CN103850568A - 基于直线感应电机的电动平移门驱动装置 - Google Patents

基于直线感应电机的电动平移门驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,包括直线感应电机和挂门板,所述直线感应电机包括相适配的电机定子和电机动子,所述电机定子固定安装,所述电机动子与挂门板位置固定。本发明提供的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构,因此减少了噪声、提高了稳定性和使用寿命,并且结构简单。

Description

基于直线感应电机的电动平移门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种电动平移门驱动装置,尤其涉及一种基于直线感应电机的电动平移门驱动装置。
背景技术
目前,公知的电动平移门驱动装置由旋转电机、齿轮、齿链和挂门板组成,通过齿轮和齿链将旋转电机的旋转运动转换为挂门板的平移运动,由于大部分旋转电机的转速较高,通常还需要一个减速箱来减小齿轮的转速。这种方案,一方面机构较为复杂,故障率高,另一方面齿轮传动中的噪声和磨损也大。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,以克服现有电动平移门需要齿轮、齿链等传动机构,故障率高、噪声和磨损大的不足,提高可靠性。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,包括直线感应电机和挂门板,所述直线感应电机包括相适配的电机定子和电机动子,所述电机定子固定安装,所述电机动子与挂门板位置固定。
该案改变了现有的使用旋转电机驱动的一贯设计,而采用了直线感应电机进行驱动,减少了减速装置,简化了结构、降低了故障率;同时由于直线感应电机本身的性能优势,因此能够提高电动平移门的驱动稳定性和可靠性。当直线感应电机通电时,电机动子就在电磁力的驱动下相对电机定子直线移动,从而带动挂门板上的平移门移动。
基于上述发明思想的一种具体结构为:还包括铝合金外壳、滚动轮和滚动轴,所述铝合金外壳的横截面为底边中心缺口的长方形,且电机动子的运动方向与铝合金外壳的底部缺口的延伸方向一致;所述电机定子固定安装在铝合金外壳内部,所述铝合金外壳内侧顶部和电机动子顶部通过凹凸槽配合,且电机动子的底部伸出铝合金外壳的底部缺口;所述滚动轴设置在电机动子上,滚动轮安装在滚动轴上,且滚动轮成对位于电机动子的两侧、并分别置于铝合金外壳的底部缺口两侧的底面上;所述挂门板成对设置、并与电机动子底部固定。
优选的,所述铝合金外壳内部装有四个位置传感器,分别记为开门匀速传感器、开门减速传感器、关门匀速传感器和关门减速传感器;所述四个位置传感器均对电机动子进行位置检测。通过四个位置传感器,对电动平移门的开、关门运动过程进行监控,以尽可能地保证运动过程的平稳,提高电动平移门的使用寿命。
优选的,以铝合金外壳一端为起始点,开门匀速传感器、开门减速传感器、关门匀速传感器和关门减速传感器的安装位置分别为2/3、6/7、1/3和1/7的铝合金外壳长度,以保证位置传感器检测范围有效,当然据此应当合理设计加速度值。
有益效果:本发明提供的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构,因此减少了噪声、提高了稳定性和使用寿命,并且结构简单。
附图说明
图1为本发明的侧视结构示意图;
图2为门关闭状态,图1的A-A向剖视结构示意图;
图3为门开启状态,图1的A-A向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,包括直线感应电机、铝合金外壳1、滚动轮4、滚动轴5和挂门板6,所述直线感应电机包括相适配的电机定子2和电机动子3,所述电机定子2固定安装,所述电机动子3与挂门板6通过螺栓位置固定;所述铝合金外壳1的横截面为底边中心缺口的长方形,且电机动子3的运动方向与铝合金外壳1的底部缺口的延伸方向一致;所述电机定子2固定安装在铝合金外壳1内部,所述铝合金外壳1内侧顶部和电机动子3顶部通过凹凸槽配合,且电机动子3的底部伸出铝合金外壳1的底部缺口;所述滚动轴5设置在电机动子3上,滚动轮4安装在滚动轴5上,且滚动轮4成对位于电机动子3的两侧、并分别置于铝合金外壳1的底部缺口两侧的底面上;所述挂门板6成对设置、并与电机动子3底部固定。
所述铝合金外壳1内部装有四个位置传感器,分别记为开门匀速传感器71、开门减速传感器72、关门匀速传感器73和关门减速传感器74;所述四个位置传感器均对电机动子3进行位置检测;以铝合金外壳1一端为起始点,开门匀速传感器71、开门减速传感器72、关门匀速传感器73和关门减速传感器74的安装位置分别为2/3、6/7、1/3和1/7的铝合金外壳1长度。在开门过程中,电机动子3起初做加速运动,当电机动子3右端遮挡住开门匀速传感器71,通过减小电机电压,使电机动子3做匀速运动;当电机动子3右端遮挡住开门减速传感器72,使电机电压反相,使电机动子3做减速运动直至停止。在关门过程中,电机动子3起初做加速运动,当电机动子3左端遮挡住关门匀速传感器73,通过减小电机电压,使电机动子3做匀速运动,当电机动子3左端遮挡住关门减速传感器73,使电机电压反相,使电机动子3做减速运动直至停止。
所述铝合金外壳1内侧顶部和电机动子3顶部的凹凸槽配合如图1所述,沿长度方向,在铝合金外壳1内侧顶部上开出两条长槽,电机动子3上通过开槽设置出两个凸起,所述两个凸起分别置于两条长槽内,形成滑槽结构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,其特征在于:包括直线感应电机和挂门板(6),所述直线感应电机包括相适配的电机定子(2)和电机动子(3),所述电机定子(2)固定安装,所述电机动子(3)与挂门板(6)位置固定。
2.根据权利要求1所述的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,其特征在于:还包括铝合金外壳(1)、滚动轮(4)和滚动轴(5),所述铝合金外壳(1)的横截面为底边中心缺口的长方形,且电机动子(3)的运动方向与铝合金外壳(1)的底部缺口的延伸方向一致;所述电机定子(2)固定安装在铝合金外壳(1)内部,所述铝合金外壳(1)内侧顶部和电机动子(3)顶部通过凹凸槽配合,且电机动子(3)的底部伸出铝合金外壳(1)的底部缺口;所述滚动轴(5)设置在电机动子(3)上,滚动轮(4)安装在滚动轴(5)上,且滚动轮(4)成对位于电机动子(3)的两侧、并分别置于铝合金外壳(1)的底部缺口两侧的底面上;所述挂门板(6)成对设置、并与电机动子(3)底部固定。
3.根据权利要求2所述的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,其特征在于:所述铝合金外壳(1)内侧顶部和电机动子(3)顶部通过凹凸槽配合,沿长度方向,在铝合金外壳(1)内侧顶部上开出两条长槽,电机动子(3)上通过开槽设置出两个凸起,所述两个凸起分别置于两条长槽内,形成滑槽结构。
4.根据权利要求2所述的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,其特征在于:所述铝合金外壳(1)内部装有四个位置传感器,分别记为开门匀速传感器(71)、开门减速传感器(72)、关门匀速传感器(73)和关门减速传感器(74);所述四个位置传感器均对电机动子(3)进行位置检测。
5.根据权利要求4所述的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,其特征在于:以铝合金外壳(1)一端为起始点,开门匀速传感器(71)、开门减速传感器(72)、关门匀速传感器(73)和关门减速传感器(74)的安装位置分别为2/3、6/7、1/3和1/7的铝合金外壳(1)长度。
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