CN103823075B - 平移铁矿石分析装置 - Google Patents

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Abstract

平移铁矿石分析装置,属于铁矿石化学分析设备领域。烧瓶(11)放置在烧瓶放置平台上,固定板(1)固定在烧瓶放置平台上方,多个盛装不同指示剂溶液的试剂滴瓶(3)固定在固定板(1)上,在烧瓶(11)两侧分别设有弧形的左夹臂(21)与右夹臂(22),左夹臂(21)与右夹臂(22)连接有夹臂驱动机构,驱动左夹臂(21)与右夹臂(22)卡紧并提升烧瓶(11),水平移动机构连接夹臂驱动机构,水平移动烧瓶(11),以承接试剂滴瓶(3)滴落的指示剂,并在烧瓶放置平台的各平台之间转移。通过水平移动机构和夹臂驱动机构使烧瓶自动转移,具有自动化程度高、操作方便、安全等优点。

Description

平移铁矿石分析装置
技术领域
平移铁矿石分析装置,属于铁矿石化学分析设备领域。
背景技术
目前铁矿石全铁测量主要采用三氯化钛-重铬酸钾容量法,在测量过程中首先加入一定量的硫磷混酸并加入溶解试样,加入盐酸煮沸,然后根据颜色变化依次滴加钨酸钠指示剂、三氯化钛溶液、重铬酸钾容易、二苯胺磺酸钠指示剂和重铬酸钾,目前都是手持烧瓶在各个平台之间转移,分析过程中需要将烧瓶内的溶液加热至沸,然后需要将烧瓶冷却,在此过程中需要将烧瓶由加热平台转移至其他工位,人工手持不方便,工作量大,而且不安全,检测效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种自动化程度高、操作方便、安全的平移铁矿石分析装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该平移铁矿石分析装置,包括烧瓶放置平台、烧瓶、固定板和水平移动机构,烧瓶放置平台包含有线性水平排列的称重平台、加热平台和冷却平台,烧瓶放置在烧瓶放置平台上,固定板固定在烧瓶放置平台上方,多个盛装不同指示剂溶液的试剂滴瓶固定在固定板上,在烧瓶两侧分别设有弧形的左夹臂与右夹臂,左夹臂与右夹臂连接有夹臂驱动机构,驱动左夹臂与右夹臂卡紧并提升烧瓶,水平移动机构连接夹臂驱动机构,水平移动烧瓶,以承接试剂滴瓶滴落的指示剂,并在烧瓶放置平台的各平台之间转移。夹臂驱动机构驱动左夹臂与右夹臂卡紧并提升烧瓶,并通过水平移动机构驱动烧瓶水平移动,整个滴定过程中不需要分析检查人员操作烧瓶,自动化程度高,而且操作安全、方便。
优选的,所述烧瓶为三角杯,瓶颈为上大下小的V形,左夹臂与右夹臂卡紧在烧瓶V形瓶颈的上部,使烧瓶自动上升。左夹臂与右夹臂卡紧***V形瓶颈处, V形瓶颈受到挤压后会自动向上滑动,使烧瓶上升离开旋转工作,从而使烧瓶放置平台自由旋转,不需要另外设置提升机构,结构简单。
作为进一步的改进,所述左夹臂与右夹臂上分别套设有多个自由转动的环状部件。环状部件使左夹臂、右夹臂与烧瓶之间形成滚动摩擦,克服左夹臂、右夹臂与烧瓶之间产生滑动摩擦,摩擦力大的问题,便于烧瓶上升。
另外,烧瓶还可以采用圆筒状结构,夹臂驱动机构上端连接提升气缸,左夹臂与右夹臂夹紧烧瓶时,提升气缸驱动左夹臂与右夹臂上升,从而使烧瓶离开烧瓶放置平台。
优选的,所述夹臂驱动机构包括竖直设置在烧瓶两侧的左转臂和右转臂,左转臂下端与左夹臂左端固定连接,右转臂下端与右夹臂右端固定连接,左转臂与右转臂上端转动固定在固定板上,并分别通过齿轮机构连接电机。左转臂和右转臂旋转,使左夹臂与右夹臂相对摆动,占用空间小,结构简单。
优选的,所述试剂滴瓶上端开口,下端部开设一个横向的轴孔,轴孔内设有一个可转动的分配轴,分配轴位于试剂滴瓶内腔的圆周上开设有分配凹槽,分配轴与轴孔紧密配合形成密封,分配轴位于试剂滴瓶外侧的端部连接有驱动其旋转的动力机构。试剂滴瓶内的试剂充满分配凹槽,随着分配轴的转动,分配凹槽转动至向下时,试剂受重力自动下落,落入烧瓶内,每个分配凹槽的体积精确可算,能够准确计算试剂用量,提高检测精度,同时降低分析人工的工作量。分配轴上可以开设一个或多个分配凹槽。
作为进一步的改进,所述试剂滴瓶上端开口处密封有胶囊。胶囊能够在试剂滴瓶内腔形成负压,防止试剂从试剂滴瓶内壁与分配轴之间下落,保证试剂用量的准确,提高分析检测精度。
优选的,所述固定板在***开口上方固定有一个试样盒,试样盒内腔转动固定有一个分配齿轮,分配齿轮的齿顶与两侧的试样盒内壁相切形成密封,分配齿轮同轴连接有位于试样盒外侧的试样齿轮,试样盒内的试样落在分配齿轮的两齿之间,分配齿轮转动将试样由试样盒转移至烧瓶内。分配齿轮的两齿之间的空间体积可以精确计算,能够准确称取试样,提高检测效率和检测精度。
优选的,所述固定板下方还固定有指向烧瓶底部的感应探头,感应探头包括烟雾传感器、颜色传感器和温度传感器。因为需要根据颜色变化以及烟雾情况滴加各种指示剂,手工滴加各种溶液增加了检测人员的工作量,而且人为观察造成检测结果重复性差,造成分析结果误差大,烟雾传感器检测烧瓶内的烟雾情况,颜色传感器检测烧瓶内的颜色变化,温度传感器监测烧瓶内的温度变化,这样能够精确控制滴加各种试剂的时间以及用量,提高了检测精度。
优选的,所述水平移动机构包括水平设置的滑轨以及滑动设置在滑轨上的滑动轴承,滑动轴承固定连接传送机构,滑动轴承与夹臂驱动机构固定连接。皮带传动结构简单、成本低,滑动轴承保持烧瓶稳定,防止烧瓶上端开口与试剂滴瓶下端碰触,能够使结构更加紧凑。
进一步的,在所述加热平台下侧安装有震动装置。通过震动装置能够使铁矿石粉末试样快速溶解,并且能够使试剂快速分散在烧瓶内,提高检测效率和检测精度,并且能够降低检测人员的工作量。
与现有技术相比,该平移铁矿石分析装置上述技术方案所具有的有益效果是:
1、夹臂驱动机构驱动左夹臂与右夹臂卡紧并提升烧瓶,并通过水平移动机构驱动烧瓶水平移动,整个滴定过程中不需要分析检查人员操作烧瓶,自动化程度高,而且操作安全、方便。
2、结构简单,左夹臂与右夹臂卡紧***V形瓶颈处,V形瓶颈受到挤压后会自动向上滑动,使烧瓶上升离开旋转工作,从而使烧瓶放置平台自由旋转,不需要另外设置提升机构,结构简单,环状部件使左夹臂、右夹臂与烧瓶之间形成滚动摩擦,克服左夹臂、右夹臂与烧瓶之间产生较大滑动摩擦力的问题,便于烧瓶上升。
3、滴加各种试剂,不同的测量人员对试剂滴瓶的控制不同,不能保证每一滴溶液的体积完全相同,对滴加溶液的量控制不准确,很容易造成检测结果不准确,直接造成后续生产中的配比失衡,影响生产效率和生产质量,该平移铁矿石分析装置中分配轴的每个分配凹槽的体积精确可算,能够准确计算试剂用量,提高检测精度,同时减少分析人工的工作量。
4、分配齿轮的两齿之间的空间体积可以精确计算,能够准确取样,克服人工称取时需要反复取放试样的问题,提高检测效率和检测精度。
5、感应探头检测烧瓶内的烟雾情况、颜色变化以及温度,分析过程中需要根据颜色变化以及烟雾情况滴加各种指示剂,手工滴加各种溶液增加了检测人员的工作量,而且人为观察造成检测结果重复性差,造成分析结果误差大,通过感应探头能够精确控制滴加各种试剂的用量,提高检测精度。
附图说明
图1为平移铁矿石分析装置实施例1的立体结构示意图。
图2为平移铁矿石分析装置的俯视图示意图。
图3为图2中A-A处的剖视图示意图。
图4为烧瓶夹持机构的立体结构示意图。
图5为试剂滴瓶的结构示意图。
图6为图5中B-B处的剖视图示意图。
图7为试样盒的结构示意图。
图8为图7中C-C处的剖视图示意图。
图9为平移铁矿石分析装置实施例2中烧瓶夹持机构的示意图。
图10为平移铁矿石分析装置实施例2中试剂滴瓶的结构示意图。
图11为平移铁矿石分析装置实施例3的示意图。
图12为平移铁矿石分析装置实施例4的示意图。
图13为平移铁矿石分析装置实施例5的示意图。
图14为平移铁矿石分析装置实施例6的示意图。
图15为旋转离心装置的结构示意图。
其中:1、固定板  2、转臂固定板  3、试剂滴瓶  4、试样盒  5、支撑立柱  6、带轮  7、皮带  8、滑轨  9、冷却平台  10、滑动轴承  11、烧瓶  12、加热平台  13、称重平台  14、水平移动减速箱  15、水平移动电机  16、横梁  17、左转臂  18、右转臂  19、水管  20、感应探头  21、左夹臂  22、右夹臂  23、左夹持电机  24、右夹持电机  25、试剂齿轮  26、分配轴  27、分配凹槽  28、试样齿轮  29、分配齿轮  30、圆环  31、胶囊  32、冷却风扇  33、弹簧  34、离心片  35、提升气缸。
具体实施方式
下面结合附图1~15通过几个实施例对本发明平移铁矿石分析装置做进一步说明,其中实施例2为本发明的最佳实施例。
实施例1
参照图1,平移铁矿石分析装置,包括烧瓶放置平台、固定板1和烧瓶11,烧瓶放置平台包括线性水平排列的称重平台13、冷却平台9和加热平台12,烧瓶11放置在烧瓶放置平台的加热平台12上,烧瓶放置平台两侧水平设置有滑轨8,滑轨8上滑动设有滑动轴承10,滑动轴承10固定连接在皮带7上,滑轨8两端固定有带轮6,皮带7与带轮6配合,水平移动电机15和水平移动减速箱14配合驱动带轮6转动,驱动滑动轴承10沿滑轨8滑动。两个滑轨8的端部通过横梁16连接,固定板1水平固定在横梁16上,位于烧瓶放置平台的上方,固定板1上固定有多个盛装不同指示剂的试剂滴瓶3和一个承装铁矿石粉末试样的试样盒4,试剂滴瓶3分三组设置,分别位于称重平台13、冷却平台9和加热平台12的上方,试样盒4位于称重平台13上方,滑动轴承10上固定有烧瓶夹持机构,烧瓶夹持机构加紧并提升烧瓶11,滑动轴承10带动烧瓶11在烧瓶放置平台的各个平台之间移动。
称重平台13上安装一个电子称,并且电子称连接报警装置,设定一个称取的数量值,如果电子称测量到烧瓶11增加的重量大于要求检测的铁矿石试样的重量,表示试样盒4落入烧瓶11内的铁矿石试样重量大于要求的重量,报警装置自动报警,提示检测人员重新取样;烧瓶11在分析过程中需要加热,然后冷却至室温,由于加热平台12对烧瓶11加热后温度很高,不适宜冷却,所以将烧瓶11转移至冷却平台9可以加快烧瓶11内溶液的冷却;加热平台12安装有一个加热装置,加热装置可以采用电磁加热、电阻加热或者其他加热方式。
参照图2~3,固定板1上开设有多个安装孔,与各试剂滴瓶3以及试样盒4对应的电机和减速箱均固定在固定板1的下侧面,试剂滴瓶3和试样盒4由上向下安装在固定板1的安装孔内,试剂齿轮25、试样齿轮28与减速箱的输出齿轮啮合,各个试剂滴瓶3内分别盛装有硫磷混酸、二氯化锡、钨酸钠指示剂、三氯化钛、重铬酸钾溶液、二苯胺磺酸钠指示剂。固定板1下侧面还固定有水管19和感应探头20,感应探头20包括烟雾传感器、颜色传感器以及温度传感器。
参照图3~4,烧瓶夹持机构包括竖直设置在烧瓶11两侧的左转臂17和右转臂18,左转臂17与右转臂18上端均转动固定在一个位于固定板1上侧的转臂固定板2上,转臂固定板2下端通过两个支撑立柱5与滑动轴承10固定连接,左转臂17与右转臂18上端分别通过齿轮机构连接左夹持电机23和右夹持电机24,左转臂17下端固定连接左夹臂21左端,右转臂18下端固定连接右夹臂22右端,左夹臂21与右夹臂22水平设置,且为开口相对的弧形,烧瓶11为V形瓶颈的三角杯,左夹持电机23和右夹持电机24驱动左转臂17和右转臂18同方向旋转,使得左夹臂21与右夹臂22相对摆动,卡紧在烧瓶11的V形瓶颈的上侧,烧瓶11的V形瓶颈受到挤压后自动向上滑动,能够在卡紧烧瓶11的同时使烧瓶11上升,烧瓶11底部离开烧瓶放置平台,水平移动电机15通过滑动轴承10驱动烧瓶11水平移动,左夹持电机23和右夹持电机24驱动左夹臂21与右夹臂22打开,烧瓶11落到烧瓶放置平台的其他平台上。
参照图5~6,试剂滴瓶3上端开口,下端部在下端开口的上方开设一个横向的轴孔,轴孔内设有一个可转动的分配轴26,分配轴26位于试剂滴瓶3内腔的圆周上开设有分配凹槽27,分配轴26端部连接有试剂齿轮25,试剂齿轮25通过齿轮连接减速箱和电机,分配轴26与轴孔紧密配合形成密封,保证试剂滴瓶3内的试剂随着分配轴26的转动从分配凹槽27落入烧瓶11内,防止试剂从分配轴26两侧泄露,电机和减速箱通过试剂齿轮25驱动分配轴26转动,分配凹槽27在试剂滴瓶3内盛满试剂,当转动到下方时,分配凹槽27内的试剂受重力下落进入烧瓶11内,分配凹槽27的体积精确可知,分配凹槽27转动一圈滴入烧瓶11内的试剂体积即为分配凹槽27的体积,通过电机精确控制,得到总共滴入烧瓶11内的试剂总量,试剂的用量能够精确计算,提高检测的精度。试剂滴瓶3和分配轴26均采用玻璃材质,能够实时观察试剂滴瓶3内溶液的量以及分配轴26的工作状态,而且玻璃材质耐腐蚀,分配轴26通过焊接或粘结的方式与试剂齿轮25连接。
参照图7~8,试样盒4的下部内腔设有一个分配齿轮29,分配齿轮29均匀设有四个齿,分配齿轮29的齿顶与两侧的试样盒4内壁相切形成密封,分配齿轮29连接有位于试样盒4外侧的试样齿轮28,试样齿轮28通过齿轮啮合连接减速箱和电机,电机和减速箱通过试样齿轮28驱动分配齿轮29转动,试样盒4内的试样填充满两齿之间的空隙,随着分配齿轮29的转动,两齿之间的试样落入烧瓶11内,分配齿轮29两齿之间的空隙体积精确可算,分配齿轮29每转动四分之一周,完成一次落料,通过电机精确控制并计算分配齿轮29的转动,从而精确控制铁矿石粉末试样的称取,方便准确,提高检测效率和检测精度。
参照图6、8,试样盒4与试剂滴瓶3均为一侧竖直,另一侧上大下小,并且上部与下部弧形连接,因为多个试剂滴瓶3以及试样盒4需要紧凑固定在固定板1上,一侧竖直能够使各试剂滴瓶3以及试样盒4紧密设置,同时能够在试样盒4和试剂滴瓶3下部安装齿轮机构以及减速箱和电机,而上部与下部内腔弧形连接保证试样或试剂能够完全下落,防止试样或试剂在上部无法下落。
具体分析步骤如下:
步骤1,称取试样
将烧瓶11放置在称重平台13的电子称上,试样齿轮28在电机和减速箱的带动下驱动分配齿轮29转动,将0.2g的铁矿石试样放入烧瓶11内,电子称读取烧瓶11增加的重量。
步骤2,试样分解
称重平台13上方的试剂滴瓶3内的分配轴26转动,将25ml的硫磷混酸溶液精确加入烧瓶11中,左夹持电机23与右夹持电机24驱动左夹臂21与右夹臂22相对摆动,卡紧并使烧瓶11上升离开,水平移动电机15驱动烧瓶11水平移动至加热平台12,左夹臂21与右夹臂22松开,烧瓶11落在加热平台12上,感应探头20的烟雾传感器检测到硫酸烟离开瓶底,左夹臂21与右夹臂22夹紧烧瓶11,将烧瓶11放置在冷却平台9上,冷却至室温25℃,感应探头20的温度传感器检测烧瓶11内溶液的温度。
步骤3,还原滴定
左夹臂21与右夹臂22夹紧烧瓶11,将烧瓶11放置在加热平台12上,盛放盐酸的试剂滴瓶3内的分配轴26转动,将12ml盐酸精确加入烧瓶11中,并且加热烧瓶11内的溶液至沸,感应探头20的温度传感器检测烧瓶11内溶液的温度,盛放二氧化锡溶液的试剂滴瓶3往烧瓶11内滴加二氧化锡,颜色传感器检测到烧瓶11内的溶液变为浅黄色后,水管19加100ml水到烧瓶11内,通过温度传感器检测烧瓶11内的温度,如果烧瓶11内的温度高于50-60℃,水管19继续加水,使烧瓶11内的水温保持在50-60℃;
盛放钨酸钠指示剂的试剂滴瓶3滴加钨酸钠指示剂10滴至烧瓶11内;
左夹臂21与右夹臂22夹紧烧瓶11,将烧瓶11放置在冷却平台9上,盛放三氯化钛溶液的试剂滴瓶3滴加三氯化钛至烧瓶11内,颜色传感器检测烧瓶11内的颜色变化,至溶液呈蓝色;
盛放重铬酸钾溶液的试剂滴瓶3滴加重铬酸钾至烧瓶11内,氧化过量的三氯化钛,颜色传感器检测烧瓶11内溶液的颜色变化,至钨蓝色消失;
步骤4,冷却、滴定
感应探头20的温度传感器监测烧瓶11内的溶液冷却至室温25℃,盛放二苯胺磺酸钠指示剂的试剂滴瓶3滴加4滴二苯胺磺酸钠指示剂至烧瓶11内,盛放重铬酸钾溶液的试剂滴瓶3滴加重铬酸钾溶液至烧瓶11内,颜色传感器检测烧瓶11内溶液的颜色变化,至稳定的***。
空白测定时,可以采用本平移铁矿石分析装置,也可以手动测定, 加入硫磷混酸之前,先加入硫酸亚铁铵溶液6.0ml,滴定至稳定紫色,记下消耗的重铬酸钾体积数A,再向溶液中准确加入硫酸亚铁铵6.0ml,重新滴定记下消耗的重铬酸钾体积数B,则空白值                                                =A-B。如果空白测定的空白值很小可以忽略,可以不进行空白测定。
按下式计算全铁的百分含量
Fe%=(V-)×C/m×100
其中V为试样消耗重铬酸钾溶液的体积,为空白消耗重铬酸钾溶液的体积,m为试样重量,上述步骤中称取0.2g,C为1ml重铬酸钾标准溶液相当于铁量。
实施例2
参照图9,左夹臂21与右夹臂22上分别套设有多个自由转动的圆环30,左夹臂21与右夹臂22相对摆动,卡紧在烧瓶11的V形瓶颈的上侧,烧瓶11的V形瓶颈受到挤压后向上滑动时,圆环30随着烧瓶11的上升而转动,防止烧瓶11与左夹臂21、右夹臂22之间产生较大的滑动摩擦力,减小摩擦力,更容易使烧瓶11上升。
参照图10,试剂滴瓶3的上端开口处密封有一个胶囊31,即使分配轴26与试剂滴瓶3之间因加工产生一定的间隙,受胶囊31产生的负压,能够保证试剂不会自由下落,只能从分配凹槽27内下落,进一步保证试剂用量的准确,提高检测精度。其他结构以及铁矿石的分析方法同实施例1。
实施例3
参照图11,在烧瓶放置平台的冷却平台9安装有一个冷却风扇32,烧瓶11放置在冷却风扇32的上侧,需要冷却时,冷却风扇32工作能够使烧瓶11内的溶液快速冷却,提高检测效率。其他结构同实施例1。
实施例4
参照图12,本实施例与实施例1的区别在于烧瓶夹持机构中的夹臂驱动机构不同,左转臂17与右转臂18上端摆动固定在固定板1上,并通过齿轮机构分别连接左夹持电机23和右夹持电机24,左转臂17下端固定在左夹臂21弯曲外侧的中部,右转臂18下端固定在右夹臂22弯曲外侧的中部,左夹持电机23与右夹持电机24通过齿轮机构驱动左转臂17与右转臂18相对摆动,使左夹臂21与右夹臂22相对摆动,夹紧或松开烧瓶11。其他结构同实施例1。
实施例5
参照图13,本实施例与实施例1的区别在于左转臂17与右转臂18固定在烧瓶11的同一侧,左转臂17通过齿轮机构连接左夹持电机23,右转臂18通过齿轮机构连接右夹持电机24,其他结构同实施例1。本实施例中还可以通过一个电机同时驱动左转臂17与右转臂18转动。
实施例6
参照图14,本实施例与实施例的区别在于烧瓶夹持机构,烧瓶11采用直筒状结构,转臂固定板2滑动套在支撑立柱5上,支撑立柱5上端通过一个提升气缸35连接转臂固定板2上端面,左夹持电机23与右夹持电机24驱动左转臂17与右转臂18转动,从而使左夹臂21与右夹臂22夹紧烧瓶11,提升气缸35动作提升固定板1,从而提升烧瓶11,使烧瓶11底部离开烧瓶放置平台,本实施例中烧瓶11的夹紧与提升分开实现。其他结构同实施例1。
参照图15,可以在加热装置下方安装一个震动装置震动装置采用旋转离心装置,在加热平台12下侧安装一个离心机构,加热平台12圆周通过弹簧33固定支撑在烧瓶放置平台上,通过离心片34旋转使加热平台12产生震动,能够使铁矿石粉末试样快速溶解,并且能够使试剂快速分散在烧瓶11内,提高检测效率和检测精度,并且能够降低检测人员的工作量。震动装置还可以采用电磁振动器。
另外,烧瓶放置平台可以是四个线性排列的平台组成,分别是称重平台13、冷却平台9、加热平台12和震动平台,震动平台采用电磁震动器,为防止震动中烧瓶11产生横向偏移,震动平台为凹槽状,烧瓶11放置在震动平台的凹槽内。
另外,左夹臂21与右夹臂22上的圆环30还可以采用可以自由旋转的套筒。
本发明中可以先称取试样放入烧瓶11中以后再将烧瓶11放置在烧瓶放置平台上进行分析。本发明中的试剂滴瓶3还可以采用手动滴加的方式。
本发明中的试剂齿轮25和试样齿轮28可以采用锥齿轮,锥齿轮直径大的一端位于试剂滴瓶3或试样盒4,这样通过锥齿轮啮合能够防止分配轴26、试样齿轮28的齿轮轴脱出,工作可靠。
水平移动机构还可以采用丝杠传动或齿轮齿条驱动烧瓶11水平移动。
本发明中分配轴26还可以采用表面搪瓷的耐腐蚀金属材质。分配轴26上可以开设多个分配凹槽27。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种平移铁矿石分析装置,其特征在于:包括烧瓶放置平台、烧瓶(11)、固定板(1)和水平移动机构,烧瓶放置平台包含有线性水平排列的称重平台(13)、加热平台(12)和冷却平台(9),烧瓶(11)放置在烧瓶放置平台上,固定板(1)固定在烧瓶放置平台上方,多个盛装不同指示剂溶液的试剂滴瓶(3)固定在固定板(1)上,在烧瓶(11)两侧分别设有弧形的左夹臂(21)与右夹臂(22),左夹臂(21)与右夹臂(22)连接有夹臂驱动机构,驱动左夹臂(21)与右夹臂(22)卡紧并提升烧瓶(11),水平移动机构连接夹臂驱动机构,水平移动烧瓶(11),以承接试剂滴瓶(3)滴落的指示剂,并在烧瓶放置平台的各平台之间转移;
所述夹臂驱动机构包括竖直设置在烧瓶(11)两侧的左转臂(17)和右转臂(18),左转臂(17)下端与左夹臂(21)左端固定连接,右转臂(18)下端与右夹臂(22)右端固定连接,左转臂(17)与右转臂(18)上端转动固定在固定板(1)上,并分别通过齿轮机构连接电机。
2.根据权利要求1所述的平移铁矿石分析装置,其特征在于:所述烧瓶(11)为三角杯,瓶颈为上大下小的V形,左夹臂(21)与右夹臂(22)卡紧在烧瓶(11)V形瓶颈的上部,使烧瓶(11)自动上升。
3.根据权利要求2所述的平移铁矿石分析装置,其特征在于:所述左夹臂(21)与右夹臂(22)上分别套设有多个自由转动的环状部件。
4.根据权利要求1所述的平移铁矿石分析装置,其特征在于:所述试剂滴瓶(3)上端开口,下端部开设一个横向的轴孔,轴孔内设有一个可转动的分配轴(26),分配轴(26)位于试剂滴瓶(3)内腔的圆周上开设有分配凹槽(27),分配轴(26)与轴孔紧密配合形成密封,分配轴(26)位于试剂滴瓶(3)外侧的端部连接有驱动其旋转的动力机构。
5.根据权利要求4所述的平移铁矿石分析装置,其特征在于:所述试剂滴瓶(3)上端开口处密封有胶囊(31)。
6.根据权利要求1所述的平移铁矿石分析装置,其特征在于:所述固定板(1)在烧瓶(11)的开口上方固定有一个试样盒(4),试样盒(4)内腔转动固定有一个分配齿轮(29),分配齿轮(29)的齿顶与两侧的试样盒(4)内壁相切形成密封,分配齿轮(29)同轴连接有位于试样盒(4)外侧的试样齿轮(28),试样盒(4)内的试样落在分配齿轮(29)的两齿之间,分配齿轮(29)转动将试样由试样盒(4)转移至烧瓶(11)内。
7.根据权利要求1所述的平移铁矿石分析装置,其特征在于:所述固定板(1)下方还固定有指向烧瓶(11)底部的感应探头(20),感应探头(20)包括烟雾传感器、颜色传感器和温度传感器。
8.根据权利要求1所述的平移铁矿石分析装置,其特征在于:所述水平移动机构包括水平设置的滑轨(8)以及滑动设置在滑轨(8)上的滑动轴承(10),滑动轴承(10)固定连接传送机构,滑动轴承(10)与夹臂驱动机构固定连接。
9.根据权利要求1所述的平移铁矿石分析装置,其特征在于:在所述加热平台(12)下侧安装有震动装置。
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