CN103846807B - 管道内壁自动喷砂除锈*** - Google Patents

管道内壁自动喷砂除锈*** Download PDF

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Abstract

一种管道内壁自动喷砂除锈***，包括行车吊装机构、两个金属箱、钢管定位及旋转机构、轨道、喷砂机构、两个收砂槽、两个除尘风管、自动控制计算机和检测装置。本发明管道内壁自动喷砂除锈***可以应用于管径350-2500mm、长度1-15m的金属管道内壁喷砂除锈施工。***喷枪采取中心自动定位、枪头旋转、自带检测装置、枪头作业半径可以根据管道口径调整，喷枪与砂罐一体化自动程序推进，自动收砂、灌砂，机械化钢管载卸搬运，整个生产线施工效率高，可以广泛应用于各类市政、石油化工等领域的管道防腐除锈。

Description

管道内壁自动喷砂除锈***
技术领域
本发明涉及金属管道除锈，尤其涉及一种管道内壁自动喷砂除锈***。
背景技术
现有钢结构防腐尤其是重防腐领域，自动化程度不高，车间内喷砂与涂装多为人工作业，沙尘与涂料飞尘等对人体和环境的危害极大，如何做到既提高劳动生产率，提高生产质量，又减少对人身体的伤害，是需要解决的重要问题。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种管道内壁自动喷砂除锈***。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种管道内壁自动喷砂除锈***，其包括：
行车吊装机构，设置在***的上方；
两个金属箱，前后间隔设置在行车吊装机构的下方；
钢管定位及旋转机构，设置在两个金属箱之间；
轨道，设置在***的后部；
喷砂机构，架设在轨道上可沿轨道移动，其前端穿过后金属箱向前伸出；
两个收砂槽，分别连接在两个金属箱的下方；
两个除尘风管，分别连接在两个金属箱的上方；
自动控制计算机，设置在中心控制台上；
检测装置，设置在喷砂机构的前端。
所述喷砂机构包括顺序相连的高压砂罐、自动滑动枪管定位装置、伸缩式喷枪金属连杆、喷枪头和喷枪；高压砂罐与自动滑动枪管定位装置连成一体架设在轨道上可沿轨道一起移动；伸缩式喷枪金属连杆内设有前后贯通的高压管腔，该高压管腔的后端与高压砂罐连通，前端与喷枪头连通；喷枪共三支分别连接在喷枪头上，三支喷枪的空间造型呈正四面体结构，三支喷枪的长度均可根据作业管道的管径伸缩调节。
所述喷枪头前端位置点通过自动滑动枪管定位装置自动调节，使喷枪头在作业中保持并处于管道中心轴线位置；喷枪头与伸缩式喷枪金属连杆的连接为活动连接，喷枪在喷射出的高速砂粒流的反作用力下带动喷枪头绕伸缩式喷枪金属连杆一起旋转。
所述喷枪向前推进的速度由自动控制计算机自动控制，速度范围0-10m/min；喷砂机构的作业长度范围为1-15m，适用管径范围为350-2500mm。
所述两个金属箱中，前金属箱的后端设有用于容置作业管道的后开口，后开口上设有环形软密封圈；后金属箱的前端设有用于容置作业管道的前开口，后端设有用于容置喷砂机构的后开口，两开口上都设有环形软密封圈。
所述前金属箱的后开口的中心低于后金属箱的前开口的中心，使作业管道呈现前低后高状态。
所述钢管定位及旋转机构设有可以驱动作业管道在原位滚动旋转的电机轴轮装置。
所述检测装置包括防爆的检测器和内窥镜，通过设置在喷砂机构内的连线与中心控制台上的自动控制计算机相连，进行动态监控作业。
本发明管道内壁自动喷吵除锈***可以应用于管径350-2500mm、长度1-15m的金属管道内壁喷砂除锈施工。***喷枪采取中心自动定位、枪头旋转、自带检测装置、枪头作业半径可以根据管道口径调整，喷枪与砂罐一体化自动程序推进，自动收砂、灌砂，机械化钢管载卸搬运，整个生产线施工效率高，可以广泛应用于各类市政、石油化工等领域的管道防腐除锈。
附图说明
图1是本发明管道内壁自动喷砂除锈***的基本结构示意图；
图2是图1的A-A向剖视结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明的管道内壁自动喷吵除锈***，包括行车吊装机构1、两个金属箱2、钢管定位及旋转机构3、轨道4、喷砂机构5、两个收砂槽6、两个除尘风管7、自动控制计算机8和检测装置9。其中的行车吊装机构1设置在***的上方；两个金属箱2前后间隔设置在行车吊装机构的下方；钢管定位及旋转机构3设置在两个金属箱之间；轨道4设置在***的后部；喷砂机构5架设在轨道上可沿轨道移动，其前端穿过后金属箱向前伸出；两个收砂槽6分别连接在两个金属箱的下方；两个除尘风管7分别连接在两个金属箱的上方；自动控制计算机8设置在中心控制台上，检测装置9设置在喷砂机构的前端。图中所示，10为钢管。
配合参见图2，本发明中的喷砂机构5包括顺序相连的高压砂罐51、自动滑动枪管定位装置52、伸缩式喷枪金属连杆53、喷枪头54和喷枪55；高压砂罐51与自动滑动枪管定位装置52连成一体架设在轨道51上可沿轨道一起移动；伸缩式喷枪金属连杆53内设有前后贯通的高压管腔531，该高压管腔的后端与高压砂罐51连通，前端与喷枪头54连通；喷枪55共三支分别连接在喷枪头54上，三支喷枪的空间造型呈正四面体结构，三支喷枪的长度均可根据作业管道的管径伸缩调节。
本发明中的喷枪头前端位置点通过自动滑动枪管定位装置自动调节，使喷枪头在作业中保持并处于管道中心轴线位置；喷枪头与伸缩式喷枪金属连杆的连接为活动连接，喷枪在喷射出的高速砂粒流的反作用力下带动喷枪头绕伸缩式喷枪金属连杆一起旋转。
本发明中的喷枪向前推进的速度由自动控制计算机自动控制，速度范围0-10m/min；喷砂机构的作业长度范围为1-15m，适用管径范围为350-2500mm。
本发明中的两个金属箱中，前金属箱的后端设有用于容置作业管道的后开口，后开口上设有环形软密封圈(未图示出来)；后金属箱的前端设有用于容置作业管道的前开口，后端设有用于容置喷砂机构的后开口，两开口上都设有环形软密封圈(未图示出来)。
本发明中的前金属箱的后开口的中心低于后金属箱的前开口的中心，使作业管道呈现前低后高状态。以便管内砂粒随作业面自动流向前金属箱内。
本发明中的钢管定位及旋转机构设有可以驱动作业管道在原位滚动旋转的电机轴轮装置(未图示出来)。
本发明中的检测装置包括防爆的检测器和内窥镜，通过设置在喷砂机构内的连线与中心控制台上的自动控制计算机相连(未图示出来)，进行动态监控作业。

Claims (6)

1.一种管道内壁自动喷砂除锈***，其特征在于包括：
行车吊装机构，设置在***的上方；
两个金属箱，前后间隔设置在行车吊装机构的下方；
钢管定位及旋转机构，设置在两个金属箱之间；
轨道，设置在***的后部；
喷砂机构，架设在轨道上可沿轨道移动，其前端穿过后金属箱向前伸出；
两个收砂槽，分别连接在两个金属箱的下方；
两个除尘风管，分别连接在两个金属箱的上方；
自动控制计算机，设置在中心控制台上；
检测装置，设置在喷砂机构的前端；
所述喷砂机构包括顺序相连的高压砂罐、自动滑动枪管定位装置、伸缩式喷枪金属连杆、喷枪头和喷枪；高压砂罐与自动滑动枪管定位装置连成一体架设在轨道上可沿轨道一起移动；伸缩式喷枪金属连杆内设有前后贯通的高压管腔，该高压管腔的后端与高压砂罐连通，前端与喷枪头连通；喷枪共三支分别连接在喷枪头上，三支喷枪的空间造型呈正四面体结构，三支喷枪的长度均可根据作业管道的管径伸缩调节；
所述检测装置包括防爆的检测器和内窥镜，通过设置在喷砂机构内的连线与中心控制台上的自动控制计算机相连，进行动态监控作业。
2.根据权利要求1所述的管道内壁自动喷砂除锈***，其特征在于：所述喷枪头前端位置点通过自动滑动枪管定位装置自动调节，使喷枪头在作业中保持并处于管道中心轴线位置；喷枪头与伸缩式喷枪金属连杆的连接为活动连接，喷枪在喷射出的高速砂粒流的反作用力下带动喷枪头绕伸缩式喷枪金属连杆一起旋转。
3.根据权利要求1所述的管道内壁自动喷砂除锈***，其特征在于：所述喷枪向前推进的速度由自动控制计算机自动控制，速度范围0—10m/min；喷砂机构的作业长度范围为1—15m，适用管径范围为350—2500mm。
4.根据权利要求1所述的管道内壁自动喷砂除锈***，其特征在于：所述两个金属箱中，前金属箱的后端设有用于容置作业管道的后开口，后开口上设有环形软密封圈；后金属箱的前端设有用于容置作业管道的前开口，后端设有用于容置喷砂机构的后开口，两开口上都设有环形软密封圈。
5.根据权利要求4所述的管道内壁自动喷砂除锈***，其特征在于：所述前金属箱的后开口的中心低于后金属箱的前开口的中心，使作业管道呈现前低后高状态。
6.根据权利要求1所述的管道内壁自动喷砂除锈***，其特征在于：所述钢管定位及旋转机构设有可以驱动作业管道在原位滚动旋转的电机轴轮装置。
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