CN103801933A - 一种医用雾化罐全自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用雾化罐全自动装配机，包括转盘、平台、底杯上料机构、锥形杯上料机构、雾化盖上料机构、卸料机构，其中转盘上安装有工装夹具，转盘安装在平台上，底杯上料机构、锥形杯上料机构、雾化盖上料机构、卸料机构按顺序围绕着安装在转盘四周的平台上。本发明将人工操作流程通过转盘配合机械臂转化为机械操作，同时增加质量检测机构、不良品剔除机构，有效的实现了装配的全自动化，大幅度提高工作效率，节约劳动力成本，同时解决了产品质量不稳定的问题，可实现无废品生产。

Description

一种医用雾化罐全自动装配机
技术领域
本发明涉及一种全自动化设备，特别涉及一种装配雾化罐的全自动化设备。 
背景技术
目前，市面上的医用雾化罐一般是采用图1中所示三个结构部件组成，包括底杯1-1、锥形杯2-1、雾化盖3-1，其中底杯1-1下沿计成可以摆放在台面上的底座形状；锥形杯2-1上设计有微小气孔2-2，气孔为雾化器将液体产品转化成雾状小液滴的重要结构；雾化盖3-1外沿与底杯1-1连接，组成一种常用的医用雾化罐。现有的雾化罐一般是采用人工进行装配的，装配的程序是首先将锥形杯2-1装入底杯1-1中，再利用视觉传感器检查锥形杯2-1与底杯1-1装配后的气孔是否保持通畅，如果不通畅当不良品处理，如果检查通畅则进入下一道工序，旋上雾化盖3-1，完成喷雾罐的装配工作。采用人工装配的缺点是需要的劳动力成本高，装配效率低，每个雾化罐的装配紧合程度不相同，导致产品质量不稳定。 
本发明要解决的技术问题是设计一种全自动装配雾化罐的设备，节约劳动力成本，提高工作效率，同时解决产品质量不稳定的问题。 
发明内容
本发明针对上述问题，提出一种医用雾化罐全自动装配机，包括转盘、平台、底杯上料机构、锥形杯上料机构、雾化盖上料机构、卸料机构，其中所述转盘上安装有工装夹具，所述转盘安装在平台上，所述底杯上料机构、锥形杯上料机构、雾化盖上料机构、卸料机构按顺序围绕着安装在转盘四周的平台上，排列顺序与转盘转动方向一致，各机构的组装顺序就是产品组装工艺的顺序。 
进一步地，所述底杯上料机构、锥形杯上料机构、雾化盖上料机构均包括振动盘、进料道、支架、水平气缸、上下气缸、滑轨、夹取装置，所述振动盘、支架固定在平台上，所述进料道与振动盘连接，所述水平气缸、上下气缸、滑轨与支架连接，所述夹取装置通过滑块与滑轨连接。夹取装置用于将底杯等部件从进料道上夹取到转盘工装上，水平气缸、上下气缸分别控制夹取装置的水平移动和上下移动。 
进一步地，所述底杯上料机构和锥形杯上料机构上的夹取装置为气动手指或弹性夹头。气动手指通过气缸控制机械手指实施闭合、张开动作达到夹取功能。弹性夹头下移至接触到底杯或锥形杯，继续下移直到扣紧在杯外壁上，再上移完成夹取动作。 
进一步地，所述雾化盖上料机构还包括步进电机，所述步进电机安装在滑块上，所述夹取装置安装在步进电机下端。雾化盖与底杯是采用螺纹旋转固定连接，因此雾化盖上料机构要增加一个具有旋转功能的步进电机。 
进一步地，所述雾化盖上料机构上的夹取装置采用三爪气动夹头。 
进一步地，所述锥形杯上料机构下一个工位安装有气孔检测机构，所述气孔检测机构采用视觉检测原理进行检测。锥形杯装入底杯后要检测气孔是否还保持通畅，减少出现因锥形杯与底杯组装不精确导致气孔堵塞影响产品质量。 
进一步地，所述气孔检测机构下一个工位安装有不良品剔除机构。当气孔检测机构检测出来气孔堵塞，产品列为不合格产品，发出信号，不良品剔除机构接收到信号后，将不良品从转盘上夹取下。 
进一步地，所述底杯上料机构、锥形杯上料机构、雾化盖上料机构、卸料机构、不良品剔除机构上都安装有光电传感器。光电传感器的作用是检测转盘工装上是否有产品组件。 
本发明设计一种医用雾化罐全自动装配机，将人工操作流程通过转盘配合机械臂转化为机械操作，同时增加质量检测机构、不良品剔除机构，有效的实现了装配的全自动化，大幅度提高工作效率，节约劳动力成本，同时解决了产品质量不稳定的问题。 
附图说明
图1为雾化罐结构示意图； 
图2为本发明实施例结构俯视图；
图3为本发明所述底杯上料机构1立体图；
图4为本发明所述锥形上料机构2立体图；
图5为本发明所述雾化盖上料机构3 立体图；
图6为本发明所述转盘6立体图；
图7为本发明所述转盘6俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明： 
如图2本发明的实施例所示，一种医用雾化罐全自动装配机，包括底杯上料机构（1）、锥形杯上料机构（2）、雾化盖上料机构（3）、卸料机构（4）、平台（5）、转盘（6），其中，转盘（6）上安装有工装夹具（61），转盘（6）安装在平台（5）上，底杯上料机构（1）、锥形杯上料机构（2）、雾化盖上料机构（3）、卸料机构（4）按顺序围绕着安装在转盘（6）四周的平台（5）上。
进一步地，如图3-7所示，所述底杯上料机构1、锥形杯上料机构2、雾化盖上料机构3均包括振动盘11,21,31、进料道12,22,32、支架13,23,33、水平气缸14,24,34、上下气缸15,25,35、滑轨16,26,36、夹取装置17,27,37，所述振动盘11,21,31、支架13,23,33固定在平台5上，所述进料道12,22,32与振动盘11,21,31连接，所述水平气缸14,24,34、上下气缸15,25,35、滑轨16,26,36与支架13,23,33连接，所述夹取装置17,27,37通过滑块18,28,38与滑轨14,24,34连接。 
进一步地，所述底杯上料机构1上的夹取装置17为气动手指171。 
进一步地，所述锥形杯上料机构2上的夹取装置27为弹性夹头271。 
进一步地，所述雾化盖上料机构3还包括步进电机39，所述步进电机39安装在滑块38上，所述夹取装置37安装在步进电机39下端。 
进一步地，所述锥形杯上料机构2下一个工位安装有气孔检测机构7，所述气孔检测机构7采用视觉检测原理进行检测。 
进一步地，所述气孔检测机构7下一个工位安装有不良品剔除机构8。 
进一步地，所述底杯上料机构1、锥形杯上料机构2、雾化盖上料机构3、卸料机构4、不良品剔除机构8上都安装有光电传感器。 
本发明在使用时，开启传感器，底杯1-1通过振动盘11旋转振动进入进料道12，水平气缸14、上下气缸15运行推动夹取装置17下移并夹取底杯1-1，在气缸推动下夹取装置17上移至转盘6，将夹取的底杯1-1放入工装夹具61里，转盘6转动到下一工位。锥形杯2-1在锥形杯上料机构2中的振动盘21的旋转振动下进入进料道22，水平气缸24、上下气缸25运行推动夹取装置27下移并夹取锥形杯2-1，装入底杯1-1中，转盘6转动再进入下一工位。气孔检测机构7对底杯1-1和锥形杯2-1组合进行检测，检测气孔2-2是否有堵塞，转盘6转动再进入下一工位。若气孔检测机构7检测出来气孔2-2堵塞，发出信号，下一工位的不良品剔除机构接收到信号，从工装夹具上夹取下不良品；若气孔检测机构7检测气孔2-2合格，不良品剔除机构不进行夹取，转盘6继续转动进入下一工位。雾化盖3-1通过振动盘31旋转振动进入进料道32，水平气缸34、上下气缸35运行推动夹取装置37下移并夹取雾化盖3-1，在气缸推动下夹取装置37上移至转盘6，将夹取的雾化盖3-1放在底杯1-1上，步进电机运行将雾化盖3-1与底杯1-1旋紧。转盘6再转动到卸料机构4，将转配好的雾化罐卸下，完成装配工作。 

Claims (9)

1.一种医用雾化罐全自动装配机，包括底杯上料机构（1）、锥形杯上料机构（2）、雾化盖上料机构（3）、卸料机构（4）、平台（5）、转盘（6），其特征在于，所述转盘（6）上安装有工装夹具（61），所述转盘（6）安装在平台（5）上，所述底杯上料机构（1）、锥形杯上料机构（2）、雾化盖上料机构（3）、卸料机构（4）按顺序围绕着安装在转盘（6）四周的平台（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种医用雾化罐全自动装配机，其特征在于，所述底杯上料机构（1）、锥形杯上料机构（2）、雾化盖上料机构（3）均包括振动盘（11,21,31）、进料道（12,22,32）、支架（13,23,33）、水平气缸（14,24,34）、上下气缸（15,25,35）、滑轨（16,26,36）、夹取装置（17,27,37），所述振动盘（11,21,31）、支架（13,23,33）固定在平台（5）上，所述进料道（12,22,32）与振动盘（11,21,31）连接，所述水平气缸（14,24,34）、上下气缸（15,25,35）、滑轨（16,26,36）与支架（13,23,33）连接，所述夹取装置（17,27,37）通过滑块（18,28,38）与滑轨（16,26,36）连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用雾化罐全自动装配机，其特征在于，所述底杯上料机构（1）上的夹取装置（17）为气动手指。
4.根据权利要求1所述的一种医用雾化罐全自动装配机，其特征在于，所述锥形杯上料机构（2）上的夹取装置（27）为弹性夹头。
5.根据权利要求1所述的一种医用雾化罐全自动装配机，其特征在于，所述雾化盖上料机构（3）还包括步进电机（39），所述步进电机（39）安装在滑块（38）上，所述夹取装置（37）安装在步进电机（39）下端。
6.根据权利要求1所述的一种医用雾化罐全自动装配机，其特征在于，所述雾化盖上料机构（3）上的夹取装置（37）采用三爪气动夹头。
7.根据权利要求1所述的一种医用雾化罐全自动装配机，其特征在于，所述锥形杯上料机构（2）下一个工位安装有气孔检测机构（7），所述气孔检测机构（7）采用视觉检测原理进行检测。
8.根据权利要求5所述的一种医用雾化罐全自动装配机，其特征在于，所述气孔检测机构（7）下一个工位安装有不良品剔除机构（8）。
9.根据权利要求1所述的一种医用雾化罐全自动装配机，其特征在于，所述底杯上料机构（1）、锥形杯上料机构（2）、雾化盖上料机构（3）、卸料机构（4）、不良品剔除机构（8）上都安装有光电传感器。
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