CN103832760A - 新型全自动发药机及其发药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型全自动发药机及其发药方法,步骤为:把所有装有浓缩中药颗粒的药瓶放置在药瓶固定板上:电脑输入取药命令,推盒机构将药盒放入下药机构,寻址机构带动药盒运行到对应的接药位置;完成出药后,升降机构将药盒送到机架的第二层,第二层下药机构接收药并完成接药,同时第一层上的寻址机构开始接收推盒机构推出的第二个药盒;第二层接药完成后,升降机构上升到机架第二层的位置,并将药盒运送到机架第三层;四层全部接药结束后,寻址机构运动将药盒送到自动封口机构处封口,并将封口后的药盒推入药盒滑槽中,取药完毕。通过机械自动化程序控制,装药速度快,节省时间和人力,且避免药品交叉污染,达到药品洁净,且机器容易拆卸方便维护。
Description
技术领域
本发明设计一种发药装置,特别设计一种新型发药机装置。
背景技术
我国的中药文化源远流长,中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好,副作用小,对环境污染小等突出优点,使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中,中国只占有很少的一部分,主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓,秤称的传统配药方式,在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素,且速度慢,计量误差大,而且很难与配药规范化,标准化,科学化的国际市场接轨。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种新型全自动发药机,能有效解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述的目的,本发明采用的技术方案是: 一种新型全自动发药机,包括机架、推盒机构、寻址机构、下药机构、升降机构、自动封口机构、药瓶、药盒;所述下药机构固定在寻址机构上,通过电机带动同步带运动使寻址机构在横向机架道轨上滑动,升降机构垂直固定在发药机侧面的纵向机架上,推盒机构位于机架的最底层,自动封口机构位于机架的第四层;所述药盒存放在推盒机构中。
作为优选,所述机架分为4层,最顶层装有上料滑门并可以向两侧滑开,每层机架上装配有药瓶固定板且每层机架上都嵌装有同步带,同步带驱动组带动整个寻址机构左右滑动
作为优选,所述推盒机构包括药盒过度管、管座、药盒过度板、步进电机、模组、推盒板,所述药盒过度管和管座连接,管座固定在药盒过度板表面上;所述步进电机与模组连接;所述推盒板固定在模组的上表面。
作为优选,所述寻址机构包括电机、同步带驱动模组、同步带副驱动模组、传动轴;电机带动同步带驱动模组运行,同步带驱动模组通过传动轴将动力传到同步带驱动副模组,使寻址机构可平稳的左右运动。
作为优选,所述的下药机构(4)通过滑台与寻址机构(3)滑动连接。
作为优选,所述升降机构包括电机、模组、药盒固定板,所述电机可以控制模组带动升降机构上下垂直运动,药盒固定板固定在模组上。
作为优选,所述药瓶均匀倒立固定在机架的每一层的药瓶固定板上,并且机架的顶部装有上料滑门。
作为优选,所述药盒也可由药袋代替并能达到相同的效果,所述药袋由每个小药袋的边缘连接在一起,每个药袋的形状与药盒每个小格子的形状相同,在下药过程中将药袋放入药盒中,以起到固定作用。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过机械全自动化程序控制,装药速度快,节省时间和人力,避免药品交叉污染,达到药品洁净;且机器容易拆卸方便维护。
附图说明
图1为本发明的结构图
图2为本发明的主视图
图3为本发明的立体侧视图
图4为推盒机构结构图
图5为寻址机构结构图
图6为升降机构结构图
图7为药袋示意图
图8为药袋药盒装配图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图 1、2、3、所示,一种新型全自动发药机,包括机架1、推盒机构2、寻址机构3、下药机构4、升降机构5、自动封口机构6、药瓶7、药盒8;所述下药机构4固定在寻址机构3上,通过电机305带动同步带运动使寻址机构3在横向机架道轨上滑动,升降机构5垂直固定在发药机侧面的纵向机架上,推盒机构2位于机架1的最底层,自动封口机构6位于机架1的第四层;所述药盒8存放在推盒机构2中。
如图 1、2、3所示,所述机架(1)分为4层,最顶层装有上料滑门(102)并可以向两侧滑开,每层机架上装配有药瓶固定板(101)且每层机架上都嵌装有同步带,同步带驱动组带动整个寻址机构(3)左右滑动
如图4 所示,所述推盒机构2包括药盒过度管201、管座202、药盒过度板203、步进电机204、模组205、推盒板206,所述药盒过度管201和管座202连接,管座202固定在药盒过度板203表面上;所述步进电机204与模组205连接;所述推盒板206固定在模组205的上表面。
如图 5所示,所述寻址机构3包括电机301、同步带驱动模组302、同步带副驱动模组303、传动轴304;电机301带动同步带驱动模组302运行,同步带驱动模组302通过传动轴304将动力传到同步带驱动副模组303,使寻址机构3可平稳的左右运动;所述的下药机构4通过滑台与寻址机构3滑动连接。
如图6 所示,所述升降机构5包括电机501、模组502、药盒固定板503,所述电机501可以控制模组502带动升降机构5上下垂直运动,药盒固定板503固定在模组502上。
如图 3所示,所述药瓶7均匀倒立固定在机架1的每一层的药瓶固定板101上,并且机架1的顶部装有上料滑门102。
如图 7、8 所示,所述药盒8也可由药袋9代替并能达到相同的效果,所述药袋9由每个小药袋的边缘连接在一起,每个药袋9的形状与药盒8每个小格子的形状相同,在下药过程中将药袋9放入药盒8中,以起到固定作用。
将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶7中;将上料滑门102打开,把所有药瓶7分别放置在药瓶固定板101上:通过电脑输入取药命令,新型全自动发药机接收命令,推盒机构2将药盒放入下药机构4,通过电机301带动同步带驱动模组302使寻址机构3运行到对应的接药位置;通过下药机构4运行使药盒抬升并与药瓶7瓶盖吻合,通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药;通过电机301带动同步带驱动模组302使寻址机构3带动下药机构4继续向升降机构5运行,并将药盒放在升降机构5的药盒固定板上;升降机构5通过电机501带动药盒8上升到机架第二层的位置,第二层下药机构4接收药盒并通过寻址机构3的运动到第二层对应的接药位置,同时第一层上的寻址机构3回到原始位置开始接收推盒机构2推出的第二个药盒;第二层接药完成后,寻址机构3向升降机构5位置运行,同时升降机构5上升到机架第二层的位置,并将药盒运送到机架1第三层;四层全部接药结束后,通过第四层的寻址机构3运动将接药机构4中的药盒送到自动封口机构6处封口,并将封口后的药盒推入药盒滑槽中,取药完毕。
Claims (9)
1.一种新型全自动发药机发药方法,其步骤如下:
A)、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶(7)中;
B)、将上料滑门(102)打开,把所有药瓶(7)分别放置在药瓶固定板(101)上:
C)、通过电脑输入取药命令,新型全自动发药机接收命令,推盒机构(2)将药盒放入下药机构(4),通过电机(301)带动同步带驱动模组(302)使寻址机构(3)运行到对应的接药位置;
D)、通过下药机构(4)运行使药盒抬升并与药瓶(7)瓶盖吻合,通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药;
E)、通过电机(301)带动同步带驱动模组(302)使寻址机构(3)带动下药机构(4)继续向升降机构(5)运行,并将药盒放在升降机构(5)的药盒固定板上;
F)、升降机构(5)通过电机(501)带动药盒(8)上升到机架第二层的位置,第二层下药机构(4)接收药盒并通过寻址机构(3)的运动到第二层对应的接药位置,同时第一层上的寻址机构(3)回到原始位置开始接收推盒机构(2)推出的第二个药盒;
G)第二层接药完成后,寻址机构(3)向升降机构(5)位置运行,同时升降机构(5)上升到机架第二层的位置,并将药盒运送到机架(1)第三层;
H)、四层全部接药结束后,通过第四层的寻址机构(3)运动将接药机构(4)中的药盒送到自动封口机构(6)处封口,并将封口后的药盒推入药盒滑槽中,取药完毕。
2.根据权利要求1所述的新型全自动发药机发药方法,其特征在于:所述步骤C)到H)可以循环实施直至完成电脑的指令,并且最多一次性可同时下四盒药。
3.一种新型全自动发药机,包括机架(1)、推盒机构(2)、寻址机构(3)、下药机构(4)、升降机构(5)、自动封口机构(6)、药瓶(7)、药盒(8);所述下药机构(4)固定在寻址机构(3)上,通过电机(305)带动同步带运动使寻址机构(3)在横向机架道轨上滑动,升降机构(5)垂直固定在发药机侧面的纵向机架上,推盒机构(2)位于机架(1)的最底层,自动封口机构(6)位于机架(1)的第四层;所述药盒(8)存放在推盒机构(2)中。
4.根据权利要求3所述的新型全自动发药机,其特征在于:所述机架(1)分为4层,最顶层装有上料滑门(102)并可以向两侧滑开,每层机架上装配有药瓶固定板(101)且每层机架上都嵌装有同步带,同步带驱动组带动整个寻址机构(3)左右滑动
根据权利要求3所述的新型全自动发药机,其特征在于:所述推盒机构(2)包括药盒过度管(201)、管座(202)、药盒过度板(203)、步进电机(204)、模组(205)、推盒板(206),所述药盒过度管(201)和管座(202)连接,管座(202)固定在药盒过度板(203)表面上;所述步进电机(204)与模组(205)连接;所述推盒板(206)固定在模组(205)的上表面。
5.根据权利要求3所述的新型全自动发药机,其特征在于:所述寻址机构(3)包括电机(301)、同步带驱动模组(302)、同步带副驱动模组(303)、传动轴(304);电机(301)带动同步带驱动模组(302)运行,同步带驱动模组(302)通过传动轴(304)将动力传到同步带驱动副模组(303),使寻址机构(3)可平稳的左右运动。
6.根据权利要求3所述的新型全自动发药机,其特征在于:所述的下药机构(4)通过滑台与寻址机构(3)滑动连接。
7.根据权利要求3所述的新型全自动发药机,其特征在于:所述升降机构(5)包括电机(501)、模组(502)、药盒固定板(503),所述电机(501)可以控制模组(502)带动升降机构(5)上下垂直运动,药盒固定板(503)固定在模组(502)上。
8.根据权利要求3所述的新型全自动发药机,其特征在于:所述药瓶(7)均匀倒立固定在机架(1)的每一层的药瓶固定板(101)上,并且机架(1)的顶部装有上料滑门(102)。
9.根据权利要求3所述的新型全自动发药机,其特征在于:所述药盒(8)也可由药袋(9)代替并能达到相同的效果,所述药袋(9)由每个小药袋的边缘连接在一起,每个药袋(9)的形状与药盒(8)每个小格子的形状相同,在下药过程中将药袋(9)放入药盒(8)中,以起到固定作用。
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