CN103808324A - 基于车载陀螺仪的智能终端导航*** - Google Patents

基于车载陀螺仪的智能终端导航*** Download PDF

Info

Publication number
CN103808324A
CN103808324A CN201310674767.8A CN201310674767A CN103808324A CN 103808324 A CN103808324 A CN 103808324A CN 201310674767 A CN201310674767 A CN 201310674767A CN 103808324 A CN103808324 A CN 103808324A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
intelligent terminal
end device
intelligent
intelligent end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310674767.8A
Other languages
English (en)
Inventor
崔秀梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanfeng Visteon Electronic Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Yanfeng Visteon Electronic Technology Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanfeng Visteon Electronic Technology Shanghai Co Ltd filed Critical Yanfeng Visteon Electronic Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN201310674767.8A priority Critical patent/CN103808324A/zh
Publication of CN103808324A publication Critical patent/CN103808324A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

一种基于车载陀螺仪的智能终端导航***，包括车载行驶信息***和智能终端装置，车载行驶信息***或智能终端装置中设置有陀螺仪，陀螺仪的信号输出端通过信号通道与智能终端装置连接，智能终端装置中设置有卫星定位装置，车载行驶信息***中包括车速传感器，车速传感器的信号输出端通过通讯接口与智能终端装置连接，本发明利用蓝牙/Wifi/USB数据传输技术，将车辆的速度信息传送到智能终端装置中，利用陀螺仪为智能终端装置提供车身转向的角度信息，将车身转向和速度信息与智能终端装置中的内置应用程序结合，可在失去卫星定位信号的情况下，依然精确地进行定位及导航。

Description

基于车载陀螺仪的智能终端导航***
技术领域:
本发明涉及电学领域，尤其涉及利用智能通讯设备实现的惯性导航技术，特别是一种基于车载陀螺仪的智能终端导航***。
背景技术:
现有技术中，车载导航技术的缺点日益明显，比如产品价格高、导航地图版本旧、软件更新不方便。 随着智能无线终端设备(如iPhone，iPad, Android 智能手机) 的普及，以及在线或离线导航软件的广泛应用，越来越多的乘用车用户使用手机和导航软件进行导航。但是利用智能移动设备进行导航的技术中也存在某些问题， 比如由于没有外置天线导致接收卫星定位信号的能力有限，在没有卫星信号的场合无法进行精确定位及导航等。  
发明内容：
本发明的目的在于提供一种基于车载陀螺仪的智能终端导航***，所述的这种基于车载陀螺仪的智能终端导航***要解决现有技术中智能无线终端设备接收卫星定位信号的能力较弱、在没有卫星信号的场合无法进行精确定位及导航的技术问题。
本发明的这种基于车载陀螺仪的智能终端导航***，包括车载行驶信息***和智能终端装置，所述的车载行驶信息***或者所述的智能终端装置中设置有陀螺仪，所述的陀螺仪的信号输出端通过信号通道与智能终端装置连接，智能终端装置中设置有卫星定位装置，其中，所述的车载行驶信息***中包括车速传感器和通讯接口，所述的车速传感器的信号输出端通过通讯接口与所述的智能终端装置连接，所述的卫星定位装置为智能终端装置提供卫星定位的位置信息，车速传感器为智能终端装置提供车速信号，陀螺仪为智能终端装置提供车身转向的角度信息，智能终端装置在卫星定位的位置信息失效时根据车身转向的角度信息和车速信号从最近的有效卫星定位位置处计算车辆的当前位置。
进一步的，智能终端装置中设置有无线基站定位模块，无线基站定位模块为智能终端装置提供位置信息。
进一步的，智能终端装置将车辆的当前位置与地图信息和导航数据库匹配。
进一步的，在获得有效的卫星定位的位置信息时，纠正根据车身转向的角度信息和车速信号计算得出车辆的当前位置信息。
进一步的，车载行驶信息***中的通讯接口是蓝牙或Wifi无线通讯接口，或者是通用串行总线接口。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用蓝牙/Wifi/USB数据传输技术，将车辆的速度信息传送到智能终端装置中，利用陀螺仪为智能终端装置提供车身转向的角度信息，将车身转向和速度信息与智能终端装置中的内置应用程序结合，可在失去卫星定位信号的情况下，依然精确地进行定位及导航。
附图说明： 
图1是本发明的基于车载陀螺仪的智能终端导航***的原理示意图。
图2是本发明的基于车载陀螺仪的智能终端导航***的一个实施例中的惯性导航处理模块的原理图。
具体实施方式：
实施例1:
如图1和图2所示，本发明的基于车载陀螺仪的智能终端导航***，包括车载行驶信息***1和智能终端装置2，所述的车载行驶信息***1或者所述的智能终端装置2中设置有陀螺仪3，所述的陀螺仪3的信号输出端通过信号通道与智能终端装置2连接，智能终端装置2中设置有卫星定位装置4，其中，所述的车载行驶信息***1中包括车速传感器5和通讯接口，所述的车速传感器5的信号输出端通过通讯接口与所述的智能终端装置2连接，所述的卫星定位装置4为智能终端装置2提供卫星定位的位置信息，车速传感器5为智能终端装置2提供车速信号，陀螺仪3为智能终端装置2提供车身转向的角度信息，智能终端装置2在卫星定位的位置信息失效时根据车身转向的角度信息和车速信号从最近的有效卫星定位位置处计算车辆的当前位置。
进一步的，智能终端装置2中设置有无线基站定位模块6，无线基站定位模块6为智能终端装置2提供位置信息。
进一步的，智能终端装置2将车辆的当前位置与地图信息和导航数据库匹配。
进一步的，在获得有效的卫星定位的位置信息时，纠正根据车身转向的角度信息和车速信号计算得出车辆的当前位置信息。
进一步的，车载行驶信息***1中的通讯接口是蓝牙或Wifi无线通讯接口，或者是通用串行总线接口。
进一步的，智能终端装置2中内置有导航应用程序，导航应用程序中包括有惯性导航处理模块。
本发明的工作原理是：利用蓝牙/Wifi/USB数据传输技术，将车辆的速度信息传送到智能终端装置2中，利用陀螺仪3为智能终端装置2提供车身转向的角度信息，将车身转向和速度信息与智能终端装置2中的内置应用程序结合，可在失去卫星定位信号的情况下，依然精确地进行定位及导航。
具体的，惯性导航处理模块根据陀螺仪数据信息，进行位置推算，同时利用正确的GPS信息消除惯性推算的累积误差。惯性导航处理模块从陀螺仪持续获取左右角速度信息，并对多次的值进行综合滤波处理，根据行驶速度计算，从而得到一次新的经纬度和角度信息。随着时间的推移，惯性导航会累积一定的误差，可根据GPS轨迹、车速系数和有效GPS信息来纠正当前位置信息。

Claims (5)

1.一种基于车载陀螺仪的智能终端导航***，包括车载行驶信息***和智能终端装置，所述的车载行驶信息***或者所述的智能终端装置中设置有陀螺仪，所述的陀螺仪的信号输出端通过信号通道与智能终端装置连接，智能终端装置中设置有卫星定位装置，其特征在于：所述的车载行驶信息***中包括车速传感器和通讯接口，所述的车速传感器的信号输出端通过通讯接口与所述的智能终端装置连接，所述的卫星定位装置为智能终端装置提供卫星定位的位置信息，车速传感器为智能终端装置提供车速信号，陀螺仪为智能终端装置提供车身转向的角度信息，智能终端装置在卫星定位的位置信息失效时根据车身转向的角度信息和车速信号从最近的有效卫星定位位置处计算车辆的当前位置。
2.如权利要求1所述的基于车载陀螺仪的智能终端导航***，其特征在于：智能终端装置中设置有无线基站定位模块，无线基站定位模块为智能终端装置提供位置信息。
3.如权利要求1所述的基于车载陀螺仪的智能终端导航***，其特征在于：智能终端装置将车辆的当前位置与地图信息和导航数据库匹配。
4.如权利要求1所述的基于车载陀螺仪的智能终端导航***，其特征在于：在获得有效的卫星定位的位置信息时，纠正根据车身转向的角度信息和车速信号计算得出车辆的当前位置信息。
5.如权利要求1所述的基于车载陀螺仪的智能终端导航***，其特征在于：车载行驶信息***中的通讯接口是蓝牙或Wifi无线通讯接口，或者是通用串行总线接口。
CN201310674767.8A 2013-12-11 2013-12-11 基于车载陀螺仪的智能终端导航*** Pending CN103808324A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310674767.8A CN103808324A (zh) 2013-12-11 2013-12-11 基于车载陀螺仪的智能终端导航***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310674767.8A CN103808324A (zh) 2013-12-11 2013-12-11 基于车载陀螺仪的智能终端导航***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103808324A true CN103808324A (zh) 2014-05-21

Family

ID=50705435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310674767.8A Pending CN103808324A (zh) 2013-12-11 2013-12-11 基于车载陀螺仪的智能终端导航***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103808324A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104536778A (zh) * 2014-12-03 2015-04-22 惠州Tcl移动通信有限公司 应用于车载***的外接数据卡
CN106842273A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 浙江中电汽车有限公司 低速纯电动物流车定位***
CN108204810A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 乐视汽车（北京）有限公司 导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航***
CN108254775A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 联创汽车电子有限公司 车载导航***及其实现方法
CN108801276A (zh) * 2018-07-23 2018-11-13 奇瑞汽车股份有限公司 高精度地图生成方法及装置
CN114268906A (zh) * 2021-12-22 2022-04-01 苏州智行畅联科技有限公司 一种车载终端辅助定位方法及***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101067558A (zh) * 2007-06-06 2007-11-07 江苏新科数字技术有限公司 导航装置的开机即定位导航的方法
CN201583995U (zh) * 2009-12-30 2010-09-15 上海拓景信息科技有限公司 手持配货设备、移动配货物流***
CN102263801A (zh) * 2010-05-27 2011-11-30 上海汽车集团股份有限公司 车载综合***以及提供综合信息的方法
CN102281566A (zh) * 2011-08-10 2011-12-14 周小伟 具有自动修正功能的无线基站定位数据采集方法
CN202229766U (zh) * 2011-09-28 2012-05-23 上海旗迹通信科技有限公司 基于传感器的惯性导航***
CN102621568A (zh) * 2012-03-07 2012-08-01 孙金华 车载导航装置、***及导航方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101067558A (zh) * 2007-06-06 2007-11-07 江苏新科数字技术有限公司 导航装置的开机即定位导航的方法
CN201583995U (zh) * 2009-12-30 2010-09-15 上海拓景信息科技有限公司 手持配货设备、移动配货物流***
CN102263801A (zh) * 2010-05-27 2011-11-30 上海汽车集团股份有限公司 车载综合***以及提供综合信息的方法
CN102281566A (zh) * 2011-08-10 2011-12-14 周小伟 具有自动修正功能的无线基站定位数据采集方法
CN202229766U (zh) * 2011-09-28 2012-05-23 上海旗迹通信科技有限公司 基于传感器的惯性导航***
CN102621568A (zh) * 2012-03-07 2012-08-01 孙金华 车载导航装置、***及导航方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104536778A (zh) * 2014-12-03 2015-04-22 惠州Tcl移动通信有限公司 应用于车载***的外接数据卡
CN108204810A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 乐视汽车（北京）有限公司 导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航***
CN108254775A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 联创汽车电子有限公司 车载导航***及其实现方法
CN106842273A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 浙江中电汽车有限公司 低速纯电动物流车定位***
CN108801276A (zh) * 2018-07-23 2018-11-13 奇瑞汽车股份有限公司 高精度地图生成方法及装置
CN108801276B (zh) * 2018-07-23 2022-03-15 奇瑞汽车股份有限公司 高精度地图生成方法及装置
CN114268906A (zh) * 2021-12-22 2022-04-01 苏州智行畅联科技有限公司 一种车载终端辅助定位方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103808324A (zh) 基于车载陀螺仪的智能终端导航***
US10558872B2 (en) Localization by vision
CN105300395A (zh) 一种导航定位方法及装置
CN104007459B (zh) 一种车载组合定位装置
CN108627864B (zh) 基于汽车钥匙的定位方法及***、无人驾驶汽车***
CN103344980A (zh) 车载导航方法、***及车载移动导航终端
JP2017524594A5 (zh)
CN104764460A (zh) 一种用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及***
CN104316059A (zh) 由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及***
JP4946469B2 (ja) 速度検知プログラム、位置特定システム、車載装置および速度検知方法
WO2017204029A1 (ja) 車載装置、車両、報知システム、及び報知方法
KR101504063B1 (ko) 이동 가방
CN103900595A (zh) 辅助导航***及导航方法
CN105206091A (zh) 一种基于移动设备的寻车***及寻车方法
TW200530614A (en) A method for dynamic adjusting voice suggestion distance of GPS
CN104260671A (zh) 一种多功能集成的后视镜导航仪
US8977488B2 (en) Systems, methods and vehicles for providing route guidance
WO2012131836A1 (ja) 案内装置、センサユニット、携帯端末装置、案内方法及び案内プログラム
JP2014142185A (ja) 車載装置、端末装置、ナビゲーションシステム
CN203519012U (zh) 基于3d传感器与辅助手机的导航定位***
CN203704941U (zh) 基于车载陀螺仪的智能终端导航装置
KR20120084244A (ko) 차량 위치 인식 장치 및 그 방법
CN103697898A (zh) 一种手机导航惯性推导方法
CN102857863A (zh) 一种上传汽车当前位置的方法
CN108204810A (zh) 导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140521

RJ01 Rejection of invention patent application after publication