通过在项末端处的校正值给出黑色值升高。该黑色值升高对于各个原色也可以是不同的。

可替换地或附加地，也可以进行对原色的不同观察（或处理）。在该情况下，根据一种处理规则单独地进行颜色的观察，但是与其他所显示的颜色值有关。也就是说，如果其他原色也被显示，则黑色值升高应该较小。在所述其他颜色值的待定义的极限值情况下可以完全关断黑色值升高。因此，在前面章节中所形成的项作为处理规则如下扩展：

而不是上面描述的校正项

。

作为处理规则也可以设想与观察者138有关的黑色值升高。在此情况下，各个图像点、像素或子像素的灰度级根据针对相应观察者138的图像特性经历不同的升高。因此存在可能性：有利于串扰的更好补偿地减少其中一个观察者的过分的对比度，而在另一观察者处维持对比度和黑色值升高。

可替换地或附加地，也可以进行串扰的与视角有关的补偿。在该情形下，可以在机动车中的分屏显示器情况下进行串扰的减少。在该方案中所使用的方法例如被更改用于在不同的另外的观察角度下输出图像。尤其是在这种情况下图像内容和干扰图像的分配改变。这不仅意味着，单独地实施黑色值升高，而且实施整个串扰补偿。

特别地，这在具有假设的两个观察者（驾驶员、同乘者）的分屏显示器的情况下意味着，首先对于驾驶员接收补偿参数并且接着对于同乘者接收补偿参数。在第一情况下，所希望的图像内容是驾驶员图像，在此情况下干扰图像是同乘者图像。在第二情况下，这恰好相反。

总之，分别对于各个观察者138获得形式为

的参量。校正值GS_korr一般被存放在用于各个干扰性灰度级

和给定图像内容的灰度级

的矩阵中，其中灰度级

在此情况下是干扰性图像的灰度级，例如在观察图像132a时这是图像132b，并且灰度级

表示实际上要表示的灰度级，例如图像132a的灰度级。

在第一步骤中，根据图1的图示单独地对于各个观察角度α说明这些参量，然而不探讨对于其他观察角度、例如角度β的补偿。这意味着，根据各个像素或子像素属于哪个观察者138，所述各个像素或子像素遵循不同的补偿算法。在第二实施例中，处理以下问题：不同的观察者138（下面也称为B）和其所应用的算法140相互影响。因此，针对观察者1（138a）的图像132a的图像点的灰度级GS_B1,1被针对观察者2（138b）的图像132b的像素或图像点的灰度级GS_B2,1干扰。但是在另一方面，针对观察者2的图像132b的图像点或像素也被针对观察者1的图像132a的图像点或像素的灰度级干扰。

现在如果灰度级之一例如根据前面介绍的方案方法被补偿，则这同时对其他观察者138的干扰有影响。

例如如果应该显示针对驾驶员138a的灰度级40和针对同乘者138b的灰度级45，则在经改变的数据127中所包含的操控信号代表用于显示针对驾驶员的图像的有关图像点的灰度级的值。该补偿或值因此对于驾驶员例如为

并且对于同乘者相应地为

假设，校正对于两个观察者138是相同的并且为两个灰度级的相减或相加，则对于驾驶员138a现在必须显示灰度级38并且对于同乘者必须显示值47；换句话说，各个校正基于经补偿的干扰图像将会改变。最后，现在较强的干扰图像（灰度级47）作用于驾驶员图像132a，而对于同乘者而言较弱的图像132b进行干扰（灰度级38）。

在这里所建议的方案情况下，现在发生补偿的第二迭代，所述第二迭代在该示例中根据第二校正的以下描述可以被减小：

第二校正的权重α应该结果较小，也即α<1，以便补偿的优化达到极限值。

但是有时也可以有意义的是，对用于在分屏显示器情况下减小串扰的做法扩展附加的测量装置，也即所有观察者位置137同时被测量，以便对于所有观察者138而言获得最低串扰。为了不必测量所显示图像132的所有可能置换（Permutation）的补偿，各个测量数据对其他图像的内插是有意义的。此外可以在对称结构的情况下对于不同观察者138假定相同的录入。

在当今在车辆中所使用的具有多个观察可能性（分屏）的显示器135的情况下一般使用非对称观察椎体，因为出于安全技术原因应该避免同乘者图像132b对驾驶员图像132a的串扰。视场的这种非对称分布在上述方法中导致对于各个观察者138的不同补偿。但是，可以相应地应用该方法。用于测量的耗费和在实施时的范围唯一地增长。但是有时也可以有意义的是，对用于减小串扰的方法扩展附加的测量装置，也即所有观察位置被同时测量，以便对于所有观察者而言获得最低串扰。为了不需要测量所显示图像的所有可能置换的补偿，各个测量数据对其他测量数据的内插是有意义的。此外，在对称结构情况下可以对于不同观察者138假定相同的录入。

这里所介绍的方案可以通过例如在图像132a中在同时通过各个灰度级对干扰侧（在该示例中图像132b）进行干扰时测量具有灰度变化曲线（例如以图5的图示的形式）的测试图像来再现，该图示代表在水平轴上颜色变化曲线的图表。在此情况下，红色（r,上面两个颜色条）、绿色（g，从上数第3和第4颜色条）、蓝色（b，从上数第5和第6颜色条）和白色（w，最下面的颜色条）的颜色变化曲线根据其在各个灰度级中的亮度被评估。

换句话说，可以通过提供不同灰度值图像形式的输入数据通过测量所显示图像的光密度和颜色坐标来显示这里所建议的方案的结果。上面说明的图像仅是在一个图像中输出所有可用灰度级分布的一种可能性。

在此情况下尤其是下面的、也即小的灰度级是令人感兴趣的。在用于补偿的较罕见的白色降低情况下也可以观察上面的灰度级。

在最下面的（最低的）或者最上面的（最高的）灰度级附近，其他按照现有技术补偿的灰度级具有相同的亮度和相同的颜色位置，其同样可以通过显示这些灰度级和测量亮度和颜色坐标被识别。此外，原色的γ曲线（灰度级分布的亮度变化曲线）具有上升的和单调的区域，不过在其间对于相邻的灰度级具有相同的亮度。在亮度分布中的这些“平顶段”在不同灰度级情况下相同分布地在亮度分布曲线上出现。

为了说明上述证实方法，现在应用该证实方法。与图6的、例如在红色（r,上面的两个颜色条）、绿色（g，从上数第3和第4颜色条）、蓝色（b，从上数第5和第6颜色条）和白色（w，最下面的颜色条）的待评估的图像132a中的颜色变化曲线的图示相对应的灰度变化曲线的测量评估各个灰度级的亮度，也即在图6的上述图像的情况下，将会从左向右测量亮度，其中测量将会在显示上述图像时沿着所示箭头进行。在干扰侧（在该示例中是图像132b），同时显示灰度级，所述灰度级引起对待评估图像的串扰。当然也可以进行全色灰度图像的相继测量，其中灰度级逐步地被提高。在图7的以下图像中，可以看出无黑色值升高或白色值降低的分布，其中在横坐标上绘出直至最大灰度级GS_max的灰度级并且在纵坐标上绘出用于不同颜色或原色红色（r）、蓝色（b）、绿色（g）和白色（w）的直至最大亮度L_max的亮度L。在不同灰度级GS情况下亮度L的颜色变化曲线在此情况下无黑色值升高或白色值降低地进行。亮度变化曲线因此对于各个颜色沿着上升的灰度级被再现。

如果发生黑色值升高或白色值降低，则在分析各个灰度变化曲线的亮度时示出明显的差异，如在下面的图8a和8b中所示。

图8a示出根据现有技术的颜色变化曲线的图表，其中在亮度变化曲线中在非常低和非常高的灰度级情况下不能识别亮度的变化（从特定灰度级起“平顶段形成”）。在图8b中再现与图8b的图示类似的颜色变化曲线的图表，但是其中现在在使用这里所介绍的根据本发明实施例的方案之后亮度L在灰度级变化曲线GS的整个区域中连续地变化。如在图8a的图示中可以看出的平顶段形成因此可以通过使用本发明的实施例被避免。

因此可以根据本发明的实施例通过补偿算法减小一个图像内容对相邻图像内容的与立体显示器有关的串扰。这里例如适用的是，适当地匹配灰度级表示的极值。匹配的形式在这里所介绍的方案中得以描述。通过这里示例性介绍的方法一方面实现单独地补偿显示器上的图像。因此存在以下可能性：根据在此情况下涉及的对比度减小来优化串扰特性。另一方面，明显改善灰度级表示，尤其是对于观察者可见的各个灰度级的界限。本发明申请此外也处理亮灰度级的补偿的较少临界情况，这同样改善串扰特性。

图9作为用于在车辆屏幕上输出两个图像的方法900示出本发明实施例的流程图，其中在车辆屏幕上对于位于不同位置的车辆乘客输出至少两个单独的图像。方法900包括步骤910：读入数据流的数据，所述数据流代表在车辆屏幕上待输出的图像点的操控信号。另外，方法900包括步骤920：根据第一处理规则改变如下数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第一车辆乘客输出至少一个第一图像的图像点的操控信号，和/或根据不同于第一处理规则的第二处理规则改变如下数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第二车辆乘客输出至少一个第二图像的图像点的操控信号。最后该方法900包括步骤930：向车辆屏幕输出经改变的数据，用以在车辆屏幕上为第一和第二车辆乘客输出至少两个图像。

所描述的和在图中所示的实施例仅示例性地被选择。不同的实施例可以完全地或在各个特征方面相互组合。一个实施例也可以通过另一实施例的特征来补充。

另外，根据本发明的方法步骤可以被重复以及以与所述的顺序不同的顺序实施。

如果实施例包括在第一特征和第二特征之间的“和/或”逻辑连接，则这可以被读为，该实施例根据一个实施方式具有第一特征以及第二特征并且根据另一实施方式仅具有第一特征或仅具有第二特征。

Claims (10)

1.用于在车辆屏幕（135）上输出两个图像的方法（900），用以在车辆屏幕（135）上为位于不同位置处的车辆乘客输出至少两个单独的图像，其中该方法（900）具有以下步骤：

- 读入步骤（910）：读入数据流（117）的数据，所述数据流代表用于在车辆屏幕（135）上待输出的图像的操控信号；

- 改变步骤（920）：根据第一处理规则（140a）改变如下数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第一车辆乘客（138a）输出至少一个第一图像（132a）的图像点的操控信号，和/或根据不同于第一处理规则（140a）的第二处理规则（140b）改变如下数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第二车辆乘客（138b）输出至少一个第二图像（132b）的图像点的操控信号；和

- 输出步骤（930）：向车辆屏幕（135）输出经改变的数据（127），用以在车辆屏幕（135）上为第一车辆乘客（138a）和第二车辆乘客（138b）输出至少两个图像，

其中在改变步骤（920）中使用第一处理规则（140a），所述第一处理规则被构造用于根据数据的改变的结果通过第二处理规则（140b）改变数据，和/或其中在改变步骤（920）中使用第二处理规则（140b），所述第二处理规则被构造用于根据数据的改变的结果通过第一处理规则（140a）改变数据，其中根据各个图像点属于哪个车辆乘客来对所述各个图像点自动执行不同的补偿算法，以减小一个图像内容对相邻图像内容的与所述车辆屏幕有关的串扰。

2.根据权利要求1所述的方法（900），其特征在于，在改变步骤（920）中作为第一处理规则（140a）和第二处理规则（140b）使用如下规则，所述规则实施代表至少一个图像点的黑色值的参数的升高或降低。

3.根据前述权利要求1至2之一所述的方法（900），其特征在于，在改变步骤（920）中通过第一处理规则（140a）和/或第二处理规则（140b）改变至少一个参数，所述参数代表在车辆屏幕（135）上的至少第一图像（132a）和/或第二图像（132b）的图像点的灰度值（GS）。

4.根据前述权利要求1至2之一所述的方法（900），其特征在于，在改变步骤（920）中使用第一处理规则（140a），所述第一处理规则被构造用于个别颜色地改变用于图像点的操控信号以用于针对在有关图像点处待输出的颜色来输出代表第一图像（132a）的数据，和/或其中使用第二处理规则（140b），所述第二处理规则被构造用于个别颜色地改变图像点的操控信号以用于针对在有关图像点处待输出的颜色来输出代表第二图像（132b）的数据。

5.根据权利要求4所述的方法（900），其特征在于，在改变步骤（920）中使用第一处理规则（140a）和/或第二处理规则（140b），所述第一处理规则（140a）和/或第二处理规则（140b）被构造用于改变数据，所述数据代表与在对应图像点处待输出的原色有关的至少一个参数。

6.根据权利要求5所述的方法（900），其特征在于，所述数据代表至少一个参数，所述至少一个参数代表颜色蓝色（b）、绿色（g）、白色（w）和/或红色（r）。

7.根据前述权利要求1至2之一所述的方法（900），其特征在于，在读入步骤（910）中另外读入关于第一车辆乘客（138a）和/或第二车辆乘客（138b）的头部和/或眼睛的位置的位置数据（145），其中在改变步骤（920）中作为第一处理规则（140a）和/或第二处理规则（140b）使用被构造用于根据位置数据（145）改变数据流（117）的数据的规则。

8.根据前述权利要求1至2之一所述的方法（900），其特征在于，在改变步骤（920）中作为第一处理规则（140a）和/或第二处理规则（140b）使用以下规则，所述规则被构造用于将在灰度值（GS）和亮度值（L）之间的函数关系改变为使得亮度值（L）从最小可能灰度值（GS_min）严格单调上升至最大可能灰度值（GS_max）。

9.用于操控在车辆屏幕（135）上的两个图像的输出的控制设备（110），其中在车辆屏幕（135）上为位于不同位置处的车辆乘客输出至少两个单独的图像，其中所述控制设备（110）具有以下特征：

-用于读入数据流（117）的数据的读入接口（115），所述数据流代表用于在车辆屏幕上待输出的图像点或图像的操控信号；

-单元（20），所述单元（20）用于根据第一处理规则（140a）改变数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第一车辆乘客（138a）输出至少一个第一图像（132a）的图像点的操控信号，以便获得经修改的数据（127），和/或所述单元（20）用于根据不同于第一处理规则（140a）的第二处理规则（140b）改变数据，所述数据代表用于为车辆乘客中的至少一个第二车辆乘客（138b）输出至少一个第二图像（132b）的图像点的操控信号，以便获得经修改的数据（127）；和

-用于向车辆屏幕（135）输出经改变的数据（127）的读出接口（125），用以在车辆屏幕（135）上为至少第一车辆乘客（138a）和第二车辆乘客（138b）输出至少两个图像，

其中在所述改变时使用第一处理规则（140a），所述第一处理规则被构造用于根据数据的改变的结果通过第二处理规则（140b）改变数据，和/或其中在所述改变时使用第二处理规则（140b），所述第二处理规则被构造用于根据数据的改变的结果通过第一处理规则（140a）改变数据，其中根据各个图像点属于哪个车辆乘客来对所述各个图像点自动执行不同的补偿算法，以减小一个图像内容对相邻图像内容的与所述车辆屏幕有关的串扰。

10.计算机可读介质，具有存储在其上的程序代码，所述程序代码用于当所述计算机可读介质在设备或控制设备（110）上被实施时执行或者操控根据权利要求1至8之一所述的方法（900）的步骤。

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