CN103801872A - 手动托盘车焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种手动托盘车焊接装置，包括水平设置的底座以及位于底座一侧中间位置竖直向上延伸的辅助安装底座，所述底座和辅助安装底座上安装有该手动托盘车的货叉的x向定位夹紧模块、货叉的y向定位夹紧模块和货叉的z向定位夹紧模块、手动托盘车的顶盖的定位夹紧模块、手动托盘车中档的定位夹紧模块、手动托盘车的长轴套和三角的定位夹紧模块、以及货叉的后盖板的工装机构。本发明采用自动化控制技术、结构优化设计、空间拓扑优化等方法构建工序集中式手动托盘车柔性焊接装置，减少了手动托盘车焊接加工工序和节省加工场地面积，提高了手动托盘车焊接加工的生产效率和加工质量，增加了手动托盘车焊接加工的规格，减少了用工人数和劳动强度。

Description

手动托盘车焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及一种手动托盘车的焊接装置。

背景技术

近年来，工业发达国家的焊接装备的发展速度迅速，生产的自动化焊接装备已向柔性制造***方向发展，采用了先进的自动控制***、智能化控制***和网络控制***等，已广泛采用焊接机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、柔性制造***和集成制造***。当前，机器人焊接生产线的关键技术主要被日本、德国、美国的公司所垄断。进入80年代以后，我国的焊接装备的成套性、自动化程度、精度、制造质量方面都有不同程度的提高，但普遍存在成套性较差，自动化程度较低。焊接操作机与配套设备基本上不能联动控制，用户必须自行改造。从整体水平来说，与先进国家相比，尚有较大的差距。

手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济各部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。

由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格的高度基本一致，但长度和宽度各不相同，重量一般为几十公斤。同时，手动托盘车由16个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车的***视图如图1所示，包括平行的两个货叉1’，位于两个货叉1’的一端之间的与货车1’相垂直向上的三角2’，以及位于货叉1’一端之间的中档3’和分别位于货叉1’一端的后盖板4’，该三角2’的顶部还设有顶盖5’，三角2’的两侧分别具有长轴套孔插有长轴套6’。

各零部件的焊接加工有严格的焊接次序。因此，目前手动托盘车的焊接加工主要根据其零部件构成的内在逻辑关系，按照先后次序分多工序组织生产，如先进行货叉与中档焊接，然后进行三角与货叉焊接、三角与顶盖焊接，再进行长轴套焊接、货叉盖板焊接等等。同时，手动托盘车的绝大部分零部件为异型钣金件，三角内部空间狭小，焊接加工时存在死区，因此，最后一般还需要几道人工补焊工序，才能完成手动托盘车所有的焊接加工。

从目前多工序焊接加工手动托盘车的组织生产方式分析，存在着以下的局限性：（1）定位基准不统一，影响加工精度和加工质量。手动托盘车焊接加工需多道工序完成，每道工序的定位基准难以与设计基准完全统一，且各道工序间存在一定的定位误差。（2）生产效率低。多工序焊接加工手动托盘车时，每道工序均需上下料、定位与装夹、焊接加工等，辅助时间多，生产效率低。（3）劳动力密集，劳动强度大，工作环境差。多工序完成手动托盘车焊接加工的生产方式，需较多的操作工人参与，操作人员每天需不断搬运、翻转成千上百个手动托盘车，劳动强度十分巨大，同时，焊接加工产生的有害气体对操作人员的身体健康构成一定的危害。（4）焊接加工装备的柔性不够，用场地面积大。多工序手动托盘车焊接加工需要较多的生产环节，生产链长，所需使用场地面积大。同时，现有的生产装备往往只能完成单个规格的手动托盘车的焊接加工，对使用场地面积的需求更加巨大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种体积较小、有效减少了加工工序提高手动托盘车焊接加工的生产效率的手动托盘车焊接装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手动托盘车焊接装置，包括水平设置的底座以及位于底座一侧中间位置竖直向上延伸的辅助安装底座，该辅助安装底座的延伸方向为z方向，底座上从该辅助安装底座一侧往另一侧延伸的方向为y方向，该底座上与该y方向垂直的方向为x方向，其特征在于：所述底座和辅助安装底座上安装有该手动托盘车的货叉的x向定位夹紧模块、货叉的y向定位夹紧模块和货叉的z向定位夹紧模块、手动托盘车的顶盖的定位夹紧模块、手动托盘车中档的定位夹紧模块、手动托盘车的长轴套和三角的定位夹紧模块、以及货叉的后盖板的工装机构。

优选地，所述货叉的x向定位夹紧模块包括x向货叉定位块、z向货叉定位块和x向货叉夹紧气缸，该x向货叉夹紧气缸在底座上沿x方向设置，z向货叉定位块位于该x向货叉定位块和x向货叉夹紧气缸之间，并且x向货叉定位块、z向货叉定位块和x向货叉夹紧气缸三者依次沿x方向从内向外排列，该货叉的x向定位夹紧模块在该底座的四个角落端部各具有一个。

优选地，所述货叉的y向定位夹紧模块包括定位长轴V型座，y向货叉拉杆和y向货叉夹紧气缸，所述定位长轴V型座分别位于靠近辅助安装底座一侧的两个x向定位夹紧模块的靠近辅助安装底座一侧，所述y向货叉夹紧气缸设置在底座上相对于辅助安装底座的一侧的两个x向定位夹紧模块的外侧，其活塞端沿y向向外侧设置，y向货叉拉杆安装在y向货叉夹紧气缸的活塞端。

优选地，所述货叉的z向定位夹紧模块设置于该底座的中间，包括y向推拉气缸、z向货叉夹紧气缸、齿轮齿条机构以及两个z向货叉压紧块，所述z向货叉夹紧气缸设置在底座上从下往上贯穿底座，两个z向货叉压紧块在所述z向货叉压紧气缸的活塞端上方水平设置，所述y向推拉气缸设置在所述底座的中间沿y方向延伸并且与其一侧的齿轮齿条机构配合带动该z向货叉压紧块沿y向运动。

优选地，所述中档的定位压紧模块包括中档定位销、两个中档压杆两个中档压紧气缸、长轴压块、所述定位长轴v型座，所述中档定位销安装在底座靠近辅助安装底座一侧的中间位置，两个中档夹紧气缸安装在底座上靠近辅助安装底座一侧的x货叉定位夹紧模块的y方向相邻位置，该中档夹紧气缸的x方向相邻的外侧依次为长轴压块以及所述定位长轴V型座，所述中档夹紧气缸的活塞端与中档压杆的中部通过销轴相连，中档压杆的另一端与长轴压块通过销轴连接，长轴压块与定位长轴v型座之间通过位于该定位长轴v型座上x方向侧面上的v形槽连接且长轴压块可沿定位长轴v型座上下运动。

所述顶盖的定位夹紧模块包括z向顶盖压紧气缸以及顶盖的y向定位机构和z向顶盖定位块，所述z向顶盖压紧气缸安装在辅助安装底座的内腔沿z向设置，所述y向定位机构设于所述z向顶盖压紧气缸的活塞端并且包括顶盖托盘和y向顶盖定位气缸，所述y向顶盖定位气缸在辅助安装底座的顶部沿y向设置，顶盖托盘安装在y向顶盖定位气缸的活塞端，该z向顶盖定位块位于顶盖的y向定位机构的上方。

所述长轴套和三角的定位夹紧模块包括所述定位长轴v型座、y向三角定位销、三角侧面夹紧气缸、四连杆机构、所述定位长轴、所述长轴压块、所述中档夹紧气缸和三角侧面压紧块，所述y向三角定位销安装在定位长轴v型座的y方向前表面，所述三角侧面压紧气缸在辅助安装底座y方向后表面上下延伸设置，其活塞端露出于辅助安装座的上方并且与四连杆机构的一端相连，所述四连杆机构位于该辅助安装座的顶部两侧水平延伸，所述三角侧面压紧块位于该四连杆机构的另一端。

优选地，所述货叉后盖板的工装机构包括货叉后盖板安装支架和弹性压紧销，该货叉后盖板安装支架分别安装在底座的y方向后部两侧，相邻于所述定位长轴v型座，其x方向位置可调并且其中心线与货叉中心线对齐，所述弹性压紧销分别安装在该货叉后盖板的x方向的两个侧面上。

与现有技术相比，本发明的优点在于本发明采用自动化控制技术、结构优化设计、空间拓扑优化等方法构建工序集中式手动托盘车柔性焊接装置，有效减少了手动托盘车焊接加工工序和节省加工场地面积，极大地提高了手动托盘车焊接加工的生产效率和加工质量，有效地增加了手动托盘车焊接加工的规格，极大的减少了用工人数和劳动强度。

附图说明

图1为现有技术中手动托盘车的部件分解示意图。

图2为本发明手动托盘车焊接装置的立体示意图。

图3为本发明手动托盘车焊接装置的侧视图。

图4为图2中A部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明的手动托盘车焊接装置，如图2-4所示，包括一底座20，以及位于底座20一侧的辅助安装底座16，该辅助安装底座16位于底座20的一侧的中间并且与底座20相垂直向上设置。在以下描述过程中，如图2所示，设该辅助安装底座16的延伸方向为Z方向，底座20上从该辅助安装底座16一侧往另一侧延伸的方向为Y方向，该底座20上与该Y方向垂直的方向为X方向。该底座20上设有沿该底座20x方向延伸的安装平台100。

该手动托盘车焊接装置还包括4个x向货叉定位块3、4个x向货叉夹紧气缸5、2个定位长轴v型座10、2个y向货叉夹紧气缸2、2个y向货叉拉杆1、4个z向货叉定位块4、z向货叉夹紧气缸28、y向推拉气缸19、齿轮齿条机构18、2个z向货叉压紧块17、中档定位销6、2个中档压杆9、2个中档夹紧气缸7、2个长轴压块12、y向顶盖定位气缸25、顶盖托盘24、z向顶盖夹紧气缸27、z向顶盖定位块22、2个y向三角定位销11、三角侧面夹紧气缸26、2个四连杆机构23、定位长轴13、2个三角侧面压紧块21、2个货叉后盖板安装支架15、4个弹性压紧销14、销轴8及相关附件。

4个x向货叉定位块3、4个x向货叉夹紧气缸5和4个z向货叉定位块4分别一一对应设置在底座20的四个端部，即底座20的每个端部均具有一个x向货叉定位块3、一个x向货叉夹紧气缸5和一个z向货叉定位块4，该一个x向货叉定位块3、x向货叉夹紧气缸5和一个z向货叉定位块4形成该货叉的x向定位夹紧模块。该x向货叉夹紧气缸5在底座20上沿x方向设置，z向货叉定位块4位于该x向货叉定位块3和x向货叉夹紧气缸5之间，并且x向货叉定位块3、z向货叉定位块4和x向货叉夹紧气缸5三者依次沿x方向从内向外排列。2个定位长轴v型座10分别设于底座20靠近辅助安装座16一侧的两个端部上，相邻于该x向货叉定位块3、x向货叉夹紧气缸5和z向货叉定位块4，即位于该两个靠近辅助安装底座16一侧的了两个x向定位夹紧模块的靠近辅助安装底座16一侧。y向货叉夹紧气缸2设置在该底座20上相对于辅助安装底座16的一侧的两端的x向定位夹紧模块的外侧，沿y向设置，并且其活塞端向y向外侧设置，y向货叉拉杆1安装在y向货叉夹紧气缸2的活塞端，构成2个货叉的y向定位夹紧模块。z向货叉夹紧气缸28设置在底座20上从下往上设置，y向推拉气缸19设置在底座20的中部沿y向设置，齿轮齿条机构18、2个z向货叉压紧块17设置在z向货叉压紧气缸28的活塞端位于底座20的上方水平设置，该齿轮齿条机构18可与该y向推拉气缸19相配合带动该z向货叉压紧块17沿y向运动，该z向货叉夹紧气缸28、y向推拉气缸19、齿轮齿条机构18、2个z向货叉压紧块17及其附件构成该货叉的z向定位夹紧模块。2个定位长轴v型座10、4个x向货叉定位块3、2个z向货叉压紧块17等可根据手动托盘车的不同规格调整x方向的位置。

货叉具体定位与夹紧过程如下：首先，人工将2个货叉分别放置在底座20上，使每个货叉z方向下表面位于2个z向货叉定位块4上，货叉一端凹形结构与定位长轴v型座10的y方向前端面对齐；其次，启动y向货叉夹紧气缸2，通过y向货叉拉杆1推动货叉另一端以将货叉一端的凹形结构与定位长轴v型座10的y方向的前端面紧密接触，实现货叉y方向的定位；然后，启动x向货叉夹紧气缸5用该货叉夹紧气缸5的活塞端顶住货叉x方向外侧面的其中一侧，将货叉x方向的内侧面与x向货叉定位块3紧密接触，实现货叉x方向的定位。最后，启动z向货叉夹紧气缸28，带动2个z向货叉压紧块17升至一定高度，然后启动y向推拉气缸19，通过齿轮齿条18传动，将2个z向货叉压紧块17位于两个货叉x方向中间位置上方，最后z向货叉夹紧气缸28下拉，将z向货叉压紧块17与货叉x方向中间位置上表面压紧，实现货叉z方向定位与夹紧。货叉定位与夹紧过程中，人工只参与2个货叉的放置工作。

中档定位销6、2个中档压杆9、2个中档夹紧气缸7、长轴压块12、定位长轴v型座10及相关附件构成中档的定位夹紧模块，中档定位销6安装在底座20靠近辅助安装底座16一侧的中间位置，即两个货叉x向定位夹紧模块之间，2个中档夹紧气缸7安装在底座20上，位于x货叉定位夹紧模块y方向相邻，该中档夹紧气缸7的x方向相邻的外侧依次设有长轴压块12以及定位长轴V型座10，该中档夹紧气缸7y方向相对于x货叉定位夹紧模块的另一侧设有货叉后盖板安装支架15。中档夹紧气缸7的活塞端与中档压杆9的中部通过销轴8相连，中档压杆9的另一端与长轴压块12通过销轴8连接，长轴压块12与定位长轴v型座10之间通过定位长轴v型座x方向侧面上的v形槽连接，长轴压块12可沿定位长轴v型座10上下运动。

人工将中档放置在底座20上，使中档的中间长圆孔与中档定位销6配合，实现中档的定位。中档夹紧气缸7收缩时，带动中档压杆9下行，直至中档压杆9的自由端压紧中档，同时，由于中档压杆9与长轴压块12相连接的销轴8为非固定支点，因此，当中档夹紧气缸7继续收缩时，长轴压块12将沿定位长轴v型座10向下滑行使中档压杆9压紧中档，从而可同时实现中档夹紧。中档定位与夹紧过程中，人工只参与中档放置工作。

y向顶盖定位气缸25、顶盖托盘24、z向顶盖夹紧气缸27、z向顶盖定位块22及相关附件构成顶盖的定位夹紧模块，z向顶盖夹紧气缸27安装在辅助安装底座16的内腔沿z向设置，z向顶盖定位块22安装在辅助安装底座16的y方向靠近底座20的上方。y向顶盖定位气缸25安装在辅助安装底座16的顶部沿y向设置，顶盖托盘24安装在y向顶盖定位气缸25的活塞端，顶盖托盘24和y向顶盖定位气缸25共同构成顶盖的y向定位机构，整个顶盖的y向定位机构安装在z向顶盖夹紧气缸27的活塞端，该z向顶盖定位块22位于顶盖的y向定位机构的上方。

顶盖的具体定位与夹紧过程如下：首先，启动y向顶盖定位气缸25，顶盖托盘24至y向预定位置，然后由人工将顶盖放置在顶盖托盘24上，通过顶盖托盘24的轮廓上三点与顶盖的内表面配合，实现顶盖的精密定位。其次，启动z向顶盖夹紧气缸27，带动顶盖上行，将顶盖上表面与z向顶盖定位块22的下表面压紧，完成顶盖的定位与夹紧。顶盖安装过程中，人工只参与顶盖的放置工作。

2个定位长轴v型座10、2个y向三角定位销11、三角侧面夹紧气缸26、2个四连杆机构23、定位长轴13、2个长轴压块12、2个中档夹紧气缸7、2个三角侧面压紧块21及相关附件构成长轴套和三角的定位夹紧模块。2个定位长轴v型座10安装在底座20上，2个长轴压块12与2个定位长轴v型座10通过定位长轴v型座10的v型槽连接，长轴压块12可沿定位长轴v型座20上下运动。2个y向三角定位销11安装在2个定位长轴v型座10的y方向前表面。三角侧面夹紧气缸26安装在辅助安装底座16y方向后表面上下延伸设置，其活塞端露出于辅助安装底座16上方，四连杆机构23的一端与三角侧面夹紧气缸26的活塞端相连接位于该辅助安装底座16的顶部两侧水平延伸，所述三角侧面压紧块21位于该四连杆机构23的另一端。

长轴套和三角的定位与夹紧的过程如下：首先，由人工自上而下将三角放置在托盘车的货叉上，并使三角y方向内侧表面与2个三角y向定位销11紧密接触，实现三角的y方向定位。其次，由人工将定位长轴13依次穿过三角上的长轴套孔、长轴压块12的上部圆孔，定位在2个定位长轴v型座10的v型槽内。第三，由人工将2个长轴套分别穿过定位长轴13放置在三角上的2个长轴套孔内，使2个长轴套的一端分别与2个定位长轴v型座10的x方向外侧表面紧密接触，完成2个长轴套x方向的定位。第四，中档夹紧气缸7收缩，通过长轴压块12的上部圆孔，将长轴套压紧在2个定位长轴v型座10的v型槽内，通过定位长轴13使长轴套与三角有正确的相对空间位置。第五，启动三角侧面夹紧气缸26，通过2个四连杆机构23传动，将安装在四连杆机构23另一端的三角侧面压紧块21将三角x方向的两侧压紧，实现三角的刚性夹持，使三角X方向定位夹紧。长轴套和三角的定位与夹紧过程中，人工只参与三角、长轴套的放置工作。

2个货叉后盖板安装支架15、4个弹性压紧销14等构成货叉后盖板的工装机构。2个货叉后盖板安装支架15分别安装在底座20y方向后部两侧，相邻于上述定位长轴v型座10的y方向，其x方向位置可调，使其x方向中心线与货叉中心线对齐，4个弹性压紧销14分别安装在2个货叉后盖板安装支架15上x方向两个侧面上。由人工将货叉后盖板***货叉后面，2个弹性压紧销14夹紧货叉后盖板，实现货叉后盖板的定位与夹紧。

综上所述，本发明可实现货叉与中档、货叉与三角、货叉与货叉后盖板、三角与长轴套、三角与顶盖等的定位预夹紧工作。该装置既可采用焊接机器人进行自动化焊接，也可采用人工焊接。因此，本发明能够完成手动托盘车的大部分焊接工作，本道工序完成后，手动托盘车已基本成形。

本发明提供了一种工序集中的手动托盘车焊接加工的新工艺和新技术，并设计了新装置。根据手动托盘车零部件构成的内在逻辑关系，设计了工序集中式的手动托盘车焊接装置，本装置可完成货叉与中档、货叉与三角、长轴套与三角、顶盖与三角、货叉和后盖板等焊接加工，该加工工序完成后，手动托盘车已基本成形。该装置采用工序集中式的思路，极大地提高了各零部件间的相对空间位置精度，从而有效地提升了加工精度和加工质量；极大地减少了辅助加工时间，从而大力提升了生产效率；有效地减少了操作工人数量、劳动强度和使用场地面积，因此具有优良性价比。

针对手动托盘车多规格特点，本发明采用柔性、模块化设计技术解决多规格手动托盘车的焊接加工：左前侧端的x向货叉定位块、x向货叉夹紧气缸、y向货叉夹紧气缸、z向货叉定位块等构成左前侧柔性可调位模块，同样，右前侧端的相应的零部件构成右前侧柔性可调位模块；左后侧的x向货叉定位块、x向货叉夹紧气缸、中档压杆、中档夹紧气缸、定位长轴压块、定位长轴v型座、z向货叉定位块等构成左后侧柔性可调位模块，同样，右后侧的相应的零部件构成右后侧柔性可调位模块。这4个模块上的所有零部件分别安装在相应位置的安装平台上，如图所示，该些部件均设置于底座的安装平台100上，并且可沿该安装平台100x方向移动，每个安装平台可根据生产的需要调整x方向位置。因此，本发明可方便、快速地调整每个柔性模块的物理位置，以满足多规格的手动托盘车焊接加工。

本发明尽量减少人工参与，以避免人为因素影响定位精度、加工质量以及生产效率。采用工序集中式的手动托盘车焊接装置，人工只需参与2个货叉、顶盖、三角、长轴、长轴套、货叉后盖板等零部件的放置工作，其余的工作均根据零部件构成的内在逻辑关系，采用自动化技术完成装夹。装夹完成后，采用焊接机器人完成所有的焊接工作，也可由人工完成焊接工作。

本发明涉及的零部件、工装夹具众多，空间结构的优化设计对减少操作难度、节省用工场地面积、提高生产效率有十分重要的意义。本发明在保障定位精度、夹紧的刚度和可靠性的基础上，采用多功能零部件设计和空间拓扑优化技术，如定位长轴v型座可同时作为货叉、长轴套、三角的定位机构；中档夹紧气缸同时作为中档、定位长轴的夹紧器件等。优化后的手动托盘车焊接装置与现有单一功能的手动托盘车焊接装置的尺寸基本一致，极大地减少了设备、原材料的投入费用。

另外，为了提高安全性和可靠性，在所有零部件到位后，本发明采用一次性自动化装夹，装夹过程严格按照零部件的先后次序进行，确保工作人员及财产安全。

Claims (8)

1.一种手动托盘车焊接装置，包括水平设置的底座（20）以及位于底座（20）一侧中间位置竖直向上延伸的辅助安装底座（16），该辅助安装底座（16）的延伸方向为z方向，底座（20）上从该辅助安装底座（16）一侧往另一侧延伸的方向为y方向，该底座(20)上与该y方向垂直的方向为x方向，其特征在于：所述底座（20）和辅助安装底座（16）上安装有该手动托盘车的货叉的x向定位夹紧模块、货叉的y向定位夹紧模块和货叉的z向定位夹紧模块、手动托盘车的顶盖的定位夹紧模块、手动托盘车中档的定位夹紧模块、手动托盘车的长轴套和三角的定位夹紧模块、以及货叉的后盖板的工装机构。

2.如权利要求1所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述货叉的x向定位夹紧模块包括x向货叉定位块（3）、z向货叉定位块（4）和x向货叉夹紧气缸（5），该x向货叉夹紧气缸（5）在底座（20）上沿x方向设置，z向货叉定位块（4）位于该x向货叉定位块（3）和x向货叉夹紧气缸（5）之间，并且x向货叉定位块（3）、z向货叉定位块（4）和x向货叉夹紧气缸（5）三者依次沿x方向从内向外排列，该货叉的x向定位夹紧模块在该底座（20）的四个角落端部各具有个。

3.如权利要求2所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述货叉的y向定位夹紧模块包括定位长轴V型座（10），y向货叉拉杆（1）和y向货叉夹紧气缸（2），所述定位长轴V型座（10）分别位于靠近辅助安装底座（16）一侧的两个x向定位夹紧模块的靠近辅助安装底座（16）一侧，所述y向货叉夹紧气缸（2）设置在底座（20）上相对于辅助安装底座（16）的一侧的两个x向定位夹紧模块的外侧，其活塞端沿y向向外侧设置，y向货叉拉杆（1）安装在y向货叉夹紧气缸（2）的活塞端。

4.如权利要求3所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述货叉的z向定位夹紧模块设置于该底座（20）的中间，包括y向推拉气缸（19）、z向货叉夹紧气缸（28）、齿轮齿条机构（18）以及两个z向货叉压紧块（17），所述z向货叉夹紧气缸（28）设置在底座（20）上从下往上贯穿底座（20），两个z向货叉压紧块（17）在所述z向货叉压紧气缸（28）的活塞端上方水平设置，所述y向推拉气缸（19）设置在所述底座（20）的中间沿y方向延伸并且与其一侧的齿轮齿条机构（18）配合带动该z向货叉压紧块（17）沿y向运动。

5.如权利要求4所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述中档的定位压紧模块包括中档定位销（6）、两个中档压杆（9）两个中档压紧气缸（7）、长轴压块（12）、所述定位长轴v型座（10），所述中档定位销（6）安装在底座（20）靠近辅助安装底座（16）一侧的中间位置，两个中档夹紧气缸（7）安装在底座（20）上靠近辅助安装底座（16）一侧的x货叉定位夹紧模块的y方向相邻位置，该中档夹紧气缸（7）的x方向相邻的外侧依次为长轴压块（12）以及所述定位长轴V型座（10），所述中档夹紧气缸（7）的活塞端与中档压杆（9）的中部通过销轴（8）相连，中档压杆（9）的另一端与长轴压块（12）通过销轴（8）连接，长轴压块（12）与定位长轴v型座（10）之间通过位于该定位长轴v型座（10）上x方向侧面上的v形槽连接且长轴压块（12）可沿定位长轴v型座（10）上下运动。

6.如权利要求5所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述顶盖的定位夹紧模块包括z向顶盖压紧气缸（27）以及顶盖的y向定位机构和z向顶盖定位块（22），所述z向顶盖压紧气缸安装在辅助安装底座（16）的内腔沿z向设置，所述y向定位机构设于所述z向顶盖压紧气缸的活塞端并且包括顶盖托盘（24）和y向顶盖定位气缸（25），所述y向顶盖定位气缸（25）在辅助安装底座（16）的顶部沿y向设置，顶盖托盘（24）安装在y向顶盖定位气缸（25）的活塞端，该z向顶盖定位块（22）位于顶盖的y向定位机构的上方。

7.如权利要求6所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述长轴套和三角的定位夹紧模块包括所述定位长轴v型座（10）、y向三角定位销（11）、三角侧面夹紧气缸（26）、四连杆机构（23）、所述定位长轴（13）、所述长轴压块（12）、所述中档夹紧气缸（7）和三角侧面压紧块（21），所述y向三角定位销（11）安装在定位长轴v型座（10）的y方向前表面，所述三角侧面压紧气缸（26）在辅助安装底座（16）y方向后表面上下延伸设置，其活塞端露出于辅助安装座（16）的上方并且与四连杆机构（23）的一端相连，所述四连杆机构（23）位于该辅助安装座（16）的顶部两侧水平延伸，所述三角侧面压紧块（21）位于该四连杆机构（23）的另一端。

8.如权利要求7所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述货叉后盖板的工装机构包括货叉后盖板安装支架（15）和弹性压紧销（14），该货叉后盖板安装支架（15）分别安装在底座（20）的y方向后部两侧，相邻于所述定位长轴v型座，其x方向位置可调并且其中心线与货叉中心线对齐，所述弹性压紧销（15）分别安装在该货叉后盖板（15）的x方向的两个侧面上。

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