CN103863933A - 一种自动扶梯的控制方法及控制*** - Google Patents

一种自动扶梯的控制方法及控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动扶梯的控制方法以及应用于这种控制方法的控制***，这种控制方法可以使自动扶梯在裙板和梯级之间和/或梯级的踏板和踢板之间有异物进入时，能够自动启动防夹模式，启动紧急制动，防止使用者被夹伤，并且可以根据使用者的信号启动制动，不需要他人帮忙按下制动按钮。应用了这种控制方法及控制***的自动扶梯，在有人员被困时可以自动启动制动，或者被夹住的人可以通过用力跺、踏、踢或击打梯级的方式自行启动制动装置。大大节省了节省反应时间，为人员脱险和救援争取时间。

Description

一种自动扶梯的控制方法及控制***
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯的控制方法，尤其涉及一种防止使用者被夹在自动扶梯的梯级或者扶手带的缝隙中的控制方法。 
背景技术
随着社会的进步和经济的不断发展，以及城市化建设的大力推进，商场、机场、高铁站大量开始应用自动扶梯。自动扶梯以其方便、可使用性强（停电时可以当作普通楼梯使用），并且由于自动扶梯外观类似普通楼梯，运行速度较慢，相对厢式电梯而言比较安全，所以得到了人们的广泛欢迎。 
但是自动扶梯本质仍然是机械相互配合运行，如果乘坐不当，仍然会有一定的危险性。近年来乘坐自动扶梯所造成的事故屡见报端，最常见的就是小孩的鞋子、裙裤、手指等被卷进或者夹持进自动扶梯梯级的踏板和踢板之间的缝隙、或者梯级和围裙板之间的缝隙乃至扶手带和导轨之间的缝隙的事故。由于目前自动扶梯的安全保护措施和缺点主要有： 
1.      警示牌提示 在人流量大的地方顾客常常不会仔细看提示，老人和小孩往往看不懂；
2.      在梳齿板下方安放传感器，在自动扶梯的一端或两端设置紧急制动按钮，缺点是当有人在电梯运行中间被夹住时，即时大声呼救，位于紧急制动按钮附近的人也需要有一定的反应时间，这段时间内往往已经造成了被夹住的人员受伤；
3.      在围裙板下方设置围裙板刷，提醒人们触碰到刷毛的时候进行避让，缺点是由于刷毛一般都是柔性的，不了解围裙板刷作用的人们（老人或小孩），以及乘坐扶梯的人很多，扶梯上很拥挤的时候，人们往往会忽视板刷的提示作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种当扶梯上有人或物被夹住时可以自动启动制动装置进行制动，或者被夹住的人可以通过用力跺、踏、踢或击打梯级的方式自行启动制动装置使扶梯停止运行的控制方法和控制***。应用这种控制方法可以节省反应时间，为人员脱险和救援争取时间。 
上述技术问题可以通过如下的控制方法加以实现，这种控制方法可以使自动扶梯在裙板和梯级之间和/或梯级的踏板和踢板之间有异物进入时，能够启动防夹模式，防止使用者被夹伤，所述防夹模式包括： 
检测到异物进入裙板和梯级之间时，启动电梯制动并同时启动语音报警的步骤；以及
检测到异物进入梯级的踏板和踢板之间时，启动电梯制动并同时启动语音报警的步骤。
为了取得更好的防夹效果，所述防夹模式还可以包括，当有物品触碰到围裙板刷时，启动语音警示提示的步骤，这样即使是老人或者小孩等不知道围裙板刷作用的人们也可以通过语音提示知道需要远离边缘。 
为了防止扶手带和导轨之间夹入人或者物，所述防夹模式还可以包括，检测扶手带与导轨之间间距的步骤；以及检测到扶手带与导轨之间间距异常时启动电梯制动的步骤。 
所述防夹模式还可以包括，检测梯级的踏板或踢板受力的步骤；以及检测到梯级的踏板或踢板受力异常时启动电梯制动的步骤。扶梯上受困的人们，可以大力跺、踏或者击打踏板或者踢板，设置在踏板或踢板下的传感器接收到突然而大力的压力信号，就会传送到控制装置，启动扶梯的制动装置。从而节省了反应时间，减少受困人员受伤的可能性。 
所述防夹模式还包括检测到扶手带与导轨之间间距异常时启动语音报警的步骤。 
所述防夹模式还包括梯级的踏板或踢板受力异常时启动语音警报的步骤。 
为了可以应用上述控制方法，自动扶梯需要安装专用的控制***，所述控制***包括有安装在自动扶梯上的梯级控制***和上层控制***，所述梯级控制***和上层控制***之间可以双向传递信号和数据。 
所述梯级控制***包括梯级控制信号处理装置和安装在自动扶梯上的检测装置，所述检测装置将检测到的信号传送到梯级控制信号处理装置，控制信号处理装置对传送到的信号进行处理和辨别后，将指令传送给所述上层控制***。 
所述上层控制***包括上层信号处理装置、警报声音生成部分和自动扶梯制动装置，所述上层信号处理装置接收到梯级信号处理装置发送来的信号以后进行进一步处理和辨别后，将指令传输给警报声音生成部分和/或自动扶梯制动装置。 
所述检测装置包括安装在自动扶梯梯级踏板和/或踢板后面的压力传感器、安装在扶手带与导轨之间的距离传感器、安装在扶手带与导轨之间的距离传感器、安装在自动扶梯梯级踏板和踢板夹缝附近、以及安装在梯级和裙板夹缝附近的光电传感器、安装在围裙板刷附近的压力传感器，这些传感器可以按照需要分别或者组合安装。 
本发明的优点在于：当自动扶梯的踏板和踢板之间，或者梯级和裙板之间有人或物被夹入时，***自动启动扶梯制动装置，或者扶梯上受困的人可以通过大力跺、踏或者击打踏板和踢板，启动扶梯制动装置，节约反应时间，减少人员受伤的可能，提高自动扶梯的安全性。 
附图说明
图1 是具体实施例1的流程图； 
图2是具体实施例2的流程图；
图3 是具体实施例3的流程图；
图4 是具体实施例4的流程图；
图5 是控制***的结构示意图。 
具体实施方式
  一种自动扶梯的控制方法，这种控制方法可以使自动扶梯在裙板和梯级之间和/或梯级的踏板和踢板之间有异物进入时，能够启动防夹模式，防止使用者被夹伤，所述防夹模式包括： 
检测到异物进入裙板和梯级之间时，启动电梯制动并同时启动语音报警的步骤；以及
检测到异物进入梯级的踏板和踢板之间时，启动电梯制动并同时启动语音报警的步骤。
  
具体实施例二与具体实施例一的区别在于防夹模式还包括：
当有物品触碰到围裙板刷时，启动语音警示提示的步骤。
  
具体实施例三与具体实施例一的区别在于防夹模式还包括：
检测扶手带与导轨之间间距的步骤；
检测到扶手带与导轨之间间距异常时启动语音报警的步骤；
检测到扶手带与导轨之间间距异常时启动电梯制动的步骤。
  
具体实施例四与具体实施例一的区别在于防夹模式还包括：
检测梯级的踏板或踢板受力的步骤；
梯级的踏板或踢板受力异常时启动语音警报的步骤；
以及检测到梯级的踏板或踢板受力异常时启动电梯制动的步骤。
  
可以应用上述控制方法的自动扶的控制***，如附图5所示，包括有安装在自动扶梯上的梯级控制***1和上层控制***2，所述梯级控制***和上层控制***之间可以双向传递信号和数据。梯级控制***包括梯级控制信号处理装置和安装在自动扶梯上的检测装置，所述检测装置将检测到的信号传送到梯级控制信号处理装置，控制信号处理装置对传送到的信号进行处理和辨别后，将指令传送给所述上层控制***，所述检测装置包括安装在自动扶梯梯级踏板和/或踢板后面的压力传感器、安装在扶手带与导轨之间的距离传感器、安装在扶手带与导轨之间的距离传感器、安装在自动扶梯梯级踏板和踢板夹缝附近、以及安装在梯级和裙板夹缝附近的光电传感器、安装在围裙板刷附近的压力传感器，这些传感器可以按照需要分别或者组合安装。上层控制***包括上层信号处理装置、警报声音生成装置和自动扶梯制动装置，所述上层信号处理装置接收到梯级信号处理装置发送来的信号以后进行进一步处理和辨别后，将指令传输给警报声音生成装置和/或自动扶梯制动装置。
以上实施例是供理解本发明之用，并非是对本发明的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变型，这些变化或变型应当理解为仍属于本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种自动扶梯的控制方法，使自动扶梯在裙板和梯级之间和/或梯级的踏板和踢板之间有异物进入时，能够启动防夹模式，防止使用者被夹伤，其特征在于：所述防夹模式包括：
检测到异物进入裙板和梯级之间时，启动电梯制动并同时启动语音报警的步骤；以及检测到异物进入梯级的踏板和踢板之间时，启动电梯制动并同时启动语音报警的步骤。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制方法，其特征在于：所述防夹模式还包括，当有物品触碰到围裙板刷时，启动语音警示提示的步骤。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制方法，其特征在于：所述防夹模式还包括，检测扶手带与导轨之间间距的步骤；以及检测到扶手带与导轨之间间距异常时启动电梯制动的步骤。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯的控制方法，其特征在于：所述防夹模式还包括，检测梯级的踏板或踢板受力的步骤；以及检测到梯级的踏板或踢板受力异常时启动电梯制动的步骤。
5.根据权利要求3所述的自动扶梯的控制方法，其特征在于：所述防夹模式还包括检测到扶手带与导轨之间间距异常时启动语音报警的步骤。
6.根据权利要求4所述的自动扶梯的控制方法，其特征在于：所述防夹模式还包括梯级的踏板或踢板受力异常时启动语音警报的步骤。
7.一种自动扶梯的控制***，其特征在于：所述控制***包括有安装在自动扶梯上的梯级控制***和上层控制***，所述梯级控制***和上层控制***之间可以双向传递信号和数据。
8.根据权利要求7所述的自动扶梯的控制***，其特征在于：所述梯级控制***包括梯级控制信号处理装置和安装在自动扶梯上的检测装置，所述检测装置将检测到的信号传送到梯级控制信号处理装置，控制信号处理装置对传送到的信号进行处理和辨别后，将指令传送给所述上层控制***。
9.根据权利要求8所述的自动扶梯的控制***，其特征在于：所述上层控制***包括上层信号处理装置、警报声音生成部分和自动扶梯制动装置，所述上层信号处理装置接收到梯级信号处理装置发送来的信号以后进行进一步处理和辨别后，讲指令传输给警报声音生成部分和/或自动扶梯制动装置。
10.根据权利要求8或9所述的自动扶梯的控制***，其特征在于：所述检测装置包括安装在自动扶梯梯级踏板和/或踢板后面的压力传感器、安装在扶手带与导轨之间的距离传感器、安装在扶手带与导轨之间的距离传感器、所述检测装置包括安装在自动扶梯梯级踏板和踢板夹缝附近的光电传感器、安装在梯级和裙板夹缝附近的光电传感器、安装在围裙板刷附近的压力传感器。
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