CN103839194B - 基于输电线路和gis的无人机巡检图像检索***及方法 - Google Patents
基于输电线路和gis的无人机巡检图像检索***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103839194B CN103839194B CN201410083948.8A CN201410083948A CN103839194B CN 103839194 B CN103839194 B CN 103839194B CN 201410083948 A CN201410083948 A CN 201410083948A CN 103839194 B CN103839194 B CN 103839194B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- gps
- shaft tower
- tower
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 114
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 44
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 244000089409 Erythrina poeppigiana Species 0.000 claims description 3
- 235000009776 Rathbunia alamosensis Nutrition 0.000 claims description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 3
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410083948.8A CN103839194B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 基于输电线路和gis的无人机巡检图像检索***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410083948.8A CN103839194B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 基于输电线路和gis的无人机巡检图像检索***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103839194A CN103839194A (zh) | 2014-06-04 |
CN103839194B true CN103839194B (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=50802666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410083948.8A Active CN103839194B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 基于输电线路和gis的无人机巡检图像检索***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103839194B (zh) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104101332A (zh) * | 2014-07-19 | 2014-10-15 | 国家电网公司 | 输电线路巡检图像自动匹配方法 |
CN104618695B (zh) * | 2015-03-06 | 2016-01-20 | 国家电网公司 | 位于空中的电力设备识别*** |
CN105300358B (zh) * | 2015-04-01 | 2016-09-21 | 国网山东省电力公司泰安供电公司 | 输电线路上异物种类检测平台 |
CN105208346B (zh) * | 2015-04-02 | 2016-08-17 | 国网山东省电力公司德州供电公司 | 基于无人机的输电设备辨认方法 |
CN105847753A (zh) * | 2015-04-02 | 2016-08-10 | 魏芳芳 | 位于无人机上的输电设备辨认平台 |
CN105791781A (zh) * | 2015-04-02 | 2016-07-20 | 陈思思 | 位于无人机上的输电设备辨认平台 |
CN105739512B (zh) * | 2016-02-01 | 2018-11-02 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 无人机自动巡检***及方法 |
CN107196410B (zh) * | 2016-05-13 | 2020-01-31 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种地空一体变电站巡检***及方法 |
CN106019083A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-10-12 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机电力巡线综合地理信息*** |
CN106324428A (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-11 | 东南大学 | 基于大数据的电力电缆监测***及监测方法 |
CN106547814A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-03-29 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种输电线路无人机巡检图像的结构化自动归档方法 |
CN106412046A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一站多机控制方法、装置和*** |
CN106570568B (zh) * | 2016-10-28 | 2020-12-01 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 基于三维全景和gis地图的桥隧巡检养护管理***及方法 |
CN106650750A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-10 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理*** |
CA3044139C (fr) | 2016-11-22 | 2022-07-19 | Hydro-Quebec | Vehicule aerien sans equipage pour surveiller une ligne electrique |
CN106780825A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 | 电网线路巡检装置 |
CN107168370A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-15 | 广东电网有限责任公司佛山供电局 | 输电线路多旋翼无人机精细智能巡检***及其方法 |
CN107390234A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 国网上海市电力公司 | 一种电缆移动巡检作业定位*** |
CN107506406B (zh) * | 2017-08-07 | 2020-10-20 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 一种输电线路杆塔照片归档方法及*** |
CN109597424A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 南京理工大学 | 基于视频图像处理的无人机巡线控制*** |
CN107908164A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-13 | 广州智联网络科技有限公司 | 一种基于智能体交互技术的无人巡检*** |
US10769466B2 (en) | 2018-02-20 | 2020-09-08 | International Business Machines Corporation | Precision aware drone-based object mapping based on spatial pattern recognition |
CN108400554B (zh) * | 2018-02-28 | 2022-03-11 | 国网山东省电力公司滨州供电公司 | 利用无人机巡检架空输电线路的方法 |
CN109068098B (zh) * | 2018-09-05 | 2021-07-27 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种用于增强画面显示的无人机视频监控*** |
CN109344282A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-15 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种无人机电力巡检照片的自动命名方法 |
CN110530366A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-03 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路建模的航线规划***和方法 |
CN110569802A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-13 | 国网黑龙江省电力有限公司鹤岗供电公司 | 一种面向输电线路的无人机智能巡检*** |
CN110580475A (zh) * | 2019-11-12 | 2019-12-17 | 江西博微新技术有限公司 | 基于无人机巡检的线路诊断方法、电子装置及存储介质 |
CN110887462A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-17 | 深圳供电局有限公司 | 一种无人机巡检方法及***、输电线路巡检方法及*** |
CN111738312B (zh) * | 2020-06-04 | 2023-04-07 | 国网宁夏电力有限公司检修公司 | 基于gis和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN114076589A (zh) * | 2020-08-21 | 2022-02-22 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基建工程项目验收精准度集成*** |
CN113077168B (zh) * | 2021-04-16 | 2023-02-10 | 广东电网有限责任公司 | 一种机巡作业风险管控***及方法 |
CN114771838A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-07-22 | 深圳市科比特航空技术有限公司 | 一种基于云台的机器人移动*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102611200A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-25 | 中国电力科学研究院 | 一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测*** |
CN103078673A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-05-01 | 福建省电力有限公司 | 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机*** |
CN103135550A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-06-05 | 南京航空航天大学 | 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法 |
CN203219298U (zh) * | 2012-12-05 | 2013-09-25 | 福建省电力有限公司 | 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机*** |
-
2014
- 2014-03-07 CN CN201410083948.8A patent/CN103839194B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102611200A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-25 | 中国电力科学研究院 | 一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测*** |
CN103078673A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-05-01 | 福建省电力有限公司 | 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机*** |
CN203219298U (zh) * | 2012-12-05 | 2013-09-25 | 福建省电力有限公司 | 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机*** |
CN103135550A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-06-05 | 南京航空航天大学 | 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
固定翼无人机巡检输电线路探讨;陈西广;《山东电力技术》;20110915;2-5页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103839194A (zh) | 2014-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103839194B (zh) | 基于输电线路和gis的无人机巡检图像检索***及方法 | |
CN106547814A (zh) | 一种输电线路无人机巡检图像的结构化自动归档方法 | |
CN103886189A (zh) | 用于无人机巡检的巡检结果数据处理***及方法 | |
CN103941745B (zh) | 用于无人机输电线路巡检的移动子站及工作方法 | |
CN108693888A (zh) | 一种用于无人机输电线路巡检的集中监控*** | |
CN103941746A (zh) | 无人机巡检图像处理***及方法 | |
CN105447766A (zh) | 一种基于gis的三维电网气象信息全景展示方法及其*** | |
CN206894899U (zh) | 一种基于无人机的基站干扰源定位*** | |
CN207424682U (zh) | 一种用于无人机输电线路巡检的集中监控*** | |
CN105356615A (zh) | 一种基于QR Code技术的高压架空输电线路移动巡检管控*** | |
CN107240040A (zh) | 一种旅游地理数据采集管理*** | |
KR101481323B1 (ko) | 이동 단말로부터 전달되는 식물 영상을 이용한 식물 정보 제공 시스템 | |
CN103576691B (zh) | 3g警务无人机管控*** | |
Feng et al. | Visual Map Construction Using RGB‐D Sensors for Image‐Based Localization in Indoor Environments | |
CN110457987A (zh) | 基于无人机的人脸识别方法 | |
CN207301685U (zh) | 一种电力抢修调度*** | |
CN110324589A (zh) | 一种旅游景区的监控***与方法 | |
CN106250396B (zh) | 一种图像标签自动生成***及方法 | |
CN107493454A (zh) | 摄像机级联*** | |
CN105070058A (zh) | 一种基于实时路况视频的精准路况分析方法及*** | |
CN110517440A (zh) | 基于卫星遥感***的智能监控预警***及方法 | |
CN202121706U (zh) | 智能人员卡口*** | |
CN206224171U (zh) | 一种用于游乐场的控制*** | |
CN107945323A (zh) | 一种基于智慧校园的安防方法 | |
CN110321397A (zh) | 基于gis地图的交通指挥方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Co-patentee after: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Patentee after: State Grid Corporation of China Co-patentee after: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Co-patentee before: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Patentee before: State Grid Corporation of China Co-patentee before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201029 Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Patentee after: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA Patentee before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER Co. Patentee before: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. |