CN103818781B - 理管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种理管机，其特征在于它包括储管机构（1）、分管机构（2）、落管机构（3）、接管缓冲机构（4）、接管机构（5）、机架（6）以及外壳（7），所述储管机构（1）、分管机构（2）、落管机构（3）以及接管缓冲机构（4）设置于机架（6）上，外壳（7）罩设于机架（6）的顶部，接管机构（5）位于接管缓冲机构（4）的下方。该实用新型可以辨别有纱管和无纱管，以及将空纱管的颜色区分开来，将无纱管的大小头理顺，并且全过程实现自动化，无需人工操作，极大的解放了工人手工的操作强度，可以有效的节省企业的用工人数和缓解企业的用工压力，具有提高工作效率、自动化程度高、能够适用于弧形周转箱的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织厂专用全自动理管机，尤其涉及一种可以区分纱管有纱和无纱以及颜色并将大小头顺序不一的纱管自动理顺，且可以适用于弧形储料框以及方形储料框落料的理管机，属于纺织机械领域。
背景技术
中国发明专利201110303773.3公开了一种理管机，该理管机包括机箱，所述机箱内设有储管机构、分管机构和翻管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉位于接管箱的出管处，所述分管机构位于运管罗拉出管处的下方，所述分管机构包括推管槽，所述推管槽的后方设有一主推气缸，所述推管槽的前方设有一平板，所述平板的中间设有翻板，所述翻板与一下翻气缸相连，所述平板左右两侧设有两个相对的分气缸，所述翻板的下方设有滑道，所述翻管机构位于平板的下方，所述翻管机构包括两个翻管通道，所述两个翻管通道分别位于平板左右两侧的下方，所述翻管通道包括下落通道，所述下落通道前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起，所述每组凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，所述下落通道的底部设有输送带，输送带上设置有可以沿输送带直线移动的方形周转箱。
该理管机具有以下几处缺陷：
1、纱管在储管机构内通过运管罗拉进行整理，整理精度较差。
2、纱管在分管机构内通过分气缸进行侧推，由于分气缸的使用寿命较低，长期高负荷的工作条件下，需要频繁进行更换，影响理管机工作效率。
3、下落通道前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起，所述每组凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，使用圆头盖形螺母作为凸起，在对不同管径的纱管进行理管时需要调节凸起之间的间距，这样经常需要人工调节才能适应不同纱管的管径，降低工作效率，还使得该翻管机构的通用性较差，自动化程度较低。
4、下落通道的底部设有输送带，输送带上设置有可以沿输送带直线移动的方形周转箱，由于传统的方形周转箱适用性较差，而现今的纺织车间内大多使用弧形周转箱对纱管进行储存，弧形周转箱不能在上述的发明专利中得以使用，上述发明专利对于周转箱形状的适应性较差，不具备方形周转箱以及弧形周转箱的兼容性。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种提高工作效率、自动化程度高、能够适用于弧形周转箱的理管机。
本发明的目的是这样实现的：
一种理管机，它包括储管机构、分管机构、落管机构、接管缓冲机构、接管机构、机架以及外壳，所述储管机构、分管机构、落管机构以及接管缓冲机构设置于机架上，外壳罩设于机架的顶部，接管机构位于接管缓冲机构的下方；
所述储管机构包括储管粗整理装置以及储管细整理装置，所述储管粗整理装置包括接管箱，所述接管箱内部设置有一个斜向上的粗整理输送带，所述粗整理输送带的外表面均匀布置有多块输送挡板，所述接管箱的顶部设置有一根横向的粗整理活动档板；所述储管细整理装置的进管口位于储管粗整理装置的接管箱出管口处，所述储管细整理装置包括从前至后布置的前滑道、运管罗拉以及后滑道；
所述分管机构的进管口位于储管细整理装置的后滑道出管口处，所述分管机构包括一推管槽，所述推管槽的后方设有一主推气缸，所述推管槽的前端设置有一块翻板，所述翻板的上方设置有一个视觉传感器，所述翻板左右两侧设置有吹气装置，所述翻板的左右两侧与吹气装置之间均设置有间隙；
所述落管机构有两组，所述落管机构包括斜向下的落管滑道以及设置于落管滑道进管口的翻管装置，两组落管滑道进管口分别位于两个间隙的正下方，两组落管滑道出管口分别延伸至机架的外侧以及内侧；
所述接管缓冲机构位于落管机构的落管滑道的末端处，所述接管缓冲机构包括横梁以及套置于横梁上的两组缓冲框架，所述缓冲框架包括移动框架以及位于移动框架外侧的框架缓冲装置，所述移动框架包括左右竖向布置的两块侧挡板、连接于两块侧挡板顶部之间的顶板以及连接于两块侧挡板底部之间的底板，底板的后侧设置有后挡板，底板倾斜布置，所述侧挡板的内侧壁上设置有滚轮支架，滚轮支架上设置有多组滚轮，所述横梁穿过侧挡板的中部，多组滚轮与横梁的外壁接触，所述框架缓冲装置包括固定于横梁上的弹簧固定座，所述弹簧固定座上连接有横向布置的框架缓冲弹簧，所述框架缓冲弹簧的自由端与移动框架的侧挡板外侧连接，缓冲框架上连接有弧形导向装置，所述弧形导向装置包括连接于侧挡板上的弧形导向杆以及连接于弧形导向杆底端的弧移滚轮；
所述接管机构位于接管缓冲机构的下方，所述接管机构包括两组输送装置以及设置于输送装置上的周转箱。
所述翻管装置包括气缸支架、翻管气缸、连杆、连杆支架、翻管杆以及挡管杆，所述气缸支架以及连杆支架设置于落管滑道的进管口的外壁处，所述翻管气缸设置于气缸支架上，所述连杆的中部铰接于连杆支架上，所述连杆的一端与翻管气缸的伸缩端外端连接，所述连杆的另外一端与挡管杆连接，翻管杆直线连接于翻管气缸的伸缩端外端。
所述顶板的底部设置有横向导向槽，所述顶板的底部连接有横向导向装置，所述横向导向装置包括横移滚轮、固定杆以及固定块，所述横移滚轮横向布置于横向导向槽内，所述固定杆的上端与横移滚轮连接，所述固定杆的下端与固定块连接，固定块与横梁固定连接。
所述缓冲框架上还设置有横向缓冲装置以及纵向缓冲装置，所述横向缓冲装置设置于远离落管滑道的一块侧挡板处，所述横向缓冲装置包括缓冲挡板、挂置螺栓以及横向缓冲弹簧，所述挂置螺栓从外向内穿设于侧挡板的下半段，缓冲挡板的上半段挂置于挂置螺栓上，横向缓冲弹簧设置于缓冲挡板与侧挡板之间的挂置螺栓上，所述纵向缓冲装置设置于底板的前侧，所述纵向缓冲装置包括弧形挡板、转动轴、平衡螺栓以及平衡块，所述转动轴的两端设置于两块侧挡板下半段上的小孔内，弧形挡板的上端与转动轴连接，弧形挡板的弧面指向内侧，所述平衡螺栓从内向外垂直穿设于弧形挡板的上半段，所述平衡块旋置于弧形挡板外侧的平衡螺栓上。
所述侧挡板的外侧还设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括固定于侧挡板外侧的锁紧固定座，所述锁紧固定座上设置有一个锁紧螺杆，锁紧螺杆的方向指向横梁。
所述周转箱为弧形周转箱，弧形周转箱包括箱体以及安装于箱体顶部的弧形隔板装置，所述弧形隔板装置包括弧形的外框，所述外框内设置有多块隔板，所述外框的短弧段的外侧设置有弧形导向槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、纱管经过储管粗整理装置以及储管细整理装置进行双重整理，精度较高。
2、纱管在分管机构内通过吹气装置进行侧推，在长期高负荷的工作条件下，无需频繁进行更换，而且同时吹气可以清洁检测区，提高了检测精度，保证理管机工作效率。
3、落管机构的翻管装置可以适应不同管径的纱管的翻管工作，无需人工调节，提高工作效率，自动化程度较高。
4、接管机构同时适用于方形周转箱以及弧形周转箱，适应性较好。
因此该实用新型可以辨别有纱管和无纱管，以及将空纱管的颜色区分开来，将无纱管的大小头理顺，并且全过程实现自动化，无需人工操作，极大的解放了工人手工的操作强度，可以有效的节省企业的用工人数和缓解企业的用工压力，具有提高工作效率、自动化程度高、能够适用于弧形周转箱的优点。
附图说明
图1为本发明理管机的结构示意图。
图2为图1的***图。
图3为图2中的储管粗整理装置的结构示意图。
图4为图3的***图。
图5为图2中的储管细整理装置的结构示意图。
图6为图5的***图。
图7为图2中的A处局部放大图。
图8为图7的***图。
图9为图8中分管机构的结构示意图。
图10为图9的***图。
图11为图10中吹气装置的***图。
图12为图8中落管机构的结构示意图。
图13为图12的***图。
图14为图8中接管缓冲机构的结构示意图。
图15为图14的***图。
图16为图15中一个缓冲框架的***图。
图17为图16中顶板的背面示意图。
图18为图16中横向导向装置的结构示意图。
图19为图16中框架缓冲装置的结构示意图。
图20为图16中横向缓冲装置的结构示意图。
图21为图16中纵向缓冲装置的***图。
图22为图16中弧形导向装置的结构示意图。
图23为图16中锁紧装置的***图。
图24为图2中接管机构的结构示意图。
图25为图24中输送装置的***图。
图26为图24中周转箱的结构示意图。
图27为图26的***图。
其中：
储管机构1、储管粗整理装置1.1、接管箱1.1.1、粗整理输送带1.1.2、输送挡板1.1.3、粗整理活动档板1.1.4、储管细整理装置1.2、前滑道1.2.1、运管罗拉1.2.2、后滑道1.2.3
分管机构2、推管槽2.1、主推气缸2.2、翻板2.3、视觉传感器2.4、吹气装置2.5、气动吹管支架2.5.1、吹气口2.5.2、气动喷嘴2.5.3、三通2.5.4、间隙2.5.5、推管缓冲挡板2.6
落管机构3、落管滑道3.1、翻管装置3.2、气缸支架3.2.1、翻管气缸3.2.2、连杆3.2.3、连杆支架3.2.4、翻管杆3.2.5、挡管杆3.2.6
接管缓冲机构4、横梁4.1、缓冲框架4.2、竖向支架4.3
移动框架4.2.1、侧挡板4.2.1.1、顶板4.2.1.2、横向导向槽4.2.1.2.1、底板4.2.1.3、后挡板4.2.1.4、横向导向装置4.2.1.5、横移滚轮4.2.1.5.1、固定杆4.2.1.5.2、固定块4.2.1.5.3、加强杆4.2.1.6
框架缓冲装置4.2.2、弹簧固定座4.2.2.1、框架缓冲弹簧4.2.2.2、
横向缓冲装置4.2.3、缓冲挡板4.2.3.1、挂置螺栓4.2.3.2、横向缓冲弹簧4.2.3.3
纵向缓冲装置4.2.4、弧形挡板4.2.4.1、转动轴4.2.4.2、平衡螺栓4.2.4.3、平衡块4.2.4.4
弧形导向装置4.2.5、弧形导向杆4.2.5.1、弧移滚轮4.2.5.2
锁紧装置4.2.6、锁紧固定座4.2.6.1、锁紧螺杆4.2.6.2。
滚轮4.2.7
接管机构5、输送装置5.1、输送支架5.1.1、限位挡板5.1.2、周转箱5.2、箱体5.2.1、弧形隔板装置5.2.2、外框5.2.2.1、隔板5.2.2.2、弧形导向槽5.2.2.3
机架6
外壳7。
具体实施方式
参见图1-图27，本发明涉及的一种理管机，它包括储管机构1、分管机构2、落管机构3、接管缓冲机构4、接管机构5、机架6以及外壳7，所述储管机构1、分管机构2、落管机构3以及接管缓冲机构4设置于机架6上，外壳7罩设于机架6的顶部，接管机构5位于接管缓冲机构4的下方。
所述储管机构1包括储管粗整理装置1.1以及储管细整理装置1.2，所述储管粗整理装置1.1包括接管箱1.1.1，络筒机下落的纱管落至接管箱1.1.1的进管口处，所述接管箱1.1.1内部设置有一个斜向上的粗整理输送带1.1.2，粗整理输送带1.1.2通过两个输送辊带动，输送辊通过减速机带动，所述粗整理输送带1.1.2的外表面均匀布置有多块输送挡板1.1.3，所述接管箱1.1.1的顶部设置有一根横向的可活动的粗整理活动档板1.1.4；
所述储管细整理装置1.2的进管口位于储管粗整理装置1.1的接管箱1.1.1出管口处，所述储管细整理装置1.2包括从前至后布置的前滑道1.2.1、运管罗拉1.2.2以及后滑道1.2.3，所述前滑道1.2.1的滑道口由大变小，所述运管罗拉1.2.2为横向布置的圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面，所述运管罗拉1.2.2通过减速机带动，所述圆柱体两端设有绕线装置，绕线装置可以为圆形、方形或者椭圆形。
所述分管机构2的进管口位于储管细整理装置1.2的后滑道1.2.3出管口处，所述分管机构2包括一推管槽2.1，所述推管槽2.1的槽面为V字型、U字型或者圆弧形，所述推管槽2.1的后方设有一主推气缸2.2，所述推管槽2.1的前端设置有一块可活动的翻板2.3，所述翻板2.3与其下方的一个下翻气缸相连，所述翻板2.3的槽面也为与推管槽2.1一致的V字型、U字型或者圆弧形，所述翻板2.3的上方设置有一个视觉传感器2.4，所述翻板2.3左右两侧设置有吹气装置2.5，所述吹气装置2.5包括气动吹管支架2.5.1，所述气动吹管支架2.5.1上设置有吹气口2.5.2，所述吹气口2.5.2可以为沿翻板2.3长度方向布置的多个孔或者直线槽，所述吹气口2.5.2的外侧连接有气动喷嘴2.5.3，气动喷嘴2.5.3的进气端通过三通2.5.4连接有气管。所述翻板2.3的前侧设置有一块推管缓冲挡板2.6，所述气动吹管支架2.5.1以及推管缓冲挡板2.6的内侧壁设置有软质缓冲层，该软质缓冲层可以为聚氨酯皮。所述翻板2.3的左右两侧与吹气装置2.5之间均设置有间隙2.5.5，通过这两个间隙2.5.5可以供纱管7下落。
所述落管机构3有两组，所述落管机构3包括斜向下的落管滑道3.1以及设置于落管滑道3.1进管口的翻管装置3.2，两组落管滑道3.1进管口分别位于两个间隙2.5.5的正下方，两组落管滑道3.1出管口分别延伸至机架6的外侧以及内侧，所述翻管装置3.2包括气缸支架3.2.1、翻管气缸3.2.2、连杆3.2.3、连杆支架3.2.4、翻管杆3.2.5以及挡管杆3.2.6，所述气缸支架3.2.1以及连杆支架3.2.4设置于落管滑道3.1的进管口的外壁处，所述翻管气缸3.2.2设置于气缸支架3.2.1上，所述连杆3.2.3的中部铰接于连杆支架3.2.4上，所述连杆3.2.3的一端与翻管气缸3.2.2的伸缩端外端连接，所述连杆3.2.3的另外一端与挡管杆3.2.6垂直连接，翻管杆3.2.5直线连接于翻管气缸3.2.2的伸缩端外端，翻管杆3.2.5与连杆3.2.3之间的角度为钝角。所述落管滑道3.1进管口的外壁上设置有一个圆孔以及一个腰圆槽，翻管杆3.2.5通过圆孔可以进入落管滑道3.1内，挡管杆3.2.6可以通过腰圆槽进入落管滑道3.1内。
所述接管缓冲机构4位于落管机构3的落管滑道3.1的末端处，所述接管缓冲机构4包括横梁4.1以及套置于横梁4.1上的两组缓冲框架4.2，所述横梁4.1为翻转45°布置的方管，所述横梁4.1的一端通过一根竖向支架4.3连接于机架6上，所述缓冲框架4.2包括移动框架4.2.1以及位于移动框架4.2.1外侧的框架缓冲装置4.2.2，所述移动框架4.2.1包括左右竖向布置的两块侧挡板4.2.1.1、连接于两块侧挡板4.2.1.1顶部之间的顶板4.2.1.2以及连接于两块侧挡板4.2.1.1底部之间的底板4.2.1.3，底板4.2.1.3的后侧设置有后挡板4.2.1.4，底板4.2.1.3倾斜布置，落管机构3的落管滑道3.1的末端处落下的纱管下落至底板4.2.1.3上，所述顶板4.2.1.2的底部设置有横向导向槽4.2.1.2.1，所述顶板4.2.1.2的底部连接有横向导向装置4.2.1.5，所述横向导向装置4.2.1.5包括横移滚轮4.2.1.5.1、固定杆4.2.1.5.2以及固定块4.2.1.5.3，所述横移滚轮4.2.1.5.1横向布置于横向导向槽4.2.1.2.1内，所述固定杆4.2.1.5.2的上端与横移滚轮4.2.1.5.1连接，所述固定杆4.2.1.5.2的下端与固定块4.2.1.5.3连接，所述固定块4.2.1.5.3的截面为向下开口的V型槽，V型槽的角度为90°，固定块4.2.1.5.3与横梁4.1固定连接，固定块4.2.1.5.3的V型槽槽面与横梁4.1的顶面接触。所述侧挡板4.2.1.1的中部开设有旋转90°布置的方形孔，所述侧挡板4.2.1.1的内侧壁上设置有滚轮支架，滚轮支架上设置有四组滚轮4.2.7，四组滚轮4.2.7围绕方形孔的***均匀布置，所述横梁4.1穿过侧挡板4.2.1.1上的方形孔，四组滚轮4.2.7与横梁4.1的四边接触。所述框架缓冲装置4.2.2包括固定于横梁4.1上的弹簧固定座4.2.2.1，所述弹簧固定座4.2.2.1上连接有横向布置的框架缓冲弹簧4.2.2.2，所述框架缓冲弹簧4.2.2.2的自由端与移动框架4.2.1的侧挡板4.2.1.1外侧连接。所述缓冲框架4.2上还设置有横向缓冲装置4.2.3以及纵向缓冲装置4.2.4，所述横向缓冲装置4.2.3设置于远离落管滑道3.1的一块侧挡板4.2.1.1处，所述横向缓冲装置4.2.3包括缓冲挡板4.2.3.1、挂置螺栓4.2.3.2以及横向缓冲弹簧4.2.3.3，所述挂置螺栓4.2.3.2至少有两个，两个挂置螺栓4.2.3.2从外向内穿设于侧挡板4.2.1.1的下半段，缓冲挡板4.2.3.1的上半段挂置于挂置螺栓4.2.3.2上，横向缓冲弹簧4.2.3.3设置于缓冲挡板4.2.3.1与侧挡板4.2.1.1之间的挂置螺栓4.2.3.2上，所述纵向缓冲装置4.2.4设置于底板4.2.1.3的前侧，所述纵向缓冲装置4.2.4包括弧形挡板4.2.4.1、转动轴4.2.4.2、平衡螺栓4.2.4.3以及平衡块4.2.4.4，所述转动轴4.2.4.2的两端设置于两块侧挡板4.2.1.1下半段上的小孔4.2.1.1.1内，弧形挡板4.2.4.1的上端与转动轴4.2.4.2连接，弧形挡板4.2.4.1的弧面指向内侧，所述平衡螺栓4.2.4.3从内向外垂直穿设于弧形挡板4.2.4.1的上半段，所述平衡块4.2.4.4旋置于弧形挡板4.2.4.1外侧的平衡螺栓4.2.4.3上。两块侧挡板4.2.1.1之间还可以设置加强杆4.2.1.6。缓冲框架4.2上连接有弧形导向装置4.2.5，所述弧形导向装置4.2.5包括连接于侧挡板4.2.1.1上的弧形导向杆4.2.5.1以及连接于弧形导向杆4.2.5.1底端的弧移滚轮4.2.5.2。所述侧挡板4.2.1.1的外侧还设置有锁紧装置4.2.6，所述锁紧装置4.2.6包括固定于侧挡板4.2.1.1外侧的锁紧固定座4.2.6.1，所述锁紧固定座4.2.6.1上设置有一个锁紧螺杆4.2.6.2，锁紧螺杆4.2.6.2的方向指向横梁1。
所述接管机构5位于接管缓冲机构4的下方，所述接管机构5包括两组输送装置5.1以及设置于输送装置5.1上的周转箱5.2，所述输送装置5.1包括输送支架5.1.1，所述输送支架5.1.1上设置有输送辊，所述输送辊上设置有输送带，所述输送带两侧的输送支架5.1.1上设置有限位挡板5.1.2，周转箱5.2为弧形周转箱，弧形周转箱包括箱体5.2.1以及安装于箱体5.2.1顶部的弧形隔板装置5.2.2，所述弧形隔板装置5.2.2包括弧形的外框5.2.2.1，外框5.2.2.1的大小与箱体5.2.1相适应，所述外框5.2.2.1内设置有多块隔板5.2.2.2，所述外框5.2.2.1的短弧段的外侧设置有弧形导向槽5.2.2.3。在弧形周转箱移动时位于弧形导向杆4.2.5.1下端的弧移滚轮4.2.5.2位于弧形导向槽5.2.2.3内，弧移滚轮4.2.5.2可以沿弧形导向槽5.2.2.3移动，带动整个缓冲框架4.2在横梁1上移动。
工作流程：
1、络筒机出来的纱管，先进入储管机构的储管粗整理装置，杂乱无章的纱管落入接管箱，通过粗整理输送带上的输送挡板向上运送，相邻两个输送挡板之间可以储存多根纱管，多根纱管的排放姿态不一（包括横向、斜向以及竖向布置），待纱管输送至接管箱顶端时，非横向布置（斜向或者竖向布置）的纱管被粗整理挡板挡住，使得从储管粗整理装置出去的相邻两个输送挡板之间的纱管为经过粗整理的横向布置的纱管。储管粗整理装置出去的纱管进入储管细整理装置，在储管细整理装置中依次经过前滑道、运管罗拉以及后滑道，由于运管罗拉的圆弧凹面内只能容纳一根纱管，因此通过运管罗拉可以对纱管进行精整理。
2、从储管细整理装置出去的纱管进入分管机构的推管槽内，推管槽的进管口一侧设置有光电传感器，光电传感器连接PLC，光电传感器检测到纱管进入推管槽则控制主推气缸动作，经过主推气缸的推动，将纱管推送至翻板上，位于翻板上方的视觉传感器也连接PLC，视觉传感器对纱管进行检测，检测纱管是否有纱以及辨别纱管的颜色和大小头方向，若纱管有纱，则***控制翻板下方的下翻气缸动作，有纱的纱管直接下落至翻板下方的纱管箱中，若纱管无纱则检测纱管的颜色，根据颜色不同控制左右两侧吹气装置进行吹气。
3、经过吹气后的纱管平移至间隙处，然后下落至落管机构的进管口，若下落的纱管是大头朝前小头朝后的，则翻管气缸的伸缩端缩回，挡管杆位于落管滑道内对纱管的小头端进行阻挡，使得纱管的斜度增加，提升纱管下滑的斜度，利于纱管下滑；若下落的纱管是小头朝前大头朝后，则翻管气缸的伸缩端伸出，翻管杆位于落管滑道内对纱管的小头进行阻挡，使得纱管进行翻转，翻转后的纱管变成大头朝前小头朝后。
4、纱管从落管机构进入接管缓冲机构，纱管从落管机构的落管滑道的末端滑落至接管缓冲机构的底板上，纱管从落管滑道下滑的横向冲击被横向缓冲装置的缓冲挡板缓冲，纱管从底板下滑的冲击被纵向缓冲装置的弧形挡板进行缓冲，通过调节平衡块的位置可以使得弧形挡板的缓冲适用于不同型号的纱管，横向以及纵向的缓冲能够保护纱管以及保护设备，还能降低噪音。
5、接管缓冲机构内下落的纱管进入接管机构，纱管从底板下落，落至周转箱内，若采用弧形周转箱，则打开锁紧装置，使得锁紧螺栓与横梁分离，缓冲框架可以在横梁上进行一定距离的移动，弧形导向装置可以使得缓冲框架根据弧形周转箱的弧度对缓冲框架的位置进行微调，使得从缓冲框架的底板下落的纱管能够紧密有序的落入弧形周转箱内；若采用方形周转箱，则关闭锁紧装置，使得锁紧螺栓与横梁接触，缓冲框架不可以在横梁上进行移动，方形周转箱进行接管时与传统理管机接管类似。
Claims (6)
1.一种理管机，其特征在于它包括储管机构（1）、分管机构（2）、落管机构（3）、接管缓冲机构（4）、接管机构（5）、机架（6）以及外壳（7），所述储管机构（1）、分管机构（2）、落管机构（3）以及接管缓冲机构（4）设置于机架（6）上，外壳（7）罩设于机架（6）的顶部，接管机构（5）位于接管缓冲机构（4）的下方；
所述储管机构（1）包括储管粗整理装置（1.1）以及储管细整理装置（1.2），所述储管粗整理装置（1.1）包括接管箱（1.1.1），所述接管箱（1.1.1）内部设置有一个斜向上的粗整理输送带（1.1.2），所述粗整理输送带（1.1.2）的外表面均匀布置有多块输送挡板（1.1.3），所述接管箱（1.1.1）的顶部设置有一根横向的粗整理活动档板（1.1.4）；所述储管细整理装置（1.2）的进管口位于储管粗整理装置（1.1）的接管箱（1.1.1）出管口处，所述储管细整理装置（1.2）包括从前至后布置的前滑道（1.2.1）、运管罗拉（1.2.2）以及后滑道（1.2.3）；
所述分管机构（2）的进管口位于储管细整理装置（1.2）的后滑道（1.2.3）出管口处，所述分管机构（2）包括一推管槽（2.1），所述推管槽（2.1）的后方设有一主推气缸（2.2），所述推管槽（2.1）的前端设置有一块翻板（2.3），所述翻板（2.3）的上方设置有一个视觉传感器（2.4），所述翻板（2.3）左右两侧设置有吹气装置（2.5），所述翻板（2.3）的左右两侧与吹气装置（2.5）之间均设置有间隙（2.5.5）；
所述落管机构（3）有两组，所述落管机构（3）包括斜向下的落管滑道（3.1）以及设置于落管滑道（3.1）进管口的翻管装置（3.2），两组落管滑道（3.1）进管口分别位于两个间隙（2.5.5）的正下方，两组落管滑道（3.1）出管口分别延伸至机架（6）的外侧以及内侧；
所述接管缓冲机构（4）位于落管机构（3）的落管滑道（3.1）的末端处，所述接管缓冲机构（4）包括横梁（4.1）以及套置于横梁（4.1）上的两组缓冲框架（4.2），所述缓冲框架（4.2）包括移动框架（4.2.1）以及位于移动框架（4.2.1）外侧的框架缓冲装置（4.2.2），所述移动框架（4.2.1）包括左右竖向布置的两块侧挡板（4.2.1.1）、连接于两块侧挡板（4.2.1.1）顶部之间的顶板（4.2.1.2）以及连接于两块侧挡板（4.2.1.1）底部之间的底板（4.2.1.3），底板（4.2.1.3）的后侧设置有后挡板（4.2.1.4），底板（4.2.1.3）倾斜布置，所述侧挡板（4.2.1.1）的内侧壁上设置有滚轮支架，滚轮支架上设置有多组滚轮（4.2.7），所述横梁（4.1）穿过侧挡板（4.2.1.1）的中部，多组滚轮（4.2.7）与横梁（4.1）的外壁接触，所述框架缓冲装置（4.2.2）包括固定于横梁（4.1）上的弹簧固定座（4.2.2.1），所述弹簧固定座（4.2.2.1）上连接有横向布置的框架缓冲弹簧（4.2.2.2），所述框架缓冲弹簧（4.2.2.2）的自由端与移动框架（4.2.1）的侧挡板（4.2.1.1）外侧连接，缓冲框架（4.2）上连接有弧形导向装置（4.2.5），所述弧形导向装置（4.2.5）包括连接于侧挡板（4.2.1.1）上的弧形导向杆（4.2.5.1）以及连接于弧形导向杆（4.2.5.1）底端的弧移滚轮（4.2.5.2）；
所述接管机构（5）位于接管缓冲机构（4）的下方，所述接管机构（5）包括两组输送装置（5.1）以及设置于输送装置（5.1）上的周转箱（5.2）。
2.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于所述翻管装置（3.2）包括气缸支架（3.2.1）、翻管气缸（3.2.2）、连杆（3.2.3）、连杆支架（3.2.4）、翻管杆（3.2.5）以及挡管杆（3.2.6），所述气缸支架（3.2.1）以及连杆支架（3.2.4）设置于落管滑道（3.1）的进管口的外壁处，所述翻管气缸（3.2.2）设置于气缸支架（3.2.1）上，所述连杆（3.2.3）的中部铰接于连杆支架（3.2.4）上，所述连杆（3.2.3）的一端与翻管气缸（3.2.2）的伸缩端外端连接，所述连杆（3.2.3）的另外一端与挡管杆（3.2.6）连接，翻管杆（3.2.5）直线连接于翻管气缸（3.2.2）的伸缩端外端。
3.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于所述顶板（4.2.1.2）的底部设置有横向导向槽（4.2.1.2.1），所述顶板（4.2.1.2）的底部连接有横向导向装置（4.2.1.5），所述横向导向装置（4.2.1.5）包括横移滚轮（4.2.1.5.1）、固定杆（4.2.1.5.2）以及固定块（4.2.1.5.3），所述横移滚轮（4.2.1.5.1）横向布置于横向导向槽（4.2.1.2.1）内，所述固定杆（4.2.1.5.2）的上端与横移滚轮（4.2.1.5.1）连接，所述固定杆（4.2.1.5.2）的下端与固定块（4.2.1.5.3）连接，固定块（4.2.1.5.3）与横梁（4.1）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于所述缓冲框架（4.2）上还设置有横向缓冲装置（4.2.3）以及纵向缓冲装置（4.2.4），所述横向缓冲装置（4.2.3）设置于远离落管滑道（3.1）的一块侧挡板（4.2.1.1）处，所述横向缓冲装置（4.2.3）包括缓冲挡板（4.2.3.1）、挂置螺栓（4.2.3.2）以及横向缓冲弹簧（4.2.3.3），所述挂置螺栓（4.2.3.2）从外向内穿设于侧挡板（4.2.1.1）的下半段，缓冲挡板（4.2.3.1）的上半段挂置于挂置螺栓（4.2.3.2）上，横向缓冲弹簧（4.2.3.3）设置于缓冲挡板（4.2.3.1）与侧挡板（4.2.1.1）之间的挂置螺栓（4.2.3.2）上，所述纵向缓冲装置（4.2.4）设置于底板（4.2.1.3）的前侧，所述纵向缓冲装置（4.2.4）包括弧形挡板（4.2.4.1）、转动轴（4.2.4.2）、平衡螺栓（4.2.4.3）以及平衡块（4.2.4.4），所述转动轴（4.2.4.2）的两端设置于两块侧挡板（4.2.1.1）下半段上的小孔（4.2.1.1.1）内，弧形挡板（4.2.4.1）的上端与转动轴（4.2.4.2）连接，弧形挡板（4.2.4.1）的弧面指向内侧，所述平衡螺栓（4.2.4.3）从内向外垂直穿设于弧形挡板（4.2.4.1）的上半段，所述平衡块（4.2.4.4）旋置于弧形挡板（4.2.4.1）外侧的平衡螺栓（4.2.4.3）上。
5.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于所述侧挡板（4.2.1.1）的外侧还设置有锁紧装置（4.2.6），所述锁紧装置（4.2.6）包括固定于侧挡板（4.2.1.1）外侧的锁紧固定座（4.2.6.1），所述锁紧固定座（4.2.6.1）上设置有一个锁紧螺杆（4.2.6.2），锁紧螺杆（4.2.6.2）的方向指向横梁（1）。
6.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于所述周转箱（5.2）为弧形周转箱，弧形周转箱包括箱体（5.2.1）以及安装于箱体（5.2.1）顶部的弧形隔板装置（5.2.2），所述弧形隔板装置（5.2.2）包括弧形的外框（5.2.2.1），所述外框（5.2.2.1）内设置有多块隔板（5.2.2.2），所述外框（5.2.2.1）的短弧段的外侧设置有弧形导向槽（5.2.2.3）。
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