CN103858599A - 一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台 - Google Patents
一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103858599A CN103858599A CN201410065927.3A CN201410065927A CN103858599A CN 103858599 A CN103858599 A CN 103858599A CN 201410065927 A CN201410065927 A CN 201410065927A CN 103858599 A CN103858599 A CN 103858599A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- link
- gear
- rotation
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台,本发明的连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面,平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上,旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定,所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮,平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合,连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上,连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮,连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接,连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上,连接架的另一端固定设置有固定架。本发明能使安装于其上面的机械手灵活地上下运动,旋转运动,且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。
Description
技术领域
本发明涉及农业、园艺番茄等蔬菜采收,具体涉及大棚栽培蔬菜采收旋转平台。
背景技术
目前大棚蔬菜自动化采收旋转平台是保证采收顺利进行的一个重要部分,也是自动采收机械装置设计需要解决的难点,该平台必须使安装于其上面的机械手灵活地上下运动,旋转运动,且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出了一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台。
一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台,包括:固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮、连接架和连接架支座;
所述连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面,平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上,旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定,所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮,平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合并带动旋转平台转动,连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上,连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮,连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接,齿轮连接架为半圆形,所述齿轮连接架与连接架支座活动连接,连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上,连接架的另一端固定设置有固定架。
本发明与技术背景相比,具有的有益效果是:
1)该平台能使安装于其上面的机械手灵活地上下运动,旋转运动,且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。
2)大棚栽培蔬菜自动采收旋转平台,克服了手工操作劳动强度大、生产率低等问题,降低人力投入和生产成本。
附图说明
图1是本发明总体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示,一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台包括:固定架1、齿轮连接架2、平台旋转电机3、旋转平台4、平台旋转主动齿轮5、平台旋转从动齿轮6、支撑座7、连接架驱动电机支座8、连接架驱动电机9和连接架旋转主动齿轮10、连接架11和连接架支座12;
所述连接架支座12和连接架驱动电机8支座固定在旋转平台4的上底面,平台旋转电机3穿过旋转平台4并固定在旋转平台上,旋转平台4通过支撑座7与平台旋转从动齿轮6固定,所述平台旋转电机3的输出端上设有平台旋转主动齿轮5,平台旋转主动齿轮5同平台旋转从动齿轮6啮合并带动旋转平台4转动,连接架驱动电机9固定在连接架驱动电机支座8上,连接架驱动电机9的输出端上设有连接架旋转主动齿轮10,连接架旋转主动齿轮10同齿轮连接架2啮合连接,齿轮连接架2为半圆形,所述齿轮连接架2与连接架支座12活动连接,连接架11的一端固定在齿轮连接架2的直径边上,连接架11的另一端固定设置有固定架1。
Claims (1)
1. 一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台,包括固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮、连接架和连接架支座;
其特征在于:所述连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面,平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上,旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定,所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮,平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合并带动旋转平台转动,连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上,连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮,连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接,齿轮连接架为半圆形,所述齿轮连接架与连接架支座活动连接,连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上,连接架的另一端固定设置有固定架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410065927.3A CN103858599B (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410065927.3A CN103858599B (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103858599A true CN103858599A (zh) | 2014-06-18 |
CN103858599B CN103858599B (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=50898067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410065927.3A Expired - Fee Related CN103858599B (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103858599B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105043974A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-11 | 苏州大学 | 电梯摩擦系数型式试验*** |
CN108419487A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-21 | 河南科技大学 | 一种温室大棚用的自走型播种机 |
CN108811755A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-16 | 北京印刷学院 | 一种穿戴式水果采摘装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201349417Y (zh) * | 2009-01-22 | 2009-11-25 | 中国农业大学 | 一种采摘地面生长果蔬的通用机械臂装置 |
CN202702251U (zh) * | 2012-08-24 | 2013-01-30 | 衢州学院 | 一种果实采摘机器人机械臂 |
CN203435373U (zh) * | 2013-08-30 | 2014-02-19 | 华南农业大学 | 一种香蕉采摘装置 |
CN203761862U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-08-13 | 浙江机电职业技术学院 | 大棚栽培蔬菜采收旋转平台 |
-
2014
- 2014-02-26 CN CN201410065927.3A patent/CN103858599B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201349417Y (zh) * | 2009-01-22 | 2009-11-25 | 中国农业大学 | 一种采摘地面生长果蔬的通用机械臂装置 |
CN202702251U (zh) * | 2012-08-24 | 2013-01-30 | 衢州学院 | 一种果实采摘机器人机械臂 |
CN203435373U (zh) * | 2013-08-30 | 2014-02-19 | 华南农业大学 | 一种香蕉采摘装置 |
CN203761862U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-08-13 | 浙江机电职业技术学院 | 大棚栽培蔬菜采收旋转平台 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105043974A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-11 | 苏州大学 | 电梯摩擦系数型式试验*** |
CN108419487A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-21 | 河南科技大学 | 一种温室大棚用的自走型播种机 |
CN108811755A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-16 | 北京印刷学院 | 一种穿戴式水果采摘装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103858599B (zh) | 2017-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103858597B (zh) | 一种大棚栽培番茄采摘机械装置 | |
CN103858599A (zh) | 一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台 | |
CN203761862U (zh) | 大棚栽培蔬菜采收旋转平台 | |
CN102860234A (zh) | 一种无人化蔬菜大棚卷帘机 | |
CN204157338U (zh) | 一种吊塔旋转式园林修剪机 | |
CN209420927U (zh) | 一种畜牧用草料切割装置 | |
CN208095312U (zh) | 一种果园用行星轮式切割装置 | |
CN203152032U (zh) | 一种包菜采摘机械 | |
CN104996045A (zh) | 钵苗移栽机全自动供苗装置 | |
CN103858601B (zh) | 一种大棚栽培蔬菜采收机械装置 | |
CN108633463A (zh) | 一种农业机械用果树采摘装置 | |
CN205546511U (zh) | 农田种植收割运动架 | |
CN103299739A (zh) | 用拖拉机输出动力驱动除草齿总成旋转的中耕除草机 | |
CN103975689B (zh) | 一种大棚栽培番茄采摘机构 | |
CN203805045U (zh) | 一种柑橘类水果剪枝机 | |
CN103621323B (zh) | 自动换盘式嫁接机的旋转持苗器 | |
CN204810941U (zh) | 钵苗移栽机全自动供苗装置 | |
CN204206793U (zh) | 青贮饲料收获机割台退草装置 | |
CN203951825U (zh) | 玉米秸秆旋割机 | |
CN211532041U (zh) | 一种用于自动吊秧机的双动力离合器缠线轮 | |
CN203801271U (zh) | 一种割蔓机 | |
CN203761854U (zh) | 大棚栽培番茄采摘机械装置 | |
CN202095390U (zh) | 一种养鸡用自动拣蛋机 | |
CN105557371A (zh) | 用于培植园林景观植物向阳形状的花盆光电自动转动装置 | |
CN206227020U (zh) | 一种平地装置以及平地机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171215 Termination date: 20190226 |