CN103836966B - 万向悬挂旋转溜槽式布料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向悬挂旋转溜槽式布料装置，即本装置包括布料筒体、旋转溜槽、内环驱动机构和外环驱动机构，内环驱动机构采用第一液压缸通过第一转动臂驱动长轴转动，长轴通过摆动板带动叉形环运动，叉形环两端与内摆动环铰接并带动内摆动环沿内摆动轴线摆动，内摆动环底面与旋转溜槽固定连接；外环驱动机构采用第二液压缸通过第二转动臂带动驱动轴转动，驱动轴穿入布料筒体并固定连接位于内摆动环外圈的外支撑环，内摆动环与外支撑环之间通过两个耳轴铰接构成内摆动轴线，驱动轴构成外摆动轴线并与内摆动轴线垂直交叉。本布料装置满足高炉等设备的物料布料需要，其结构紧凑、工作可靠、控制方便，检修维护简单，有效降低布料装置高度。

Description

万向悬挂旋转溜槽式布料装置

技术领域

本发明涉及一种万向悬挂旋转溜槽式布料装置。

背景技术

冶金行业的高炉、还原竖炉或熔分炉采用布料装置将各种物料分布装入，因此布料装置是高炉、还原竖炉、熔分炉等相似设备的核心装置。

公开号CN1778969A公开了定点旋转漏斗型高炉无钟炉顶布料装置，这种布料装置的驱动装置由外接两套电动机和减速机驱动差动滚动螺旋传动机构、套轴组合、曲柄连杆机构使布料漏斗悬挂结构进行转动和倾动，差动滚动螺旋传动机构在前置的两套动力装置的驱动下，套轴组合整体作定轴转动，套轴组合的滚动螺杆可同时作轴向运动，通过曲柄连杆机构和布料漏斗悬挂结构的传动，分别推动布料漏斗作定点转动和倾动；差动滚动螺旋传动机构包括齿轮副、滚动螺母等，此布料器驱动装置结构复杂，制造和维修困难。

申请公开号CN 101762166A公开了一种高温布料器及其应用，这种布料器通过两组液压缸为动力的驱动，下驱动液压缸通过下摇杆装置驱动主环梁绕第一转动轴线摆动；附接于料斗上环梁上，上驱动液压缸带动附接于料斗上环梁上连杆机构的上下移动使料斗绕第二转动轴线摆动；上液压缸及下液压缸的单独驱动，其连杆机构受布料装置摆动角度行程的要求，机构高度高，对炉顶高度的要求较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种万向悬挂旋转溜槽式布料装置，本布料装置满足高炉等设备的物料布料需要，其结构紧凑、工作可靠、控制方便，检修维护简单，有效降低布料装置高度，适用于大多高炉等设备的布料作业。

为解决上述技术问题，本发明万向悬挂旋转溜槽式布料装置包括布料筒体和位于所述布料筒体底部的旋转溜槽，还包括内环驱动机构和外环驱动机构；

其中，所述内环驱动机构包括内摆动环、叉形环、第一液压缸、第一转动臂、长轴、摆动板、导轮、导杆、小轴、两个第一耳轴和两个耳攀，所述内摆动环位于所述布料筒体内并底面与所述旋转溜槽顶面固定连接，所述叉形环位于所述内摆动环外圈并两自由端通过所述两个第一耳轴与内摆动环连接，所述两个第一耳轴一端与所述内摆动环固定连接、另一端与所述叉形环自由端铰接，所述长轴水平穿入所述布料筒体并两端通过法兰轴承座设于所述布料筒体上，所述第一液压缸一端通过支座设于所述布料筒体外壁、另一端与所述第一转动臂一端铰接，所述第一转动臂另一端固定连接所述长轴一端，所述摆动板设有弧形长槽并顶面固定连接所述长轴中部，所述两个耳攀间隔垂直设于所述叉形环弧顶，所述小轴设于所述两个耳攀之间，所述导轮通过轮轴设于所述摆动板的弧形长槽内并沿弧形长槽移动，所述导杆一端固定连接所述导轮的轮轴、另一端与所述小轴中部铰接；

所述外环驱动机构包括外支撑环、驱动轴、第二转动臂、第二液压缸和两个第二耳轴，所述外支撑环位于所述内摆动环外圈，所述外支撑环与所述内摆动环通过所述两个第二耳轴铰接，所述两个第二耳轴构成所述内摆动环的内摆动轴线，所述驱动轴穿入所述布料筒体壁固定连接所述外支撑环，所述第二液压缸通过底座连接所述布料筒体外壁，所述第二转动臂一端与所述第二液压缸铰接、另一端与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴构成所述外支撑环的外摆动轴线，所述外摆动轴线与内摆动轴线垂直交叉。

进一步，上述两个第一耳轴的连线位于所述外摆动轴线和内摆动轴线平面上方或下方。

进一步，上述摆动板弧形长槽的圆心位于所述外摆动轴线上。

进一步，上述摆动板顶面固定设有轴套，轴套套设于所述长轴中部并轴套与长轴之间采用平键或花键固定连接。

由于本发明万向悬挂旋转溜槽式布料装置采用了上述技术方案，即本装置包括布料筒体、旋转溜槽、内环驱动机构和外环驱动机构，内环驱动机构采用第一液压缸通过第一转动臂驱动长轴转动，长轴通过摆动板带动叉形环运动，叉形环两端与内摆动环铰接并带动内摆动环沿内摆动轴线摆动，内摆动环底面与旋转溜槽固定连接；外环驱动机构采用第二液压缸通过第二转动臂带动驱动轴转动，驱动轴穿入布料筒体并固定连接位于内摆动环外圈的外支撑环，内摆动环与外支撑环之间通过两个耳轴铰接构成内摆动轴线，驱动轴构成外摆动轴线并与内摆动轴线垂直交叉。本布料装置满足高炉等设备的物料布料需要，其结构紧凑、工作可靠、控制方便，检修维护简单，有效降低布料装置高度，适用于大多高炉等设备的布料作业。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明万向悬挂旋转溜槽式布料装置的结构示意图；

图2为图1中的A-A向视图；

图3为本装置中内摆动轴线和外摆动轴线的示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明万向悬挂旋转溜槽式布料装置包括布料筒体1和位于所述布料筒体1底部的旋转溜槽2，还包括内环驱动机构和外环驱动机构；

其中，所述内环驱动机构包括内摆动环42、叉形环43、第一液压缸31、第一转动臂33、长轴34、摆动板37、导轮36、导杆39、小轴41、两个第一耳轴44和两个耳攀40，所述内摆动环42位于所述布料筒体1内并底面与所述旋转溜槽2顶面固定连接，所述叉形环43位于所述内摆动环42外圈并两自由端通过所述两个第一耳轴44与内摆动环42连接，所述两个第一耳轴44一端与所述内摆动环42固定连接、另一端与所述叉形环43自由端铰接，所述长轴34水平穿入所述布料筒体1并两端通过法兰轴承座35设于所述布料筒体1上，所述第一液压缸31一端通过支座32设于所述布料筒体1外壁、另一端与所述第一转动臂33一端铰接，所述第一转动臂33另一端固定连接所述长轴34一端，所述摆动板37设有弧形长槽38并顶面固定连接所述长轴34中部，所述两个耳攀40间隔垂直设于所述叉形环43弧顶，所述小轴41设于所述两个耳攀40之间，所述导轮36通过轮轴设于所述摆动板37的弧形长槽38内并沿弧形长槽38移动，所述导杆39一端固定连接所述导轮36的轮轴、另一端与所述小轴41中部铰接；

所述外环驱动机构包括外支撑环55、驱动轴54、第二转动臂53、第二液压缸51和两个第二耳轴45，所述外支撑环55位于所述内摆动环42外圈，所述外支撑环55与所述内摆动环42通过所述两个第二耳轴45铰接，所述两个第二耳轴45构成所述内摆动环42的内摆动轴线61，所述驱动轴54穿入所述布料筒体1壁固定连接所述外支撑环55，所述第二液压缸51通过底座52连接所述布料筒体1外壁，所述第二转动臂53一端与所述第二液压缸51铰接、另一端与所述驱动轴54固定连接，所述驱动轴54构成所述外支撑环55的外摆动轴线62，所述外摆动轴线62与内摆动轴线61垂直交叉。

进一步，上述两个第一耳轴44的连线位于所述外摆动轴线62和内摆动轴线61平面上方或下方。

进一步，上述摆动板37弧形长槽38的圆心位于所述外摆动轴线62上。

进一步，上述摆动板37顶面固定设有轴套46，轴套46套设于所述长轴34中部并轴套46与长轴34之间采用平键或花键固定连接。

本布料装置通过设置内摆动轴线和外摆动轴线使得旋转溜槽可作圆形旋转、扇形旋转、定点等物料的布料动作，满足高炉等设备的物料布料需求。本装置采用第一液压缸通过第一转动臂带动长轴转动，长轴的转动通过轴套带动摆动板作摆动运动，摆动板通过导轮、导杆、小轴和两个耳攀牵拉叉形环，叉形环的运动通过两个第一耳轴带动内摆动环沿内摆动轴线作摆动运动；采用第二液压缸通过第二转动臂带动驱动轴转动，驱动轴的转动带动外支撑环沿外摆动轴线摆动，外支撑环的摆动通过两个第二耳轴带动内摆动环沿外摆动轴线摆动，因而内摆动环随内摆动轴线摆动的同时还随外摆动轴线摆动，因此导轮和导杆需要随摆动板摆动的同时还随内摆动环沿外摆动轴线摆动，所以在摆动板上设置圆心位于所述外摆动轴线上的弧形槽，导轮跟随外摆动轴线摆动时在摆动板的弧形长槽内移动，导杆以与小轴的铰接点跟随导轮摆动；通过第一液压缸和第二液压缸的复合驱动方式，使得与内摆动环固定连接的旋转溜槽可作圆形旋转、扇形旋转、定点等物料的布料动作。

本布料装置克服了传统布料器的缺陷，由于采用两个液压缸及相应的驱动部件，使得整个布料装置结构紧凑，满足布料装置安装于高炉等设备顶部时的高度要求，可适用于大多高炉等设备的布料作业，同时液压缸的控制方便、动作可靠，使得布料装置工作稳定、布料动作的控制易于实现，且极大方便了整个布料装置的维护、检修作业。

Claims (4)

1.一种万向悬挂旋转溜槽式布料装置，包括布料筒体和位于所述布料筒体底部的旋转溜槽，其特征在于：还包括内环驱动机构和外环驱动机构；

其中，所述内环驱动机构包括内摆动环、叉形环、第一液压缸、第一转动臂、长轴、摆动板、导轮、导杆、小轴、两个第一耳轴和两个耳攀，所述内摆动环位于所述布料筒体内并底面与所述旋转溜槽顶面固定连接，所述叉形环位于所述内摆动环外圈并两自由端通过所述两个第一耳轴与内摆动环连接，所述两个第一耳轴一端与所述内摆动环固定连接、另一端与所述叉形环自由端铰接，所述长轴水平穿入所述布料筒体并两端通过法兰轴承座设于所述布料筒体上，所述第一液压缸一端通过支座设于所述布料筒体外壁、另一端与所述第一转动臂一端铰接，所述第一转动臂另一端固定连接所述长轴一端，所述摆动板设有弧形长槽并顶面固定连接所述长轴中部，所述两个耳攀间隔垂直设于所述叉形环弧顶，所述小轴设于所述两个耳攀之间，所述导轮通过轮轴设于所述摆动板的弧形长槽内并沿弧形长槽移动，所述导杆一端固定连接所述导轮的轮轴、另一端与所述小轴中部铰接；

所述外环驱动机构包括外支撑环、驱动轴、第二转动臂、第二液压缸和两个第二耳轴，所述外支撑环位于所述内摆动环外圈，所述外支撑环与所述内摆动环通过所述两个第二耳轴铰接，所述两个第二耳轴构成所述内摆动环的内摆动轴线，所述驱动轴穿入所述布料筒体壁固定连接所述外支撑环，所述第二液压缸通过底座连接所述布料筒体外壁，所述第二转动臂一端与所述第二液压缸铰接、另一端与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴构成所述外支撑环的外摆动轴线，所述外摆动轴线与内摆动轴线垂直交叉。

2.根据权利要求1所述的万向悬挂旋转溜槽式布料装置，其特征在于：所述两个第一耳轴的连线位于所述外摆动轴线和内摆动轴线平面上方或下方。

3.根据权利要求1或2所述的万向悬挂旋转溜槽式布料装置，其特征在于：所述摆动板弧形长槽的圆心位于所述外摆动轴线上。

4.根据权利要求1或2所述的万向悬挂旋转溜槽式布料装置，其特征在于：所述摆动板顶面固定设有轴套，轴套套设于所述长轴中部并轴套与长轴之间采用平键或花键固定连接。