CN103863810B - 一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，包括推动箍、支撑板及导向装置，推动箍由箍推动块及箍框架组成，箍推动块设置在箍框架的顶部，支撑板设置在箍框架内，支撑板的上表面与箍推动块的下表面轮廓相匹配，导向装置包括滑动导向块、导向轮及导向销，滑动导向块设置在支撑板内，导向销连接在箍框架的下方，垂直于箍框架伸出，所述的导向轮穿设在导向销上。与现有技术相比，本发明具有实现自动对中、延长使用寿命、降低噪音等优点。

Description

一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构

技术领域

本发明涉及一种物流输送组件，尤其是涉及一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构。

背景技术

物流分拣机是物流配送中对物流进行分类、整理的关键设备之一，其主要结构为一根循环输送的长条形输送带，输送带由多根平行导轨铺装而成，导轨长度等于输送带宽度，导轨上装有滑块，滑块可沿导轨长度方向滑动，所有的滑块在整个输送带一侧排成一列，输送带另一侧带有多个不同的分拣出口。

分拣开始时，待分拣物进入输送带进料端，待分拣物位于滑块和分拣出口之间，输送带开始输送，进料端上设置的扫描仪对待分拣物表面的条码扫描以获取待分拣物的目的地信息、传送给控制***，当输送带上的待分拣物被输送到相应的分拣出口附近时，控制***控制该待分拣物旁边的滑块在导轨上由一端向另一端滑动、将待分拣物推向分拣出口，以完成对不同目的地待分拣物的分拣，推送完成后，滑块返回初始位置。

现有的导轨滑块结构中，导轨为铝质单轨，单轨横截面为中空矩形，腔室形状为腰鼓形，导轨底部开设开口，每两根导轨为一组，每组导轨上配置一个滑块，滑块为一PA材质的梯形盒体，其上表面向下倾斜，滑块下方配置一根导向销，导向销的上端固定在滑块内，下端穿过两导轨之间的间隙，装入导轨下方的导向轮内，导向销中段上固定有一个横向的金属连接件，连接件两端向上弯折、由开口伸入导轨内腔。连接件的两个端部各固定一个腰鼓形的塑料衬片，衬片外形与导轨内腔形状相匹配，衬片可在导轨腔室内沿导轨滑动。导向销带动滑块在导轨上滑动时，通过衬片与导轨内腔的配合来控制导向精度。

此种结构存在以下缺陷：一是衬片外缘与导轨内腔为全接触配合，为控制导向精度，衬片与导轨内腔之间的间隙设计的比较少，一般为0.5mm左右，导向精度完全由零件的开模精度决定，对模具的要求很高；二是为了保证衬片与导轨内腔之间的间隙，受导轨内腔尺寸限制，导致衬片横向凸出的上、下端部的厚度不能超过2mm，装配后弹力太小，并且无法加厚，导向顺畅性不好；三是用于连接两个衬片的金属连接件在长期的工作中会因为各种外力导致变形，变形一旦产生，就会严重影响导向精度和导向顺畅性，导致滑动摩擦力急剧上升，甚至产生滑块卡死的现象；四是采用两根独立单轨组合为一组对滑块进行导向，在一根铝轨变形时，或者两根铝轨变形方向不一致时，也会发生滑动摩擦力急剧上升，甚至产生滑块卡死的现象；五是滑块、导向销、衬片、金属连接件均为独立零件，滑块组件的装配工序复杂，装配要求很高；六是导轨与滑块之间的安装精度要求高，每在一组导轨上安装一个滑块都要对该两个导轨进行二次定位。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以实现自动对中、延长使用寿命、降低噪音的物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，包括推动箍、支撑板及导向装置，所述的推动箍由箍推动块及箍框架组成，所述的箍推动块设置在箍框架的顶部，所述的支撑板设置在箍框架内，支撑板的上表面与箍推动块的下表面轮廓相匹配，所述的导向装置包括滑动导向块、导向轮及导向销，所述的滑动导向块设置在支撑板内，所述的导向销连接在箍框架的下方，垂直于箍框架伸出，所述的导向轮穿设在导向销上。

所述的箍推动块的全面设有倾斜边，该倾斜边提供一滑出通道防止卡住产品。

所述的推动箍为箍推动块及箍框架经一体铸造成型构成一整体铸造件，推动箍包住并完全覆盖支撑板的外轮廓。

所述的滑动导向块定位在支撑板内侧的凹槽中，该滑动导向块是推动箍和支撑板之间的滑动媒介，由具有优异滑动性和耐用性的材料制成，例如，可以采用聚乙烯或聚甲醛制作得到。

所述的箍框架内的左侧、右侧及地面三个方向上均设置有一个导向槽，该导向槽***到滑动导向块内对滑动导向块进行定位。

所述的导向槽为圆柱销形状，滑动导向块为中心设置开孔的长方体结构，导向槽***到滑动导向块的中心开孔中进行定位。当转移产品时，箍推动块将接触到产品。推动箍有一个移动并且箍框架将经过一个与支撑板相关的倾斜坡度。位于箍框架内侧的导向槽将迫使滑动导向块与支撑板的滑动槽接触。滑动导向块加工的孔有一个公差，当其滑动运动时允许其旋转并有一个自动对中机制。该机制将帮助滑动导向块与支撑板滑动槽有完整的表面接触。因此，因为有了自动对中机制，集中磨损区域将减少，进而将延长滑动导向块的寿命周期。

所述的滑动导向块上还开设有两个开口，开口位于中心开孔的两侧，开口内***由弹簧和滑动机构组成的自膨胀装置，所述的弹簧经滑动销压缩在开口内。

所述的滑动机构为滑动销或滑动滚筒。

在转移产品时，滑动导向块在支撑板的槽内滑动。滑动导向块与支撑板的滑动槽相配合。滑动时，滑动导向块和支撑板之间的间隙会产生振动和对不直；这将产生噪音并对滑动平稳性有影响。弹簧将滑动机构推出滑动导向块顶面并将滑动导向块推下。该组合产生自膨胀机制维持滑动导向块表面和滑动机构表面一直与滑动槽相接触。这个装置在滑动时总是膨胀持续挤压接触并清除前面解释的间隙问题。

所述的滑动导向块的左右两侧设置有开口，在两个端面形成一叉形结构，该叉形结构内置可膨胀弹回的橡胶或弹簧，滑动导向块的上边缘向上稍微突出。

当在进行转移产品动作时，滑动导向块滑入支撑板的槽内。滑动导向块与支撑板的滑动槽配合。滑动槽间隙问题会产生噪音并影响滑动的平滑性。滑动导向块的上边缘设计两端比中间表面高。因此，通常状态下，滑动导向块两端更高，比支撑板上的滑动槽开口大。滑动导向块两侧有叉形设计，***提供弹性机制的橡胶。这种设计使得滑动导向块侧面可以压缩并减小开口缩小。当滑动导向块***滑动槽，滑动导向的两端可以压缩并***滑动槽的更小的开口。这个弹性机制会一直膨胀滑动槽内的滑动导向块边缘。这种组合维持滑动导向块表面与滑动槽相接触。这种机构在滑动的时候运用持续的压力并清除滑动槽的间隙问题。

弹簧为橡胶或聚氨酯类材料制作的可拉伸弹回的压缩弹簧。

附图说明

图1为实施例1中本发明的结构示意图；

图2为实施例2中本发明的结构示意图；

图3为实施例3中的导向滑动块的连接结构示意图；

图4为实施例4中的导向滑动块的连接结构示意图；

图5为实施例5中的导向滑动块的连接结构示意图。

图中，1为箍推动块、2为支撑板、3为箍框架、4为滑动导向块、5为导向槽、6为导向销、7为导向轮、8为弹簧、9为滑动销、10为滑动滚筒、11为橡胶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其结构如图1所示，包括推动箍、支撑板2及导向装置，推动箍由箍推动块1及箍框架3组成，箍推动块1设置在箍框架3的顶部，支撑板2设置在箍框架3内，支撑板2的上表面与箍推动块1的下表面轮廓相匹配，在本实施例中，推动箍为箍推动块及箍框架经一体铸造成型构成一整体铸造件，推动箍包住并且完全覆盖支撑板2的外轮廓，导向装置包括滑动导向块4、导向轮7及导向销6，滑动导向块4设置在支撑板2内，具体来说，是设置在支撑板2内侧的凹槽中，该滑动导向块是推动箍和支撑板之间的滑动媒介，由具有优异滑动性和耐用性的材料制成，例如，可以采用聚乙烯或聚甲醛制作得到。导向销6连接在箍框架3的下方，垂直于箍框架3伸出，导向轮7穿设在导向销6上。

实施例2

一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其结构如图2所示，其结构与实施例1大致相同，不同之处在于，在箍框架3内的左侧、右侧及地面三个方向上均设置有一个导向槽5，该导向槽5***到滑动导向块4内对滑动导向块4进行定位。导向槽5为圆柱销形状，滑动导向块4为中心设置开孔的长方体结构，导向槽5***到滑动导向块4的中心开孔中进行定位。当转移产品时，箍推动块1将接触到产品。推动箍有一个移动并且箍框架3将经过一个与支撑板2相关的倾斜坡度。位于箍框架3内侧的导向槽5将迫使滑动导向块4与支撑板2的滑动槽接触。滑动导向块4加工的孔有一个公差，当其滑动运动时允许其旋转并有一个自动对中机制。该机制将帮助滑动导向块与支撑板滑动槽有完整的表面接触。因此，因为有了自动对中机制，集中磨损区域将减少，进而将延长滑动导向块的寿命周期。

实施例3

一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其结构与实施例2大致相同，不同之处在于，滑动导向块4上还开设有两个开口，开口位于中心开孔的两侧，开口内***由弹簧8和滑动机构组成的自膨胀装置，滑动机构可以是滑动销9，如图3所示，弹簧8经滑动销9压缩在开口内。在转移产品时，滑动导向块4在支撑板2的槽内滑动。滑动导向块4与支撑板2的滑动槽相配合。滑动时，滑动导向块4和支撑板2之间的间隙会产生振动和对不直；这将产生噪音并对滑动平稳性有影响。弹簧8将滑动销9推出滑动导向块4顶面并将滑动导向块4推下。该组合产生自膨胀机制维持滑动导向块4表面和滑动销9表面一直与滑动槽相接触。这个装置在滑动时总是膨胀持续挤压接触并清除前面解释的间隙问题。

实施例4

一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其结构与实施例2大致相同，不同之处在于，滑动导向块4上还开设有两个开口，开口位于中心开孔的两侧，开口内***由弹簧8和滑动机构组成的自膨胀装置，滑动机构可以是滑动滚筒10，如图4所示，弹簧8经滑动滚筒10压缩在开口内。在转移产品时，滑动导向块4在支撑板2的槽内滑动。滑动导向块4与支撑板2的滑动槽相配合。滑动时，滑动导向块4和支撑板2之间的间隙会产生振动和对不直；这将产生噪音并对滑动平稳性有影响。弹簧8将滑动滚筒10推出滑动导向块4顶面并将滑动导向块4推下。该组合产生自膨胀机制维持滑动导向块4表面和滑动滚筒10表面一直与滑动槽相接触。这个装置在滑动时总是膨胀持续挤压接触并清除前面解释的间隙问题。

实施例5

一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其结构与实施例2大致相同，不同之处在于，滑动导向块4的左右两侧设置有开口，在两个端面形成一叉形结构，该叉形结构内置可膨胀弹回的橡胶或弹簧，滑动导向块的上边缘向上稍微突出。本实施例中，叉形结构内置可膨胀弹回的橡胶11，如图5所示。当在进行转移产品动作时，滑动导向块4滑入支撑板2的槽内。滑动导向块4与支撑板2的滑动槽配合。滑动槽间隙问题会产生噪音并影响滑动的平滑性。滑动导向块4的上边缘设计两端比中间表面高。因此，通常状态下，滑动导向块4两端更高，比支撑板2上的滑动槽开口大。滑动导向块4两侧有叉形设计，***提供弹性机制的橡胶11。这种设计使得滑动导向块4侧面可以压缩并减小开口缩小。当滑动导向块4***滑动槽，滑动导向块4的两端可以压缩并***滑动槽的更小的开口。这个弹性机制会一直膨胀滑动槽内的滑动导向块边缘。这种组合维持滑动导向块表面与滑动槽相接触。这种机构在滑动的时候运用持续的压力并清除滑动槽的间隙问题。

Claims (9)

1.一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，该滑块机构包括推动箍、支撑板及导向装置，

所述的推动箍由箍推动块及箍框架组成，所述的箍推动块设置在箍框架的顶部，

所述的支撑板设置在箍框架内，支撑板的上表面与箍推动块的下表面轮廓相匹配，

所述的导向装置包括滑动导向块、导向轮及导向销，所述的滑动导向块设置在支撑板内，所述的导向销连接在箍框架的下方，垂直于箍框架伸出，所述的导向轮穿设在导向销上；

所述的箍框架内的左侧、右侧及地面三个方向上均设置有一个导向槽，该导向槽***到滑动导向块内对滑动导向块进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，所述的箍推动块的前面设有倾斜边，该倾斜边提供一滑出通道防止卡住产品。

3.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，所述的推动箍为箍推动块及箍框架经一体铸造成型构成一整体铸造件，推动箍包住并完全覆盖支撑板的外轮廓。

4.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，所述的滑动导向块定位在支撑板内侧的凹槽中。

5.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，所述的导向槽为圆柱销形状，滑动导向块为中心设置开孔的长方体结构，导向槽***到滑动导向块的中心开孔中进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，所述的滑动导向块上还开设有两个开口，开口位于中心开孔的两侧，开口内***由弹簧和滑动机构组成的自膨胀装置，所述的弹簧经滑动销压缩在开口内。

7.根据权利要求6所述的一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，所述的滑动机构为滑动销或滑动滚筒。

8.根据权利要求5所述的一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，所述的滑动导向块的左右两侧设置有开口，在两个端面形成一叉形结构，该叉形结构内置可膨胀弹回的橡胶或弹簧，滑动导向块的上边缘向上稍微突出。

9.根据权利要求6或8中任一项所述的一种物流自动化输送线的滑块分拣机用滑块机构，其特征在于，所述的弹簧为橡胶或聚氨酯类材料制作的可拉伸弹回的压缩弹簧。