CN103872743A - 一种家用保安机器人自动充电激光导航*** - Google Patents

一种家用保安机器人自动充电激光导航*** Download PDF

Info

Publication number
CN103872743A
CN103872743A CN201410135631.4A CN201410135631A CN103872743A CN 103872743 A CN103872743 A CN 103872743A CN 201410135631 A CN201410135631 A CN 201410135631A CN 103872743 A CN103872743 A CN 103872743A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
home security
coding modulation
signal
modulation chip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410135631.4A
Other languages
English (en)
Inventor
谭益松
任立敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Electric Power University
Original Assignee
Northeast Dianli University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Dianli University filed Critical Northeast Dianli University
Priority to CN201410135631.4A priority Critical patent/CN103872743A/zh
Publication of CN103872743A publication Critical patent/CN103872743A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明是一种家用保安机器人自动充电激光导航***，它包括家用保安机器人、充电站，其特点是，还包括激光发射器和激光接受器，激光发射器包括在家用保安机器人内置的激光编码调制发射电路和在家用保安机器人上交错设置的第一激光管和第二激光管，激光接受器包括固连在室内墙壁上，作为接受来自机器人激光信号接受元件的硅光电池1-32块，硅光电池设置呈两行，且行间错开布置，上行硅光电池的编号1-16，下行硅光电池的编号17-32，硅光电池与激光解码解调接收电路连接，家用保安机器人和充电站之间通过激光信号连接。具有导航范围大、精度高、能耗低、可靠性高、成本低等优点。

Description

一种家用保安机器人自动充电激光导航***
技术领域
本发明涉及一种家用保安机器人自动充电激光导航***。
背景技术
目前，家用保安机器人在家庭安防、室内环境监测以及燃气泄露探测等方面发挥了巨大的作用。但是，由于受电池容量等因素的影响，机器人工作一定时间以后，电能将会耗尽，机器人必须停止目前正在进行的工作，采取人工辅助的方式进行充电。这阻碍了机器人家庭安防功能的发挥。本发明提出的家用保安机器人自动充电激光导航***将协助机器人完成自动充电过程，实现机器人的不间断工作，最大程度的发挥机器人的功能。
发明内容
本发明的目的是，克服现有技术的不足，提供一种以激光作为导航信号载体，具有导航范围大、精度高、能耗低、可靠性高、成本低的家用保安机器人自动充电激光导航***。
本发明的目的是由以下技术方案来实现的：一种家用保安机器人自动充电激光导航***，包括家用保安机器人、充电站，其特征是，它还包括激光发射器和激光接受器，所述的激光发射器包括在家用保安机器人内置的激光编码调制发射电路和在家用保安机器人上交错设置的第一激光管和第二激光管，所述的激光接受器包括固连在室内墙壁上，作为接受来自机器人激光信号接受元件的硅光电池1-32块，所述的硅光电池设置呈两行，且行间错开布置，上行硅光电池的编号1-16，下行硅光电池的编号17-32，所述的硅光电池与激光解码解调接收电路连接，家用保安机器人与充电站之间通过激光信号连接。   
所述的激光编码调制发射电路包括集成编码调制芯片U1，其型号为PT2262-IR，完成对激光信号的编码和调制；编码器U2为普通开光编码器与集成编码调制芯片U1的编码引脚A0-A11连接，确定激光信号的编码信息，电阻R4确定集成编码调制芯片U1的调制频率；第一激光管和第二激光管同时连接在集成编码调制芯片U1的输出端Dout上，二者输出信号完全相同，包含了相同的导航信息。
所述的激光解码解调接收电路包括集成编码调制芯片U3，其型号为PT2272，实现对激光信号的解码和解调，编码器U4为普通开光编码器与集成编码调制芯片U3的编码引脚连接，确定激光信号的编码信息，电阻R9确定集成编码调制芯片U3的解调频率，硅光电池O1和O2接受第一激光管和第二激光管的激光信号，通过由三极管Q3、Q2，电阻R6-R8和电容C1电连接构成的放大电路连接在集成编码调制芯片U3的输入端Din上，由集成编码调制芯片U3完成对激光信号的解码解调，在集成编码调制芯片U3的引脚VT和D0-D5端输出导航信号，获得机器人相对于充电站位置信息。
本发明的一种家用保安机器人自动充电激光导航***的优点体现在：
由于激光发射器能够发射直线激光信号，搜寻充电站的位置，由激光接受器接受直线激光信号，并且给出相应的位置信息，能够快速为家用保安机器人自动充电；
由于在家用保安机器人上交错设置的第一激光管和第二激光管由激光编码调制电路统一控制，两者包含了相同的导航信息；作为接受来自机器人激光信号接受元件的硅光电池1-32块呈两行行间错开布置，可以扩到激光导航***的导航范围，提高激光***导航的可靠性；
由于采用激光作为导航信号载体，其导航范围大、精度高、能耗低、可靠性高、成本低。
附图说明
图1为一种家用保安机器人自动充电激光导航***结构示意图；
图2为图1的激光发射器2结构示意图；
图3为激光接受器4结构示意图；
图4为激光编码调制发射电路9原理图；
图5为激光解码解调接收电路10原理图。
图中：1家用保安机器人，2激光发射器，3激光信号，4激光接受器，5室内墙壁，6充电站，7第一激光管，8第二激光管，9激光编码调制发射电路，10激光解码解调接收电路。
具体实施方式
下面利用附图和实施例对本发明做进一步说明。
参照图1-图3，本发明的一种家用保安机器人自动充电激光导航***，包括家用保安机器人1、激光发射器2、激光接受器4和充电站6，激光发射器2包括在家用保安机器人1内置的激光编码调制发射电路9和在家用保安机器人1上交错设置的第一激光管1和第二激光管2。激光接受器4包括固连在室内墙壁5上，作为接受来自机器人1激光信号接受元件的硅光电池1-32块，上行设置硅光电池编号1-16，下行设置硅光电池编号17-32，且行间错开布置和激光解码解调接收电路10连接。交错设置相同导航信息的激光管1和激光管2相对行间错开布置的上行硅光电池编号1-16和下行硅光电池编号17-32可以显著的扩大机器人1的导航范围，增强导航的可靠性。家用保安机器人1与充电站6之间通过激光信号3连接。当家用保安机器人1需要充电时，激光发射器2发射出直线激光信号3，搜寻充电站6的位置，由激光接受器4接受直线激光信号3，并且给出相应的位置信息，实现家用保安机器人1自动充电。
参照图1、图2和图4，所述的激光编码调制发射电路9包括集成编码调制芯片U1，其型号为PT2262-IR，完成对激光信号的编码和调制；编码器U2为普通开光编码器与集成编码调制芯片U1的编码引脚A0-A11连接，由用户确定激光信号3的编码信息，不同用户选择不同的编码值，在避免环境干扰的同时杜绝了用户之间的相互干扰；电阻R4决定了集成编码调制芯片U1的调制频率；激光管L1和L2，即在家用保安机器人1上设置的第一激光管1和第二激光管2，激光管L1和L2同时连接在集成编码调制芯片U1的输出端Dout上，二者输出信号完全相同，包含了相同的导航信息。
参照图1、图2和图5，所述的激光解码解调接收电路10包括集成编码调制芯片U3，其型号为PT2272，实现对激光信号的解码和解调，编码器U4为普通开光编码器与集成编码调制芯片U3的编码引脚连接，由用户确定激光信号3的编码信息。电阻R9决定了集成编码调制芯片U3的解调频率，硅光电池激光O1和O2接受来自激光编码调制发射电路9的激光管L1和L2的激光信号，通过由三极管Q3、Q2，电阻R6-R8和电容C1电连接构成的放大电路连接在集成编码调制芯片U3的输入端Din上，由集成编码调制芯片U3完成对激光信号3的解码解调，最后在集成编码调制芯片U3的引脚VT和D0-D5端输出导航信号，获得机器人相对于充电站位置信息。

Claims (3)

1.一种家用保安机器人自动充电激光导航***，包括家用保安机器人、充电站，其特征是，它还包括激光发射器和激光接受器，所述的激光发射器包括在家用保安机器人内置的激光编码调制发射电路和在家用保安机器人上交错设置的第一激光管和第二激光管，所述的激光接受器包括固连在室内墙壁上，作为接受来自机器人激光信号接受元件的硅光电池1-32块，所述的硅光电池设置呈两行，且行间错开布置，上行硅光电池的编号1-16，下行硅光电池的编号17-32，所述的硅光电池与激光解码解调接收电路连接，家用保安机器人与充电站之间通过激光信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用保安机器人自动充电激光导航***，其特征是，所述的激光编码调制发射电路包括集成编码调制芯片U1，其型号为PT2262-IR，完成对激光信号的编码和调制；编码器U2为普通开光编码器与集成编码调制芯片U1的编码引脚A0-A11连接，确定激光信号的编码信息，电阻R4确定集成编码调制芯片U1的调制频率；第一激光管和第二激光管同时连接在集成编码调制芯片U1的输出端Dout上，二者输出信号完全相同，包含了相同的导航信息。
3.根据权利要求1所述的一种家用保安机器人自动充电激光导航***，其特征是，所述的激光解码解调接收电路包括集成编码调制芯片U3，其型号为PT2272，实现对激光信号的解码和解调，编码器U4为普通开光编码器与集成编码调制芯片U3的编码引脚连接，确定激光信号的编码信息，电阻R9确定集成编码调制芯片U3的解调频率，硅光电池O1和O2接受第一激光管和第二激光管的激光信号，通过由三极管Q3、Q2，电阻R6-R8和电容C1电连接构成的放大电路连接在集成编码调制芯片U3的输入端Din上，由集成编码调制芯片U3完成对激光信号的解码解调，在集成编码调制芯片U3的引脚VT和D0-D5端输出导航信号，获得机器人相对于充电站位置信息。
CN201410135631.4A 2014-04-08 2014-04-08 一种家用保安机器人自动充电激光导航*** Pending CN103872743A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410135631.4A CN103872743A (zh) 2014-04-08 2014-04-08 一种家用保安机器人自动充电激光导航***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410135631.4A CN103872743A (zh) 2014-04-08 2014-04-08 一种家用保安机器人自动充电激光导航***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103872743A true CN103872743A (zh) 2014-06-18

Family

ID=50910999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410135631.4A Pending CN103872743A (zh) 2014-04-08 2014-04-08 一种家用保安机器人自动充电激光导航***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103872743A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105918307A (zh) * 2016-04-27 2016-09-07 深圳硅基传感科技有限公司 激光射击光电转换器触发打猎装置
CN108698519A (zh) * 2015-12-18 2018-10-23 大众汽车有限公司 用于执行在能量供给单元与至少一个待以能量供给的机动车之间的至少一个能量供给过程的方法
CN111262290A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种智能充电装置、方法及机器人***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010250474A (ja) * 2009-04-14 2010-11-04 Yaskawa Electric Corp 移動ロボットシステム
CN101907895A (zh) * 2010-08-06 2010-12-08 上海交通大学 驾束式激光导航装置
CN202442716U (zh) * 2012-01-11 2012-09-19 华北电力大学 一种户外移动机器人的导航单元

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010250474A (ja) * 2009-04-14 2010-11-04 Yaskawa Electric Corp 移動ロボットシステム
CN101907895A (zh) * 2010-08-06 2010-12-08 上海交通大学 驾束式激光导航装置
CN202442716U (zh) * 2012-01-11 2012-09-19 华北电力大学 一种户外移动机器人的导航单元

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
谭益松: "家用保安机器人智能充电***的研究", 《万方学位论文》, 31 December 2007 (2007-12-31) *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108698519A (zh) * 2015-12-18 2018-10-23 大众汽车有限公司 用于执行在能量供给单元与至少一个待以能量供给的机动车之间的至少一个能量供给过程的方法
CN105918307A (zh) * 2016-04-27 2016-09-07 深圳硅基传感科技有限公司 激光射击光电转换器触发打猎装置
CN105918307B (zh) * 2016-04-27 2018-09-25 深圳硅基传感科技有限公司 激光射击光电转换器触发打猎装置
CN111262290A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种智能充电装置、方法及机器人***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102881150B (zh) 红外遥控信号学习模组及遥控装置
CN103872743A (zh) 一种家用保安机器人自动充电激光导航***
CN103869284A (zh) 基于可见光通信的室内定位***以及方法
CN107959925A (zh) 一种智能家居设备辅助定位方法
CN103021051B (zh) 光电触发电路、光信号接收控制设备及其解码方法
CN104965510A (zh) 一种基于可见光定位与导航的物流车控制***
CN107465277A (zh) 磁共振式自动充电机器人及其充电方法
CN109002316A (zh) 接收非接触式信号的发光二极管及其***和刻录地址方法
CN102983461B (zh) 人工智能充电***中的智能插座
CN102339529A (zh) 带有红外学习功能的射频遥控装置
CN203572960U (zh) 一种定位***
CN102779400A (zh) 一种万能遥控器的代码搜索方法及万能遥控器
CN202534156U (zh) 一种红外学习型遥控装置
CN201965746U (zh) 基于fpga的遥控编码电路
CN202855067U (zh) 智能手机红外遥控学习***
CN107219847A (zh) 智能跟随小车
CN102779401A (zh) 电源无线控制装置
CN202710945U (zh) 一种多路数字秒表
CN207936979U (zh) 一种高可靠性光电传感器
CN202771584U (zh) 一种声光提示钥匙串位置的遥控装置
Lim et al. Realization of non-carrier visible light communication system based upon LED IT
CN204548024U (zh) 一种汽车遥控器身份码自动编码器
CN205451471U (zh) 一种基于单片机的多功能遥控器
CN204882606U (zh) 一种传感器
CN203325212U (zh) 用于锂电池管理***的单点电压模块红外通信电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140618