CN103802450A - 一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法 - Google Patents

一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103802450A
CN103802450A CN201410040569.0A CN201410040569A CN103802450A CN 103802450 A CN103802450 A CN 103802450A CN 201410040569 A CN201410040569 A CN 201410040569A CN 103802450 A CN103802450 A CN 103802450A
Authority
CN
China
Prior art keywords
printed sheet
locating
visual identity
information
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410040569.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103802450B (zh
Inventor
钟华
章小春
马先铎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Hucai 3D Technology Co.,Ltd.
Hucais Printing Co ltd
Original Assignee
HUCAIS PRINTING ARTS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUCAIS PRINTING ARTS Co Ltd filed Critical HUCAIS PRINTING ARTS Co Ltd
Priority to CN201410040569.0A priority Critical patent/CN103802450B/zh
Publication of CN103802450A publication Critical patent/CN103802450A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103802450B publication Critical patent/CN103802450B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种印刷设备中的套准定位装置，印刷设备中包含压印辊筒和印版辊筒，其中：所述套准定位装置包括设置在所述压印辊筒之前的纵向定位机构、设置在压印辊筒处的横向定位机构以及设置在印版辊筒之后的分析补偿机构，还包括与横向定位机构和分析补偿机构以及印版辊筒相连接的视觉识别控制器。本发明采用机械定位与自动视觉识别定位相结合的多重定位，第一次定位采用机械定位方式，对纵向实现精准定位，对横向进行初步定位，第二次定位采用高清视觉识别***实现横向的精准定位，再配合补偿和微调定位，可以使套位精度达到0.01mm，从而使印刷、转印的精度更高。

Description

一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法
技术领域：
本发明涉及印刷设备及工艺技术领域，特指一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法。
背景技术：
现有印刷套位技术中，均以机械一次定位为基准，其套位的精确度完全依赖机械本身的精度，特别在各印刷工序之间的套位，无法实现高精度的套准。现有的印刷设备和印刷工艺，存在印刷定位精度不高等不足。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有设备和工艺的不足之处，提供一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法。
本发明实现其目的采用的技术方案是：一种印刷设备中的套准定位装置，印刷设备中包含压印辊筒和印版辊筒，其中：所述套准定位装置包括设置在所述压印辊筒之前的纵向定位机构、设置在压印辊筒处的横向定位机构以及设置在印版辊筒之后的分析补偿机构，还包括与横向定位机构和分析补偿机构以及印版辊筒相连接的视觉识别控制器；其中，所述的纵向定位装置包括纵向定位前挡规和横向定位侧挡规；所述横向定位机构包括与视觉识别控制器连接的第一电眼；所述分析补偿机构包括与视觉识别控制器连接的第二电眼。
一种印刷/转印过程中的套准定位方法，其特征在于：该方法包括机械式定位、视觉识别定位和分析补偿定位；其具体步骤是：
1）先采用纵向定位机构进行机械式定位，调整纵向定位前挡规使印有识别标识的印张的纵向线与印版辊筒呈垂直状态；同时，调整横向定位侧挡规是印张的横向位置与印版辊筒上的印版信息位置基本一致；
2）当印张转移至压印辊筒上时，压印辊筒的叼牙叼住印张后，用第一电眼读取印张上的识别标识的位置信息，并将该位置信息传给视觉识别控制器；视觉识别控制根据该位置信息经过程序处理后，控制印版辊筒进行横向位移，使印版辊筒上的印版信息位置与压印辊筒上印张上的印张信息位置一致后，进行套印；
3）当套印后的印张转移至分析补偿机构处时，用第二电眼读取印张上套印的识别标识，并将套位信息传送至视觉识别控制器，视觉识别控制器对套位信息处理后，生成位置补偿信息，再根据该补偿信息对各定位位置进行补偿，直到达到完全套准状态。
本发明采用机械定位与自动视觉识别定位相结合的多重定位，第一次定位采用机械定位方式，对纵向实现精准定位，对横向进行初步定位，第二次定位采用高清视觉识别***实现横向的精准定位，再配合补偿和微调定位，可以使套位精度达到0.01mm，从而使印刷、转印的精度更高。
附图说明：
图1是本发明套准定位装置的结构原理图；
图2是本发明中横向定位机构中第一电眼工作示意图；
图3是本发明中分析补偿机构中第二电眼工作示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
如图1-图3所示，本发明所述的一种印刷设备中的套准定位装置，印刷设备中包含压印辊筒1和印版辊筒2，所述套准定位装置包括设置在所述压印辊筒1之前的纵向定位机构3、设置在压印辊筒1处的横向定位机构4以及设置在印版辊筒2之后的分析补偿机构5，还包括与横向定位机构4和分析补偿机构5以及印版辊筒2相连接的视觉识别控制器6；其中，所述的纵向定位装置3包括纵向定位前挡规31和横向定位侧挡规32；所述横向定位机构4包括与视觉识别控制器6连接的第一电眼41；所述分析补偿机构5包括与视觉识别控制器连接的第二电眼51。
本发明套准定位装置的套准定位方法包括机械式定位、视觉识别定位和分析补偿定位；其具体步骤是：
1)印有识别标识71的印张7被送至纵向定位前挡规31处；
2)调整纵向定位前挡规31的位置使印张7的纵向线与印版辊筒2呈垂直状态；
3)调整横向定位侧挡规32的位置使印张7的横向位置与印版辊筒2上印版信息21的位置一致；
4)然后印张7被传递给压印辊筒1；
5)当压印辊筒1的叼牙11叼住印张7后，横向定位机构4中的第一电眼41读取印张7上的识别标识71的位置；
6)第一电眼41将该位置信息传送给视觉识别控制器6；
7)视觉识别控制器6将印张7的位置信息经过程序处理后，指令印版辊筒2进行横向相应的位移，使印版辊筒2上的印版信息21与印张7上识别标识71位置一致；
8)然后印版辊筒2上的印版信息21与印张7上的印张信息进行套印，并转印至印张7上，得到含有套位信息72的印张7；
9)分析补偿机构5处的第二电眼52读取印张7上套印的识别标识进行读取，并将套位信息72传送至视觉识别控制器6；
10）视觉识别控制器6对套位信息72经过程序处理后，通过用户界面告知用户各个定位补偿方向和补偿量；
11）用户根据视觉识别控制器6的处理结果对各个定位位置进行补偿，直至达到完全套准状态；
12）最后进入连续工作模式。
综上所述，本发明采用机械定位与自动视觉识别定位相结合的多重定位，第一次定位采用机械定位方式，对纵向实现精准定位，对横向进行初步定位，第二次定位采用高清视觉识别***实现横向的精准定位，再配合补偿和微调定位，可以使套位精度达到0.01mm，从而使印刷、转印的精度更高。

Claims (2)

1.一种印刷设备中的套准定位装置，印刷设备中包含压印辊筒和印版辊筒，其特征在于：所述套准定位装置包括设置在所述压印辊筒之前的纵向定位机构、设置在压印辊筒处的横向定位机构以及设置在印版辊筒之后的分析补偿机构，还包括与横向定位机构和分析补偿机构以及印版辊筒相连接的视觉识别控制器；其中，所述的纵向定位装置包括纵向定位前挡规和横向定位侧挡规；所述横向定位机构包括与视觉识别控制器连接的第一电眼；所述分析补偿机构包括与视觉识别控制器连接的第二电眼。
2.一种印刷/转印过程中的套准定位方法，其特征在于：该方法包括机械式定位、视觉识别定位和分析补偿定位；其具体步骤是：
1）先采用纵向定位机构进行机械式定位，调整纵向定位前挡规使印有识别标识的印张的纵向线与印版辊筒呈垂直状态；同时，调整横向定位侧挡规是印张的横向位置与印版辊筒上的印版信息位置基本一致；
2）当印张转移至压印辊筒上时，压印辊筒的叼牙叼住印张后，用第一电眼读取印张上的识别标识的位置信息，并将该位置信息传给视觉识别控制器；视觉识别控制根据该位置信息经过程序处理后，控制印版辊筒进行横向位移，使印版辊筒上的印版信息位置与压印辊筒上印张上的印张信息位置一致后，进行套印；
3）当套印后的印张转移至分析补偿机构处时，用第二电眼读取印张上套印的识别标识，并将套位信息传送至视觉识别控制器，视觉识别控制器对套位信息处理后，生成位置补偿信息，再根据该补偿信息对各定位位置进行补偿，直到达到完全套准状态。
CN201410040569.0A 2014-01-27 2014-01-27 一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法 Active CN103802450B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410040569.0A CN103802450B (zh) 2014-01-27 2014-01-27 一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410040569.0A CN103802450B (zh) 2014-01-27 2014-01-27 一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103802450A true CN103802450A (zh) 2014-05-21
CN103802450B CN103802450B (zh) 2016-04-20

Family

ID=50700050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410040569.0A Active CN103802450B (zh) 2014-01-27 2014-01-27 一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103802450B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105383158A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 江苏华宇印涂设备集团有限公司 印刷***
CN106585148A (zh) * 2016-12-25 2017-04-26 天津荣彩3D科技有限公司 一种纸基3d直印工艺及其制得的纸基3d直印印刷品
CN106743958A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 烟台金宝精密印刷设备有限公司 一种多联卷筒纸配页分切机
CN107443888A (zh) * 2017-08-30 2017-12-08 郑州华美彩印纸品有限公司 一种套准定位装置及其定位方法
CN108584026A (zh) * 2018-05-06 2018-09-28 长春北方化工灌装设备股份有限公司 机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002059533A (ja) * 2000-08-23 2002-02-26 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd 多色刷用印刷ユニット
US6772688B2 (en) * 2002-04-05 2004-08-10 Agfa Corporation Imaging system with automated plate locating mechanism and method for loading printing plate
CN2905431Y (zh) * 2006-03-19 2007-05-30 江苏昌昇集团股份有限公司 对开四色胶印机
US20080028966A1 (en) * 2004-05-14 2008-02-07 Georg Schneider Method for Feeding a Printing Forme to a Forme Cylinder of a Printing Press, Method for Producing A Printing Forme and Device For Laterally Aligning And Guiding A Dressing To Be Fed To A Printing Press Cylinder
JP2011031485A (ja) * 2009-07-31 2011-02-17 Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery Ltd 印刷機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002059533A (ja) * 2000-08-23 2002-02-26 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd 多色刷用印刷ユニット
US6772688B2 (en) * 2002-04-05 2004-08-10 Agfa Corporation Imaging system with automated plate locating mechanism and method for loading printing plate
US20080028966A1 (en) * 2004-05-14 2008-02-07 Georg Schneider Method for Feeding a Printing Forme to a Forme Cylinder of a Printing Press, Method for Producing A Printing Forme and Device For Laterally Aligning And Guiding A Dressing To Be Fed To A Printing Press Cylinder
CN2905431Y (zh) * 2006-03-19 2007-05-30 江苏昌昇集团股份有限公司 对开四色胶印机
JP2011031485A (ja) * 2009-07-31 2011-02-17 Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery Ltd 印刷機

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105383158A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 江苏华宇印涂设备集团有限公司 印刷***
CN105383158B (zh) * 2015-12-25 2018-01-30 江苏华宇印涂设备集团有限公司 印刷***
CN106743958A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 烟台金宝精密印刷设备有限公司 一种多联卷筒纸配页分切机
CN106585148A (zh) * 2016-12-25 2017-04-26 天津荣彩3D科技有限公司 一种纸基3d直印工艺及其制得的纸基3d直印印刷品
CN106585148B (zh) * 2016-12-25 2019-11-08 天津荣彩3D科技有限公司 一种纸基3d直印工艺及其制得的纸基3d直印印刷品
CN107443888A (zh) * 2017-08-30 2017-12-08 郑州华美彩印纸品有限公司 一种套准定位装置及其定位方法
CN108584026A (zh) * 2018-05-06 2018-09-28 长春北方化工灌装设备股份有限公司 机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法
CN108584026B (zh) * 2018-05-06 2021-09-21 长春融成智能设备制造股份有限公司 机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103802450B (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103802450B (zh) 一种印刷设备中的套准定位装置及其定位方法
CN103395301B (zh) 一种激光打标机三维校正方法和装置
WO2017068930A1 (en) Teaching point correcting method, program, recording medium, robot apparatus, imaging point creating method, and imaging point creating apparatus
MX2016010485A (es) Metodo de calibracion automatica para sistemas de robot usando un sensor de vision.
CN113408407B (zh) 电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质
WO2018140769A8 (en) Method and apparatus for substrate transport apparatus position compensation
MY185205A (en) Apparatus and method for positioning an electronic component and/or a carrier relative to a discharging device
EP2490118A3 (en) Printing control terminal device and printing control method
EP4280177A3 (en) Systems and methods to apply markings
CN204263699U (zh) Lcd表面印刷设备
SG11201809509SA (en) Dual-layer alignment device and method
CN103273729B (zh) 一种烫金过程中无光标自动追踪套准方法
CN103808285A (zh) 预对准机与机械手相对坐标系的标定方法
CN103212880A (zh) 精密振镜校正***
CN102229279A (zh) 特种版多层次高精度套雕制版实现方法
SG10201901936VA (en) Positioning method
CN102756539A (zh) 一种基于双印刷台的图形对位方法及其装置
CN203282813U (zh) 一种烫金自动追踪套准设备
CN103878774A (zh) 一种基于机器人的视觉标定方法
CN202727528U (zh) 承印物双向初定位***及全自动丝网印刷机
CN204479021U (zh) 一种用于机器人视觉校准的校准器
CN103769733A (zh) 一种板材等离子切割机床及板材等离子切割方法
CN105627934B (zh) 一种基于机器视觉的视觉比例系数获取方法
CN204506152U (zh) 激光打标定位检测装置
CN111768383A (zh) 立体靶标及利用其恢复视觉传感器工作功能的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20161226

Address after: 300000 Tianjin Beichen high-end equipment Industrial Park, Yongxing Road, No. 102

Patentee after: TIANJIN RONGCAI 3D TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: The town of Humen city of Dongguan province Guangdong 523000 Industrial Zone Shigu Gang Chen Huang Village

Patentee before: HUCAIS PRINTING Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.26, Houhu road Humen section, Humen Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: Dongguan Hucai 3D Technology Co.,Ltd.

Address before: 300000 Tianjin Beichen high-end equipment Industrial Park, Yongxing Road, No. 102

Patentee before: TIANJIN RONGCAI 3D TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200106

Address after: The town of Humen city of Dongguan province Guangdong 523000 Industrial Zone Shigu Gang Chen Huang Village

Patentee after: HUCAIS PRINTING Co.,Ltd.

Address before: No.26, Houhu road Humen section, Humen Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: Dongguan Hucai 3D Technology Co.,Ltd.