CN103867163A - 压力平衡电机换向抽油机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种压力平衡电机换向抽油机，属机电一体化应用新领域。该机包括置于设有螺杆举升爬行机构矮机架前上端的平衡轮、平衡轮下部或机架底座中部的驱动装置和后端的压力平衡装置，其中平衡轮为同轴大小轮、其小轮用V形联组带或链条与驱动装置的驱动轮联接，镶嵌耐磨填料的大轮绳槽内披复抽吸平衡绳，或逆时针固定与井内抽油杆连接的柔性抽吸绳，顺时针固定经导向轮通过平衡绳连接器与平衡液压缸柱塞相连接的平衡绳；压力平衡装置的三合一隔离平衡球罐置于矮机架底座内互相串联的压力补偿器和平衡液压缸上部，并与相关联的连接管路定向联接。该机具有大幅度节能省材，不停机智能调参、调平衡和作业让位、卸载挂抽、失载保护、地面维护方便的明显技术优势和示功图模拟、油水计量、远传遥控功能，是机械采油理想的方向性换代机型。

Description

压力平衡电机换向抽油机

技术领域

本发明为一种压力平衡电机换向抽油机，属机电一体化应用新领域。

背景技术

在油田开发中，实现机械采油的主要手段是传统四连杆游梁式抽油机和各类天平平衡立式抽油机。据不完全统计，全世界目前有油井约200万口，其中抽油机机械采油约占95％以上。

传统四连杆游梁式抽油机已逾120多年应用历史，具有疲实可靠、经久耐用、作业让位简单、卸载挂抽方便、失载保护可靠的的优点。该机型虽不断改进，不断创新，但其结构和原理万变不离其宗，至今仍占机械采油的90％左右，成为机械采油的主导机型。

随着人类对节能高效、低碳、环保的需求越来越迫切，各类节能省材、不停机智能调参、安全、环保的天平平衡立式抽油机相继诞生。与传统四连杆游梁式抽油机相比，天平平衡立式抽油机具有节能30-70％，省材30-60％，不停机智能调参提高工效大于1000倍，适于长冲程、低冲次的工作制度，维护工作量减少60％以上的明显技术优势，有更新传统四连杆游梁式抽油机的发展趋势。

上述传统四连杆游梁式抽油机和天平平衡立式抽油机虽然各有优势，但也各有不足。四连杆游梁式抽油机结构庞大、传动链长、效率低、能耗高、调参困难，更新的需求越来必要。

天平平衡立式抽油机机架高、维护不方便、作业让位困难、传动链短但相对脆弱、卸载挂抽和失载保护存在技术瓶颈，也需要技术完善。

不论何种抽油机做功，上下行程都有一个势能和动能相互转化的过程，如果用气平衡取代重物平衡方式，将使势能和动能进一步优化利用，实现抽油机结构更简单、低机架维护更方便、短链传动效率高、节能省材，并集示功图测试、油水计量、远传遥控等多项功能于一机的革命性突破。

发明内容

针对上述传统抽油机存在的不足，本发明的目的是采用柔性光杆悬挂点入井的低机架结构和压力平衡原理，下行程抽油杆位能释放储存压能，上行程平衡装置压能释放帮助做功，实现大幅度节能省材，并彻底攻克作业让位、卸载挂抽、失载保护等技术瓶颈，并通过优化智能控制软件，解决示功图监测、油水计量、远传遥控等方面技术难题，实现采油机械的创新和突破。

本发明的技术解决方案是：

所述的压力平衡电机换向抽油机包括置于设有螺杆举升爬行机构矮机架前上端的平衡轮(1)、平衡轮(1)下部或机架底座中部的驱动装置和后端的压力平衡装置，其中平衡轮(1)为同轴大小轮、其小轮用V形联组带或链条与驱动装置的驱动轮联接，镶嵌耐磨填料的大轮绳槽内披复抽吸平衡绳，或逆时针固定与井内抽油杆连接的柔性抽吸绳，顺时针固定经导向轮通过平衡绳连接器与平衡液压缸(6)柱塞相连接的平衡绳；压力平衡装置的三合一隔离平衡球罐(4)置于矮机架底座内互相串联的压力补偿器(3)和平衡液压缸(6)上部，并与相关联的连接管路定向联接。

所述的驱动装置为异型电机直驱装置或通用电机加对称输出减速器联合驱动装置，其中异型电机直驱装置为异型开关磁阻电机或异型永磁电机，其结构至少为以下六种类型之一：

第一种为图3和图11所示的嵌套式异型外转子结构，其嵌套式异型内定子(16)通过空心轴、键、轴承、密封端盖固定于嵌套式异型外转子(15)空腔内，镶嵌套外圆面圆周上均布如图11所示的偶数条轴向外键槽，嵌套式异型内定子铁心(34)分三段错齿1-6°嵌入外键槽内；嵌套式异型外转子(15)内圆面圆周上均布与嵌套式异型内定子(16)对应的轴向内键槽，嵌套式异型外转子铁心(32)凸极嵌套入三组嵌套式异型内定子铁心(34)间隔槽内，其条型平面嵌套入轴向内键槽内，并用螺栓紧固；嵌套式异型内定子铁心(34)凹槽内放置集中环式绕组(17)；空心轴轴头和密封端盖上设置磁性霍尔传感器(18)或无线遥感传感器；

第二种为图4所示的筒式外转子结构，其筒式外转子外圆表面设置双排链轮，内圆面圆周上固定轴向转子铁心(21)，密封端盖内端面固定径向转子铁心(19)；置于筒式外转子空心轴上的筒式内定子两端面固定径向定子铁心和绕组(20)，外圆面圆周上固定轴向定子铁心和绕组(22)，其绕组接线通过空心轴外接到接线盒；

第三种为图5所示的一端小直径、另一端大直径的台阶式单轮轴异型外转子结构，其小直径一端台阶式单轮轴三用外转子(23)外圆表面设置带轮、V形槽轮和链轮，大直径一端内圆面圆周上固定转子铁心；置于三用外转子(23)大直径一端空心轴上的轮式内定子(24)外圆面圆周上固定定子铁心和绕组，其绕组接线通过空心轴外接到接线盒；

第四种为图6所示的轴向两端大直径、中部小直径的凹式双轮轴内转子结构，其中部小直径轮轴一体式双排链轮(26)两端通过轴承、键对称设置外圆面圆周上固定转子铁心的凹式双轮轴异型内转子，两端大直径对称外定子(25)内圆面圆周上固定定子铁心和绕组，轮轴一体式双排链轮(26)轴端和对称外定子(25)端盖上设置编码器或齿盘式光电传感器；

第五种为图7所示的轴向两端小直径、中部大直径的凸式双轮轴内转子结构，其轮式内转子两端小直径轮外圆表面设置V形轮槽，空心轴中部固定大直径内转子，其外圆表面和两端面设置与定子磁路相对应的按N、S极***互排列的轴向和径向强磁体(28)；中部大直径外定子内圆面圆周上和内腔两端面设置轴向和径向定子铁心及绕组(27)；

第六种为图8所示的轴向两端小直径、中部大直径的凸式双轮轴内转子结构，其空心轴上固定外圆表面装有转子铁心的双轮轴内转子(29)，两端小直径轮外圆表面设置V形轮槽，中部大直径双轮轴外定子(30)内圆面圆周上固定轴向定子铁心和绕组。

所述的异型电机核心部件转子铁心、定子铁心和绕组的齿形、磁路、绕组结构至少为以下六种类型之一：

第一种为图3和图11所示的通电相定、转子铁心齿为双面闭合超短磁路圆周面和扇面四向重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错四向微重合，相绕组为嵌套式异型内定子铁心(34)凹槽内三相环式绕组(17)；

第二种为图12所示的通电相为90°长磁路(37)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心(35)，相绕组为隔二齿互绕三相绕组(36)；

第三种为图13所示的通电相为180°长磁路(39)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为单齿交错半重合齿铁心(40)，相绕组为隔三齿互绕四相绕组(38)；

第四种为图14所示的定子铁心为子母齿(43)，转子铁心为与之对应的多齿极，通电相为短磁路(42)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为六齿交错微重合齿铁心，相绕组为子母齿邻齿互绕三相绕组(41)；

第五种为图15所示的定、转子铁心为对称多齿极铁心(44)，通电相为超短磁路(46)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心，相绕组为邻齿互绕三相绕组(45)；

第六种为16所示的定、转子铁心为对称镶嵌齿铁心(48)，通电相为超短磁路定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心，相绕组为镶嵌齿邻齿互绕三相绕组(47)。

所述的通用电机加对称输出减速器联合驱动装置的减速器为标准系列轴端对称输出减速器或双驱四保险减速机，其中双驱四保险减速机(31)包括如图10所示的外置驱动轮的空心输出轴，置于该轴中心的输入轴和二轴对称串联的2台起双保险作用的同规格减速机，以及输入轴两端与通用电机串联的2台联轴器；减速机箱体内输入轴两端设置的一级减速齿轮与从动盘为二合一齿轮，其两侧各对称啮合两组起双保险作用的同轴大小减速齿轮，同轴大小减速齿轮与固定在空心输出轴上的二级减速齿轮啮合。

所述的联轴器为接触式刚性联轴器或非接触传动永磁联轴器，其中非接触传动永磁联轴器结构至少为以下三种类型之一：

第一种为图17所示的主动盘(49)和从动盘(50)盘面外环上按N、S极顺序对称交互密集或分散排列偶数强磁体(51)的同步式永磁联轴器，两盘之间用压力轴承(53)间隔，主动盘(49)外缘设置拆装调节螺杆(52)；

第二种为图18所示的永磁吸盘(54)和从动吸盘(55)盘面外环上设置独立磁极总成或偶数组合磁极总成(56)的吸盘式永磁联轴器，其中磁极总成(56)包括置于环形磁轭中用隔板隔开的固定强磁体和活动强磁体，固定强磁体底部设置导磁极头，活动强磁体顶部设置磁力线叠加或短路闭合的活动柱销，两盘之间用双排滚子压力轴承间隔；

第三种为在永磁同步联轴器的的基础上，主动盘(49)或从动盘(50)上的强磁体(51)改为铜环，靠涡流感应产生扭矩的涡流式永磁联轴器。

所述的压力平衡装置为压缩机定期补气平衡装置或随机补气平衡装置，其中随机补气平衡装置包括压力补偿器(3)、隔离平衡球罐(4)、缓冲补偿罐(5)和平衡液压缸(6)及相关连接管路，其中隔离平衡球罐(4)与其下部的缓冲补偿罐(5)为三合一储压装置，隔离平衡球罐(4)顶部设定压放气阀，边部设充放气阀和压力采集及观察机构，内置液压油缸，液压油缸底部设置与平衡液压缸(6)有柱塞前端连接的平衡导压管(7)，平衡导压管(7)上设充泄油阀。

所述的压力补偿器(3)设二级压缩缸并置于平衡绳经过的抽油机下死点处，其一级压缩缸无柱塞端进口通过一级压缩连通管(8)和只进不出的单流阀或电磁阀与平衡液压缸(6)无柱塞尾端连接，一级压缩缸无柱塞端出口通过二级压缩连通管(9)和只出不进的单流阀连接缓冲补偿罐(5)；二级压缩缸无柱塞端进口通过充气连通管(10)和只进不出的单流阀连接缓冲补偿罐(5)，二级压缩缸无柱塞端出口通过三级压缩连通管(11)和只出不进的单流阀与隔离平衡球罐(4)连接；平衡绳连接器运行至抽油机下死点与压力补偿器(3)一、二级压缩缸柱塞接触进行三级压缩随机补气稳压。

采用以上技术方案，本发明与传统四连杆游梁式抽油机和天平平衡立式抽油机相比具有大幅度节能省材，不停机智能调参、调平衡和作业让位、卸载挂抽、失载保护、地面维护方便的明显技术优势和示功图模拟、油水计量、远传遥控功能，是机械采油理想的方向性换代机型。

附图说明

图1为压力平衡电机换向抽油机结构及压力管路连接示意图；

图2为图1的通用电机加对称输出减速器联合驱动抽油机结构示意图；

图3为图1的凸凹极嵌套异型外转子电机结构示意图；

图4为图1的筒式轴径向混合驱动异型外转子电机结构示意图；

图5为图1的单轮轴三用外转子异型电机结构示意图；

图6为图1的凹式双轮轴异型内转子电机结构示意图；

图7为图1的凸式双轮轴永磁混合驱动异型内转子电机结构示意图；

图8为图1的凸式双轮轴异型内转子电机结构示意图；

图9为图1的通用电机加对称输出减速器联合驱动装置结构示意图；

图10为图2的双驱四保险减速机结构示意图；

图11为图3的凸凹极嵌套超短磁路铁心、绕组结构示意图；

图12为图1的异型电机长磁路双齿交错微重合齿铁心、绕组结构示意图；

图13为图1的异型电机长磁路单齿交错半重合齿铁心、绕组结构示意图；

图14为图1的异型电机子母齿短磁路多齿极铁心、绕组结构示意图；

图15为图1的异型电机对称多齿极超短磁路铁心、绕组结构示意图；

图16为图1的异型电机镶嵌齿超短磁路铁心、绕组结构示意图。

图17为图9或图10的同步式永磁联轴器结构示意图；

图18为图9或图10的吸盘式永磁联轴器结构示意图。

图中：1.平衡轮；2.异型电机；3.压力补偿器；4.隔离平衡球罐；5.缓冲补偿罐；6.平衡液压缸；7.平衡导压管；8.一级压缩连通管；9.二级压缩连通管；10.充气连通管；11.三级压缩连通管；12.对称输出减速器；13.联轴器；14.通用电机；15.嵌套式异型外转子；16.嵌套式异型内定子；17.环式绕组；18.传感器；19.径向转子铁心；20.径向定子铁心和绕组；21.轴向转子铁心；22.轴向定子铁心和绕组；23.三用外转子；24.轮式内定子；25.对称外定子；26.双排链轮；27.轴向和径向外定子铁心及绕组；28.轴向和径向内转子永磁体；29.双轮轴内转子；30.双轮轴外定子；31.双驱四保险减速机；32.嵌套式异型外转子铁心；33.环式绕组轴向剖面；34.嵌套式异型内定子铁心；35.双齿交错微重合齿铁心；36.隔二齿互绕三相绕组；37.90°长磁路；38.隔三齿互绕四相绕组；39.180°长磁路；40.单齿交错半重合齿铁心；41.子母齿邻齿互绕三相绕组；42.短磁路；43.子母齿；44.对称多齿极铁心；45.邻齿互绕三相绕组；46.超短磁路；47.镶嵌齿邻齿互绕三相绕组；48.镶嵌齿铁心；49.主动盘；50.从动盘；51.强磁体；52.调节螺杆；53.压力轴承；54.永磁吸盘；55.从动吸盘；56.磁极总成。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示：本发明压力平衡电机换向抽油机包括置于设有螺杆举升爬行机构矮机架前上端的平衡轮(1)、平衡轮(1)下部或机架底座中部的驱动装置和后端的压力平衡装置，其中平衡轮(1)为同轴大小轮、其小轮用V形联组带或链条与驱动装置的驱动轮联接，镶嵌耐磨填料的大轮绳槽内披复抽吸平衡绳，或逆时针固定与井内抽油杆连接的柔性抽吸绳，顺时针固定经导向轮通过平衡绳连接器与平衡液压缸(6)柱塞相连接的平衡绳；压力平衡装置的三合一隔离平衡球罐(4)置于矮机架底座内互相串联的压力补偿器(3)和平衡液压缸(6)上部，并与相关联的连接管路定向联接。

所述的驱动装置为异型电机直驱装置，其结构为图3和图11所示的嵌套式异型外转子结构，其嵌套式异型内定子(16)通过空心轴、键、轴承、密封端盖固定于嵌套式异型外转子(15)空腔内，镶嵌套外圆面圆周上均布如图11所示的偶数条轴向外键槽，嵌套式异型内定子铁心(34)分三段错齿1-6°嵌入外键槽内；嵌套式异型外转子(15)内圆面圆周上均布与嵌套式异型内定子(16)对应的轴向内键槽，嵌套式异型外转子铁心(32)凸极嵌套入三组嵌套式异型内定子铁心(34)间隔槽内，其条型平面嵌套入轴向内键槽内，并用螺栓紧固；嵌套式异型内定子铁心(34)凹槽内放置集中环式绕组(17)；空心轴轴头和密封端盖上设置磁性霍尔传感器(18)或无线遥感传感器。

所述的异型电机核心部件转子铁心、定子铁心和绕组的齿形、磁路、绕组结构为图3和图11所示的通电相定、转子铁心齿为双面闭合超短磁路圆周面和扇面四向重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错四向微重合，相绕组为嵌套式异型内定子铁心(34)凹槽内三相环式绕组(17)。

所述的压力平衡装置为随机补气平衡装置，装置包括压力补偿器(3)、隔离平衡球罐(4)、缓冲补偿罐(5)和平衡液压缸(6)及相关连接管路，其中隔离平衡球罐(4)与其下部的缓冲补偿罐(5)为三合一储压装置，隔离平衡球罐(4)顶部设定压放气阀，边部设充放气阀和压力采集及观察机构，内置液压油缸，液压油缸底部设置与平衡液压缸(6)有柱塞前端连接的平衡导压管(7)，平衡导压管(7)上设充泄油阀。

所述的压力补偿器(3)设二级压缩缸并置于平衡绳经过的抽油机下死点处，其一级压缩缸无柱塞端进口通过一级压缩连通管(8)和只进不出的单流阀或电磁阀与平衡液压缸(6)无柱塞尾端连接，一级压缩缸无柱塞端出口通过二级压缩连通管(9)和只出不进的单流阀连接缓冲补偿罐(5)；二级压缩缸无柱塞端进口通过充气连通管(10)和只进不出的单流阀连接缓冲补偿罐(5)，二级压缩缸无柱塞端出口通过三级压缩连通管(11)和只出不进的单流阀与隔离平衡球罐(4)连接；平衡绳连接器运行至抽油机下死点与压力补偿器(3)一、二级压缩缸柱塞接触进行三级压缩随机补气稳压。

所述的压力平衡电机换向抽油机设计参数为：

最大提升载荷：80kn；

电动机功率：15kw；

平衡压力：5Mpa；

冲程：1-3m无级调节；

冲次：0-5r/min无级调节；

整机重量：3000kg；

外型尺寸：5.0×1.0×3(m)。

实施例2：

如图1所示：本发明压力平衡电机换向抽油机实施方案主体结构同实施例1，只对驱动装置和压力平衡等级作了调整，具体调整如下：

所述的驱动装置为异型电机直驱装置，其结构为图7所示的轴向两端小直径、中部大直径的凸式双轮轴内转子结构，其轮式内转子两端小直径轮外圆表面设置V形轮槽，空心轴中部固定大直径内转子，其外圆表面和两端面设置与定子磁路相对应的按N、S极***互排列的轴向和径向强磁体(28)；中部大直径外定子内圆面圆周上和内腔两端面设置轴向和径向定子铁心及绕组(27)。

所述的异型电机核心部件转子铁心、定子铁心和绕组的齿形、磁路、绕组结构为图12所示的通电相为90°长磁路(37)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心(35)，相绕组为隔二齿互绕三相绕组(36)。

所述的压力平衡电机换向抽油机设计参数为：

最大提升载荷：140kn；

电动机功率：37kw；

冲程：1-6m无级调节；

冲次：0-5r/min无级调节；

平衡压力：8Mpa；

整机重量：6000kg；

外型尺寸：9×1.2×3(m)。

实施例3：

如图2所示：本发明压力平衡电机换向抽油机实施方案主体结构同实施例1，只对驱动装置和压力平衡等级作了调整，具体调整如下：

所述的驱动装置为通用电机加对称输出减速器联合驱动装置，其减速器为标准系列轴端对称输出减速器。

所述的联轴器为非接触传动永磁联轴器，其结构为图17所示的主动盘(49)和从动盘(50)盘面外环上按N、S极顺序对称交互密集或分散排列偶数强磁体(51)的同步式永磁联轴器，两盘之间用压力轴承(53)间隔，主动盘(49)外缘设置拆装调节螺杆(52)。

所述的压力平衡电机换向抽油机设计参数为：

最大提升载荷：160kn；

电动机功率：45kw；

冲程：1-6m无级调节；

冲次：0-5r/min无级调节；

平衡压力：9Mpa；

整机重量：7000kg；

外型尺寸：9×1.2×3(m)。

实施例4：

如图2所示：本发明压力平衡电机换向抽油机实施方案主体结构同实施例1，只对驱动装置和压力平衡等级作了调整，具体调整如下：

所述的驱动装置为双驱四保险减速机，其中双驱四保险减速机(31)包括如图10所示的外置驱动轮的空心输出轴，置于该轴中心的输入轴和二轴对称串联的2台起双保险作用的同规格减速机，以及输入轴两端与通用电机串联的2台联轴器；减速机箱体内输入轴两端设置的一级减速齿轮与从动盘为二合一齿轮，其两侧各对称啮合两组起双保险作用的同轴大小减速齿轮，同轴大小减速齿轮与固定在空心输出轴上的二级减速齿轮啮合。

所述的联轴器为非接触传动永磁联轴器，其结构为图18所示的永磁吸盘(54)和从动吸盘(55)盘面外环上设置独立磁极总成或偶数组合磁极总成(56)的吸盘式永磁联轴器，其中磁极总成(56)包括置于环形磁轭中用隔板隔开的固定强磁体和活动强磁体，固定强磁体底部设置导磁极头，活动强磁体顶部设置磁力线叠加或短路闭合的活动柱销，两盘之间用双排滚子压力轴承间隔。

所述的压力平衡电机换向抽油机设计参数为：

最大提升载荷：200kn；

电动机功率：50kw；

冲程：1-8m无级调节；

冲次：0-3次/分无级调节；

平衡压力：10Mpa；

整机重量：8000kg；

外型尺寸：12×1.2×3(m)。

上述4例实施方案为本发明压力平衡电机换向抽油机以驱动载荷80、140、160、200kn为设计模板的标准化设计，根据上述设计模板软件可优化载荷为30、50、80、100、120、140、160、180、200kn压力平衡电机换向抽油机的技术系列。

Claims (7)

1.一种压力平衡电机换向抽油机，其特征在于：该机包括置于设有螺杆举升爬行机构矮机架前上端的平衡轮(1)、平衡轮(1)下部或机架底座中部的驱动装置和后端的压力平衡装置，其中平衡轮(1)为同轴大小轮、其小轮用V形联组带或链条与驱动装置的驱动轮联接，镶嵌耐磨填料的大轮绳槽内披复抽吸平衡绳，或逆时针固定与井内抽油杆连接的柔性抽吸绳，顺时针固定经导向轮通过平衡绳连接器与平衡液压缸(6)柱塞相连接的平衡绳；压力平衡装置的三合一隔离平衡球罐(4)置于矮机架底座内互相串联的压力补偿器(3)和平衡液压缸(6)上部，并与相关联的连接管路定向联接。

2.根据权利要求1所述的压力平衡电机换向抽油机，其特征在于：所述的驱动装置为异型电机直驱装置或通用电机加对称输出减速器联合驱动装置，其中异型电机直驱装置为异型开关磁阻电机或异型永磁电机，其结构至少为以下六种类型之一：

第一种为嵌套式异型外转子结构，其嵌套式异型内定子(16)通过空心轴、键、轴承、密封端盖固定于嵌套式异型外转子(15)空腔内，镶嵌套外圆面圆周上均布偶数条轴向外键槽，嵌套式异型内定子铁心(34)分三段错齿1-6°嵌入外键槽内；嵌套式异型外转子(15)内圆面圆周上均布与嵌套式异型内定子(16)对应的轴向内键槽，嵌套式异型外转子铁心(32)凸极嵌套入三组嵌套式异型内定子铁心(34)间隔槽内，其条型平面嵌套入轴向内键槽内，并用螺栓紧固；嵌套式异型内定子铁心(34)凹槽内放置集中环式绕组(17)；空心轴轴头和密封端盖上设置磁性霍尔传感器(18)或无线遥感传感器；

第二种为筒式外转子结构，其筒式外转子外圆表面设置双排链轮，内圆面圆周上固定轴向转子铁心(21)，密封端盖内端面固定径向转子铁心(19)；置于筒式外转子空心轴上的筒式内定子两端面固定径向定子铁心和绕组(20)，外圆面圆周上固定轴向定子铁心和绕组(22)，其绕组接线通过空心轴外接到接线盒；

第三种为一端小直径、另一端大直径的台阶式单轮轴异型外转子结构，其小直径一端台阶式单轮轴三用外转子(23)外圆表面设置带轮、V形槽轮和链轮，大直径一端内圆面圆周上固定转子铁心；置于三用外转子(23)大直径一端空心轴上的轮式内定子(24)外圆面圆周上固定定子铁心和绕组，其绕组接线通过空心轴外接到接线盒；

第四种为轴向两端大直径、中部小直径的凹式双轮轴内转子结构，其中部小直径轮轴一体式双排链轮(26)两端通过轴承、键对称设置外圆面圆周上固定转子铁心的凹式双轮轴异型内转子，两端大直径对称外定子(25)内圆面圆周上固定定子铁心和绕组，轮轴一体式双排链轮(26)轴端和对称外定子(25)端盖上设置编码器或齿盘式光电传感器；

第五种为轴向两端小直径、中部大直径的凸式双轮轴内转子结构，其轮式内转子两端小直径轮外圆表面设置V形轮槽，空心轴中部固定大直径内转子，其外圆表面和两端面设置与定子磁路相对应的按N、S极***互排列的轴向和径向强磁体(28)；中部大直径外定子内圆面圆周上和内腔两端面设置轴向和径向定子铁心及绕组(27)；

第六种为轴向两端小直径、中部大直径的凸式双轮轴内转子结构，其空心轴上固定外圆表面装有转子铁心的双轮轴内转子(29)，两端小直径轮外圆表面设置V形轮槽，中部大直径双轮轴外定子(30)内圆面圆周上固定轴向定子铁心和绕组。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的压力平衡电机换向抽油机，其特征在于：所述的异型电机核心部件转子铁心、定子铁心和绕组的齿形、磁路、绕组结构至少为以下六种类型之一：

第一种为通电相定、转子铁心齿为双面闭合超短磁路圆周面和扇面四向重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错四向微重合，相绕组为嵌套式异型内定子铁心(34)凹槽内三相环式绕组(17)；

第二种通电相为90°长磁路(37)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心(35)，相绕组为隔二齿互绕三相绕组(36)；

第三种通电相为180°长磁路(39)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为单齿交错半重合齿铁心(40)，相绕组为隔三齿互绕四相绕组(38)；

第四种定子铁心为子母齿(43)，转子铁心为与之对应的多齿极，通电相为短磁路(42)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为六齿交错微重合齿铁心，相绕组为子母齿邻齿互绕三相绕组(41)；

第五种定、转子铁心为对称多齿极铁心(44)，通电相为超短磁路(46)定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心，相绕组为邻齿互绕三相绕组(45)；

第六种定、转子铁心为对称镶嵌齿铁心(48)，通电相为超短磁路定、转子铁心齿重合，非通电相定、转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心，相绕组为镶嵌齿邻齿互绕三相绕组(47)。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的压力平衡电机换向抽油机，其特征在于：所述的通用电机加对称输出减速器联合驱动装置的减速器为标准系列轴端对称输出减速器或双驱四保险减速机，其中双驱四保险减速机(31)包括外置驱动轮的空心输出轴，置于该轴中心的输入轴和二轴对称串联的2台起双保险作用的同规格减速机，以及输入轴两端与通用电机串联的2台联轴器；减速机箱体内输入轴两端设置的一级减速齿轮与从动盘为二合一齿轮，其两侧各对称啮合两组起双保险作用的同轴大小减速齿轮，同轴大小减速齿轮与固定在空心输出轴上的二级减速齿轮啮合。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的压力平衡电机换向抽油机，其特征在于：所述的联轴器为接触式刚性联轴器或非接触传动永磁联轴器，其中非接触传动永磁联轴器结构至少为以下三种类型之一：

第一种为主动盘(49)和从动盘(50)盘面外环上按N、S极顺序对称交互密集或分散排列偶数强磁体(51)的同步式永磁联轴器，两盘之间用压力轴承(53)间隔，主动盘(49)外缘设置拆装调节螺杆(52)；

第二种为永磁吸盘(54)和从动吸盘(55)盘面外环上设置独立磁极总成或偶数组合磁极总成(56)的吸盘式永磁联轴器，其中磁极总成(56)包括置于环形磁轭中用隔板隔开的固定强磁体和活动强磁体，固定强磁体底部设置导磁极头，活动强磁体顶部设置磁力线叠加或短路闭合的活动柱销，两盘之间用双排滚子压力轴承间隔；

第三种为在永磁同步联轴器的的基础上，主动盘(49)或从动盘(50)上的强磁体(51)改为铜环，靠涡流感应产生扭矩的涡流式永磁联轴器。

6.根据权利要求1所述的压力平衡电机换向抽油机，其特征在于：所述的压力平衡装置为压缩机定期补气平衡装置或随机补气平衡装置，其中随机补气平衡装置包括压力补偿器(3)、隔离平衡球罐(4)、缓冲补偿罐(5)和平衡液压缸(6)及相关连接管路，其中隔离平衡球罐(4)与其下部的缓冲补偿罐(5)为三合一储压装置，隔离平衡球罐(4)顶部设定压放气阀，边部设充放气阀和压力采集及观察机构，内置液压油缸，液压油缸底部设置与平衡液压缸(6)有柱塞前端连接的平衡导压管(7)，平衡导压管(7)上设充泄油阀。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的压力平衡电机换向抽油机，其特征在于：所述的压力补偿器(3)设二级压缩缸并置于平衡绳经过的抽油机下死点处，其一级压缩缸无柱塞端进口通过一级压缩连通管(8)和只进不出的单流阀或电磁阀与平衡液压缸(6)无柱塞尾端连接，一级压缩缸无柱塞端出口通过二级压缩连通管(9)和只出不进的单流阀连接缓冲补偿罐(5)；二级压缩缸无柱塞端进口通过充气连通管(10)和只进不出的单流阀连接缓冲补偿罐(5)，二级压缩缸无柱塞端出口通过三级压缩连通管(11)和只出不进的单流阀与隔离平衡球罐(4)连接；平衡绳连接器运行至抽油机下死点与压力补偿器(3)一、二级压缩缸柱塞接触进行三级压缩随机补气稳压。

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