CN103832634A - 一种生产线移送设备 - Google Patents
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Abstract
一种生产线移送设备,是通过随动抓取机构将手套从生产线上手模上取下,利用旋转头的旋转将手套放置在输送皮带上并摞齐;当取下手套的数量达到规定的数量时,然后运输到指定位置等待运输机械手A抓取;当运输机械手A将手套从输送皮带上取出后将其运输到称重机构上,进行称重;称重结束后,运输机械手B将已称好重量的手套从称重机构中取出运输到生产线皮带上。新型的结构与现有技术相比,结构紧凑,具有自动化程度高、占用人工少、各操作单元按照移送流程进行优化设计,减少了劳动强度,均采用数控程序控制,保证了效率,采用本发明进行计数移送的方法提高了手套质量,并且大大的提高了工作效率,降低生产成本,大大减少了劳动强度。
Description
技术领域:
本发明属于手套生产线机械设备领域,具体涉及的是一种生产线移送设备。
背景技术:
当前国内外塑胶手套生产线,从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程,大多数企业在塑胶手套脱模后,便陷入手工操作,即将生产出来的手套通过手工抓取的方式与手膜脱离,然后将手套装进包装盒内,这种生产模式耗费了大量人力资源,劳动效率低,不便于大规模生产。而且该工作段位的工作环境很恶劣,噪音大(≧60dB,相当于飞机起飞时的噪音)、温度高(≧40℃),工作人员的劳动强度很大,频繁抓取(≧120 只/分) 极易使人烦躁、疲劳,稍有疏忽还会出现差错,影响工作质量和效率。而且摘下的手套无序的杂乱堆积,会为以后的包装工序带来不便。人工取拿的另一个缺点是不能实现高度清洁的劳动环境,容易携带细菌造成手套不卫生的情况。
随着一次性手套需求量的增加,手套生产线的生产规模不断扩大。如果还是采取以往的人工取拿方式已经不能满足生产需要,并且人工成本很高。
发明内容:
为了克服背景技术中的不足,本发明提供一种生产线移送设备,其特征在于,结构包括:计数机,运输机械手A,称重机构,运输机械手B依次设置;
计数机包括随动抓取机构和输送机构,随动抓取机构通过蹄脚上设置的随动抓取机构支撑基体,横跨输送机构一端的设置在输送机构的上方;输送机构的另一端依次设置有运输机械手A,称重机构和运输机械手B。
作为优选,该计数机是由计数机包括随动抓取机构和输送机构,通过蹄脚上设置的随动抓取机构支撑基体,横跨输送机构一端的设置在输送机构的上方,导向装置设置在随动抓取机构的上部,当手模携手套通过时,导向装置用于疏导手套的方向,便于随动抓取机构进行抓取。
进一步地所述,导向装置上安装有检模光电传感器,当检模光电传感器检测到手模时,为随动抓取机构提供抓取动作信号;
计数机上还安装有计数光电传感器用于计数功能,当计数达到指定数量时,为输送机构提供输送动作信号,输送机构用于手套的运输。
随动抓取机构支撑基体通过蹄脚固定于地面上,同时可调节高度;随动抓取机构支撑基体的作用为固定随动抓取机构。
运输机械手A通过机械爪抓取输送机构运输来的手套,先打开机械爪抓取,后闭合机械爪,由旋转机械臂带动机械爪旋转到称重机构位置再释放手套。
称重机构用于称量规定数量的手套重量,称重机构由上至下是由称台、称重传感器及安装基板、称台底座组成。
运输机械手B可实现X向和Z向直线移动,将手套输送到指定位置。
一种生产线移送设备,是通过随动抓取机构将手套从生产线上手模上取下,利用旋转头的旋转将手套放置在输送皮带上并摞齐;当取下手套的数量达到规定的数量时,然后运输到指定位置等待运输机械手A抓取;当运输机械手A将手套从输送皮带上取出后将其运输到称重机构上,进行称重;称重结束后,运输机械手B将已称好重量的手套从称重机构中取出运输到生产线皮带上。
有益效果:
新型的结构与现有技术相比,结构紧凑,具有自动化程度高、占用人工少、各操作单元按照移送流程进行优化设计,减少了劳动强度,保证了效率,采用本发明进行计数移送的方法提高了手套质量,并且大大的提高了工作效率,降低生产成本,大大减少了劳动强度。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明计数机的结构示意图。
图3是本发明运输机械手A的结构示意图。
图4是本发明称重机构的结构示意图。
图5是本发明运输机械手B的结构示意图。
具体实施方式:
参照各图,该一种生产线移送设备,其特征在于,结构包括:计数机(1),运输机械手A(2),称重机构(3),运输机械手B(4)依次设置;
计数机(1)包括随动抓取机构(11)和输送机构(12),随动抓取机构(11)通过蹄脚(13)上设置的随动抓取机构支撑基体(14),横跨输送机构(12)一端设置在输送机构(12)的上方;输送机构(12)的另一端依次设置有运输机械手A(2),称重机构(3)和运输机械手B(4)。
作为优选,该计数机(1)包括随动抓取机构(11)和输送机构(12),随动抓取机构(11)通过蹄脚(13)上设置的随动抓取机构支撑基体(14),横跨输送机构(12)一端设置在输送机构(12)的上方;导向装置(15)设置在随动抓取机构(11)的上部,当手模携手套通过时,导向装置(15)用于疏导手套的方向,便于随动抓取机构(11)进行抓取。
进一步地所述,导向装置(15)上安装有检模光电传感器(16),当检模光电传感器(16)检测到手模时,为随动抓取机构(11)提供抓取动作信号;
计数机(1)上还安装有计数光电传感器(17)用于计数功能,当计数达到指定数量时,为输送机构(12)提供输送动作信号,输送机构(12)用于手套的运输。
随动抓取机构支撑基体(14)通过蹄脚(13)固定于地面上,同时可调节高度;随动抓取机构支撑基体(14)的作用为固定随动抓取机构(11)。
运输机械手A(2)通过机械爪(21)抓取输送机构(12)运输来的手套,先打开机械爪(21)抓取,后闭合机械爪(21),由旋转机械臂(22)带动机械爪(21)旋转到称重机构(3)位置再释放手套。
称重机构(3)用于称量规定数量的手套重量,称重机构由上至下是由称台(31)、称重传感器及安装基板(32)、称台底座(33)组成。
运输机械手B(4)可实现X向和Z向直线移动,将手套输送到指定位置。
一种生产线移送设备,是通过随动抓取机构将手套从生产线上手模上取下,利用旋转头的旋转将手套放置在输送皮带上并摞齐;当取下手套的数量达到规定的数量时,然后运输到指定位置等待运输机械手A抓取;当运输机械手A将手套从输送皮带上取出后将其运输到称重机构上,进行称重;称重结束后,运输机械手B将已称好重量的手套从称重机构中取出运输到生产线皮带上。
本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现,在此不再赘述。当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例。本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种生产线移送设备,其特征在于,结构包括:计数机(1),运输机械手A(2),称重机构(3),运输机械手B(4)依次设置;
计数机(1)包括随动抓取机构(11)和输送机构(12),随动抓取机构(11)通过蹄脚(13)上设置的随动抓取机构支撑基体(14),横跨输送机构(12)一端设置在输送机构(12)的上方;输送机构(12)的另一端依次设置有运输机械手A(2),称重机构(3)和运输机械手B(4)。
2.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备,其特征在于,该计数机(1)包括随动抓取机构(11)和输送机构(12),随动抓取机构(11)通过蹄脚(13)上设置的随动抓取机构支撑基体(14),横跨输送机构(12)一端设置在输送机构(12)的上方;导向装置(15)设置在随动抓取机构(11)的上部,当手模携手套通过时,导向装置(15)用于疏导手套的方向,便于随动抓取机构(11)进行抓取;
进一步地所述,导向装置(15)上安装有检模光电传感器(16),当检模光电传感器(16)检测到手模时,为随动抓取机构(11)提供抓取动作信号;
计数机(1)上还安装有计数光电传感器(17)用于计数功能,当计数达到指定数量时,为输送机构(12)提供输送动作信号,输送机构(12)用于手套的运输;
随动抓取机构支撑基体(14)通过蹄脚(13)固定于地面上,同时可调节高度;随动抓取机构支撑基体(14)的作用为固定随动抓取机构(11)。
3.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备,其特征在于,运输机械手A(2)通过机械爪(21)抓取输送机构(12)运输来的手套,先打开机械爪(21)抓取,后闭合机械爪(21),由旋转机械臂(22)带动机械爪(21)旋转到称重机构(3)位置再释放手套。
4.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备,其特征在于,称重机构(3)用于称量规定数量的手套重量,称重机构由上至下是由称台(31)、称重传感器及安装基板(32)、称台底座(33)组成。
5.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备,其特征在于,运输机械手B(4)可实现X向和Z向直线移动,将手套输送到指定位置。
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