CN103855564A - 自动控制装置 - Google Patents

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arm
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吴国强
张远燚
夏振东
贺瑞田
于军
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FUJIAN EADING CORE INTELLIGENT TECHNIQUE Co Ltd
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FUJIAN EADING CORE INTELLIGENT TECHNIQUE Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

自动控制装置，包括一插座体，在插座体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的设置有定时器和继电器，主控MCU还控制Wi-Fi模块，Wi-Fi模块通过互联网与云服务器相连，与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端，与插座体通过USB接口连接有机械手臂，机械手臂包括一固定座，在固定座上设置有控制箱，控制箱上设置有通过电机驱动的旋转轴，旋转轴上固定设置有固定架，固定架通过第一舵机铰接有第一支撑臂，第一支撑臂的末端通过第二舵机铰接有第二支撑臂，在第二支撑臂上设置有通过电磁装置控制的伸缩杆，在第二支撑臂上还设置有通过电机控制的旋转抓手，控制箱内设置有机械手臂MCU，与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。

Description

自动控制装置
技术领域
本发明涉及一种自动控制装置，特别是一种能够对家用电器进行远程操作和控制的自动控制装置。
背景技术
现代生活和工作中，需要使用各种不同功能的家用电器，而这些家用电器都需要使用者进行分别控制和操作，特别是这些家用电器其自动化程度偏低，都需要使用者亲自进行操作，如按钮式开关、旋钮式开关等，增加了额外的劳动，而现在还没有针对上述问题的新型自动控制装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够对具有按钮式开关或旋钮式开关的家用电器进行控制的自动控制装置。
本发明的技术解决方案是：一种自动控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括一插座体，在插座体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的设置有定时器和继电器，继电器控制插头的开关，同时主控MCU还控制Wi-Fi模块，Wi-Fi模块通过互联网与云服务器相连，与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端，与插座体通过USB接口连接有机械手臂，机械手臂包括一固定座1，在固定座1上设置有控制箱2，控制箱2上设置有通过电机驱动的旋转轴3，旋转轴3上固定设置有固定架4，固定架4通过第一舵机5铰接有第一支撑臂6，第一支撑臂6的末端通过第二舵机7铰接有第二支撑臂8，在第二支撑臂8上设置有通过电磁装置9控制的伸缩杆13，在第二支撑臂9上还设置有通过电机10控制的旋转抓手11，旋转抓手11为一圆盘，圆盘上开设有凹槽12，控制箱2内设置有机械手臂MCU，与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的自动控制装置，解决了机械式开关的家用电器实现自动化控制的问题，并充分考虑到现代人手机（PC机）利用率较高的实际情况，设计出一种利用手机（或PC）发出指令，控制机械手臂实现开关动作的装置，这种装置的出现，能够降低操作者的劳动量，让人们从繁重的家务劳动中脱离出来，获得更舒适的生活体验。并且它制作简单，结构可靠，运动过程流畅，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的***组成框图。
图2是本发明机械手臂的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种自动控制装置，它包括一个插座体，在插座体内集成有主控MCU，与这个主控MCU相连的设置有定时器和继电器，而继电器可以控制插头的开关状态，同时主控MCU还控制Wi-Fi模块，Wi-Fi模块通过互联网与云服务器相连，与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端，与插座体通过USB接口连接有机械手臂，这个机械手臂包括一固定座1，在固定座1上设置有控制箱2，而控制箱2的中心处则设置有通过电机驱动的旋转轴3，在旋转轴3上设置有固定架4，而固定架4通过第一舵机5与第一支撑臂6相铰接，在第一支撑臂6的末端还通过第二舵机7铰接有第二支撑臂8，在第二支撑臂8上则设置有通过电磁装置9控制的伸缩杆13，同时在第二支撑臂8上还设置有通过电机10控制的旋转抓手11，这个旋转抓手11为一个圆盘，在圆盘上开设有凹槽12，这个凹槽12与家用电器上常用的旋钮式开关相匹配，在控制箱2内还设置有机械手臂MCU，与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。
本发明实施例的自动控制装置的工作过程如下：当操作者需要控制家用电器的开关时，利用手机客户端或PC客户端发出指令，该信号通过云服务器后传输给插座体内的主控MCU，主控MCU通过USB接口向设置在控制箱2内的机械手臂MCU发出指令，由机械手臂MCU控制机械手臂动作，让机械手臂的执行机构（伸缩杆13或旋转抓手11）运动至家用电器的按钮式开关或旋钮式开关处，电磁装置9控制伸缩杆13做伸缩动作，按动按钮式开关；或者机械手臂控制圆盘上的凹槽12卡在电器的旋钮式开关上，电机10控制圆盘转动，带动旋钮式开关实现开/关的动作；通过这种操作可以让使用者不需要亲自动手便可实现各种家用电器的开关。
用户可以通过本装置控制电饭锅，通过机械手臂按电饭锅的物理按键，实现智能做饭。
用户可以通过本装置控制拉动窗帘，通过机械手臂拉拽控制绳，实现智能开关窗帘。
用户可以通过本装置来智能控制煤气阀。
用户可以通过本装置智能控制电视机，空调，机顶盒，热水器，吸尘器，加湿器，电风扇实现远程控制家用电器。
用户可以通过本装置智能控制电热毯，电暖气，打印机，投影机，保险箱等，微波率，咖啡机，饮水机，榨汁机，面包机，豆浆机等，实现智能生活。
机械手臂的具体动作过程是：摄像头采集到信号后，将信号反馈到机械手臂MCU中，机械手臂MCU控制电机带动旋转轴3动作，实现整个机械手臂的转动，而第一舵机5也根据机械手臂MCU的指令控制固定架4和第一支撑臂6之间的转动，同时第二舵机7同样根据机械手臂MCU的指令控制第一支撑臂6和第二支撑臂8之间的转动，上述三种动作的结合实现机械手臂执行端（即第二支撑臂8末端的伸缩杆13和旋转抓手11）的动作，让执行端运动至家用电器的控制钮处，以进行开关动作。

Claims (1)

1.一种自动控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括一插座体，在插座体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的设置有定时器和继电器，继电器控制插头的开关，同时主控MCU还控制Wi-Fi模块，Wi-Fi模块通过互联网与云服务器相连，与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端，与插座体通过USB接口连接有机械手臂，机械手臂包括一固定座（1），在固定座（1）上设置有控制箱（2），控制箱（2）上设置有通过电机驱动的旋转轴（3），旋转轴（3）上固定设置有固定架（4），固定架（4）通过第一舵机（5）铰接有第一支撑臂（6），第一支撑臂（6）的末端通过第二舵机（7）铰接有第二支撑臂（8），在第二支撑臂（8）上设置有通过电磁装置（9）控制的伸缩杆（13），在第二支撑臂（9）上还设置有通过电机（10）控制的旋转抓手（11），旋转抓手（11）为一圆盘，圆盘上开设有凹槽（12），控制箱（2）内设置有机械手臂MCU，与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。
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