CN103787030B - 一种基于机械手施行的自动收碗机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动收碗机构,包括台架(15)、支承装置、动力装置和输送带,支承装置由从动轴承(1)、支承臂(2)和卡口(3)组成,动力装置由主动凸轮(4)、曲柄连杆一(5)、曲柄连杆二(7)、棘轮机构(6)、主动支承臂(8)、主卡口(10)和主顶环(9)组成,输送带包括若干个机械手单元,机械手单元由支撑板(13)、托板(12)、弹簧夹持片(11)和铰接轴(14)组成;本机构运动灵活,自动收碗效果明显,适于在餐饮业大规模应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械化收碗机构。具体的说是一种间歇式运动的自动收碗机构。
背景技术
目前,食堂等大型餐饮场所的碗具收集主要还是依靠人力完成,大型餐饮场所的人工操作不仅工作量大而且工作效率较低。现阶段,市场上仅出现小型的、适于家用的小型收碗机,自动化程度低,不能满足大工作量的收集清洗需求。
因此,餐饮领域就需要一种产业化的机器,可以同时集收碗和初步清理于一体的机构,解放劳动力。
发明内容
针对收碗机构存在的上述问题,本发明提供一种基于机械手施行的自动收碗机构。具体地讲,是利用曲柄连杆机构和杠杆机构的相关原理,提供一种新型自动收碗机构,可广泛用于各类大型餐饮场所的碗具收集和清洗。
本发明的技术方案是:
一种自动收碗机构,所述自动收碗机构,包括台架、支承装置、动力装置和输送带,支承装置由从动轴承、支承臂和卡口组成,动力装置由主动凸轮、曲柄连杆一、曲柄连杆二、棘轮机构、主动支承臂、主卡口和主顶环组成,输送带包括若干个机械手单元,机械手单元由支撑板、托板、弹簧夹持片和铰接轴组成;支承装置通过从动轴承与台架铰接,各支承臂圆周均布,与从动轴承外圈固定连接,卡口固定在各支承臂末端;动力装置中主动凸轮与台架铰接,曲柄连杆一一端与凸轮铰接,另一端与曲柄连杆二一端连接,曲柄连杆二另一端和棘轮机构固定连接,主动支承臂圆周均布,与棘轮机构固定连接,主卡口和主顶环固定在各支承臂末端;机械手单元中支撑板和铰接轴铰接,托板固定架在两支撑板之间,弹簧夹持片中部固定在托板中间位置;输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴连接。
本发明的有益效果是:
本发明目的是提供一种自动收碗机构,该机构具有以下特点:
(1)自动收碗机构在采用曲柄连杆二与棘轮机构相连,能有效防止机构反转和实现间歇性循环运动;
(2)本发明的自动收碗机构通过主顶环和弹簧夹持片配合,使机构能够固定餐具;
(3)输送带中各机械手单元通过铰接轴铰接,实现履带式运动;
(4)本机构运动灵活,自动收碗效果明显,适于在餐饮业大规模应用。
附图说明
图1为本发明一种自动收碗机构的二维平面结构正面示意图;
图中:1、从动轴承;2、支承臂;3、卡口;4、主动凸轮;5、曲柄连杆一;6、棘轮机构;7、曲柄连杆二;8、主动支承臂;9、主顶环;10、主卡口;11、弹簧夹持片;12、托板;13、支撑板;14、铰接轴;15、台架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种自动收碗机构,包括台架(15)、支承装置、动力装置和输送带,支承装置由从动轴承(1)、支承臂(2)和卡口(3)组成,动力装置由主动凸轮(4)、曲柄连杆一(5)、曲柄连杆二(7)、棘轮机构(6)、主动支承臂(8)、主卡口(10)和主顶环(9)组成,输送带包括若干个机械手单元,机械手单元由支撑板(13)、托板(12)、弹簧夹持片(11)和铰接轴(14)组成;支承装置通过从动轴承(1)与台架(15)铰接,各支承臂(2)圆周均布固定连接在从动轴承(1)外圈,卡口(3)固定在各支承臂(2)末端;动力装置中主动凸轮(4)与台架(15)铰接,曲柄连杆一(5)一端与主动凸轮(4)铰接,另一端与曲柄连杆二(7)一端连接,曲柄连杆二(7)另一端和棘轮机构(6)外圈固定连接,主动支承臂(8)圆周均布固定连接在棘轮机构(6)内圈,主卡口(10)和主顶环(9)固定在各主动支承臂(8)末端;机械手单元中支撑板(13)和铰接轴(14)铰接,托板(12)固定架在每个机械手单元的两块支撑板(13)之间,弹簧夹持片(11)中部固定在托板(12)中间位置;输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴(14)连接。
机构工作时,碗具放入在支承装置上方的弹簧夹持片(11)内,主动凸轮(4)转动,曲柄连杆一(5)在主动凸轮(4)的作用下往复摆动,带动曲柄连杆二(7),驱动棘轮机构(6)实现间歇进给运动,进一步,主动支承臂(8)受棘轮机构(6)驱动完成间歇进给,主卡口(10)卡进当前位置的铰接轴(14),主顶环(9)压紧弹簧夹持片(11)实现抓紧固定在托板(12)内的碗具,输送带带动卡口(3)使支承臂(2)和动轴承(1)同步转动,主卡口(10)离开铰接轴(14)时,主顶环(9)离开弹簧夹持片(11),弹簧夹持片(11)张开,放下碗具。本机构运动灵活,自动收碗效果明显,适于在餐饮业大规模应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动收碗机构,其特征在于:自动收碗机构包括台架(15)、支承装置、动力装置和输送带,支承装置由从动轴承(1)、支承臂(2)和卡口(3)组成,动力装置由主动凸轮(4)、曲柄连杆一(5)、曲柄连杆二(7)、棘轮机构(6)、主动支承臂(8)、主卡口(10)和主顶环(9)组成,输送带包括若干个机械手单元,机械手单元由支撑板(13)、托板(12)、弹簧夹持片(11)和铰接轴(14)组成;支承装置通过从动轴承(1)与台架(15)铰接,各支承臂(2)圆周均布固定连接在从动轴承(1)外圈,卡口(3)固定在各支承臂(2)末端;动力装置中主动凸轮(4)与台架(15)铰接,曲柄连杆一(5)一端与主动凸轮(4)铰接,另一端与曲柄连杆二(7)一端连接,曲柄连杆二(7)另一端和棘轮机构(6)外圈固定连接,主动支承臂(8)圆周均布固定连接在棘轮机构(6)内圈,主卡口(10)和主顶环(9)固定在各主动支承臂(8)末端;机械手单元中支撑板(13)和铰接轴(14)铰接,托板(12)固定架在每个机械手单元的两块支撑板(13)之间,弹簧夹持片(11)中部固定在托板(12)中间位置;输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动收碗机构,其特征在于:动力装置采用曲柄连杆二(7)与棘轮机构(6)外圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动收碗机构,其特征在于:输送带通过主顶环(9)闭合弹簧夹持片(11),来达到收碗的目的。
4.根据权利要求3所述的一种自动收碗机构,其特征在于:组成输送带的相邻机械手单元通过铰接轴(14)连接,连接方式为铰接。
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