CN103862582A - 玻璃钻孔机用传送装置及其玻璃钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃钻孔机用传送装置及其玻璃钻孔机，玻璃钻孔机用传送装置包括第一传送机构、第一伺服电机、第二传送机构、第二伺服电机以及控制器，第一传送机构的玻璃传送轨迹与第二传送机构的玻璃传送轨迹处于同一直线，第一传送机构和/或第二传送机构上还设有上压紧轮，上压紧轮的滚动方向沿着待加工玻璃的传送方向布设，第一传送机构上设有感应元件组，控制器连接并控制感应元件组、第一伺服电机和第二伺服电机。便于调控待加工玻璃在第一传送机构上的传送速度，便于待加工玻璃的精确钻孔加工，当钻孔加工完毕时，能够加速将玻璃传送出去，从而提高整个从传送和加工的效率。

Description

玻璃钻孔机用传送装置及其玻璃钻孔机

技术领域

本发明涉及玻璃钻孔设备领域，特别地，涉及一种玻璃钻孔机用传送装置。此外，本发明还涉及一种包括上述传送的玻璃钻孔机。

背景技术

目前，玻璃钻孔机所采用的传送装置一般由挡块、靠轮和双导向气缸组成，双导向气缸从两个方向分别与挡块和靠轮对应设置，在玻璃的运行前方预定位置采用滚珠丝杆驱动的挡块，当玻璃碰到前挡块时停止，然后玻璃的侧方位气缸把玻璃朝靠轮侧推，接着玻璃后方的气缸推动玻璃往挡板方向推进，从而完成玻璃的传送和定位，钻孔机对定位好的玻璃实施钻孔。这种传送装置需要多个气缸机构协同动作完成传送和定位，并且传送距离受到气缸的限制，传送距离很短；由于仅采用玻璃的侧向推动，无法对玻璃的上下表面进行定位，因此要求推送速度缓慢以防止玻璃脱出设备；由于玻璃表面的光滑特性，需要玻璃停止后才能进行另一方向的推进，并且很容易在推进过程中发生转向偏移，而侧推的点位有限，很难及时矫正推进方向，因此很难满足钻孔加工的精度要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种玻璃钻孔机用传送装置及其玻璃钻孔机，以解决现有玻璃钻孔机用传送装置传送距离短、传送速度慢、容易发生转向偏移、加工精度难以保证的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种玻璃钻孔机用传送装置，包括用以将待加工玻璃传入传送装置的第一传送机构、用以驱动第一传送机构进行传送的第一伺服电机、用以将待加工玻璃传出传送装置的第二传送机构、用以驱动第二传送机构进行传送的第二伺服电机以及用以控制传送装置传送运行的控制器，第一传送机构的玻璃传送轨迹与第二传送机构的玻璃传送轨迹处于同一直线，第一传送机构和/或第二传送机构上还设有用以从待加工玻璃上部压紧待加工玻璃的上压紧轮，上压紧轮的滚动方向沿着待加工玻璃的传送方向布设，第一传送机构上设有用以调节第一伺服电机驱动速度的感应元件组，控制器连接并控制感应元件组、第一伺服电机和第二伺服电机。

进一步地，感应元件组包括用于指示第一伺服电机加速运转的第一传感元件、用以指示第一伺服电机减速运转的第二传感元件以及用以获得待加工玻璃移动位移信号并传送给控制器的第三传感元件；第一传感元件设于待加工玻璃传入第一传送机构的入口位置，第二传感元件和第三传感元件设于待加工玻璃传出第一传送机构的出口位置。

进一步地，第一传送机构包括第一固定桥和第一移动桥，第一固定桥上设有用以调节第一移动桥与第一固定桥在同一水平面上的间隔宽度的第一传动构造，第一移动桥安装在第一传动构造上并可沿第一传动构造的轴向移动；第一固定桥上设有用以传送待加工玻璃的第一固定桥同步带以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第一固定桥靠轮；第一移动桥上设有用以传送待加工玻璃的第一移动桥同步带以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第一移动桥靠轮；第一伺服电机设置在第一固定桥上，用以驱动第一固定桥同步带和/或第一固定桥靠轮运转，感应元件组设置在第一固定桥上；或者第一伺服电机设置在第一移动桥上，用以驱动第一移动桥同步带和/或第一移动桥靠轮运转，感应元件组设置在第一移动桥上。

进一步地，感应元件组设于待加工玻璃传送轨迹的下方，用以从下方感应传送过程中的待加工玻璃；或者感应元件组设于待加工玻璃传送轨迹的上方，用以从上方感应传送过程中的待加工玻璃；或者感应元件组设于待加工玻璃传送轨迹的侧方，用以从侧面感应传送过程中的待加工玻璃。

进一步地，第二传送机构包括第二固定桥和第二移动桥，第二固定桥上设有用以调节第二移动桥与第二固定桥在同一水平面上的间隔宽度的第二传动构造，第二移动桥安装在第二传动构造上并可沿第二传动构造的轴向移动；第二固定桥上设有用以传送待加工玻璃的第二固定桥同步带以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第二固定桥靠轮；第二移动桥上设有用以传送待加工玻璃的第二移动桥同步带以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第二移动桥靠轮；第二伺服电机设置在第二固定桥上，用以驱动第二固定桥同步带和/或第二固定桥靠轮运转；或者第二伺服电机设置在第二移动桥上，用以驱动第二移动桥同步带和/或第二移动桥靠轮运转。

进一步地，第二移动桥在第二传动构造上的移动以及第一移动桥在第一传动构造上的移动通过联动构造同步调节，联动构造采用同时连接在第一移动桥和第二移动桥上的连杆、采用同时连接在第一移动桥和第二移动桥上的电控装置或者采用将第一移动桥与第二移动桥制作为一体的整体件。

进一步地，第一固定桥与第一移动桥之间设有用以从待加工玻璃的中部承托待加工玻璃的带滚轮的中心托架，和/或第二固定桥与第二移动桥之间设有用以从待加工玻璃的中部承托待加工玻璃的带滚轮的中心托架，中心托架的滚轮的滚动方向沿待加工玻璃的传送方向布设。

进一步地，中心托架活动连接在第一传动构造上并与第一移动桥联动；和/或中心托架活动连接在第二传动构造上并与第二移动桥联动。

进一步地，第一固定桥上设有用以调节第一固定桥靠轮向待加工玻璃方向推进的第一固定桥侧推装置，第一固定桥侧推装置上还设有用以手动调节第一固定桥靠轮推进距离的第一固定桥靠轮调节手柄；第一移动桥上设有用以调节第一移动桥靠轮向待加工玻璃方向推进的第一移动桥侧推装置，第一移动桥侧推装置上还设有用于手动调节第一移动桥靠轮推进距离的第一移动桥靠轮调节手柄；第二固定桥上设有用以调节第二固定桥靠轮向待加工玻璃方向推进的第二固定桥侧推装置，第二固定桥侧推装置上还设有用于手动调节第二固定桥靠轮推进距离的第二固定桥靠轮调节手柄；第二移动桥上设有用以调节第二移动桥靠轮向待加工玻璃方向推进的第二移动桥侧推装置，第二移动桥侧推装置上还设有用以手动调节第二移动桥靠轮推进距离的第二移动桥靠轮调节手柄。

根据本发明的另一方面，还提供了一种玻璃钻孔机，其包括上述传送装置，还包括用以对待加工玻璃进行钻孔加工的钻孔机构，钻孔机构设于第一传送机构与第二传送机构之间并处于待加工玻璃的传送轨迹上，钻孔机构上设有钻头以及用以调节钻头悬停位置的龙门架，钻头活动可调节的安装在龙门架的导轨上。

本发明具有以下有益效果：

本玻璃钻孔机用传送装置，设置处于同一传送轨迹的第一传送机构和第二传送机构，并且传送轨迹处于同一直线，实现单向的传送，能够进行远距离传送，能够防止玻璃转向偏移，从而提高玻璃加工时的精度；通过第一传送机构实现待加工玻璃的传入，通过第二传送机构实现待加工玻璃的传出，并且分别带有独立的驱动装置，通过第一伺服电机和第二伺服电机保证第一传送机构和第二传送机构的传送速度同步，由于这种传入和传出分属于两个独立的机构，因此传送的速度方便控制，能够有效地提高传送的效率；通过上压紧轮从上部压紧待加工玻璃，能够防止有效玻璃在传送过程中的跳动、偏移、转向、滑动，从而提高钻孔加工过程中的精度；通过在第一传送机构上设置感应元件组，便于调控待加工玻璃在第一传送机构上的传送速度，待加工玻璃在进入第一传送机构时，可以加快传送速度，当待加工玻璃靠近玻璃钻孔机时，能够降低传送速度，甚至停止传送，以便于待加工玻璃的精确钻孔加工，当钻孔加工完毕时，玻璃进入第二传送机构，能够加速将玻璃传送出去，从而提高整个从传送和加工的效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的玻璃钻孔机用传送装置的结构示意图之一；

图2是本发明优选实施例的玻璃钻孔机用传送装置的结构示意图之二；

图3是本发明优选实施例的玻璃钻孔机的结构示意图。

图例说明：

1、第一传送机构；101、第一固定桥；102、第一移动桥；2、第一伺服电机；3、第二传送机构；301、第二固定桥；302、第二移动桥；4、第二伺服电机；5、控制器；6、上压紧轮；7、感应元件组；701、第一传感元件；702、第二传感元件；703、第三传感元件；8、第一传动构造；9、第一固定桥同步带；10、第一固定桥靠轮；11、第一移动桥同步带；12、第一移动桥靠轮；13、第二传动构造；14、第二固定桥同步带；15、第二固定桥靠轮；16、第二移动桥同步带；17、第二移动桥靠轮；18、中心托架；19、第一固定桥侧推装置；20、第一固定桥靠轮调节手柄；21、第一移动桥侧推装置；22、第一移动桥靠轮调节手柄；23、第二固定桥侧推装置；24、第二固定桥靠轮调节手柄；25、第二移动桥侧推装置；26、第二移动桥靠轮调节手柄；27、钻孔机构；2701、钻头；2702、龙门架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的玻璃钻孔机用传送装置的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的玻璃钻孔机用传送装置的结构示意图之二；图3是本发明优选实施例的玻璃钻孔机的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的玻璃钻孔机用传送装置，包括用以将待加工玻璃a传入传送装置的第一传送机构1、用以驱动第一传送机构1进行传送的第一伺服电机2、用以将待加工玻璃a传出传送装置的第二传送机构3、用以驱动第二传送机构3进行传送的第二伺服电机4以及用以控制传送装置传送运行的控制器5，第一传送机构1的玻璃传送轨迹与第二传送机构3的玻璃传送轨迹处于同一直线，第一传送机构1和/或第二传送机构3上还设有用以从待加工玻璃a上部压紧待加工玻璃a的上压紧轮6，上压紧轮6的滚动方向沿着待加工玻璃a的传送方向布设，第一传送机构1上设有用以调节第一伺服电机2驱动速度的感应元件组7，控制器5连接并控制感应元件组7、第一伺服电机2和第二伺服电机4。本玻璃钻孔机用传送装置，设置处于同一传送轨迹的第一传送机构1和第二传送机构3，并且传送轨迹处于同一直线，实现单向的传送，能够进行远距离传送，能够防止玻璃转向偏移，从而提高玻璃加工时的精度。通过第一传送机构1实现待加工玻璃a的传入，通过第二传送机构3实现待加工玻璃a的传出，并且分别带有独立的驱动装置，通过第一伺服电机2和第二伺服电机4保证第一传送机构1和第二传送机构3的传送速度同步，由于这种传入和传出分属于两个独立的机构，因此传送的速度方便控制，能够有效地提高传送的效率。通过上压紧轮6从上部压紧待加工玻璃a，能够防止有效玻璃在传送过程中的跳动、偏移、转向、滑动，从而提高钻孔加工过程中的精度。通过在第一传送机构1上设置感应元件组7，便于调控待加工玻璃a在第一传送机构1上的传送速度，待加工玻璃a在进入第一传送机构1时，可以加快传送速度，当待加工玻璃a靠近玻璃钻孔机时，能够降低传送速度，甚至停止传送，以便于待加工玻璃a的精确钻孔加工，当钻孔加工完毕时，玻璃进入第二传送机构3，能够加速将玻璃传送出去，从而提高整个从传送和加工的效率。通过控制器5对整个传送装置进行统一调控，以实现自动化的传送运行。

如图1和图2所示，本实施例中，感应元件组7包括用于指示第一伺服电机2加速运转的第一传感元件701、用以指示第一伺服电机2减速运转的第二传感元件702以及用以获得待加工玻璃a移动位移信号并传送给控制器5的第三传感元件703。第一传感元件701设于待加工玻璃a传入第一传送机构1的入口位置，第二传感元件702和第三传感元件703设于待加工玻璃a传出第一传送机构1的出口位置。通过设于第一传送机构1入口位置的第一传感元件701指示第一伺服电机2加速运转，从而提高第一传送机构1的传送速度，加快传送待加工玻璃a。通过设于第二传送机构3出口位置的第二传感元件702指示第一伺服电机2减速运转，从而降低第一传送机构1的传送速度。通过设于第二传送机构3出口位置的第三传感元件703感应待加工玻璃a移动位移，以确定待加工玻璃a与玻璃钻孔机之间的相对位置，实现对于待加工玻璃a的精确加工。优选地，在同一水平位置可以设置多个第一传感元件701、多个第二传感元件702和/或多个第三传感元件703。以防止由于单个或者部分传感元件出现故障造成传送装置的传送出现异常影响到加工精度。并且多个传感元件利于感应和传输信号的精确性，从而提高待加工玻璃钻孔加工的精度。

如图1和图2所示，本实施例中，第一传送机构1包括第一固定桥101和第一移动桥102，第一固定桥101上设有用以调节第一移动桥102与第一固定桥101在同一水平面上的间隔宽度的第一传动构造8，第一移动桥102安装在第一传动构造8上并可沿第一传动构造8的轴向移动。第一固定桥101上设有用以传送待加工玻璃a的第一固定桥同步带9以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃a的第一固定桥靠轮10。第一移动桥102上设有用以传送待加工玻璃a的第一移动桥同步带11以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃a的第一移动桥靠轮12。第一伺服电机2设置在第一固定桥101上，用以驱动第一固定桥同步带9和/或第一固定桥靠轮10运转，感应元件组7设置在第一固定桥101上。第一伺服电机2设置在第一移动桥102上，用以驱动第一移动桥同步带11和/或第一移动桥靠轮12运转，感应元件组7设置在第一移动桥102上。通过第一传动构造8调节第一移动桥102相对于第一固定桥101在水平面上的间隔距离，以调节第一传送机构1的传送宽度，适用于不同尺度的玻璃传送。通过第一固定桥同步带9和第一移动桥同步带11对待加工玻璃a进行传送，通过第一固定桥靠轮10和第一移动桥靠轮12从待加工玻璃a的两侧进行辅助传送和导正，并且辅有从待加工玻璃a上部压紧的上压紧轮6，实现待加工玻璃a的同向、单向传送，传送稳定性更好，能够以更快的速度进行传送。第一传动构造8为传动轴、传动底座、传动滑槽、传动滑块中的至少一种。

如图1和图2所示，本实施例中，感应元件组7设于待加工玻璃传送轨迹的下方，用以从下方感应传送过程中的待加工玻璃。感应元件组7设于待加工玻璃传送轨迹的上方，用以从上方感应传送过程中的待加工玻璃。感应元件组7设于待加工玻璃传送轨迹的侧方，用以从侧面感应传送过程中的待加工玻璃。依据具体的玻璃钻孔机的结构以及传送装置的结构，将感应元件组7设置在不同的方位，以利于对传送过程中的待加工玻璃a进行准确及时的感应，并且做出相应的运行指示。

如图1和图2所示，本实施例中，第二传送机构3包括第二固定桥301和第二移动桥302，第二固定桥301上设有用以调节第二移动桥302与第二固定桥301在同一水平面上的间隔宽度的第二传动构造13，第二移动桥302安装在第二传动构造13上并可沿第二传动构造13的轴向移动。第二固定桥301上设有用以传送待加工玻璃a的第二固定桥同步带14以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃a的第二固定桥靠轮15。第二移动桥302上设有用以传送待加工玻璃a的第二移动桥同步带16以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃a的第二移动桥靠轮17。第二伺服电机4设置在第二固定桥301上，用以驱动第二固定桥同步带14和/或第二固定桥靠轮15运转。第二伺服电机4设置在第二移动桥302上，用以驱动第二移动桥同步带16和/或第二移动桥靠轮17运转。通过第二传动构造13调节第二移动桥302相对于第二固定桥301在水平面上的间隔距离，以调节第二传送机构3的传送宽度，适用于不同尺度的玻璃传送。通过第二固定桥同步带14和第二移动桥同步带16对待加工玻璃a进行传送，通过第二固定桥靠轮15和第二移动桥靠轮17从待加工玻璃a的两侧进行辅助传送和导正，并且辅有从待加工玻璃a上部压紧的上压紧轮6，实现待加工玻璃a的同向、单向传送，传送稳定性更好，能够以更快的速度进行传送。第二传动构造13为传动轴、传动底座、传动滑槽、传动滑块中的至少一种。

如图1和图2所示，本实施例中，第二移动桥302在第二传动构造13上的移动以及第一移动桥102在第一传动构造8上的移动通过联动构造同步调节，联动构造采用同时连接在第一移动桥102和第二移动桥302上的连杆、采用同时连接在第一移动桥102和第二移动桥302上的电控装置或者采用将第一移动桥102与第二移动桥302制作为一体的整体件。通过联动构造同步调节第一移动桥102和第二移动桥302，以同步调节第一传送机构1和第二传送机构3的传送宽度，减少分别调节传送宽度造成的宽度尺寸误差，同时也能够减少由于分别进行传送宽度调节造成的能源损耗。

如图1和图2所示，本实施例中，第一固定桥101与第一移动桥102之间设有用以从待加工玻璃a的中部承托待加工玻璃a的带滚轮的中心托架18，和/或第二固定桥301与第二移动桥302之间设有用以从待加工玻璃a的中部承托待加工玻璃a的带滚轮的中心托架18，中心托架18的滚轮的滚动方向沿待加工玻璃a的传送方向布设。通过在第一传送机构1和/或第二传送机构3的中部设置中心托架18，用以从待加工玻璃a中部承托并辅助传送和导正待加工玻璃a，从而提高待加工玻璃a在传送过程中的稳定性，减少由于宽度尺寸误差造成玻璃掉落的几率。

如图1和图2所示，本实施例中，中心托架18活动连接在第一传动构造8上并与第一移动桥102联动；和/或中心托架18活动连接在第二传动构造13上并与第二移动桥302联动。通过联动的结构设置，以减少人工投入，降低成本。优选地，联动可以采用联动机构，联动机构可以采用同步带组、齿轮组、链轮组、滑轮组中的至少一种。

如图1和图2所示，本实施例中，第一固定桥101上设有用以调节第一固定桥靠轮10向待加工玻璃a方向推进的第一固定桥侧推装置19。第一固定桥侧推装置19通过调节第一固定桥靠轮调节手柄20以保证第一固定桥靠轮10的连线垂直于的移动轨迹，目的是减少传送造成的位置误差提高精度，便于调节，一旦调节好后，加工运行时第一固定桥靠轮10仅旋转(玻璃带动旋转)但不发生移动位移。第一固定桥侧推装置19上还设有用以手动调节第一固定桥靠轮10推进距离的第一固定桥靠轮调节手柄20。第一固定桥靠轮调节手柄20用以调节第一固定桥靠轮10的连线与钻头2701的移动轨迹垂直。第一固定桥靠轮调节手柄20为带调节手柄的气缸，气缸行程可调。通过调节第一固定桥靠轮调节手柄20以保证第一固定桥靠轮10的连线垂直于的移动轨迹。第一移动桥102上设有用以调节第一移动桥靠轮12向待加工玻璃a方向推进的第一移动桥侧推装置21。第一移动桥侧推装置21通过调节第一移动桥靠轮调节手柄22以保证第一移动桥靠轮12的连线垂直于的移动轨迹，目的是减少传送造成的位置误差提高精度，便于调节，一旦调节好后，加工运行时第一移动桥靠轮12仅旋转(玻璃带动旋转)但不发生移动位移。第一移动桥侧推装置21上还设有用于手动调节第一移动桥靠轮12推进距离的第一移动桥靠轮调节手柄22。第一移动桥靠轮调节手柄22为带调节手柄的气缸，气缸行程可调。通过调节第一移动桥靠轮调节手柄22以保证第一移动桥靠轮12的连线垂直于的移动轨迹。第二固定桥301上设有用以调节第二固定桥靠轮15向待加工玻璃a方向推进的第二固定桥侧推装置23。第二固定桥侧推装置23通过调节第二固定桥靠轮调节手柄24以保证第二固定桥靠轮15的连线垂直于的移动轨迹，目的是减少传送造成的位置误差提高精度，便于调节，一旦调节好后，加工运行时第二固定桥靠轮15仅旋转(玻璃带动旋转)但不发生移动位移。第二固定桥侧推装置23上还设有用于手动调节第二固定桥靠轮15推进距离的第二固定桥靠轮调节手柄24。第二固定桥靠轮调节手柄24用以调节第二固定桥靠轮15的连线与钻头2701的移动轨迹垂直。第二固定桥靠轮调节手柄24为带调节手柄的气缸，气缸行程可调。通过调节第二固定桥靠轮调节手柄24以保证第二固定桥靠轮15的连线垂直于的移动轨迹。第二移动桥302上设有用以调节第二移动桥靠轮17向待加工玻璃a方向推进的第二移动桥侧推装置25。第二移动桥侧推装置25通过调节第二移动桥靠轮调节手柄26以保证第二移动桥靠轮17的连线垂直于的移动轨迹，目的是减少传送造成的位置误差提高精度，便于调节，一旦调节好后，加工运行时第二移动桥靠轮17仅旋转(玻璃带动旋转)但不发生移动位移。第二移动桥侧推装置25上还设有用以手动调节第二移动桥靠轮17推进距离的第二移动桥靠轮调节手柄26。第二移动桥靠轮调节手柄26为带调节手柄的气缸，气缸行程可调。通过调节第二移动桥靠轮调节手柄26以保证第二移动桥靠轮17的连线垂直于的移动轨迹。通过第一固定桥侧推装置19调节第一固定桥靠轮10与第一固定桥101的相对位置，以调节第一固定桥靠轮10与待加工玻璃a完全接触，或者对过于靠近待加工玻璃造成传送阻碍的第一固定桥靠轮10进行松弛调节，保持第一固定桥靠轮10均处于统一的传送方向上。通过第一固定桥靠轮调节手柄20对第一固定桥靠轮10进行微调，以减少第一固定桥靠轮10在位置上的误差，提高传送方向的精确度。通过第一移动桥侧推装置21调节第一移动桥靠轮12与第一移动桥102的相对位置，以调节第一移动桥靠轮12与待加工玻璃a完全接触，或者对过于靠近待加工玻璃造成传送阻碍的第一移动桥靠轮12进行松弛调节，保持第一移动桥靠轮12均处于统一的传送方向上。通过第一移动桥靠轮调节手柄22对第一移动桥靠轮12进行微调，以减少第一移动桥靠轮12在位置上的误差，提高传送方向的精确度。通过第二固定桥侧推装置23调节第二固定桥靠轮15与第二固定桥301的相对位置，以调节第二固定桥靠轮15与待加工玻璃a完全接触，或者对过于靠近待加工玻璃造成传送阻碍的第二固定桥靠轮15进行松弛调节，保持第二固定桥靠轮15均处于统一的传送方向上。通过第二固定桥靠轮调节手柄24对第二固定桥靠轮15进行微调，以减少第二固定桥靠轮15在位置上的误差，提高传送方向的精确度。通过第二移动桥侧推装置25调节第二移动桥靠轮17与第二移动桥302的相对位置，以调节第二移动桥靠轮17与待加工玻璃a完全接触，或者对过于靠近待加工玻璃造成传送阻碍的第二移动桥靠轮17进行松弛调节，保持第二移动桥靠轮17均处于统一的传送方向上。通过第二移动桥靠轮调节手柄26对第二移动桥靠轮17进行微调，以减少第二移动桥靠轮17在位置上的误差，提高传送方向的精确度。

如图3所示，本实施例的玻璃钻孔机，包括上述传送装置，还包括用以对待加工玻璃a进行钻孔加工的钻孔机构27，钻孔机构27设于第一传送机构1与第二传送机构3之间并处于待加工玻璃a的传送轨迹上，钻孔机构27上设有钻头2701以及用以调节钻头2701悬停位置的龙门架2702，钻头2701活动可调节的安装在龙门架2702的导轨上。将钻孔机构27设于第一传送机构1与第二传送机构3之间，通过第一传送机构1传入待加工玻璃a，以便于钻孔机构27进行钻孔加工，加工以后通过第二传送机构3将加工完毕的玻璃传送出去，以完整整个加工过程，整个机械结构简单、加工速度快、效率高。将钻头2701安装在龙门架2702的导轨上，用以调节控制钻头2701在待加工玻璃a上的悬停位置，以方便钻孔加工，钻孔精度高，并且可以在同一块待加工玻璃a上进行多位置、多孔加工，适用性更强。

实施时，如图1、2、3所示，待加工玻璃a进入第一传送机构1，在经过第一传感元件701时，第一伺服电机2加速、通过第一固定桥同步带9和第一移动桥同步带11将待加工玻璃a以高速传送(缩短加工周期)至第二传感元件702后再以较低的速度前进，同时第一固定桥侧推装置19和第一移动桥侧推装置21动作，第一固定桥侧推装置19和第一移动桥侧推装置21上成排的滚轮与待加工玻璃a接触，推动玻璃靠向第一固定桥靠轮10和第一移动桥靠轮12，紧接着由气缸驱动的上压紧轮6压在待加工玻璃a上表面以提高玻璃与同步带的摩擦力，防止待加工玻璃a在同步带上的滑移而影响精度。待加工玻璃a继续向前移动，当控制器5接收到第三传感元件703发出的信号后开始计算待加工玻璃a的位移，此时待加工玻璃a以低速移动(以保证精度)，同时钻头2701移到设定好的横向位置，当待加工玻璃a的位移与人机界面的设定值吻合后即停上传送，并开始钻孔。

通过靠轮调节手柄可将第一传送机构1和第二传送机构3上的靠轮调成一直线且与钻头2701的移动轨迹线(龙门架2702上的直线导轨)相垂直。第一移动桥同步带11和第二移动桥同步带16分别固定在第一移动桥102和第二移动桥302上，第一移动桥102和第二移动桥302在直线导轨(第一传动构造8和第二传动构造13)上可实现左右移动以适应不同宽度的待加工玻璃a。

第一固定桥同步带9和第一移动桥同步带11通过第一传动构造8保持同步，同样第二固定桥同步带14和第二移动桥同步带16通过与之相联的第二传动构造13保持同步，第一伺服电机2和第二伺服电机4通过控制器5保持同步。

伺服电机与传感元件、侧推装置、上压紧轮6动作协调配合，可对传送中的待加工玻璃a实现定位，当待加工玻璃a传送到预定的位置后两组钻头2701可同时或单独对待加工玻璃a进行钻孔。定位和传送同时完成。

第一移动桥同步带11和第二移动桥同步带16可左右移动以适应不同宽度的待加工玻璃a。

本传送装置使待加工玻璃a以快速-慢速-较快速三种不同的速度传送，以尽可能的节约玻璃的传送时间，缩短加工周期。

可在待加工玻璃a运行过程中实现定位，不必等到待加工玻璃a停止后才定位，从而节约时间，提高效率。

可实现流水线生产，当本传送装置与传送台一起连线流水线生产时，第一传感元件701不仅限于图示位置，有可能安装在与本传送装置相连的传送台上以进一步以高速传送缩短玻璃传送时间。

靠轮采用可调手柄调节，简单方便快速。

侧推定位时因侧推装置上成排的滚轮与玻璃的接触范围大，推动平稳可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

包括用以将待加工玻璃传入传送装置的第一传送机构(1)、用以驱动第一传送机构(1)进行传送的第一伺服电机(2)、用以将待加工玻璃传出传送装置的第二传送机构(3)、用以驱动第二传送机构(3)进行传送的第二伺服电机(4)以及用以控制传送装置传送运行的控制器(5)，

所述第一传送机构(1)的玻璃传送轨迹与所述第二传送机构(3)的玻璃传送轨迹处于同一直线，

所述第一传送机构(1)和/或所述第二传送机构(3)上还设有用以从待加工玻璃上部压紧待加工玻璃的上压紧轮(6)，

所述上压紧轮(6)的滚动方向沿着待加工玻璃的传送方向布设，

所述第一传送机构(1)上设有用以调节所述第一伺服电机(2)驱动速度的感应元件组(7)，

所述控制器(5)连接并控制所述感应元件组(7)、所述第一伺服电机(2)和所述第二伺服电机(4)。

2.根据权利要求1所述的玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

所述感应元件组(7)包括用于指示所述第一伺服电机(2)加速运转的第一传感元件(701)、用以指示所述第一伺服电机(2)减速运转的第二传感元件(702)以及用以获得待加工玻璃移动位移信号并传送给所述控制器(5)的第三传感元件(703)；

所述第一传感元件(701)设于待加工玻璃传入所述第一传送机构(1)的入口位置，

所述第二传感元件(702)和所述第三传感元件(703)设于待加工玻璃传出所述第一传送机构(1)的出口位置。

3.根据权利要求1所述的玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

所述第一传送机构(1)包括第一固定桥(101)和第一移动桥(102)，

所述第一固定桥(101)上设有用以调节所述第一移动桥(102)与所述第一固定桥(101)在同一水平面上的间隔宽度的第一传动构造(8)，

所述第一移动桥(102)安装在所述第一传动构造(8)上并可沿所述第一传动构造(8)的轴向移动；

所述第一固定桥(101)上设有用以传送待加工玻璃的第一固定桥同步带(9)以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第一固定桥靠轮(10)；

所述第一移动桥(102)上设有用以传送待加工玻璃的第一移动桥同步带(11)以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第一移动桥靠轮(12)；

所述第一伺服电机(2)设置在所述第一固定桥(101)上，用以驱动所述第一固定桥同步带(9)和/或所述第一固定桥靠轮(10)运转，所述感应元件组(7)设置在所述第一固定桥(101)上；

或者所述第一伺服电机(2)设置在所述第一移动桥(102)上，用以驱动所述第一移动桥同步带(11)和/或所述第一移动桥靠轮(12)运转，所述感应元件组(7)设置在所述第一移动桥(102)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

所述感应元件组(7)设于待加工玻璃传送轨迹的下方，用以从下方感应传送过程中的待加工玻璃；

或者所述感应元件组(7)设于待加工玻璃传送轨迹的上方，用以从上方感应传送过程中的待加工玻璃；

或者所述感应元件组(7)设于待加工玻璃传送轨迹的侧方，用以从侧面感应传送过程中的待加工玻璃。

5.根据权利要求3所述的玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

所述第二传送机构(3)包括第二固定桥(301)和第二移动桥(302)，

所述第二固定桥(301)上设有用以调节所述第二移动桥(302)与所述第二固定桥(301)在同一水平面上的间隔宽度的第二传动构造(13)，

所述第二移动桥(302)安装在所述第二传动构造(13)上并可沿所述第二传动构造(13)的轴向移动；

所述第二固定桥(301)上设有用以传送待加工玻璃的第二固定桥同步带(14)以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第二固定桥靠轮(15)；

所述第二移动桥(302)上设有用以传送待加工玻璃的第二移动桥同步带(16)以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第二移动桥靠轮(17)；

所述第二伺服电机(4)设置在所述第二固定桥(301)上，用以驱动所述第二固定桥同步带(14)和/或所述第二固定桥靠轮(15)运转；

或者所述第二伺服电机(4)设置在所述第二移动桥(302)上，用以驱动所述第二移动桥同步带(16)和/或所述第二移动桥靠轮(17)运转。

6.根据权利要求5所述的玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

所述第二移动桥(302)在所述第二传动构造(13)上的移动以及所述第一移动桥(102)在所述第一传动构造(8)上的移动通过联动构造同步调节，

所述联动构造采用同时连接在所述第一移动桥(102)和所述第二移动桥(302)上的连杆、采用同时连接在所述第一移动桥(102)和所述第二移动桥(302)上的电控装置或者采用将所述第一移动桥(102)与所述第二移动桥(302)制作为一体的整体件。

7.根据权利要求5或者6所述的玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

所述第一固定桥(101)与所述第一移动桥(102)之间设有用以从待加工玻璃的中部承托待加工玻璃的带滚轮的中心托架(18)，

和/或所述第二固定桥(301)与所述第二移动桥(302)之间设有用以从待加工玻璃的中部承托待加工玻璃的带滚轮的中心托架(18)，

所述中心托架(18)的滚轮的滚动方向沿待加工玻璃的传送方向布设。

8.根据权利要求7所述的玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

所述中心托架(18)活动连接在所述第一传动构造(8)上并与所述第一移动桥(102)联动；

和/或所述中心托架(18)活动连接在所述第二传动构造(13)上并与所述第二移动桥(302)联动。

9.根据权利要求5或者6所述的玻璃钻孔机用传送装置，其特征在于，

所述第一固定桥(101)上设有用以调节所述第一固定桥靠轮(10)向待加工玻璃方向推进的第一固定桥侧推装置(19)，

所述第一固定桥侧推装置(19)上还设有用以手动调节所述第一固定桥靠轮(10)推进距离的第一固定桥靠轮调节手柄(20)；

所述第一移动桥(102)上设有用以调节所述第一移动桥靠轮(12)向待加工玻璃方向推进的第一移动桥侧推装置(21)，

所述第一移动桥侧推装置(21)上还设有用于手动调节所述第一移动桥靠轮(12)推进距离的第一移动桥靠轮调节手柄(22)；

所述第二固定桥(301)上设有用以调节所述第二固定桥靠轮(15)向待加工玻璃方向推进的第二固定桥侧推装置(23)，

所述第二固定桥侧推装置(23)上还设有用于手动调节所述第二固定桥靠轮(15)推进距离的第二固定桥靠轮调节手柄(24)；

所述第二移动桥(302)上设有用以调节所述第二移动桥靠轮(17)向待加工玻璃方向推进的第二移动桥侧推装置(25)，

所述第二移动桥侧推装置(25)上还设有用以手动调节所述第二移动桥靠轮(17)推进距离的第二移动桥靠轮调节手柄(26)。

10.一种玻璃钻孔机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的玻璃钻孔机用传送装置，

还包括用以对待加工玻璃进行钻孔加工的钻孔机构(27)，

所述钻孔机构(27)设于第一传送机构(1)与第二传送机构(3)之间并处于待加工玻璃的传送轨迹上，

所述钻孔机构(27)上设有钻头(2701)以及用以调节所述钻头(2701)悬停位置的龙门架(2702)，

所述钻头(2701)活动可调节的安装在所述龙门架(2702)的导轨上。

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