CN103868931B - 用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒 - Google Patents
用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒,滚筒内部设有多条带电磁阀的吸附细管,每一条吸附细管的末端开口于滚筒表面的吸附口,吸附总管与吸附滚筒一侧的承托轮通过轴承固定连接;通过筒体内置的角度控制器和驱动器控制电磁阀动作,使得纸张贴合时启动贴合处的电磁阀吸附,转过设定角度后关闭该电磁阀消除对应的吸附口负压。本发明配合连续识别镭射印刷品色相的消光检测装置,保证了扫描图像的一致性和稳定性,防止了批量连续检测过程中存在的印刷品扫描部位状态不一致、位置不准确、表面皱褶、振动等问题。
Description
技术领域
本发明涉及印刷或光学检测设备,具体说是用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒。
背景技术
目前在包装纸张用材方面,通常使用镭射纸张印刷来表现炫彩的效果,这类纸张中所含有彩虹光效果在不同角度进行观察都能反射出不同的彩虹光芒,在这种纸张上进行印刷具有良好的视觉表现力,给人以赏心悦目的感觉。但是正是这种镭射的炫彩效果给印刷的色相检测带来了极大的困难,因为这种镭射纸在不同光源下观察底色有较大的差别,这种差别在镭射光的干扰下,很容易导致印刷的产品偏色。现有的检测手段还只是熟练工人通过变换纸张角度,寻找镭射光干扰较少的位置类进行辨别,主观性太高,且不够精确,无法真实检测到颜色的本来色相值。现有的国内外的色差检测仪器对于这类有镭射光效果的色相检测也是无能为力,要想做到精确检测,只能对镭射光效果进行消光处理。
目前的镭射纸消光检测只能停留在实验室对样品进行检测,应用于生产线上则要面临大批量镭射纸的连续传送过程中的震动、纸张窜动带来的被测对象不稳定、皱褶、位置不确定、纸张局部角度不稳定等问题,造成采样不准确,无法与标准样品进行比较,因此难以在生产实际中连续进行消光监测。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是解决上述问题,提供一种能够客观用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒。
所述用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒,其特征是:所述吸附滚筒在圆柱状筒体的两端面外侧与筒体同轴设有一对承托轮,所述滚筒内部设有多条带电磁阀的吸附细管,在吸附滚筒的表面均匀分布有多个吸附口,每一条所述吸附细管的末端开口于所述吸附口,每一条所述吸附细管汇总于吸附总管,所述吸附总管与吸附滚筒一侧的承托轮通过轴承固定连接,所述轴承嵌装于中心设有轴向通孔的承托轮内;
另一侧的承托轮嵌装有角度传感器,用于测定纸张转过的位置,在滚筒筒体两侧的外表面安装有接近传感器,用于测定纸张的贴合状态,所述角度传感器和接近传感器通过筒体内置的角度控制器和驱动器控制所述电磁阀动作,使得纸张贴合时启动贴合处的电磁阀吸附,转过设定角度后关闭该电磁阀消除对应的吸附口负压。
一种限制纸张位置的优化方案是,所述吸附滚筒的外侧壁与轴线垂直设有两道环形且对称设置的限位凸台,用于限制经过所述吸附滚筒的纸张横向的窜动。
一种上述优化方案的适应不同纸宽的优化方案,吸附滚筒在所述限位凸台所在位置设有嵌装所述限位凸台的横向槽,所述横向槽比所述限位凸台宽10~50cm,所述限位凸台设有多个紧固螺钉,使所述限位凸台可以调节宽度并紧固定位。
一种具体的控制实施例,所述角度传感器是编码器,所述接近传感器是反射式的光电传感器,所述角度传感器依次通过放大器和角度控制器连接到驱动器的控制端,所述接近传感器的输出端通过所述驱动器连接到电磁阀的控制端;所述接近传感器在检测到该位置纸张贴合时输出信号到驱动器和角度控制器,驱动器受控输出驱动信号到电磁阀开启对应吸附口形成负压使对应位置纸张被吸附,同时触发角度控制器对角度传感器的输出脉冲开始计数,转过设定角度后预定的计数值溢出,输出信号到所述驱动器控制端,关闭该电磁阀,释放对该位置纸张的吸附。
一种实施例,所述吸附滚筒的筒体内设置有电池作为电控部件的电源,筒体的端面设有发光二极管作为电源指示灯。
本发明配合连续识别镭射印刷品色相的消光检测装置,由于吸附滚筒的外凸形状和吸附作用,保证了扫描图像的一致性和稳定性,防止了批量连续检测过程中存在的印刷品扫描部位状态不一致、位置不准确、表面皱褶、振动等问题。在经过了检测点以后,在设定角度消除吸附作用,释放镭射纸,使得镭射纸在需要紧固和稳定的位置被控制,又能够保持连续的传送,并在连续传送状态下配合线阵CCD的扫描采样。
由于本发明实现了连续传送的稳定性,将实验室内仅可对样品所做的仅针对镭射印刷部分的色相抽样检测成功扩展为对印刷品的连续、全面检测,大大提高了镭射印刷品的质检可靠性和质检效率。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图,
图2是吸附滚筒结构示意图主视图,
图3是吸附滚筒的端面示意图,
图4是本发明控制线路实施例示意图。
图中:1—漫射球,2—入射口,3—漫射球出射口,4—散射光栅,5—光学采集与检测设备,6—漫射半球,7—聚光镜,8—LED光源,9—检测点,10—待测印刷品,11—吸附滚筒,12—角度传感器,13—吸附口,14—传送装置,15—位置传感器,16—传送带,17—抽气接口,18—轴承,19—接近传感器,20—限位凸台,21—吸附总管,22—电磁阀,23—吸附细管,24—承托轮,25—凹槽,26—紧固钉,27—横向槽,28—角度控制器,29—驱动器。
具体实施方式
本发明应用于连续识别镭射印刷品色相的消光检测装置,为了实现连续的镭射印刷品质检,在漫射半球内提供了充分的漫射光和直射光光源,同时为了保证印刷品的检测状态一致性,使用吸附滚筒固定、张紧连续传送的印刷品,保证了扫描图像的一致性和稳定性,防止了批量连续检测过程中存在的印刷品扫描部位状态不一致、位置不准确、表面皱褶、振动等问题,使镭射印刷部分和非镭射印刷部分的图像还原度和清晰度大幅提高。
下面首先具体介绍对应本发明的连续识别镭射印刷品色相的消光检测装置:如图1,该消光检测装置包括LED光源8、聚光镜7、漫射半球6、漫射球1、光学采集与检测设备5、传送装置14以及定位传感器,所述聚光镜7、所述LED光源8和待测印刷品10的检测点均在所述漫射半球6内与外界光隔离,所述漫射半球6的内壁涂覆有氧化镁漫射层,用于对漫射半球内部提供漫射光环境且与外界光隔离。漫射半球在内设光源的情况下,为待测印刷品10提供漫射光源,使得待测印刷品的非镭射底纹部分得到充分的照明,并由聚光镜7还原到漫射球的入射口。
所述聚光镜7位于所述漫射球1的入射口2与检测点9之间的中间位置,且待测印刷品9取样点、聚光镜7中心点、漫射球1的入射口2中心点在一条直线上,漫射半球的光路出射口与漫射球的入射口2重合。聚光镜的位置由检测点的位置和漫射球的入射口的位置决定,将LED光源发出的光线由检测点的镭射底纹或非镭射底纹反射并由聚光镜还原到漫射球的入射口。由漫射球将镭射底纹的干涉光消光后输出,送到光学采集与检测设备5还原图像。
所述传送装置14包括传送带16和与传送带16紧邻的吸附滚筒11,连续传送的待测印刷品10由所述传送带16传送到吸附滚筒11,待测印刷品10在所述吸附滚筒的顶部作为检测点;所述吸附滚筒的表层设有吸附口13,用于固定并张紧传送过程中的待测印刷品10。
为了保证所发射出去的图像稳定,在吸附滚筒11的两侧设有限位凸台20,限制送检纸张的横向位置,同时在吸附滚筒11的表面传送区域的两侧设有吸附口13,吸附口将印刷品纸张在吸附滚筒上固定,并在检测点过后释放吸附力,滚动式地将后续印刷纸张吸附传送,一方面防止了动态传送的印刷品的较大幅度的震动,同时保证了印刷品的张紧状态,以及保持张紧状态的一致,从而使待测印刷品能够连续一致地通过检测点,实现在生产过程中的大批量产品质量检测。
所述定位传感器包括设置于所述吸附滚筒11的距离传感器12和在所述吸附滚筒11外表面上方的检测点9前设置的位置传感器15,用于通过待测印刷品10表面的定位标识和传送距离确定光学采集与检测设备5的图像采样时间。作为实施例,所述距离传感器12是设置于吸附滚筒11转轴的编码器,所述位置传感器15是用于识别印刷品表面定位标识的反射式光电传感器。
检测前,先调整好LED光源和聚光镜的位置,使得聚光镜的投射焦点位于漫射球的入射口,LED光源的光线在漫射半球内提供了一个与外界隔离的漫射光环境,同时,LED光源将投射光主要集中在待测印刷品表面,适当强度的照明和投射光使待测印刷品可以连续通过投射区,聚光镜将反射的图案光线还原在漫射球入射口,在漫射球内经过积分漫射效应,消去镭射干涉光效果后,从漫射球的任一位置输出,经过散射光栅后被线阵CCD采集,成为数字化信息,便于分析得到一个消色的图案效果和客观的评价结果,所述光学采集与检测设备5通过待测印刷品上所设置的定位标识完成对完整图案的识别和对照检测。
下面结合附图和实施例对本发明进行具体说明:所述用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒如图2、3中所示,所述吸附滚筒11在圆柱状筒体的两端面外侧与筒体同轴设有一对承托轮24,所述滚筒内部设有多条带电磁阀22的吸附细管23,在吸附滚筒的表面均匀分布有多个吸附口13,每一条所述吸附细管23的末端开口于所述吸附口13,每一条所述吸附细管汇总于吸附总管21,所述吸附总管21与吸附滚筒11一侧的承托轮24通过轴承18固定连接,所述轴承18嵌装于中心设有轴向通孔的承托轮24内。
配合限制纸张位置的方案是,所述吸附滚筒11的外侧壁与轴线垂直设有两道环形且对称设置的限位凸台20,用于限制经过所述吸附滚筒的纸张横向的窜动。吸附滚筒11在所述限位凸台20所在位置设有嵌装所述限位凸台20的横向槽27,所述横向槽27比所述限位凸台20宽10~50cm,所述限位凸台20设有多个紧固螺钉,使所述限位凸台20可以调节宽度并紧固定位。
另一侧的承托轮24嵌装有角度传感器12,用于测定纸张转过的位置,在滚筒筒体两侧的外表面安装有接近传感器19,用于测定纸张的贴合状态,所述角度传感器12和接近传感器19通过筒体内置的角度控制器28和驱动器29控制所述电磁阀22动作,使得纸张贴合时启动贴合处的电磁阀22吸附,转过设定角度后关闭该电磁阀消除对应的吸附口13负压。
一种具体的控制实施例,如图4所示,所述角度传感器12是编码器,所述接近传感器19是反射式的光电传感器,所述接近传感器19在检测到该位置纸张贴合时输出信号到驱动器29和角度控制器28,驱动器受控输出驱动信号到电磁阀22开启对应吸附口形成负压使对应位置纸张被吸附,同时触发角度控制器28对角度传感器12的输出脉冲开始计数,转过设定角度后预定的计数值溢出,输出信号到所述驱动器29控制端或使能端,关闭该电磁阀,释放对该位置纸张的吸附。因此连续传送的镭射印刷纸被传送到吸附滚筒时即被滚筒上的吸附口相对固定,防止了纸张的横向窜动,在线阵CCD的扫描下可以得到稳定的图像信息,由于吸附滚筒的外凸形状和吸附作用,保证了扫描图像的伸展一致性和稳定性,防止了批量连续检测过程中存在的印刷品扫描部位状态不一致、位置不准确、表面皱褶、振动等问题。在经过了检测点以后,在设定角度消除吸附作用,释放镭射纸,使得镭射纸在需要紧固和稳定的位置被控制。由于筒体表面均匀分布的多套接近传感器和角度控制器、驱动器,使每个吸附点不间断吸附固定纸张,在释放位置释放纸张,能够保持连续的传送,并在连续传送状态下配合线阵CCD的扫描采样。
Claims (4)
1.一种用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒,其特征是:所述吸附滚筒(11)在圆柱状筒体的两端面外侧与筒体同轴设有一对承托轮(24),所述滚筒内部设有多条带电磁阀(22)的吸附细管(23),在吸附滚筒的表面均匀分布有多个吸附口(13),每一条所述吸附细管(23)的末端开口于所述吸附口(13),每一条所述吸附细管汇总于吸附总管(21),所述吸附总管(21)与吸附滚筒(11)一侧的承托轮(24)通过轴承(18)固定连接,所述轴承(18)嵌装于中心设有轴向通孔的承托轮(24)内;
另一侧的承托轮(24)嵌装有角度传感器(12),用于测定纸张转过的位置,在滚筒筒体两侧的外表面安装有接近传感器(19),用于测定纸张的贴合状态,所述角度传感器(12)和接近传感器(19)通过筒体内置的角度控制器(28)和驱动器(29)控制所述电磁阀(22)动作,使得纸张贴合时启动贴合处的电磁阀(22)吸附,转过设定角度后关闭该电磁阀消除对应的吸附口(13)负压;
所述角度传感器(12)是编码器,所述接近传感器(19)是反射式的光电传感器,所述角度传感器(12)依次通过放大器和角度控制器(28)连接到驱动器(29)的控制端,所述接近传感器(19)的输出端通过所述驱动器连接到电磁阀(22)的控制端;所述接近传感器(19)在检测到该位置纸张贴合时输出信号到驱动器(29)和角度控制器(28),驱动器受控输出驱动信号到电磁阀(22)开启对应吸附口形成负压使对应位置纸张被吸附,同时触发角度控制器(28)对角度传感器(12)的输出脉冲开始计数,转过设定角度后预定的计数值溢出,输出信号到所述驱动器(29)控制端,关闭该电磁阀,释放对该位置纸张的吸附。
2.根据权利要求1所述的用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒,其特征是:所述吸附滚筒(11)的外侧壁与轴线垂直设有两道环形且对称设置的限位凸台(20),用于限制经过所述吸附滚筒的纸张横向的窜动。
3.根据权利要求2所述的用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒,其特征是:吸附滚筒(11)在所述限位凸台(20)所在位置设有嵌装所述限位凸台(20)的横向槽(27),所述横向槽(27)比所述限位凸台(20)宽10~50cm,所述限位凸台(20)设有多个紧固螺钉,使所述限位凸台(20)可以调节宽度并紧固定位。
4.根据权利要求1所述的用于连续识别镭射印刷品色相检测的吸附滚筒,其特征是:所述吸附滚筒的筒体内设置有电池作为电控部件的电源,筒体的端面设有发光二极管作为电源指示灯。
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