CN103797215A - 用于海底储存的***和方法 - Google Patents
用于海底储存的***和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103797215A CN103797215A CN201280040085.5A CN201280040085A CN103797215A CN 103797215 A CN103797215 A CN 103797215A CN 201280040085 A CN201280040085 A CN 201280040085A CN 103797215 A CN103797215 A CN 103797215A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seabed
- mud
- place
- cover
- standpipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 62
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 33
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 9
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 8
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 7
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000013374 right angle light scattering Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 210000003954 umbilical cord Anatomy 0.000 description 3
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 3
- 241001672694 Citrus reticulata Species 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000011001 backwashing Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 2
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N Sulphide Chemical compound [S-2] UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005864 Sulphur Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006353 environmental stress Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000002352 surface water Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000005068 transpiration Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/10—Pipelines for conveying excavated materials
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/005—Equipment for conveying or separating excavated material conveying material from the underwater bottom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
一种用于储存海底上的材料的***和方法，该***和方法是用海底收集机、例如辅助或者大型切割器或者收集机来捕捉待储存的海底材料。被捕捉的海底材料以泥浆形式在柔性的传输管上运送到希望海底场地处的出口。在优选形式中，出口安装在海底储存罩中，海底储存罩在希望的海底场地处坐落在海底上并容纳来自出口的泥浆同时允许水排出。被捕捉的海底材料可接着被提取到表面船舶。
Description
技术领域
本发明整体涉及水下开采，特别是涉及用于海底储存的***和方法。特别地，本发明涉及但不局限于使用多个相互配合的海底工具开采、采集和储存海底上的资源。
背景技术
通常通过例如挖泥来进行海床挖掘，以找回宝贵的冲积砂矿或者保持水路通航。抽吸式挖泥涉及将管道或管子的采集端靠近待挖掘的海床材料定位，并使用表面泵来产生负压差将水和附近的活动海底沉渣顺着管道向上抽吸。绞吸式挖泥进一步在抽吸入口处或者附近提供刀头来释放待顺着管子向上抽吸的压实的土壤、砂砾或者甚至是硬岩石。大的绞吸式挖泥机可施加数万千瓦的切割功率。其他的海床挖泥技术包括螺旋抽吸、喷气提升、空气提升和斗式挖泥。
大多数挖泥设备通常只操作到几十米的深度，即使是非常大的挖泥机也才具有一百米多一点的最大挖泥深度。因此，挖泥通常局限于相对浅的水。
例如油井的海下孔口可在高达几千米深的较深的水中操作。但是，海下孔口开采技术不能够实现海底开采。
对包含在本说明书中的文件、条例、材料、装置、文章等的任何讨论仅仅是出于为本发明提供背景的目的。不能被认为是承认任何或者所有这些事项形成现有技术基础的一部分或者它们是本申请的每项权利要求的优先权日之前存在于本发明相关领域中的公知常识。
在本说明书中，措辞“包括”或者其变型（例如“包含”或“由…组成”）将被理解为意味着包含所述的元件、整数或步骤或者元件、整数或步骤的组群，但不排除任何其他的元件、整数或步骤或者元件、整数或步骤的组群。
发明内容
根据第一方面，本发明提供一种用于海底储存的***，该***包括：
柔性的传输管，用于将泥浆从泥浆入口运送到泥浆出口；其中
泥浆入口从海底收集机接收泥浆；并且
泥浆出口定位在泥浆入口远侧的希望位置处并将泥浆输送到海底场地。
根据第二方面，本发明提供一种用于海底储存的方法，该方法包括：
捕捉泥浆形式的海底材料；
经柔性的传输管将将捕捉的泥浆运送到泥浆出口；以及
将泥浆出口定位在泥浆入口远侧的希望海底场地。
优选地，出口安装在海底储存罩中。海底储存罩优选具有开放的底部并优选捕捉和容纳海底场地的海底表面上的泥浆。该海底储存罩优选允许水从罩中的泥浆排出。
柔性的泥浆传输管允许泥浆出口相对于泥浆入口运动，以例如适应改变的海底地形、环境条件和/或海底装置操作条件。本发明的第一方面和第二方面的实施方式因此可适用于希望从一个海底场地到另一个海底场地传输泥浆的范围广泛的海底开采应用。
在本发明的第一方面和第二方面的实施方式中，泥浆入口可安装在能够从多于一个海底位置采集泥浆以便输送到泥浆出口的海底采集工具上。
在本发明的第一方面和第二方面的实施方式中，泥浆出口将泥浆输送到的希望位置可包括在释放泥浆处自然出现的海底场地。在这种实施方式中，泥浆出口可简单地锚固在输送泥浆的希望位置处或者附近。为了促进泥浆中的固体沉降到下陷中，希望位置可包括自然出现的海底下陷。
希望位置可人工地形成，例如可以是有壁的区域，其中壁包括为了形成壁而放置的固体材料。有壁的区域可具有开放的壁，例如在知道要出现盛行流时，可只在希望位置下游侧具有壁，使得从输送到希望位置的泥浆沉降出的固体将趋向于靠着开放壁聚集，并因此趋向于保持在希望位置。替代地，有壁的区域可基本上被壁所环绕并对于输送到希望位置的泥浆来说用作沉降池。在进一步的实施方式中，希望位置可包括基本上封闭的体积，泥浆被泵送到该封闭的体积中以捕捉泥浆中的固体。
泥浆可包含希望被重新定位到海底的废料。替代地，泥浆可包括有价值的固体，这些有价值的固体希望借助位于希望位置处的海底储存场地从海底回收到表面船只。
根据第三方面，本发明提供一种用于海底开采的***，该***包括：
捕捉泥浆形式的海底材料的至少一个海底工具；
用于接收泥浆形式的海底材料的海底储存罩，其捕捉和容纳海底场地处的泥浆中存在的海底材料同时允许泥浆中存在的水从罩排出；
用于将泥浆从海底工具运输到海底储存罩的至少一个柔性的储存传输管；
采集工具，用于提取被罩捕捉的海底材料并将采集的海底材料输送到将海底材料提升到表面的立管和提升***；和
用于从立管和提升***接收海底材料的表面船舶。
根据第四方面，本发明提供一种用于海底开采的方法，该方法包括：
用至少一个海底工具捕捉泥浆形式的海底材料；
用海底储存罩从海底工具接收泥浆形式的海底材料并捕捉和容纳海底场地处的泥浆中存在的海底材料同时允许泥浆中存在的水从罩排出；
从罩提取海底材料并将采集的海底材料输送到立管和提升***；以及
用表面船舶接收来自立管和提升***的海底材料。
优选地，海底材料以泥浆的形式提取。优选地，以泥浆形式提取的海底材料借助立管传输管输送到立管和提升***。
本发明的第三方面和第四方面认识到对于捕捉海底材料来说希望的泥浆流速可显著区别于对于在立管和提升***中提升泥浆而言希望的泥浆流速，因此通过使用海底储存罩允许这些流速的分离。因此，相应的流速可单独地优化。
而且，去除了采集***对海底工具操作的依赖性带来了显著的操作益处，使得采集储存材料用以输送到立管和提升***可甚至发生在海底工具不捕捉海底材料的时候。这对于具有高度可变的生产能力的海底工具来说特别重要，例如峰值能力为大约每天10000吨而平均产量为每天3000吨的海底工具，因为本发明允许采集***和立管和提升***被设计成满足平均生产值而不是峰值生产值。
而且，在小海底场地的情况下，使用储存堆可在允许单个工具对工作面作业更长时间方面提供特别的操作益处，从而减少了多个海底工具同时处于小工作面的需要，或者减少了大量工具运动以允许交替的工具来对小场地作业的需要。通过使用海底储存堆和合适的储存传输管，每个海底工具可在储存区附近的不同场地处以显著减小的相互依赖性运行。例如，在一些实施方式中，所述储存管或者每个储存管可被构造成允许相关的海底工具远离储存区高达200m、在高度上在储存区上方或下方大至50m来运行。
罩优选具有开放的底部并被构造成使得在定位在海底的相对平的部分上时，罩和海底限定储存腔。罩的壁优选以使缓慢沉降的细颗粒（这里称为“细粒”）的损失最小化的方式完全封闭储存体积。在这种实施方式中，为了适应大体积的泥浆入流，罩优选允许水从储存体积排出，以从泥浆过滤和捕捉海底材料。为此，优选地，罩的壁的主要表面面积由遏制细粒但允许水从罩排出的过滤材料形成。
过滤材料的等级（其尺寸在使固体颗粒可经过过滤材料的大小以下）被优选地选择，以使细粒遏制最大化，同时允许流出罩的必须的水流速，以适应进入罩的泥浆入流。例如，过滤材料可包括50微米等级的隔泥幕。海底罩优选地包括支承过滤材料的空间框架，其中罩的壁通过过滤材料形成。
从流入到罩的泥浆捕捉细粒不仅对于避免海底材料流逸出而在环境上有利，而且对于例如这种细粒可代表希望采集的细粒的30%或更多而在操作上有利。
将捕捉的海底材料输送到存储罩的所述或每个海底工具可包括辅助切割器、大型切割器（bulk cutter）或收集机。
用于将海底材料从海底罩输送到立管和提升***的采集工具可直接从罩提取海底材料。采集工具可以是海底罩的一部分，例如定位在罩内并连接到合适的传输管和泥浆泵送***的抽吸入口。另外或者替代地，用于将海底材料从海底罩输送到立管和提升***的采集工具可以是与罩分离的收集机，收集机具有被构造成经过罩中的收集端口被引入罩内的收集头，收集头包括抽吸入口。替代地，罩可以没有采集工具，罩可简单地去除以使海底矿石堆对于采集机是能够自由接近的。
储存传输管中的泥浆流速可以例如为大约3000m3/小时，矿石浓度为大约3%。相比而言，在这种实施方式中，在大约12%的平均矿石浓度处，立管传输管中的流速可以为大约1000m3/小时。
储存罩可具有形成基本截头圆锥或者截头棱锥形状的成角度的壁，壁的角度接近矿石堆的预期倾斜角度，以避免堆放的矿石堆在壁上施加显著的向外压力。
在替代实施方式中，海底储存罩可包括具有包围壁的沉降池，由此泥浆输送进入沉降池允许采集的材料沉降到沉降池的基部并允许泥浆的水上升出池，池具有足够的横截面使得水流出池的流速很慢，以允许细粒沉降。优选地，池的横截面面积相对于入口泥浆流速足以使得流出池的流速为大约12m/小时或更小，从而在速率大于12m/小时的水中沉降的细粒被捕捉。
此外，本发明提供一种能够在一些实施方式中部署在相当大的水深度处的***。例如，一些实施方式可在大于大约400米、更优选在大于1000m、更优选在大于1500m的深度处操作。不过，将会认识到，本发明的多工具***也可在100m那么浅的水中或者其他相对浅的水下应用中具有有用的海底开采选择。相应地，可以认识到，谈及海底或者海床不意欲排除本发明应用于湖底、河口底、峡湾底、谷底、海湾底或者港口底等的开采或挖掘，不论是咸水、微咸水还是淡水，这些应用包括在本申请的范围内。
所述或每个海底工具可以是无缆远程操作的运输工具（ROV），或者可以是通过连接到表面的脐带操作的缆式运输工具。
海底采集工具优选包括可控地靠近待采集的储存材料定位的活动泥浆入口。因此，泥浆入口处的抽吸造成水和近处的固体以泥浆的形式吸进入口。海底采集工具优选具有远程附接和断开***，以连接立管传输管从而将泥浆从储存堆传输到立管基部。在这种实施方式中，远程连接***使采集机能够在不收回泥浆立管***的情况下部署到海底和从海底收回。泥浆入口处的抽吸可通过采集工具的泵产生，或者替代地可通过立管基部处的海下传输泵产生。
立管和提升***优选包括海下泥浆提升泵来将泥浆经过立管泵送到表面。在优选实施方式中，海底储存罩借助柔性储存传输管从海底工具接收泥浆形式的海底材料。储存传输管优选在海底工具和罩处都具有远程连接/断开能力。
表面船舶可以是通航船舶、平台、驳船或者其他表面硬件。表面船舶优选包括脱水设备来对从立管接收的泥浆进行脱水，并且可进一步包括例如选矿器的矿石传输和/或处理设施。
附图说明
现在将参考附图对本发明的例子进行描述，其中：
图1是根据本发明的一种实施方式的海下***的简化概图；
图2示出另一实施方式，涉及共享单个储存装置的多个海底工具的同时操作；
图3a至3d示出储存***的示例性操作位置；
图4示出图2的海底开采***的立视图；
图5a至5d更加详细地示出收集机；
图6示出收集机的挖泥泵送***；
图7示出另一实施方式，其中储存装置是沉降池；和
图8示出图7的实施方式中的流体流动和沉降速率。
具体实施方式
在下面的详细描述中使用以下简写和首字母缩略：
| m | 米 |
| PSV | 生产支援船 |
| RALS | 立管和提升*** |
| ROV | 远程操作运输工具 |
| RTP | 立管传输管 |
| SMS | 海底块状硫矿 |
| SMT | 海底开采工具 |
| SSLP | 海下泥浆提升泵 |
| CM | 海底收集和切割机 |
| AM | 海底辅助开采机 |
| BC | 海底大型切割机 |
图1是根据本发明的一种实施方式的海下***100的简化概图。井架102和脱水装置104安装在远洋生产支援船106上。生产支援船（PSV）106具有矿石传输设施以将找回的矿石装载到驳船108上。本实施方式提供可操作到2500米深的***100，但替代实施方式可被设计成用于操作到3000米深或者更深。在生产操作中，一个或多个海底开采工具（SMT）用来从海床110挖掘矿石。SMT包括海底大型切割（BC）机112、海底收集机（CM）114和海底辅助开采（AM）机116。
由BC112开采的矿石在被切割和泵送后以泥浆的形式经储存传输管（STP）128从BC采集到海底储存装置124a，海底储存装置124a在将水从泥浆释放的同时从泥浆捕捉矿石。CM114将吊杆式安装的抽吸入口***到储存堆124a以采集泥浆形式的矿石并将该泥浆传输到立管122的基部。海下提升泵118然后借助立管122（在图1中显示为中断，在此实施方式中可长达2500米）提升泥浆。泥浆运行到地面支援船106，在这里通过装置104脱水。废水在压力下返回到海底以为海下提升泵118提供排放压力。被脱水的矿石被卸载到运输驳船108上从而运输到储存设施，然后被运输到处理站点。AM116在矿场的另一区域作业并将其切屑输送到储存装置124a或者另一储存装置124b以便稍后被CM114采集。
在CM114上使用入口格筛分级筛以防止尺寸过大的颗粒被引入泥浆***120、118、122、104。***100被设计成使得该格筛尺寸是可更换的。
CM114、BC112和AM116均具有保持泥浆流动整体性和说明入口泥浆条件的预期可变性的泵和控制***。泵/采集***结合有自动泥浆入口稀释和旁通阀来防止与堵塞和/或***的规定操作限制之外泥浆摄入密度的瞬时改变相关的流动整体性的损失。其他实施方式中可采用替代的泥浆密度控制***。
为了使堵塞立管传输管（RTP）120和/或CM114的风险最小，在该实施方式中，CM114具有在泥浆流动整体性受损时启动的放泄阀。在本发明的替代实施方式中，可省略放泄阀。该实施方式的CM114进一步结合有回流***以辅助清除CM114内的任何泥浆***堵塞。该***是将高压水从泥浆排放管线引导回采集机114的抽吸头的管和阀构造。在该实施方式中，对于储存软管126、128和储存***124类似地设置放泄阀和回流***。
立管和提升***（RALS）118、122借助从船悬置的竖直钢立管122将含有矿石颗粒的基于海水的泥浆提升到表面处的生产支援船（PSV）106。由SMT开采的矿石颗粒使用抽吸来收集，因此颗粒变得夹带在基于海水的泥浆中，该泥浆随后借助“松垮的S构造”的立管传输管（RTP）120泵送到立管的基部。悬置在立管122的基部下方的海下泥浆提升泵（SSLP）118将泥浆从立管122的基部驱动到船106，船106在该实施方式中将在高达2500m的高度以上。一旦处于表面，泥浆就经过脱水过程104。固体被传输到运输驳船108，以便船运到岸。根据需要用另外的海水加满的废水经过PSV106上装载的配水池***并借助夹到主立管122上的辅助海水管线向下泵送回到立管122的基部。到达立管122基部的返回的海水被随后用来驱动SSLP118的正排量腔，然后在它被原始收集的深度附近被排放到海里。也可设置驱动SSLP118的替代方式，例如电的、液压的、气动的或者电液压的***。
立管122分节（组）供应，每组由用于将泥浆混合物从立管的基部运输到表面的中心管连同用于从表面运转海下泥浆提升泵118的两个水返回线路构成。另外，放泄阀***能够使立管122中的所有泥浆在意外关停的情况下从***涌出，以防止堵塞。
海下泥浆提升泵（SSLP）118悬置在立管122的底部处并经立管传输管120接收来自CM114的泥浆。SSLP118随后将泥浆泵送到生产支援船106。泵组件118包括两个泵模块，每个模块包含由经附接到立管122的海水线路从表面泵输送的加压水驱动的合适数量的正排量泵室。泵118通过计算机化的电子***从表面船106控制，电子***将控制信号经过脐带电缆传送到泵118上的接收控制单元。各种功能用位于泵118上的一堆双冗余电液压功率单元液压地操作。驱动功率单元的电能经过将控制数据信号从地面运输到泵118的相同脐带电缆馈送。用于控制SSLP118的两个（双冗余）脐带固定到立管122上的夹具，且脐带的重量沿着立管组分布。
表面泵的主要功能为提供加压水以驱动海下泥浆提升泵118。多个三重或离心泵将被安装在生产支援船106上，都获取在脱水过程中从泥浆混合物（<0.1mm残留）去除的水，在被顺着水返回线路泵送到深处的SSLP118之前由表面海水补充到需要体积。表面***结合有返回水配水池，其由脱水***供给，并使用离心泵经船壳中的海水箱提取过滤过的表面海水来加满驱动SSLP118所需要的体积。配水池中的水被输送到一堆填充泵，其提升压力以便输送到表面泵的入口。
为了部署和恢复立管122和海下提升泵118，井架和绞车***102安装在支援船106上。另外，井架102的区域内的处理***使SSLP118运动到指定的维护区域。
缓冲池结合在RALS排放和脱水装置104之间以在泥浆被供给到脱水装置之前缓和瞬时泥浆变化。脱水***104将接收来自RALS122的矿石作为矿物泥浆。为了确保矿石适合运输，必须将泥浆内的大体积的水去除。该实施方式的脱水过程使用三阶段固体/液体分离：
阶段1—筛选—使用成对的双层筛
阶段2—除砂—使用水力旋流器和离心机
阶段3—过滤—使用盘式过滤器
振动筛层用来将粗颗粒从泥浆流分离。这些粗颗粒被认为是自流排水，因此不需要任何机械脱水来实现要求的水分限制。振动篮式离心机用来提供中等粒度的机械脱水以确保达到要求的水分限制。
接着使用水力旋流器来从未被筛层去除的泥浆供给分离有价值的精细颗粒（>0.006mm）。使用盘式过滤器来对有价值的细粒（在0.5mm和0.006mm之间）进行脱水，然后将其装载到运输驳船108上。这种矿石粒度部分要求更大的机械输入（真空）来去除水分。矿石/泥浆废水接着借助泵机组和管道***返回到海底。脱水装置104安装在最上面的表面设施上，在该例子中为PSV106上，以将矿石的水分含量减小到矿石的可运输水分限制（TML）以下。将水分含量减小到TML以下允许通过船安全运输矿石。也由于被船运的材料的体积减小而降低了运输成本。替代的实施方式可利用任何合适的其他构造的脱水装置。
在脱水装置104失效的情况下，采集机114将脱离海底110并继续泵送海水。在任何脱水装置104失效的情况下，缓冲池的体积足以容纳RALS122、118中的泥浆的体积。RALS122、118中的泥浆将被排放到缓冲池、或振动筛和缓冲池，直到只有海水被排放到表面，此时脱水装置104旁路将会接合，并且水循环回到海下提升泵或者RALS/采集机关停。
PSV106在开采期间保持在原位上并且支持所有的开采、处理和离岸装载活动以实现海底矿藏110的安全高效开采、切削矿石到表面的回收、处理（脱水，包括经处理的水返回到海底）和脱水矿石到运输驳船108的卸载，以便向前装运到储存设施并随后到处理设施。船的停驻保持能力借助动态定位。替代的停驻保持可通过将船停泊、或者根据现场具体条件通过动态定位和停泊的组合。
本实施方式的***100因此提供用于实现稳态海底开采和采集生产、例如海底块状硫化物（SMS）生产的装置和方法。
图2示出通过使用单个共享储存装置124实现的BC112、AM116和CM114的同时操作。来自BC112和AM116的切屑同时以泥浆形式输送到储存罩124。如所示的，新的矿石存储堆在罩124内建立，并且在之前形成的堆的顶部上。CM114同时工作以收集储存的切屑并借助RTP120将其以泥浆形式输送到RALS118、122。
STP128和126可被构造成在使用时采取任何合适的形状，无论是图2中所示的倒悬链、“M”形状或者其他形状。
图3a至3d示出***100的示例操作位置，主要由海底工具112的储存软管128确定，其一起限定***的操作范围。在STP128的长度为大约320m，软管内径为大约425mm时，BC112相对于罩124的储存场地在任何方向上的运动的水平自由度为50至200m，且BC112相对于罩124的储存站点的运动的竖直自由度为+/-50m。图3a示出位于比罩124高但比较靠近罩124的位置的BC112。图3b示出位于比罩124低但仍比较靠近罩124的位置的BC112。图3c示出位于比罩124高但离罩124比较远的位置的BC112。图3d示出位于比罩124低但也离罩124比较远的位置的BC112。
在一种海底开采实施方式中，希望辅助切割器（AC）116和大型切割器（BC）112都能在某些时刻在矿区的相应站点处同时工作，每个都生产高达3000m3/小时的泥浆流。本发明提供一个显著的益处，即避免对均能够传输3000m3/小时的两个相应RALS的需要。相反，来自AC116和BC112的泥浆流可被输送到一个或多个海底储存罩124，并且单个RALS118、122可以大约1000m3/小时提取泥浆中的储存矿石。在工作面比较小的矿场中，预期BC112和AC116由于场内运动将不持续操作，使得可预期RALS118、122每天以较低速率操作更长时间以大致维持现场吞吐量，所述或每个储存堆124均作为操作缓冲器操作。
图4从立视透视图示出本实施方式的海底开采***的一种例子。
图5a-5d更加详细地示出了一种示例收集机（CM）114。CM114具有冠状切割器收集器502、吊杆/梯子504、底盘506、摆轭508、履带组件510和提升点512。在此构型中，冠状切割器具有作为岩石护板工作的50mm的吸头网格，其收集范围高度为-2m至5m，收集范围宽度为+/-4m（总宽度8m）。这种CM114可在本发明中利用，以从和/或邻近储存装置124提取泥浆形式的海底材料。
图6示出了CM114的一种示例疏浚泵送***600。疏浚泵送***600具有产生在环境压力之上大约1750kPa的合成出口压力的三个泵602、604和606。泵送***600具有流体连接到立管传输管（RTP）的出口608。放泄阀610邻近出口608设置，其在泥浆流完整性被损害时启动。还设置反冲洗***610，它可用来反冲洗冠状切割器收集器502，特别是在冠状切割器收集器502被堵塞或者具有障碍物时。反冲洗***610还可用作稀释***，以根据需要稀释正在被提取的海底材料。
图7和图8示出本发明的一种替代实施方式，其中储存装置124是或者至少包括具有开放顶部的沉降池700。来自BC112和/或AM116的泥浆通过输送入口702输送到池700的顶部中。泥浆通常以高达6000m3/小时的速率输送，在此速率下，向上到池外的流速为12m/小时。在此构型中，尺寸小于大约69微米的颗粒将非常慢地下沉并离开池，但大于大约69微米的所有细粒将具有沉降成一堆704的合适条件并将因此被捕捉和容纳在沉降池700中。
本发明的储存***可用作替代离岸***设计的一部分。例如，虽然描述的实施方式解决了待收回到表面船舶的有价值的海底材料，但根据本发明的第一方面和第二方面，泥浆可以简单地输送到泥浆入口远侧场地的希望位置，例如以将废物重新定位到远离感兴趣的场地的另一海底场地。本发明也认识到这种储存方法中涉及的海底材料的双重处理所引起的代价和损失范围，但认识到这种代价和损失可由本发明的***和技术使用而最小化，同时为一些海底开采应用提供显著的净操作益处。
本领域技术人员将会认识到，在不脱离广泛描述的本发明的精神或范围的情况下可以对具体实施方式中所示的发明进行多种变型和/或修改。因此，本实施方式被认为在所有方面是说明性的而不是限制性的。
Claims (20)
1.一种用于海底储存的***，所述***包括：
柔性的传输管，用于将泥浆从泥浆入口运送到泥浆出口；其中
所述泥浆入口从海底收集机接收泥浆；并且
所述泥浆出口定位在泥浆入口远侧的希望位置处并将泥浆输送到海底场地。
2.根据权利要求1所述的用于海底储存的***，其中，所述出口安装在在海底场地处定位在海底上的海底储存罩中。
3.根据权利要求2所述的用于海底储存的***，其中，所述海底储存罩具有开放的底部。
4.根据权利要求2或3所述的用于海底储存的***，其中，所述海底储存罩能够允许水排出。
5.根据权利要求1所述的用于海底储存的***，其中，所述出口安装在在海底场地处定位在海底上的沉降池。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于海底储存的***，还包括从位于海底场地的被输送泥浆提取海底材料的采集工具。
7.根据权利要求6所述的用于海底储存的***，其中，所述采集工具借助柔性的立管传输管将提取的海底材料输送到立管和提升***。
8.根据权利要求7所述的用于海底储存的***，其中，所述立管和提升***将提取的海底材料从采集工具输送到表面船舶。
9.根据前述权利要求中任一项所述的用于海底储存的***，其中，具有多于一个泥浆入口，每个泥浆入口与海底收集机相关。
10.根据权利要求9所述的用于海底储存的***，其中，每个泥浆入口具有相关的泥浆出口，并且所述泥浆出口都将泥浆输送到相同的海底场地。
11.根据前述权利要求中任一项所述的用于海底储存的***，其中，所述泥浆入口和出口能够相对于彼此运动。
12.一种用于海底储存的方法，所述方法包括：
捕捉泥浆形式的海底材料；
经柔性的传输管将捕捉的泥浆运送到泥浆出口；以及
将泥浆出口定位在泥浆入口远侧的希望海底场地。
13.根据权利要求12所述的用于海底储存的方法，其中，所述泥浆出口安装在在海底场地处定位在海底上的海底储存罩中，并且所述泥浆通过海底储存罩捕捉和容纳。
14.根据权利要求13所述的用于海底储存的方法，其中，所述海底储存罩具有开放的底部并允许水排出。
15.根据权利要求12所述的用于海底储存的方法，其中，所述出口安装在在海底部场地处定位在海底上的沉降池中，并且泥浆被捕捉和容纳在沉降池中。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的用于海底储存的方法，还包括使用采集工具从所述希望海底场地提取被捕捉的海底材料。
17.根据权利要求16所述的用于海底储存的方法，其中，收集工具借助柔性的立管传输管将提取的海底材料输送到立管和提升***。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的用于海底储存的方法，还包括将提取的海底材料输送到表面船舶。
19.一种用于海底开采的***，所述***包括：
至少一个海底工具，其捕捉泥浆形式的海底材料；
海底储存罩，用于接收泥浆形式的海底材料，其捕捉和容纳海底场地处的泥浆中存在的海底材料同时允许泥浆中存在的水从罩排出；
至少一个柔性的储存传输管，用于将泥浆从海底工具运输到海底储存罩；
采集工具，用于提取被罩捕捉的海底材料并将采集的海底材料输送到将海底材料提升到表面的立管和提升***；以及
表面船舶，用于从立管和提升***接收海底材料。
20.一种用于海底开采的方法，所述方法包括：
用至少一个海底工具捕捉泥浆形式的海底材料；
用海底储存罩从海底工具接收泥浆形式的海底材料并捕捉和容纳海底场地处的泥浆中存在的海底材料同时允许泥浆中存在的水从罩排出；
从罩提取海底材料并将采集的海底材料输送到立管和提升***；以及
用表面船舶接收来自立管和提升***的海底材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810257410.2A CN108643916A (zh) | 2011-06-17 | 2012-06-15 | 用于海底储存的***和方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU2011902371A AU2011902371A0 (en) | 2011-06-17 | System and method for seafloor stockpiling | |
| AU2011902371 | 2011-06-17 | ||
| PCT/AU2012/000695 WO2012171074A1 (en) | 2011-06-17 | 2012-06-15 | System and method for seafloor stockpiling |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810257410.2A Division CN108643916A (zh) | 2011-06-17 | 2012-06-15 | 用于海底储存的***和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103797215A true CN103797215A (zh) | 2014-05-14 |
Family
ID=47356436
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280040085.5A Pending CN103797215A (zh) | 2011-06-17 | 2012-06-15 | 用于海底储存的***和方法 |
| CN201810257410.2A Pending CN108643916A (zh) | 2011-06-17 | 2012-06-15 | 用于海底储存的***和方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810257410.2A Pending CN108643916A (zh) | 2011-06-17 | 2012-06-15 | 用于海底储存的***和方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9957694B2 (zh) |
| EP (1) | EP2721254B1 (zh) |
| JP (1) | JP6106165B2 (zh) |
| KR (2) | KR101930377B1 (zh) |
| CN (2) | CN103797215A (zh) |
| AU (1) | AU2012269737B2 (zh) |
| NO (1) | NO2721254T3 (zh) |
| PT (1) | PT2721254T (zh) |
| WO (1) | WO2012171074A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105840197A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-10 | 中国地质科学院勘探技术研究所 | 一种深海多金属结核的开采***及开采工艺 |
| CN105927229A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-07 | 长沙矿冶研究院有限责任公司 | 深海矿产资源开采*** |
| CN108713090A (zh) * | 2016-03-02 | 2018-10-26 | 海德里尔美国配送有限责任公司 | 用于反冲立管传输管的***和方法 |
| WO2021128073A1 (zh) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种海底淤泥开发打捞装置及其使用方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2974585B1 (fr) * | 2011-04-27 | 2013-06-07 | Technip France | Dispositif d'extraction de materiau solide sur le fond d'une etendue d'eau et procede associe |
| US10458235B2 (en) * | 2015-08-25 | 2019-10-29 | Deep Reach Technology, Inc. | System for recovering minerals from the seabed |
| WO2018032781A1 (zh) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | 上海交通大学 | 一种基于旋涡水动力特性的集群式深海海底集矿装备 |
| US10519732B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-12-31 | Hydril USA Distribution LLC | Mud pump annular friction pressure control system and method |
| SE541671C2 (sv) * | 2017-11-06 | 2019-11-26 | Sea Craft Support Jerry Edvardsson | Metod för att täcka över ett vrak på en bottenyta |
| SG10201902911YA (en) * | 2019-04-01 | 2020-11-27 | Keppel Marine & Deepwater Tech Pte Ltd | Apparatus and method for seabed resources collection |
| CN110593333B (zh) * | 2019-08-27 | 2020-07-10 | 华中科技大学 | 一种水压冲吸泥复合的水下装置 |
| CN111188375B (zh) * | 2020-01-14 | 2020-10-30 | 众达(广东)建设工程有限公司 | 一种水利工程河道清淤装置及方法 |
| WO2023183967A1 (en) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | Technological Resources Pty. Limited | Building dispatch stockpiles with requisite chemical component compositions |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4070061A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-24 | Union Miniere | Method and apparatus for collecting mineral aggregates from sea beds |
| US4480569A (en) * | 1983-01-12 | 1984-11-06 | Veen Abraham V D | Container for ground material removed by a ground working device from the bottom of a watercourse |
| CN2229514Y (zh) * | 1995-04-21 | 1996-06-19 | 长沙矿山研究院海洋采矿研究所 | 深海采矿履带自行式集矿装置 |
| JP2003193788A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスハイドレート掘削回収方法及び掘削回収システム |
| WO2010092145A1 (en) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Method for converting hydrates buried in the waterbottom into a marketable hydrocarbon composition |
Family Cites Families (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US371686A (en) * | 1887-10-18 | howell | ||
| US1100753A (en) * | 1913-11-17 | 1914-06-23 | Nimrod Long | Suction-mouthpiece for excavators. |
| US1492817A (en) * | 1922-02-17 | 1924-05-06 | Swintek Martin | Traveling-screen suction nozzle |
| US1691686A (en) * | 1927-04-28 | 1928-11-13 | Vorhies Leroy | Hydraulic dredging mechanism |
| US1729054A (en) * | 1927-11-17 | 1929-09-24 | Harvey L Shotwell | Process and apparatus for dredging stone and gravel |
| US2205490A (en) * | 1939-08-16 | 1940-06-25 | Peterson Isaac | Hydraulic shovel |
| US3010232A (en) * | 1959-10-08 | 1961-11-28 | Skakel | Excavating, dredging, raising, and transmitting earthy and other loose matter |
| US3438142A (en) | 1965-06-07 | 1969-04-15 | Manfred G Krutein | Sea mining method and apparatus |
| US3820258A (en) * | 1972-10-31 | 1974-06-28 | W Fahrner | Apparatus and method for dredging retention transport and disposal ofdredged material |
| FR2238035B1 (zh) | 1973-07-18 | 1981-04-17 | Commissariat Energie Atomique | |
| US3945394A (en) * | 1975-03-21 | 1976-03-23 | The International Nickel Company, Inc. | Pressure-responsive valve |
| US4147390A (en) * | 1975-08-06 | 1979-04-03 | Union Miniere S.A. | Nodule dredging apparatus and process |
| SE405385B (sv) * | 1975-12-09 | 1978-12-04 | Sonerud John Teodor | Anordning for grevning och transport av grevda massor i vatten |
| US4141159A (en) | 1977-03-18 | 1979-02-27 | Summa Corporation | Method and apparatus for deep sea mining |
| IT1071930B (it) | 1977-04-01 | 1985-04-10 | Tecnomare Spa | Sistema di raccolto di minerali dal fondo marino |
| US4155491A (en) * | 1977-10-03 | 1979-05-22 | Belyavsky Mikhail A | Arrangement for transporting solid materials from the bottom of basins |
| US4232903A (en) * | 1978-12-28 | 1980-11-11 | Lockheed Missiles & Space Co., Inc. | Ocean mining system and process |
| JPS57190844A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Drag head with contact pressure regulating tank |
| US4503629A (en) * | 1984-01-23 | 1985-03-12 | Masaaki Uchida | System for collecting and conveying undersea mineral resources |
| FR2560281B1 (fr) | 1984-02-24 | 1986-09-19 | Nord Mediterranee Chantiers | Installation pour l'extraction de minerais des fonds marins |
| JPS61122393A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | 三井造船株式会社 | 海底鉱床採鉱装置 |
| US4839061A (en) * | 1988-06-13 | 1989-06-13 | Manchak Frank | Method and apparatus for treatment of hazardous material spills |
| JPH0571237A (ja) | 1991-06-14 | 1993-03-23 | Mitsui Constr Co Ltd | 可変減衰力ダンパ |
| JP2554791Y2 (ja) * | 1992-02-27 | 1997-11-17 | 株式会社池畑組 | 砂撒船 |
| JP2779298B2 (ja) | 1992-12-02 | 1998-07-23 | 動力炉・核燃料開発事業団 | 海底鉱物資源採鉱システム |
| US5970635A (en) * | 1998-01-29 | 1999-10-26 | Wilmoth; Daryl | Jet agitation dredging system |
| KR20040028828A (ko) * | 2004-01-17 | 2004-04-03 | 윤길수 | 망간단괴의 집광, 인양방법 및 회수장치 |
| JP4756315B2 (ja) * | 2004-11-15 | 2011-08-24 | 学校法人近畿大学 | メタンハイドレート採鉱用ロボット |
| GB0623450D0 (en) * | 2006-11-24 | 2007-01-03 | Drabble Ray | Faunal friendly dredging system |
| KR100835713B1 (ko) | 2007-04-20 | 2008-06-05 | 한국해양연구원 | 계류기능을 가진 라이저파이프를 이용한 해양 심층수취수장치 |
| CN101344003A (zh) * | 2007-07-09 | 2009-01-14 | 程尚義 | 在海洋中开采沼气、沉贮二氧化碳和农垦的方法 |
| US7690135B2 (en) | 2007-09-23 | 2010-04-06 | Technip France | Deep sea mining riser and lift system |
| NO327759B1 (no) * | 2007-12-19 | 2009-09-21 | Onsite Treat Technologies As | Oppsamlingsanordning og framgangsmate ved bruk av samme |
| NO329529B1 (no) * | 2008-03-28 | 2010-11-08 | Ott Subsea Bag Technology As | Oppsamlingsanordning og framgangsmate ved bruk av samme |
| JP2009280960A (ja) | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Tokai Univ | 揚水機構および水底資源回収装置 |
| BE1018378A3 (nl) * | 2008-12-12 | 2010-09-07 | Dredging Int | Sleepkop voor een sleephopperzuiger en werkwijze voor het baggeren met behulp van deze sleepkop. |
| US8127474B2 (en) * | 2009-06-24 | 2012-03-06 | Richard John Phillips | Dredging apparatus |
| US8794710B2 (en) | 2009-07-17 | 2014-08-05 | Lockheed Martin Corporation | Deep undersea mining system and mineral transport system |
| SG186178A1 (en) * | 2010-06-18 | 2013-01-30 | Nautilus Minerals Pacific Pty | A system for seafloor mining |
| KR101858057B1 (ko) * | 2010-06-18 | 2018-05-15 | 노틸러스 미네랄즈 퍼시픽 피티 리미티드 | 벌크 해저 채광을 위한 방법 및 장치 |
| KR101802263B1 (ko) * | 2010-06-18 | 2017-11-28 | 노틸러스 미네랄즈 퍼시픽 피티 리미티드 | 보조 해저 채광을 위한 방법 및 장치 |
| US8801938B2 (en) * | 2010-07-03 | 2014-08-12 | Dana R. Allen | Method and device for underwater recovery of products or pollutants |
-
2012
- 2012-06-15 CN CN201280040085.5A patent/CN103797215A/zh active Pending
- 2012-06-15 EP EP12799742.7A patent/EP2721254B1/en not_active Not-in-force
- 2012-06-15 KR KR1020147000116A patent/KR101930377B1/ko active IP Right Grant
- 2012-06-15 JP JP2014515005A patent/JP6106165B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-15 CN CN201810257410.2A patent/CN108643916A/zh active Pending
- 2012-06-15 US US14/126,845 patent/US9957694B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-15 KR KR1020187036026A patent/KR20180135116A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-06-15 PT PT127997427T patent/PT2721254T/pt unknown
- 2012-06-15 NO NO12799742A patent/NO2721254T3/no unknown
- 2012-06-15 AU AU2012269737A patent/AU2012269737B2/en not_active Ceased
- 2012-06-15 WO PCT/AU2012/000695 patent/WO2012171074A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4070061A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-24 | Union Miniere | Method and apparatus for collecting mineral aggregates from sea beds |
| US4480569A (en) * | 1983-01-12 | 1984-11-06 | Veen Abraham V D | Container for ground material removed by a ground working device from the bottom of a watercourse |
| CN2229514Y (zh) * | 1995-04-21 | 1996-06-19 | 长沙矿山研究院海洋采矿研究所 | 深海采矿履带自行式集矿装置 |
| JP2003193788A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスハイドレート掘削回収方法及び掘削回収システム |
| WO2010092145A1 (en) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Method for converting hydrates buried in the waterbottom into a marketable hydrocarbon composition |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108713090A (zh) * | 2016-03-02 | 2018-10-26 | 海德里尔美国配送有限责任公司 | 用于反冲立管传输管的***和方法 |
| CN105840197A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-10 | 中国地质科学院勘探技术研究所 | 一种深海多金属结核的开采***及开采工艺 |
| CN105927229A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-07 | 长沙矿冶研究院有限责任公司 | 深海矿产资源开采*** |
| CN105927229B (zh) * | 2016-07-08 | 2018-06-12 | 长沙矿冶研究院有限责任公司 | 深海矿产资源开采*** |
| WO2021128073A1 (zh) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种海底淤泥开发打捞装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20140037186A (ko) | 2014-03-26 |
| CN108643916A (zh) | 2018-10-12 |
| JP6106165B2 (ja) | 2017-03-29 |
| US20140137442A1 (en) | 2014-05-22 |
| NO2721254T3 (zh) | 2018-03-10 |
| KR20180135116A (ko) | 2018-12-19 |
| AU2012269737A1 (en) | 2014-01-09 |
| AU2012269737B2 (en) | 2017-03-09 |
| JP2014517173A (ja) | 2014-07-17 |
| PT2721254T (pt) | 2018-01-19 |
| WO2012171074A1 (en) | 2012-12-20 |
| EP2721254A1 (en) | 2014-04-23 |
| KR101930377B1 (ko) | 2018-12-18 |
| US9957694B2 (en) | 2018-05-01 |
| EP2721254A4 (en) | 2016-06-08 |
| EP2721254B1 (en) | 2017-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103797215A (zh) | 用于海底储存的***和方法 | |
| KR101766307B1 (ko) | 해저 채광을 위한 시스템 | |
| KR102019197B1 (ko) | 양광 시스템 | |
| CN103717835B (zh) | 用于海底堆存的设备及方法 | |
| CN105840197A (zh) | 一种深海多金属结核的开采***及开采工艺 | |
| US9062434B2 (en) | Device for extracting solid material on the bed of a body of water, and associated method | |
| CN103998716A (zh) | 用于海底开采的可断开方法和*** | |
| KR20110069101A (ko) | 심해 채굴용 라이저 및 리프트 시스템 | |
| WO2024105020A1 (en) | Subsea mining | |
| Takagawa | Concept Design of Mining System of Seafloor Hydrothermal Deposit | |
| NZ617710B2 (en) | Device for extracting solid material on the bed of a body of water, and associated method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140514 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |