CN103862275A - 定位*** - Google Patents

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吕理清
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Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种定位***，包括计算机，还包括第一平台、第二平台、第三平台、定位板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一校准块及第二校准块；第二平台设置在第一平台上，第三平台设置在第二平台上，定位板固定在第三平台上，定位板用于定位一待组装件；第一驱动装置固定在第一平台上，第一驱动装置用于驱动第二平台在第一平台上沿一第一方向滑动；第二驱动装置固定在第二平台上，第二驱动装置用于驱动第三平台在第二平台上沿一第二方向滑动，第二方向与第一方向垂直；第三驱动装置和第四驱动装置均固定在第三平台，第三驱动装置用于驱动第一校准块沿着与第一方向相平行的方向滑动。

Description

定位***
技术领域
本发明涉及一种定位***，尤其涉及一种将待组装件的中心与一标准中心对齐的定位***。
背景技术
为了更加美观，一些电子装置（例如手机和平板电脑）的显示屏和边框之间的间隙在各个方向上要求一致。在组装过程中，需要边框的中心和显示屏的中心均与一标准中心对齐，这样组装后基本上能够满足上述对间隙一致的要求。实现上述中心对齐的一种常见的做法是利用摄像头拍照，对显示屏和边框之间的间隙进行比对，当出现间隙不一致时，需要反复调整显示屏和边框之间的相对位置。这种方法的一个缺点是效率低。
发明内容
有鉴于此，有必要提出一种定位***以解决上述问题。
一种定位***，包括计算机，还包括第一平台、第二平台、第三平台、定位板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一校准块及第二校准块；该第二平台设置在该第一平台上，该第三平台设置在该第二平台上，该定位板固定在该第三平台上，该定位板用于定位一待组装件；该第一驱动装置固定在该第一平台上，该第一驱动装置用于驱动该第二平台在该第一平台上沿一第一方向滑动；该第二驱动装置固定在该第二平台上，该第二驱动装置用于驱动该第三平台在该第二平台上沿一第二方向滑动，该第二方向与该第一方向垂直；该第三驱动装置和第四驱动装置均固定在该第三平台，该第三驱动装置用于驱动该第一校准块沿着与第一方向相平行的方向滑动，该第四驱动装置用于驱动该第二校准块沿着与第二方向相平行的方向滑动；第一校准块及第二校准块均设置有压力传感器，第一校准块和第二校准块在第三驱动装置和第四驱动装置的驱动下能移动至与放在定位板上一标准块或待待组装件相接触的位置，该压力传感器用于侦测第一校准块和第二校准块与标准块或待待组装件之间的压力；当该压力传感器侦测到第一校准块和第二校准块与标准块之间的压力值达到一预定值时，该计算机记录该第一校准块的第一移动距离和第二校准块的第二移动距离；当该压力传感器侦测到第一校准块和第二校准块与待组装件之间的压力值达到该预定值时，该计算机记录该第一校准块的第三移动距离和第二校准块的第四移动距离；该计算机还控制该第一驱动装置和第二驱动装置驱动该第二平台和第三平台滑动，该第二平台的滑动距离和方向由第一移动距离和第三移动距离之差值决定，该第三平台的滑动距离和方向由第二移动距离和第四移动距离之差值决定。
本发明的定位***利用马达带动丝杠转动，进而使得滑块滑动，滑动能带动与之固定连接的平台准确的滑动至预定位置，能够快速的将待组装件的中心与一标准中心对齐。
附图说明
图1为本发明的定位***的立体图。
图2为本发明的定位***的另一角度的立体图，其中将第一驱动装置和第二驱动装置上遮住滑块和丝杠的壳体省略，以更清楚的显示第一驱动装置和第二驱动装置的组成。
图3为利用本发明的定位***实现待组装件的中心与标准中心对齐的原理示意图。
主要元件符号说明
定位*** 100
待组装件 200
横边 210
纵边 220
标准块 300
横边 310
纵边 320
计算机 10
第一平台 20
第二平台 30
第三平台 40
定位板 50
定位壁 51、52
第一驱动装置 61
第二驱动装置 62
马达 63
丝杠 64
滑块 65
第三驱动装置 71
第四驱动装置 72
第一校准块 80
压力传感器 81
第二校准块 90
压力传感器 91
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
图1-2示意出一种定位***100，其用于定位一方形的待组装件200，并且能将待组装件200的中心与一标准中心对齐。定位***100包括计算机10、第一平台20、第二平台30、第三平台40、定位板50、第一驱动装置61、第二驱动装置62、第三驱动装置71、第四驱动装置72、第一校准块80及第二校准块90。
该计算机10和第一平台20放置在一工作台上，该第二平台30设置在该第一平台20上，该第三平台40设置在该第二平台30上，该定位板50固定在该第三平台40上，该定位板50用于定位待组装件200。在本实施方式中，第一平台20、第二平台30、第三平台40均为方形板，该定位板50包括两个相互垂直的定位壁51、52，该定位壁51、52用于与待组装件200的侧面相接触。
该第一驱动装置61固定在该第一平台20上，该第一驱动装置61用于驱动该第二平台30在该第一平台20上沿一第一方向（图2中的Y轴方向）滑动。在本实施方式中，第一驱动装置61和第二驱动装置62具有相同的构造，均包括马达63、丝杠64、滑块65，该马达63能带动丝杠64转动，滑块65包括套在该丝杠64上的螺母，该丝杠64转动时，该滑块65沿着该丝杠64滑动。该滑块65与该第二平台30固定连接，第二平台30因而能跟随滑块65一同滑动。马达63受该计算机10控制，为了清楚起见，马达63与该计算机10电连接的连接线没有示出。
该第二驱动装置62固定在该第二平台30上，该第二驱动装置62用于驱动该第三平台40在该第二平台30上沿一第二方向（图2中的X轴方向）滑动，该第二方向与该第一方向垂直。
该第三驱动装置71和第四驱动装置72均固定在该第三平台40，该第三驱动装置71用于驱动该第一校准块80沿着与第一方向相平行的方向滑动，该第四驱动装置72用于驱动该第二校准块90沿着与第二方向相平行的方向滑动。在本实施方式中，第三驱动装置71和第四驱动装置72具有和第一驱动装置61相类似的构造，均包括马达、丝杠和滑块。该第一校准块80和第二校准块90固定在该第三驱动装置71和第四驱动装置72的滑块上。
第一校准块80及第二校准块90均为长条形方块，第一校准块80与定位壁51相对的侧面设置有压力传感器81，第二校准块90与定位壁52相对的侧面设置有压力传感器91。第一校准块80和第二校准块90在第三驱动装置71和第四驱动装置72的驱动下能分别移动至与放在定位板50上一标准块300（见图3）或待待组装件200相接触的位置。压力传感器81用于侦测第一校准块80与标准块300或待待组装件200之间的压力，压力传感器91用于侦测第二校准块90与标准块300或待待组装件200之间的压力。
压力传感器81和91均与计算机10电连接，为了清楚起见，压力传感器81和91与该计算机10电连接的连接线没有示出。
参考图3，使用时，首先将标准块300放到该定位板50上，将标准块300的相邻的两侧面与该定位壁51、52相接触，然后将通过计算机10控制第三驱动装置71和第四驱动装置72驱动该第一校准块80和第二校准块90向标准块300滑动。第一校准块80和第二校准块90会与标准块300的其余两侧面相接触，当该压力传感器81和91侦测到第一校准块80和第二校准块90与标准块300之间的压力值达到一预定值时，该计算机10记录该第一校准块80移动的第一移动距离L1以及第二校准块90移动的第二移动距离L2。
此后，将标准块300取下，将待组装件200放到定位板50上，将待组装件200的相邻的两侧面与该定位壁51、52相接触，然后将通过计算机10控制第三驱动装置71和第四驱动装置72驱动该第一校准块80和第二校准块90向待组装件200滑动。当该压力传感器81和91侦测到第一校准块80和第二校准块90与待组装件200之间的压力值达到该预定值时，计算机10记录该第一校准块80第三移动距离L3以及第二校准块90移动的第四移动距离L4。
计算机10计算出标准块300的中心（即标准中心O）与待组装件200的中心O1之间在X轴的偏移量Px和Y轴的偏移量Py。参考图3可知，Px为标准块300的横边310的与待组装件200的横边210之长度差值的一半，Py为标准块300的纵边320与待组装件200的纵边220之长度差值的一半。标准块300的横边310与待组装件200的横边210之长度差值等于第二校准块90移动的第四移动距离L4和第二移动距离L2之差值，标准块300的纵边320与待组装件200的纵边220之长度差值等于第一校准块80移动的第三移动距离L3和第一移动距离L1之差值。
该计算机10最后控制第一驱动装置61驱动第二平台30移动以及控制第二驱动装置62驱动第三平台40移动，其中，第二平台30的移动量等于Py，第二平台30移动方向由Py的正负决定，即，若Py为正，则沿着Y轴的正向移动，若Py为负，则沿着Y轴的负向移动。同理，第三平台40移动量等于Px，第三平台40移动方向由Px的正负决定，即，若Px为正，则沿着X轴的正向移动，若Px为负，则沿着X轴的负向移动。通过上述移动后，该待组装件200的中心O1与标准中心O对齐。

Claims (3)

1.一种定位***，包括计算机，其特征在于，还包括第一平台、第二平台、第三平台、定位板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一校准块及第二校准块；
该第二平台设置在该第一平台上，该第三平台设置在该第二平台上，该定位板固定在该第三平台上，该定位板用于定位一待组装件；
该第一驱动装置固定在该第一平台上，该第一驱动装置用于驱动该第二平台在该第一平台上沿一第一方向滑动；
该第二驱动装置固定在该第二平台上，该第二驱动装置用于驱动该第三平台在该第二平台上沿一第二方向滑动，该第二方向与该第一方向垂直；
该第三驱动装置和第四驱动装置均固定在该第三平台，该第三驱动装置用于驱动该第一校准块沿着与第一方向相平行的方向滑动，该第四驱动装置用于驱动该第二校准块沿着与第二方向相平行的方向滑动；
第一校准块及第二校准块均设置有压力传感器，第一校准块和第二校准块在第三驱动装置和第四驱动装置的驱动下能移动至与放在定位板上一标准块或待待组装件相接触的位置，该压力传感器用于侦测第一校准块和第二校准块与标准块或待待组装件之间的压力；
当该压力传感器侦测到第一校准块和第二校准块与标准块之间的压力值达到一预定值时，该计算机记录该第一校准块的第一移动距离和第二校准块的第二移动距离；当该压力传感器侦测到第一校准块和第二校准块与待组装件之间的压力值达到该预定值时，该计算机记录该第一校准块的第三移动距离和第二校准块的第四移动距离；该计算机还控制该第一驱动装置和第二驱动装置驱动该第二平台和第三平台滑动，该第二平台的滑动距离和方向由第一移动距离和第三移动距离之差值决定，该第三平台的滑动距离和方向由第二移动距离和第四移动距离之差值决定。
2.如权利要求1所述的定位***，其特征在于，第一驱动装置包括马达、丝杠和滑块，马达用于带动丝杠转动，丝杠转动能带动滑块沿着丝杠滑动，滑块与第二平台固定连接。
3.如权利要求1所述的定位***，其特征在于，定位板包括相互垂直的定位壁。
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