CN103821412A - 一种带有多项应急备份的锁控器 - Google Patents

Abstract

一种带有多项应急备份的锁控器，其特征是控制闭锁的升降式轴片，在锁体的凹槽中设置后则由半轴式被动齿轮上的拨动销带动，而被动齿轮经一级电子应急驱动机构即千斤型传动装置驱动下，致使升降式轴片在锁体凹槽中作升降移动，当处在锁控位置时恰被限位机构卡住，升降式轴片乃对外产生锁效功能，假若出现意外机械故障失控问题，可以选择手控或利用二级应急驱动机构依次代之，即会自动消除机械故障隐患，进而继续维持锁控状态的工作支配。

Description

一种带有多项应急备份的锁控器

技术领域

本发明涉及一种集手控驱动、电子驱动与多项应急***机理条件为一体构造的锁控执行装置，尤其是可以自动消除故障的一种带有多项应急备份的锁控器。

背景技术

目前，电子门锁难以大众化的普及，主要缺乏电子控制与机构备份和自动排除机械故障互为统一技术，因为现有的电子门锁仍依赖于传统门锁基础，只是在原有的机构上附加一些电子技术而以，却在应急储备方面保留了原来的机械钥匙机构作为应急功能设置。显然，这种传统锁具附加的电子控制部分，不但锁定效果差，其最大弊端容易出现失灵问题，而若遭到非法破坏致使保留的应急机关也难以启动和排除故障。

发明内容

本发明主要为运钞车、武器库、保险柜、车船、宾馆写字楼、住宅防盗门等任何适用场所和门类制品提供一种多项应急机构备份***和互不干扰的电子锁控执行与闭锁装置，解决以往大众化电子门锁缺少故障自动排除和应急备分统一功能问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种带有多项应急备份的锁控器，即涉及一种基本锁控的机构设计，包括：锁体与盖、半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片，其特征是锁体与盖内具有半轴式被动齿轮与锁体底部开设的轴孔装配，而被动齿轮上具有拨动销设置，使拨动销在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中往复驱动其来回升降移动；或者说，升降式轴片开有供拨动销驱动的横槽受力孔或异型受力槽孔，致使其拨动销往复升降移动。

一种带有多项应急备份的锁控器，即涉及一种基本锁控的执行机构，包括：锁体与盖、升降式轴片、半轴式被动齿轮与拨动销，其特征是锁体与盖内具有半轴式被动齿轮与锁体底部的轴孔装配，由于半轴式被动齿轮上具有拨动销在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中连动，故驱动升降式轴片在锁体一端或两端开有的凹槽中来回伸缩移动。

一种带有多项应急备份的锁控器，即涉及一种带有手控应急附加装置的锁控基本机构方案，包括：锁体与盖、半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片、手控应急附加装置，其特征是锁体与盖内具有带被动齿轮的半轴与锁体底部开设的轴孔装配，而露在锁体外侧的半轴尾端则与手控应急附加装置连接，应急时可直接用手控来驱动被动齿轮旋转，因锁体内与半轴装配的被动齿轮上具有离心的拨动销，所以拨动销在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中，随被动齿轮旋转势必会带动升降式轴片往复升降移动，致使升降式轴片适合外部连接的部位即凸出的尾部，从锁体一端或两端开设的凹槽伸出，然后与外部接杆进行连接传动；所述锁体由盖装配。

一种带有多项应急备份的锁控器，即涉及一种应急驱动机构的锁控设计方案，包括：锁体与盖、半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片、应急驱动机构等，其特征在于锁体与盖内具有半轴式被动齿轮只与锁体底部轴孔装配，而应急驱动机构即带有轴心孔的驱动中轴却与锁体底部和盖部对应装配，因为中轴上由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮组成一千斤型传动装置，所以中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮驱动传动齿轮来带动与之咬合的半轴式被动齿轮旋转，故使半轴式被动齿轮上具有的拨动销在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中，随被动齿轮旋转而拨动升降式轴片沿锁体开设的凹槽往复升降移动。具体的说，所述锁体底部具有适合半轴式被动齿轮和应急驱动机构分别装配的轴孔开设，而与轴孔装配的半轴式被动齿轮上具有拨动销并在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中连动，由于被动齿轮接受应急驱动机构的传动齿轮咬合驱动，故能带动升降式轴片沿锁体开设的凹槽往复升降移动；所述应急驱动机构即一二级电子应急驱动机构具有带轴心孔的驱动中轴在锁体底部与盖部相对应的轴孔中设置，该中轴上设有一千斤型传动装置，由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮等组成，亦即中轴基轮由中轴与基轮互为一体亦称带有千斤的中轴基轮，经千斤卡住内齿靠轮将驱动力传递给与其固定的传动齿轮上，然后再由传动齿轮驱动与之咬合的半轴式被动齿轮旋转；而驱动中轴即中轴基轮在锁体外侧一端的轴心孔由电机与之连接，起到动力传输的作用，平时应急驱动机构只在一个电机驱动下，带动中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮驱使传动齿轮旋转，因被动齿轮由传动齿轮咬合驱动，致使拨动销在升降式轴片开有的横槽受力孔或异型受力槽孔中拨动其来回运行。所述锁盖与设置应急驱动机构的锁体底部轴孔对应开有轴孔，在完成半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片、应急驱动机构设置装配后，锁体与盖通过连接销柱经螺栓紧固相互结合在一起。

一种带有多项应急备份的锁控器，即涉及一种带有手控应急附加装置和应急驱动机构的锁控设计方案，包括：锁体与盖、半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片、手控应急附加装置、电子应急驱动机构等，其特征是锁体底部具有适合半轴式被动齿轮和电子应急驱动机构分别装配的轴孔开设，而在锁体底部与轴孔装配的半轴式被动齿轮上，具有拨动销在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中连动，以驱使升降式轴片沿锁体开设的凹槽往复升降即来回移动；由于露在锁体外侧的半轴尾端与手控应急附加装置连接，应急时可直接用手控来驱动被动齿轮旋转，继续使拨动销拨动升降式轴片伸缩运行。所述应急驱动机构即一二级电子应急驱动机构具有带轴心孔的驱动中轴在锁体底部与盖部相对应的轴孔中设置，因中轴上设有一千斤型传动装置，由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮等组成，所以中轴基轮由中轴与基轮互为一体亦称带有千斤的中轴基轮，经千斤卡住内齿靠轮将驱动力传递给与其固定的传动齿轮上，然后再由传动齿轮驱动与之咬合的半轴式被动齿轮旋转；所述驱动中轴即中轴基轮在锁体外侧一端的轴心孔由电机或手控应急附加装置与之连接，以起到动力传输的作用，平时应急驱动机构只在一个电机驱动下，带动中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮驱使传动齿轮旋转，而传动齿轮又将被动齿轮咬合驱动，致使拨动销在升降式轴片开有的横槽受力孔或异型受力槽孔中拨动其来回移动。所述锁盖与设置应急驱动机构的锁体底部轴孔相对应开有轴孔，在完成半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片和应急驱动机构设置装配后，锁体与盖经螺栓紧固互相装配在一起。

以上五种不同类型方案，根据以下综合方案结合附图而得出的不同层次单一基础方案设计，为了满足锁控到位的设计其中可任意增加止动缺槽和限位动片机构等。

一种带有多项应急备份的锁控器，即涉及一种综合锁控的设计方案，包括：锁体与盖、升降式轴片、半轴式被动齿轮与拨动销、应急驱动机构(一二级电子应急驱动机构等)，或／和手控应急附加装置、限位动片机构，或／及电子识别位置传感装置等，其特征是锁体一端或两端开有供升降式轴片运行的凹槽，当升降式轴片在凹槽置放时，其对应被动齿轮上拨动销驱动的部位开有横槽受力孔或异型受力槽孔；所述锁体与盖内即在锁体底部依次分别具有适合半轴式被动齿轮、应急驱动机构等设置装配的轴孔开设，所述半轴式被动齿轮只与锁体底的轴孔装配，且接受应急驱动机构的传动齿轮咬合驱动；所述应急驱动机构具有的驱动中轴则在锁体底部与盖部相对应开设的轴孔中设置。或者说，半轴式被动齿轮只在锁体底部一侧轴孔设置，而露在锁体外侧的半轴尾端则与手控应急附加装置连接，应急时可直接用手控来驱动被动齿轮旋转，但是根据需要半轴尾端也可无手控应急附加装置连接；由于被动齿轮上具有离心的拨动销，当被动齿轮被传动齿轮驱动旋转时，随即拨动销会在横槽受力孔或异型受力槽孔中带动升降式轴片沿锁体开设的凹槽往复运行即伸缩移动；所述应急驱动机构即一二级电子应急驱动机构具有相同的带有轴心孔的驱动中轴，分别置在锁体底部与盖部对应的轴心孔即轴孔中，所述中轴上设有一千斤型传动装置，由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮等组成，其中驱动中轴上的传动齿轮(即一级电子应急驱动机构所设传动齿轮)与半轴式被动齿轮相互咬合产生转动，或者一级电子应急驱动机构所设传动齿轮与半轴式被动齿轮和二级电子应急驱动机构所设传动齿轮相互或依次咬合产生共同转动，以此组成复合型应急互动驱动装置。然而，作为动力来源一二级电子应急驱动机构的驱动中轴在锁体底部与盖部对应的轴心孔中设置时，其在锁体外侧的一端轴心孔或由电机或手控应急附加装置与之连接，起到动力传输的作用；平时应急驱动机构只有一个电机驱动工作，带动中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮将驱动力传递给与之固定的传动齿轮上，然后再由传动齿轮驱动半轴式被动齿轮转动，使固定在被动齿轮上的拨动销同时受力，随其进行360度旋转即在横槽受力孔内或异型受力槽孔中驱动升降式轴片在锁体的凹槽作升降移动。所述升降式轴片为异型动片或复合式轴片状，其中置于锁体内的部分具有供被动齿轮上拨动销往复驱动的横槽受力孔或异型受力槽孔开设，并依次具有供一或二级电子应急驱动机构中轴穿过留有余量的纵向槽孔开设，而露在锁体两端或一端凹槽外的轴片尾部，设有与外部接杆连接的销孔，所述升降式轴片一侧还留有供电子识别位置传感装置识别的边部余量，其余量部分设有识别槽孔或限位的凹凸折角型，而在升降式轴片另一侧边沿部可设有一个或多个止动缺槽，主要用于止动的作用。所述限位动片机构由止动卡片或止动摇片、弹簧组成，如果采用止动卡片则设在一二级电子应急驱动机构邻近处，即一端开有销孔在锁体与盖连接的固定销柱上连接，另一端经弹簧受力后，便卡在内齿靠轮的限位槽中，防止其倒转达到锁力止动的作用；若采用止动摇片设置也是如此，只是在升降式轴片边沿开有止动缺槽，然后将止动摇片下端即一端开有销孔置在锁体与盖连接的固定销柱上并被弹簧卡住受力，中间设有卡在升降式轴片止动缺槽回动的折边式止动弯型，上端即另一端则与拨动销接触被间断性推动，以起到对升降式轴片升降到位的止动作用，防止其意外丧失锁定效能；所述电子识别位置传感装置(器)，至少具有一个光电传感型或微动型识别开关设置，按升降式轴片升降的距离位置不同，分别结合在电路板上并固定在升降式轴片设有识别槽孔或凹凸折角型余量一侧的锁体内，其中电路板由隐线即导线与外部控制电源(线路)接通，所述电子识别位置传感装置还可增设防水防潮设计。总之，在完成以上设置装配后，锁体与盖通过连接销柱经螺栓紧固结合在一起，而在其不确定的部位即任意部位还开有至少一个导线孔和与外界接连的固定孔。

本发明在实施闭锁即锁控方面，当控制闭锁的升降式轴片处在升降的工作状态下，作为动力来源一二级应急驱动机构装置，平时只有一个应急驱动机构在变速电机驱动下，带动中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮将驱动力传递给与其固定的传动齿轮上，然后再由传动齿轮驱动半轴式被动齿轮转动，使固定在被动齿轮上离心的拨动销同时受力随其进行360度旋转，并在升降式轴片开有的横槽受力孔内或异型受力槽孔中，驱动升降式轴片在锁体设有的凹槽内作升降移动，当转动的角度和升降的部位停止在设定位置时，恰被限位动片机构卡在内齿靠轮或其它靠轮防止回向的外圆侧止动限位凹槽或升降式轴片上设置止动的缺槽中，进而使升降式轴片对外产生闭锁效果和控制状态。假若一级应急驱动机构出现故障失控问题，仍不会妨碍正常工作由二级或三级应急驱动机构依次取而代之，自动消除故障隐患继续维持闭锁功能保持的锁控支配状态。

所述锁体与盖内按其中诸类机构分布排列的设置不同，可设成不同的结构类型和形状类式。

所述升降式轴片可设成平面型或非平面型或者其它复合式轴杆型，其中轴片两端或一端具有与外部接杆或接头相连接的各式结构孔或其它即任意连接装置。

所述半轴式被动齿轮与锁体外部半轴尾端结合的手控应急附加装置，为一种通过机械钥匙开动的1个或1个以上锁头机关或其它即任意驱动机关连接。

所述半轴式被动齿轮如果不与手控应急附加装置连接时，可将其半轴与锁体底部的轴孔铆固，仍能起到原有的功效作用。

所述半轴式被动齿轮设置的离心固定拨动销，还可通过连杆装置的设计与升降式轴片进行结合连动。

所述一、二级电子应急驱动机构在与变速电机形成驱动设置时，根据需要也可将变速电机设置在锁体的上下端或一端或者两侧或锁体内，通过另外一种纵向垂直螺旋绞杠再与应急驱动机构中的带有传动齿轮齿合的驱动中轴进行连接转动。

所述一、二级电子应急驱动机构中具有的传动齿轮，也可设计成中心孔千斤相卡的内锯齿式复合型传动齿轮。

所述一电子应急驱动机构中具有的内齿槽传动齿轮或半轴式被动齿轮，还可与电子识别位置传感装置应对的复合型靠轮固定结合，另外复合型靠轮上还可设有防止回向的止动凹槽。

所述电子应急驱动机构的设置，根据设计需要可采用一个或多个即若干级与一级电子应急驱动机构相同的机构设置。

所述电机即变速电机设置是由电子密码控制***控制的微型电机结合的减速驱动装置或相应的机构变速装置组成。

本发明另一改进之处，其特征是在原设计基础上，能增加带有封钩机构与插销机构的装置，其中封钩机构由连杆、弹簧和把手旋转装置结合，另外把手旋转装置与升降式轴片会交的地方，升降式轴片对其还可附加限动机构，闭锁时禁止把手旋转；所述插销机构由连杆片、弹簧和旋把装配组成。

本发明又一改进之处，其特征是在原设计基础上，锁体的一侧或两侧可增设一组以上与升降式轴片相连接的复合锁定装置，其中锁定装置由闭锁主体和副锁体组成，闭锁主体具有垂直锁销通孔，一端与所设凹槽相通，锁销通孔中具有锁定销，锁定销一端与升降式轴片连接则升降穿行于凹槽间；副锁体有一凸块，凸块上具有与垂直锁销通孔同心的销孔，凸块与凹槽咬合时，锁定销在锁销通孔内升降，穿过凸块与锁销通孔同心的销孔，达到互锁的效果。

本发明再一改进之处，其特征为升降式轴片经改进后，可在锁体盒内作横向来回移动设计，亦即一端由一个或多个锁栓插连接铆合，带动锁栓插在锁体盒一侧向外伸缩移动；另外锁体盒上下两侧设由对应的凹槽位置，分别置有同时伸出或退内的中间截断式中锁动片，相同的中锁动片内端具有倾斜受力槽孔，其中由固定在升降式轴片上的推拉销，随升降式轴片推拉作来回伸缩运行，以达到另外一种锁力效果的结合。

本发明的优点和积极效果同时具备了手控驱动、电子驱动结合多项应急备份***为一体的互不坊碍、互不干扰的简单机构设计形成的特效电子锁控与闭锁装置。在实施闭锁与锁控时，首先通过电子软件及其控制电路***对备份的应急驱动机构中某个电机进行电源接通，使其带动中轴基轮经千斤将驱动力传递给内齿靠轮固定的传动齿轮上，再由传动齿轮驱动半轴式被动齿轮转动，使固定在被动齿轮上离心的拨动销同时受力，并在升降式轴片开有的横槽受力孔内或异型受力槽孔中，随被动齿轮进行360度旋转即驱使升降式轴片在锁体设有的凹槽内作升降移动，当转动的角度使升降式轴片升至或降至设定的置位时，恰好被限位动片机构卡住传动齿轮固定的内齿靠轮或其它靠轮防止回向的限位凹槽内或升降式轴片防止意外滑动的缺槽中，从而形成闭锁的锁控状态和锁定效果。然而，一旦正常工作的变速电机或应急机构出现故障或损坏，另外附和的二级或三级应急驱动机构则随之替代其正常工作，在不妨碍闭锁的安全状态下继续维持锁控的保持。如果发生其它意外应急事件导致停电，在紧急情况下可通过手控应急附加装置的备份，来支持锁控防止失效的问题。总之，本发明以一种全新的机械设计与电子控制互为依赖优势，从此改变了现有电子锁只能采用传统锁具附加电子控制部分而不能互为一体的结构设计、以及缺少诸多应急***共同备份而支持的应急功能存在，这些恰恰是现有电子锁不能普及的主要原因和问题所在。

本发明可与先进的电子软件控制***结合，实现IC卡或非接触卡、无线或红外遥控及指纹、虹膜等控锁功能；还可实现通讯报警、网络监控及电话锁控等其它扩张功能，其闭锁和锁控特色牢固灵活，是任何机械锁和电子锁难以媲美的，即远远超越了传统电子门锁防范强度和功能设计。

本发明除了独立具有闭锁用处之外，还可与任何门锁或其它锁具及适用的阀门相互配合，达到多效的锁定和开关作用。而且，在使用中既便主控机构被破坏，仍无妨碍门锁或阀门的安全性存在，所以特别适于大众普及化的需要。

附图说明

图1为主体结构示意图；

图2为主体结构侧视剖示图；

图3为第一实施例部分剖示平面示意图；

图4为第二实施例平面结构示意图；

图5为第三实施例平面结构示意图；

图6为第四实施例平面结构示意图。

具体实施例

本发明的其他细节和特点，可通过阅读下文即综合方案结合附图详细描述的实施例即可清楚明了。

如图1—6所示，本发明一种带有多项应急备份的锁控器，由锁体1与盖2、升降式轴片3、半轴4式被动齿轮6与拨动销7、手控应急附加装置22、一二级电子应急驱动机构(如图2，3中的9、10、16)、限位动片机构(如图1，3，4中的13、14、15)、电子识别位置传感装置(如图1—6中的3、17、18、19、20)等组成，其特征在于锁体1两端置有可供升降式轴片3升降的对应凹槽40，锁体1底部依次纵向如垂直排列分别具有设置半轴4式被动齿轮6、一二级电子应急驱动机构等轴孔开设；所述半轴4式被动齿轮6设在锁体1底部一侧轴孔内，被动齿轮6具有拨动销7并与升降式轴片3连动，而露在锁体1外侧的半轴4尾端则与手控应急附加装置22连接，应急时可直接用手控应急附加装置22来驱动被动齿轮6旋转。所述一二级电子应急驱动机构具有带轴心孔的驱动中轴9，中轴上设有一千斤16型传动装置，由中轴基轮9、千斤16和带有限位槽的内齿靠轮5、传动齿轮10等组成，其中传动齿轮10与半轴4式被动齿轮6和二级电子应急驱动机构(如图2，3中的9、10、16)所设传动齿轮10相互咬合产生共同转动，以组成复合型应急互动驱动装置；所述一二级电子应急驱动机构具有的驱动中轴9，则置在锁体底部与盖部相对应的轴心孔中，在锁体外侧一端的轴9心孔内由带有变速电机21与之连接，即起到动力传输的作用。所述升降式轴片3其中设置在锁体1内的部分开有供被动齿轮6上拨动销7往复驱动的横槽受力孔11或异型受力槽孔-11，并且依次还具有供一二级电子应急驱动机构中轴穿过留有余量的纵向槽孔12，而露在锁体两端或一端凹槽40内升降摩擦的轴片3延伸凸出的尾部，分别设有与外部接杆连接的销孔23，此外升降式轴片3一侧还留有供电子识别位置传感装置识别的边部余量，其余量部分设有识别的槽孔20或限位的凹凸折角型(未画出)，而在升降式轴片3另一侧边沿部设有一个或多个止动缺槽24，主要用于止动的作用。所述限位动片机构由止动卡片13或者止动摇片-13及弹簧14组成，如果采用止动卡片13设计，其止动卡片13则设在一二级电子应急驱动机构邻近处，一端设有销孔并结合在锁体与盖连接的固定销柱15上，另一端经弹簧14受力后便卡在内齿靠轮5的限位槽中，防止其倒转达到锁力止动的作用；若采用止动摇片-13的设置也是如此，只是结合的部位靠近升降式轴片2边沿具有止动缺槽24的一侧，即止动摇片-13下端开有销孔与锁体与盖连接的固定销柱15结合并被弹簧14卡住受力，中间部设有可卡在升降式轴片3止动缺槽24回动的折边式止动弯型25，上端则与拨动销7接触并被间断性推动，对升降式轴片3升降时起到到位的止动作用，以防止意外移动而丧失锁定效能。所述电子识别位置传感装置具有一至多个光电传感型或微动型识别开关18设置，按升降式轴片升降的距离位置不同，分别焊接在电路板19上并固定在升降式轴片3设有识别槽孔20或凹凸折角型(未画出)余量一侧锁体1内，其中电路板19由隐线即导线与外部控制电源接通(未画出)，所述电子识别位置传感装置还设有防水防潮设计。总之，在完成以上设置装配后，锁体1与盖2通过连接销柱15经螺栓紧固才结合在一起，而且在其不确定的部位还开有一个以上导线孔和安装孔(未画出)。

在实施闭锁和锁控方面，即升降式轴片3处在升降(来回移动)的工作状态下，作为动力来源的设置，一二级应急驱动机构装置平时只有其中一个应急驱动机构在变速电机21驱动下，带动中轴基轮9经千斤16卡住内齿靠轮5将驱动力传递给与其固定的传动齿轮10上，然后再由传动齿轮10驱动半轴4式被动齿轮6转动，使固定在被动齿轮6上离心的拨动销7同时受力，随其进行360度旋转并在升降式轴片3开有的横槽受力孔11内或异型受力槽孔-11中，驱动升降式轴片3在锁体1开有的对应凹槽40内作升降移动，当转动的角度和升降的部位停止在设定的位置时，恰被限位动片机构卡在内齿靠轮5(或其它靠轮)防止回向的外圆侧止动限位凹槽或者升降式轴片上设置止动的缺槽24中，从而形成闭锁的锁控状态和效果。一旦工作状态下的一级应急驱动机构出现问题失效，另外附和的二级或三级应急驱动机构将依次替代之，仍不妨碍正常工作，并且继续维持闭锁功能保持的锁控状态。

所述锁体1与盖2内按其中诸类机构装置分布排列的设置不同，可设计成不同的结构类型和形状类式。

所述升降式轴片3可设计成平面型或非平面型或者其它复合式轴杆型，其中轴片两端或一端具有与外部接杆或接头相连接的各式结构孔23或其它连接装置。

如图2所示，所述半轴4式被动齿轮6与锁体外部半轴4尾端结合的手控应急附加装置22，为一种通过机械钥匙开动的锁头机关或其它驱动机关连接(未画出)。

所述半轴4式被动齿轮6如果不与手控应急附加装置22连接时，可将其半轴4铆固在锁体1底部的轴孔间。另外，所述半轴4式被动齿轮6设置的固定拨动销7，还可通过连杆装置(未画出)与升降式轴片3进行结合连动。

所述一、二级电子应急驱动机构在与变速电机21形成驱动设置时，根据需要也可将变速电机21设置在锁体1外的上下端或一端或者两侧或锁体1内，通过另外一种纵向垂直螺旋绞杠(未画出)再与应急驱动机构中重新设计的带有传动齿轮(未画出)齿合的驱动中轴9进行连接转动。

如图3所示，一、二级电子应急驱动机构中具有的传动齿轮10，也可设计成中心孔千斤16相卡的内锯齿式复合型传动齿轮。

如图3所示，所述一电子应急驱动机构中具有的内齿槽传动齿轮-10或半轴4式被动齿轮6，还可与重新设计的电子识别位置传感装置应对的复合型靠轮(如图3中的10、17)固定结合，另外复合型靠轮上还可设有防止回向的止动凹槽(未画出)。

如图2所示，本发明电子应急驱动机构的设置，根据设计需要可采用一个或多个与一级电子应急驱动机构相同的机构设置。

如图2所示，本发明变速电机21设置是由电子密码控制***控制的微型电机结合的减速驱动装置或相应的机构变速装置组成。

本发明另一改进之处，即在原设计基础上可增加带有封钩35机构与插销机构(未画出)的装置，其中封钩机构由连杆36、弹簧37和把手旋转装置38结合，另外把手旋转装置与升降式轴片会交的地方，升降式轴片对其还可附加限动机构(未画出)，闭锁时禁止把手旋转；所述插销机构则由连杆片、弹簧和旋把装配组成。

如图5所示，本发明又一改进之处，即在原设计基础上锁体的一侧或两侧可增设一组以上与升降式轴片3相连接的复合锁定装置，其中锁定装置由闭锁主体(如图5中的26、27、28、29、30)和副锁体(如图5中的31、32、33)组成，闭锁主体具有垂直锁销通孔26，一端与所设凹槽28相通，锁销通孔26中具有锁定销29，锁定销29一端与升降式轴片3中的30连接，随之升降移动穿行于凹槽28间；副锁体31有一凸块33，凸块33上具有与垂直锁销通孔26同心的销孔32，凸块33与凹槽28咬合时，锁定销29在锁销通孔内26升降，穿过凸块33与锁销通孔26同心的销孔32，达到互锁的效果。

如图6所示，本发明再一改进之处，其特征为升降式轴片3经改动后，可在锁体盒内作横向来回移动，即一端由一个或多个锁栓插34连接铆合，带动锁栓插34在锁体1盒一侧向外伸缩移动；另外锁体1盒上下两侧设由对应的凹槽位置，分别置有同时伸出或退内的中间截断式中锁动片(未画出)，相同的中锁动片内端具有倾斜受力槽孔(未画出)，其中由固定在升降式轴片3上的推拉销(未画出)，随升降式轴片3推拉作来回伸缩运行，以达到另外一种锁力效果的结合。

本发明实施闭锁与锁控的效果，首先通过电子软件及其控制电路***对备份的应急驱动机构中某个变速电机21进行电源接通(未画出)，由其带动中轴基轮9经千斤16将驱动力传递给内齿靠轮5固定的传动齿轮10上，再由传动齿轮10驱动半轴4式被动齿轮6转动，使固定在被动齿轮6上的拨动销7同时受力，并在升降式轴片3具有的横槽受力孔内11或异型受力槽孔-11中，随被动齿轮6进行360度旋转即驱使升降式轴片3在锁体两端设有的凹槽40内作升降移动，当转动的角度使升降式轴片3升至或降至设定的置位时，恰好被限位动片机构卡住传动齿轮10固定的内齿靠轮5或其它靠轮防止回向的限位凹槽内或者升降式轴片防止意外滑动的缺槽中，从而形成闭锁的锁控状态和效果。然而，一旦正常工作的变速电机21或应急机构出现故障或损坏，另外附和的二级或三级应急驱动机构随之即可依次替代其正常工作，仍不妨碍闭锁的安全状态和继续维持锁控的保持。如果发生其它意外应急事件导致停电，在紧急情况下可通过手控应急附加装置22的备份来支持锁控失效问题。总之，本发明在技术设计上，主要解决了一般电子锁在使用中容易发生故障和失控问题而导致大众化不能普及的原因课题。

Claims (10)

1.一种带有多项应急备份的锁控器，其特征是锁体与盖内具有半轴式被动齿轮与锁体底部的轴孔装配，而被动齿轮上的拨动销则在横槽受力孔或异型受力槽孔中拨动升降式轴片往复来回移动；

或者，锁体与盖内具有半轴式被动齿轮与锁体底部开设的轴孔装配，而半轴式被动齿轮上具有拨动销在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中驱使其在锁体开有的凹槽中来回伸缩移动。

2.一种带有多项应急备份的锁控器，包括：锁体与盖、半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片、手控应急附加装置，其特征锁体与盖内具有带被动齿轮的半轴与锁体底部开设的轴孔装配，由于露在锁体外侧的半轴尾端被手控应急附加装置连接，应急时通过手控可驱动被动齿轮旋转，所述被动齿轮上具有拨动销设计，因拨动销随被动齿轮旋转，所以会在升降式轴片开有的横槽受力孔或异型受力槽孔中往复驱动其在锁体一端或两端开设的凹槽(40)出进升降；所述锁体由盖装配。

3.一种带有多项应急备份的锁控器，包括：锁体与盖、半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片、应急驱动机构，其特征在于锁体与盖内具有半轴式被动齿轮只与锁体底部轴孔装配，而应急驱动机构即带有轴心孔的驱动中轴却与锁体底部和盖部对应装配，因中轴上由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮组成一千斤型传动装置，所以中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮会驱动传动齿轮来带动与之咬合的半轴式被动齿轮旋转，致使被动齿轮上的拨动销在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中，随其旋转而拨动升降式轴片沿锁体开设的凹槽(40)往复升降移动。

4.一种带有多项应急备份的锁控器，包括：锁体与盖、半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片、应急驱动机构及驱动电机，其特征是锁体底部具有适合半轴式被动齿轮和应急驱动机构分别装配的轴孔开设，而与轴孔装配的半轴式被动齿轮上具有拨动销则在升降式轴片开设的横槽受力孔或异型受力槽孔中连动，因被动齿轮接受应急驱动机构的传动齿轮咬合驱动，故能带动升降式轴片沿锁体开设的凹槽往复升降移动；所述应急驱动机构即一级或和二级电子应急驱动机构具有带轴心孔的驱动中轴在锁体底部与盖部相对应的轴孔中设置，该中轴上设有一千斤型传动装置，由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮组成，亦即中轴基轮由中轴与基轮互为一体，经千斤卡住内齿靠轮将驱动力传给与其固定的传动齿轮上，然后再由传动齿轮驱动与之咬合的半轴式被动齿轮旋转，由于驱动中轴在锁体外侧一端的轴心孔与电机连接，故起到动力传输的作用，平时应急驱动机构只在一个电机驱动下，带动中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮驱动传动齿轮旋转，而传动齿轮又将被动齿轮咬合驱动，使拨动销随被动齿轮转动乃在横槽受力孔或异型受力槽孔中拨动升降式轴片往复运行。

5.一种带有多项应急备份的锁控器，包括：锁体与盖、半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片、手控应急附加装置、电子应急驱动机构，其特征是锁体底部具有适合半轴式被动齿轮和电子应急驱动机构分别装配的轴孔开设，而与锁体底部轴孔装配的半轴式被动齿轮上，具有拨动销在升降式轴片的横槽受力孔或异型受力槽孔中连动，以驱使升降式轴片沿锁体的凹槽往复升降即来回移动，由于露在锁体外侧的半轴尾端与手控应急附加装置连接，应急时可直接用手控来驱动被动齿轮旋转，使拨动销继续拨动升降式轴片伸缩运行；所述应急驱动机构即一二级电子应急驱动机构具有带轴心孔的驱动中轴在锁体底部与盖部相对应的轴孔中设置，因中轴上设有一千斤型传动装置，由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮组成，所以中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮将驱动力传递给与其固定的传动齿轮上，然后再由传动齿轮驱动与之咬合的半轴式被动齿轮旋转；所述驱动中轴在锁体外侧一端的轴心孔由电机或手控应急附加装置与之连接，以起到动力传输的作用，平时应急驱动机构只在一个电机驱动下，带动中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮驱使传动齿轮旋转，而传动齿轮又将被动齿轮咬合驱动，使拨动销在升降式轴片的横槽受力孔或异型受力槽孔中拨动其来回移动；所述锁盖与设置应急驱动机构的锁体底部轴孔对应开有轴孔，在完成半轴式被动齿轮与拨动销、升降式轴片和应急驱动机构设置装配后，锁体与盖互相装配在一起。

6.一种带有多项应急备份的锁控器，包括：锁体与盖、升降式轴片、半轴式被动齿轮与拨动销、一二级电子应急驱动机构、限位动片机构，其特征在于锁体一端或两端开有供升降式轴片运行的凹槽，当升降式轴片置在凹槽时应对被动齿轮上拨动销驱动的部位开有横槽受力孔或异型受力槽孔；所述锁体与盖内即在锁体底部依次分别具有适合半轴式被动齿轮、应急驱动机构设置装配的轴孔开设，所述半轴式被动齿轮只与锁体底的轴孔装配，即接受应急驱动机构的传动齿轮咬合驱动，由于被动齿轮上具有离心的拨动销，当被动齿轮被传动齿轮驱动旋转时，随即拨动销会在横槽受力孔或异型受力槽孔中带动升降式轴片沿锁体的凹槽往复运行；所述应急驱动机构即一二级电子应急驱动机构具有相同的带有轴心孔的驱动中轴，分别置在锁体底部与盖部对应的轴孔中，所述中轴上设有一千斤型传动装置，由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮组成，其中驱动中轴上的传动齿轮与半轴式被动齿轮相互咬合转动，或者一级电子应急驱动机构所设传动齿轮与半轴式被动齿轮和二级电子应急驱动机构所设传动齿轮相互或依次咬合共同产生转动，以此组成复合型应急互动驱动装置；然而，作为动力来源一二级电子应急驱动机构的驱动中轴在锁体外侧的一端轴心孔由电机或手控应急附加装置与之连接，起到动力传输的作用，平时应急驱动机构只有一个电机驱动工作，带动中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮将驱动力传递给与之固定的传动齿轮上，然后再由传动齿轮驱动半轴式被动齿轮转动，使固定在被动齿轮上的拨动销同时受力，即在横槽受力孔内或异型受力槽孔中拨动升降式轴片在锁体的凹槽作升降移动；所述升降式轴片在锁体内的部分具有供被动齿轮上拨动销往复驱动的横槽受力孔或异型受力槽孔开设，并依次具有供一或／和二级电子应急驱动机构中轴穿过的纵向槽孔开设，而在升降式轴片一侧设有供电子识别位置传感装置识别的槽孔或凹凸折角型；所述限位动片机构由止动卡片和弹簧组成，其中止动卡片一端销孔在锁体与盖连接的固定销柱上连接，另一端经弹簧受力后便卡在内齿靠轮的限位槽中，防止其倒转达到锁力止动的作用。

7.一种带有多项应急备份的锁控器，包括：锁体与盖、升降式轴片、半轴式被动齿轮与拨动销、手控应急附加装置、一二级电子应急驱动机构、限位动片机构、电子识别位置传感装置，其特征在于锁体一端或两端开有供升降式轴片运行的凹槽，当升降式轴片置在凹槽时应对被动齿轮上拨动销驱动的部位开有横槽受力孔或异型受力槽孔；所述锁体与盖内即在锁体底部依次分别具有适合半轴式被动齿轮、应急驱动机构设置装配的轴孔开设，所述半轴式被动齿轮只与锁体底的轴孔装配，即接受应急驱动机构的传动齿轮咬合驱动，而露在锁体外侧的半轴尾端则与手控应急附加装置连接，应急时可直接用手控来驱动被动齿轮旋转，由于被动齿轮上具有离心的拨动销，当被动齿轮被传动齿轮驱动旋转时，拨动销随即会在横槽受力孔或异型受力槽孔中带动升降式轴片沿锁体的凹槽往复运行；所述应急驱动机构即一二级电子应急驱动机构具有相同的带有轴心孔的驱动中轴，分别置在锁体底部与盖部对应的轴孔中，所述中轴上设有一千斤型传动装置，由中轴基轮、千斤和带有限位槽的内齿靠轮、传动齿轮组成，其中驱动中轴上的传动齿轮与半轴式被动齿轮相互咬合转动，或者一级电子应急驱动机构所设传动齿轮与半轴式被动齿轮和二级电子应急驱动机构所设传动齿轮相互或依次咬合共同产生转动，以此组成复合型应急互动驱动装置；然而，作为动力来源一二级电子应急驱动机构的驱动中轴在锁体外侧的一端轴心孔由电机与之连接，起到动力传输的作用，平时应急驱动机构只有一个电机驱动工作，带动中轴基轮经千斤卡住内齿靠轮将驱动力传递给与之固定的传动齿轮上，然后再由传动齿轮驱动半轴式被动齿轮转动，使固定在被动齿轮上的拨动销同时受力，即在横槽受力孔内或异型受力槽孔中拨动升降式轴片在锁体的凹槽作升降移动；所述升降式轴片在锁体内的部分具有供被动齿轮上拨动销往复驱动的横槽受力孔或异型受力槽孔开设，并依次具有供一或／和二级电子应急驱动机构中轴穿过的纵向槽孔开设，在其升降式轴片一侧设有供电子识别位置传感装置识别的槽孔或凹凸折角型；所述限位动片机构由止动卡片和弹簧组成，即止动卡片一端销孔在锁体与盖连接的固定销柱上连接，另一端经弹簧受力后便卡在内齿靠轮的限位槽中，防止其倒转达到锁力止动的作用；所述电子识别位置传感装置按升降式轴片升降的距离位置不同，分别结合在电路板上并固定在升降式轴片设有槽孔或凹凸折角型的一侧锁体内；

或者，所述限位动片机构由止动摇片、弹簧组成，即采用止动摇片设置是在升降式轴片边沿开有止动缺槽，然后将止动摇片下端的销孔置在锁体与盖连接的固定销柱上并被弹簧卡住受力，中间设有卡在升降式轴片止动缺槽回动的折边式止动弯型，上端则与拨动销接触被间断性推动，起到对升降式轴片升降到位的止动作用，以防止其意外丧失锁定效能；所述电子识别位置传感装置按升降式轴片升降的距离位置不同，分别结合在电路板上并固定在升降式轴片设有槽孔或凹凸折角型的一侧锁体内。

8.根据权利要求1，2，3，4，5，6，7所述一种带有多项应急备份的锁控器，其特征首先通过电子软件及其控制电路***对备份的应急驱动机构中某个电机进行电源接通，使其带动中轴基轮经千斤将驱动力传递给内齿靠轮固定的传动齿轮上，再由传动齿轮驱动半轴式被动齿轮转动，使固定在被动齿轮上的拨动销同时受力，并在升降式轴片开有的横槽受力孔内或异型受力槽孔中，随被动齿轮进行360度旋转即驱使升降式轴片在锁体的凹槽内作升降移动，当转动的角度使升降式轴片升至或降至设定的置位时，恰好被限位动片机构卡住传动齿轮固定的内齿靠轮或其它靠轮防止回向的限位凹槽内或升降式轴片防止意外滑动的缺槽中，从而形成闭锁的控制状态和锁定效果；然而，一旦正常工作的变速电机或应急机构出现故障或损坏，另外的二级或三级应急驱动机构则随之替代其正常工作，在不妨碍闭锁的状态下继续维持锁控的保持；如果发生其它意外应急事件导致停电，在紧急情况下可通过手控应急附加装置的备份，来支持锁控防止失效的问题；

另外／或者，所述半轴式被动齿轮设置的固定拨动销，还能通过连杆装置与升降式轴片进行结合连动；

而且／或者，一、二级电子应急驱动机构中具有的传动齿轮，也可设成中心孔千斤相卡的内锯齿式复合型传动齿轮。

9.根据权利要求1，2，3，4，5，6，7所述一种带有多项应急备份的锁控器，其特征是一、二级电子应急驱动机构在与电机或手控应急附加装置形成驱动设置时，经过改进后也可将电机或手控应急附加装置设在锁体的上下端或一端或两侧或锁体内，通过螺旋绞杠与应急驱动机构中带有传动齿轮齿合的驱动中轴进行连接转动。

10.根据权利要求1，2，3，4，5，6，7所述一种带有多项应急备份的锁控器，其特征为在原设计基础上，还可增加带有封钩机构与插销机构的装置，其中封钩机构由连杆、弹簧和把手旋转装置结合；所述插销机构由连杆片、弹簧和旋把装配组成；

或者／再则，在原设计基础上，锁体的一侧或两侧还能增设一组以上与升降式轴片相连接的复合锁定装置，其中锁定装置由闭锁主体和副锁体组成，闭锁主体具有垂直锁销通孔，一端与所设凹槽(28)相通，锁销通孔中具有锁定销，锁定销一端与升降式轴片连接，随之升降移动穿行于凹槽(28)间；副锁体有一凸块，凸块上具有与垂直锁销通孔同心的销孔，凸块与凹槽咬合时，锁定销在锁销通孔内升降，穿过凸块与锁销通孔同心的销孔，即达到互锁的效果。

Images