CN103789944A - 针织机的针驱动 - Google Patents

Abstract

一种用于针织机的针驱动，包括驱动爪，其具有凹陷，在所述凹陷中嵌入驱动杆，其中紧压力作用在驱动杆与驱动爪之间，其中在驱动爪凹陷与驱动杆之间形成作用在驱动爪上的紧压力。

Description

针织机的针驱动

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的针织机的针驱动。

背景技术

在所述类型的针织机中，有许多针织针由公共的驱动装置加载。驱动装置主要包括驱动杆，它防旋转地与许多杠杆连接，这些杠杆被驱动杆驱动从而在转动方向上振动。因此振动杠杆的自由端以约25度的角度范围振动地摆动，并且杠杆的上端部与驱动杆连接，其通常在针织机的整个机器长度上延伸。

因此驱动杆相应地例如以两端为25度的转动范围振动。在驱动杆上放置多个平行且相邻设置的驱动爪。在驱动爪与驱动杆之间的连接通过在驱动爪的后端上敞开的半凹形来形成，驱动爪至少部分地包围基本为圆形轮廓的驱动杆，由此实现驱动爪的移位驱动。

驱动爪本身设计成通常由塑料制成的长形柄状部件，并且在前端部上载有针支架，而在针织架的前端部上又设置有针织针。

针支架在两个相互间隔开的滑动轴承中被可移动地支撑，其中滑动轴承容纳在外壳里面，其位置固定地保持在针织机上。

为了使针在确定的位置工作，已知的是在针支架下方设置挚子，它构成可旋转的钩，由此在挚子的确定的旋转位置使钩抵靠着驱动爪的底面进行推压，这使得它通过其半敞开的凹陷与驱动杆脱离接合。通过这种方式可以使每个驱动爪与振动驱动的驱动杆脱离接合。

为了避免驱动杆在驱动爪的后端上从半敞开的凹陷中无意地拉出，已知通过弹簧使驱动爪这样加载，使它通过其半敞开的凹陷在弹簧力的作用下保持在驱动杆上。

因此如果要使驱动爪与驱动杆脱离接合，必需克服紧压驱动爪的弹簧的弹簧力，从而使驱动爪的半敞开凹陷与驱动杆脱离接合。

在现有技术中已知的是，所述的紧压弹簧设置在针支架与驱动爪之间的连接区域。

这个紧压弹簧在针支架上产生相对剧烈的、不期望的转矩，这使得附属于针支架的滑动轴承以不期望的方式承受倾翻力，这导致了滑动轴承的滑动面提前磨损。

尤其在高速时会带来问题，由于振动不只存在于驱动爪的重心轴线上，因此局部地包围驱动杆的驱动爪的驱动端凹陷与驱动杆可能脱离接合，从而导致危险。为了避免这一点，必需使紧压簧产生相对较大的弹簧力，用于保证驱动爪的半敞开凹陷在驱动杆上的可靠接合。但是弹簧力越大，针支架在外壳上倾翻或卡棱在从属的滑动轴承里面的危险也越大，并且磨损也越大。

此外在高转速时在驱动爪上产生附加的振动和振荡，它们同样具有使驱动爪端的凹陷与驱动杆脱离接合的趋势。这也总是需要更大的弹簧力，而这是不期望的。

发明内容

因此本发明的目的是，改进上述类型的针织机的针驱动，使附属于针支架的滑动轴承处于非常微小的磨损下。

为了实现这个目的，本发明的特征在于权利要求1的技术教导。从属权利要求是有利的实施方式。

根据本发明，已经认识到的缺陷是，提供加载的紧压弹簧与驱动爪的半敞开凹陷相间隔地设置，由此产生的杠杆臂在驱动爪和容纳在驱动爪里面的针支架上产生不期望的转矩。

因此根据本发明，使得驱动爪的半敞开凹陷顶压在驱动杆上的紧压力自行产生并且直接按压在驱动爪的半敞开凹陷的区域。由此避免设置在离开这个凹陷处的紧压弹簧产生不利的杠杆效应。由此也消除了被视为对针支架不利的转矩，并且滑动轴承不再以针支架的倾翻力矩来预加载。

因此本发明的重要特征是，去除属于现有技术的紧压弹簧，其不仅以不期望的方式施加紧压转矩在驱动爪的驱动端上，而且还以不期望的方式附加地施加倾翻力矩或旋转转矩在针支架的外壳端的滑动轴承上。因为紧压弹簧基本设置在驱动爪的中间部位或者前端部位，因此不仅以不期望的方式产生紧压转矩，而且附加地产生倾翻力矩。

总之，本发明描述了三种不同的方法，它们都用于达到相同的目的，即去除已知的与紧压弹簧相关的倾翻力矩并且仅仅在驱动爪的后面驱动端处在半敞开的凹陷中对驱动杆产生紧压力。

此处的紧压力，在驱动爪的驱动端处在驱动爪的凹陷与驱动杆之间直接产生，并且使用了不具有弹簧的驱动杆，这种弹簧以不期望的方式附加地在针支架的外壳端的滑动轴承上产生倾翻力矩。

所有下面描述的示例本身都能够单独形成专利并且本身都主张专利保护。在此也涉及三个独立的专利要求，它们所有都用于相同的目的，即，避免在针支架的外壳端的滑动轴承上增加磨损，因此不会产生作用于滑动轴承上的倾翻力矩。

因此在本发明的优选实施方式中，意在去除弹簧并且取而代之的是直接在驱动爪的驱动端上产生紧压力。

根据本发明的第一实施方式将这个紧压力设计成磁力，这意味着在驱动爪的驱动端与驱动杆之间施加了磁力，它使两个部件以永久磁铁的形式保持在一起。

仅仅在由于操作而提起驱动爪挚子时，会取消这个磁力吸附，通过简单地抵靠着驱动挚子底侧而按压挚子，使得挚子抵抗磁力从而从驱动爪中拉出。

因此通过施加这种磁力而具有的优势在于，因为完全去除了弹簧，因此去除了不期望的、如同前面在弹簧解决方案中必需存在的倾翻力矩。仅仅在驱动爪的驱动端处在设置于此的驱动爪凹陷与驱动杆之间产生紧压力。

为了产生这种磁性紧压力，存在不同的实施方式，而这些都能够从本发明的内容中获得。

在第一实施方式中，所述驱动爪由塑料材料制成，并且在所述塑料材料中，例如在驱动爪的凹陷上方设置一个或多个永久磁铁，它们与铁磁体的驱动杆一起产生紧压力。

因此所述驱动杆也必需由一种磁性的材料制成。在本方案中，其并不必须由铁类材料制成。它也可以包括塑料材料，并且在其中***相应的磁性部件。

同样在另一实施方式中，可以在驱动杆本身中还设置其它磁铁，它们与嵌入到驱动爪中的磁铁共同作用。

不必一定由矩形磁铁来构成磁铁。其也可以是碗状磁铁，所述这种驱动爪的凹陷中的碗状磁铁在直径的宽度范围上包围着驱动杆并因此与其协同工作。通过这种方式在小空间上产生驱动爪与驱动杆之间的非常大的磁力。

在独立于前面所述的解决方案、但是也与前面所述的解决方案组合工作实现的又一解决方案中，所要求的是，在驱动爪的驱动端与关联于驱动***的驱动杆之间的紧压力由机械作用的锁定连接形成。

这种机械的扣合连接如此具有特征地形成，使凹陷本身设计成抓合连接，由此使驱动杆只通过弹性地克服驱动爪的锁定凸缘上的锁合凸起而延伸接合到凹陷里面，并且通过锁定力保持在那里。

在另一实施方式中可以规定，通过一个或多个弹性加载的锁合球施加锁合力，所述锁合球可以带到在驱动杆圆周上的接合位置。

代替锁定球或是轴辊的是也可以使用其它锁定部件，例如定位销，或者弹簧本身也可以形成为锁合部件。

与上述特征第一种特征，即为了产生确定的紧压力而设置永久磁铁的方案相结合，在这里所述的机械锁定装置也可以附加地与用于产生磁性附着力的永久磁铁相组合。

在本发明构思的第三实施方式中给出的另一独立权利要求的内容是，通过机械连杆导向机制来提供紧压力。即，在驱动爪与驱动杆之间的紧压通过机械的连杆导向来实现，使位置固定的连杆例如设置在驱动爪上方，并且所述驱动爪与至少一导向销连接，所述导向销在移动区域的支撑表面的底侧上在驱动爪的确定运动范围内延伸，从而防止驱动爪的驱动端凹陷与驱动杆脱离接合。

但是在驱动爪的另一移动位置中，驱动爪的驱动爪挚子端的凹陷与驱动杆脱离接合。由此在这个运动范围中与驱动爪连接的导向销可以被推送移动，由此允许从驱动杆的驱动表面的挚子端凹陷中拉出。

本发明构思的又一实施方式为，所述连杆导向不再设计成固定到外壳且形成在外部，而是将连杆导向设置在驱动爪本身的驱动端上。在这种情况下驱动杆具有离开驱动杆设置的且与驱动杆连接的驱动销。该驱动销在驱动爪的驱动端上的例如长孔形的、弯曲的连杆导向中被导引，并且与这个连杆导向机制共同作用。

在这种移动导向中，可以确保仅仅在驱动爪的特定的位移位置上，驱动爪端的凹陷可以与驱动杆脱离接合。

这种拉出位置是驱动爪完全回收的位置，因为在这个回收的位置上，在驱动爪上不再作用有动态力，这将仅仅使驱动爪与驱动杆脱离接合。

所有上述的实施例能够相互组合，但是也独自享受保护。

本发明的发明主题不仅由各个权利要求的内容给出，而且也由各个权利要求的相互组合给出。

所有在资料包括摘要中公开的说明和特征、尤其在附图中所示的空间结构都是本发明所主张的权利，它们单独或组合地与现有技术相较而言是创新的。

附图说明

下面借助于多个实施方式的附图来详细解释本发明。在此由附图和其描述给出其它本发明重要的特征和本发明的优点。

附图示出：

图1为根据现有技术的针织机的针驱动的侧视图，

图2为具有根据本发明第一实施方式的特征的驱动爪的侧视图，

图3为具有根据第二实施方式的扣合连接的驱动爪后端的剖面图，

图4为根据图3的具有另一锁定连接结构的剖面图，

图5为驱动爪的另一实施方式和拉杆导向的第一实施方式的立体图，

图6A-6B为在驱动爪与驱动杆之间的在两个不同枢轴位置的连接连杆导向的另一实施方式。

附图标记列表

1针

2针支架

3a滑动轴承

3b滑动轴承

4驱动爪

5枢轴

6弹簧

7驱动杆

8杠杆

9枢轴

10转矩

11运动圆弧

12位置

13位置

14外壳

15挚子

16枢轴

17箭头方向

18（15的）钩

19（4的）轴承座

20箭头方向

21（4的）凹陷

22永久磁铁

23永久磁铁

24回拉力

25磨损面

26磨损面

27（7的）外圆周

28锁合凸起

29进入斜面

30锁定凸缘

31锁合球

32弹簧

33对应轴承

34横孔

35连杆

36导向销

37箭头方向

38箭头方向

39（35的）支承面40距离

41自由位置

42驱动销

43耦合器

44滑轨

45导轨

46导轨

47（7的）中心轴线

48箭头方向

具体实施方式

借助于描述现有技术的图1对本发明的部件进行描述。所有在图1中示出的相同的部件也适用于本发明，不同的是在本发明中去除了图1中所示的弹簧6。

针1从前面固定在针支架2上。针支架2在滑动轴承3a，3b里面纵向可移动地被支承着。驱动爪4在枢轴5与针支架2连接并因此驱动针支架2。驱动爪4在其后端上放置在驱动杆7上，它通过杠杆8围绕枢轴9振动而前后运动着。

当针1不工作时，则这样抬起驱动爪4，使它不再放置在驱动杆7上。这一点根据图1通过挚子15来实现，它围绕枢轴16可摆动并且可以在箭头17的方向上摆动。在这个位置（在箭头17的方向上摆动），钩18顶压驱动爪4的底面并且使驱动爪抵抗弹簧6的作用力从而使得凹陷21与驱动端的驱动杆7脱离接合。

这样，驱动爪4的后面部分不再与驱动杆7相接合。

为了能够实现驱动爪4的重新接合和移动驱动，使挚子15在与箭头17相反的方向上摆动，由此弹簧6在施加其弹性负荷的条件下又使在驱动爪4的后端上的凹陷21与驱动杆7的外圆周相接合。

在根据现有技术的解决方案中的缺陷是，弹簧6施加不期望的倾翻力矩在针支架2上，因为这个针支架在前端和后端的滑动轴承3a，3b里面不仅在箭头方向20上移动，而且附加地施加了不期望的转矩10在针支架2上。这导致了正好使得前端滑动轴承3a上的下磨损面25和后端滑动轴承3b上的上磨损面26承受特殊的负荷，从而产生了不期望的对滑动轴承3的磨损。

因此根据本发明，要去除弹簧6，从而去除不期望的转矩10并且使滑动轴承3去除不期望的倾翻力矩负荷。

为了后面的描述还要指出，杠杆8在位置12、13之间例如以约25度的角度摆动，因此不仅在箭头20方向上施加纯线性的运动，而且还施加弧形11的圆弧运动，它也以不期望的方式作用于针支架2。

此外滑动轴承3a、3b容纳在外壳14里面，在其上挚子15也可旋转地支承在枢轴16。

在所示的实施方式中弹簧6作用于驱动爪4上的轴承座19并且另一端***并固定在针支架2的孔里面。

为了去除弹簧与不期望的转矩10，在图2中根据本发明第一实施方式，直接在驱动爪的凹陷21部位产生在驱动爪的这个部件与驱动杆7的顶面之间的磁吸附力。

在此处所示的实施方式中两个永久磁铁22、23平行地并排设置，并且使得其极化的磁性表面尽可能紧密地设置在凹陷21上方，并因此直接作用于驱动杆7的外圆周27上。

由此在凹陷21中产生了驱动爪4的驱动端与驱动杆7的顶面之间的磁吸附力，而不会产生不期望的根据图1现有技术的转矩10。

代替一个或多个基本扁平地构成的永久磁铁22、23的是，可以使用碗状永久磁铁。

代替这种碗状永久磁铁的是也可以使用单极极化的磁性部件，其中甚至能够在驱动杆7顶面上设置第一单极可磁化的永久磁铁并且在对置的一侧上设置相反极化的磁铁，由此进一步改善在驱动爪4与驱动杆7的两个部件之间的磁吸附力。

在本发明的另一实施方式中，代替磁力或与磁力相结合的是所提出来的锁定力。在图3中，示出了这一点。从图3可以看出，将凹陷21与一位置相关联，通过使凹陷21在大于180度的角度范围上延伸并且在这个范围中设置锁合凸起28，它与弹性作用的锁定凸缘30连接，并且它还具有进入斜面29。

因此，如果驱动杆7在箭头方向48上导入到凹陷21里面，在驱动杆7接合到凹陷21里面之前，首先必须弹性地克服锁合凸起28。

其为机械作用的锁定连接。

如上所述，对这个机械作用的扣合连接还附加地带有根据图2所示的磁吸附力。

相同的条件也适用于在图4中所示的另一锁定连接。此处仅仅示出，21的外圆周是敞开的并且在不大于180度的角度上延伸，由此使驱动杆7通过其外圆周27容易地导入到凹陷21里面。

但是在外圆周27上设置有弹性加载的锁合球31，它通过弹簧32抵靠着对应轴承33偏置，由此产生确定的锁定力，并且只有在克服这个锁定力的条件下凹陷21才能与驱动杆7的外圆周27脱离接合。

也可以将根据图3和图4的实施方式相互组合。

在此弹性加载的锁合球31可移动地支承在驱动爪4端部上的横孔34里面。

图5和图6示出连杆导向，它们与磁吸附或锁定连接组合地起作用，但是也可以自行主张本发明的权利。

在图5中示出，固定到外壳的连杆35组成连杆导向的第一实施方式，连杆形成了下面的支承面39。

如果驱动爪4在箭头38的方向上向左移动，由此使固定在驱动爪4侧面上的导向销36支承在连杆35的支承面39上，驱动爪4的凹陷21不能与驱动杆7脱离接合。

但是在所示的移动位置驱动爪有可能被拉出，因为导向销36进入到连杆35后端上的自由位置41的范围，因此整个驱动爪可以与所附着的导向销36一起在箭头方向37上抬起，由此可以使与驱动杆7相接合的驱动爪凹陷21与之脱离接合。

在支承面39与导向销36之间的距离40意味着，导向销36以一定的间隙在连杆35上沿着滑动。

在图6A和图6B中示出滑轨导向的另一实施方式，其中示出两个不同的功能位置。

在图6A中，示出了在位置12，驱动爪4不能与驱动杆7脱离接合。为此，驱动销42通过未详细示出的耦合器43与驱动杆7的中心轴47连接，并且嵌入到两体的滑轨44的第一导轨45里面。

因此滑轨44由第一导轨45组成，它通过其纵轴线基本平行于杠杆8的运动圆弧11对准，由此在这个位置驱动销42不能与滑轨44脱离接合。

而在位置13，驱动销42进入第二导轨46的范围，它基本垂直于第一导轨45的纵向延伸，因此在这个位置驱动爪4可以与驱动销42脱离接合并且拉出。

所有上述实施方式的特征在于，仅仅在驱动爪4的驱动端区域，在其凹陷21与驱动端的驱动杆7相关联的区域产生紧压力或者可释放的连接力，在滑动轴承3a，3b上不产生不期望的转矩10，因此去除了这些滑动轴承的磨损。

由此确保极大地提高整个针驱动的使用寿命，并且能够实现更高的转速。

Claims (10)

1.一种用于针织机的针驱动，包括驱动爪（4），其具有凹陷（21），在所述凹陷（21）中嵌入驱动杆（7），其中在驱动杆（7）与驱动爪（4）之间作用紧压力，其特征在于，在驱动爪（4）的凹陷（21）与驱动杆（7）之间形成作用在驱动爪（4）上的紧压力。

2.如权利要求1所述的用于针织机的针驱动，其特征在于，在驱动爪（4）的驱动端与驱动杆（7）之间的紧压力以磁力的形式起作用。

3.如权利要求1或2所述的用于针织机的针驱动，其特征在于，在驱动爪（4）的凹陷（21）的上方设置至少一个永久磁铁，与铁磁驱动杆（7）共同产生紧压力。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于针织机的针驱动，其特征在于，所述磁铁矩形地或碗状地包围或围绕着驱动爪（4）的凹陷（21）。

5.一种用于针织机的针驱动，包括驱动爪（4），其具有凹陷（21），在所述凹陷（21）中嵌入驱动杆（7），其中在驱动杆（7）与驱动爪（4）之间的紧压力起作用，其特征在于，所述紧压力以机械锁合连接的形式起作用。

6.如权利要求5所述的用于针织机的针驱动，其特征在于，所述凹陷（21）形成为锁合连接，其中所述驱动杆（7）通过锁定凸缘（30）接合到凹陷（21）中。

7.如权利要求5或6所述的针驱动，其特征在于，所述锁定力通过至少一个弹簧加载的锁合球（31）起作用，其中在锁合位置所述锁合球（31）顶靠在驱动杆（7）的外圆周（27）上。

8.如权利要求6所述的针驱动，其特征在于，所述锁合连接由至少一个锁定销或者至少一个弹簧或者至少一个轴辊的形式形成。

9.一种用于针织机的针驱动，包括驱动爪（4），其具有凹陷（21），在所述凹陷中嵌入驱动杆（7），其中紧压力在驱动杆（7）与驱动爪（4）之间起作用，其特征在于，所述紧压力以机械连杆导向的形式形成，其中至少一个导向销（36）顶靠在至少一位置固定的连杆（35）上。

10.如权利要求9所述的针驱动，其特征在于，所述驱动杆（7）配有驱动销（42），它接合到驱动爪（4）的驱动端上的连杆导向里。

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