CN103787030B - 一种基于机械手施行的自动收碗机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动收碗机构，包括台架（15）、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承（1）、支承臂（2）和卡口（3）组成，动力装置由主动凸轮（4）、曲柄连杆一（5）、曲柄连杆二（7）、棘轮机构（6）、主动支承臂（8）、主卡口（10）和主顶环（9）组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板（13）、托板（12）、弹簧夹持片（11）和铰接轴（14）组成；本机构运动灵活，自动收碗效果明显，适于在餐饮业大规模应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械化收碗机构。具体的说是一种间歇式运动的自动收碗机构。
背景技术
目前，食堂等大型餐饮场所的碗具收集主要还是依靠人力完成，大型餐饮场所的人工操作不仅工作量大而且工作效率较低。现阶段，市场上仅出现小型的、适于家用的小型收碗机，自动化程度低，不能满足大工作量的收集清洗需求。
因此，餐饮领域就需要一种产业化的机器，可以同时集收碗和初步清理于一体的机构，解放劳动力。
发明内容
针对收碗机构存在的上述问题，本发明提供一种基于机械手施行的自动收碗机构。具体地讲，是利用曲柄连杆机构和杠杆机构的相关原理，提供一种新型自动收碗机构，可广泛用于各类大型餐饮场所的碗具收集和清洗。
本发明的技术方案是：
一种自动收碗机构，所述自动收碗机构，包括台架、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承、支承臂和卡口组成，动力装置由主动凸轮、曲柄连杆一、曲柄连杆二、棘轮机构、主动支承臂、主卡口和主顶环组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板、托板、弹簧夹持片和铰接轴组成；支承装置通过从动轴承与台架铰接，各支承臂圆周均布，与从动轴承外圈固定连接，卡口固定在各支承臂末端；动力装置中主动凸轮与台架铰接，曲柄连杆一一端与凸轮铰接，另一端与曲柄连杆二一端连接，曲柄连杆二另一端和棘轮机构固定连接，主动支承臂圆周均布，与棘轮机构固定连接，主卡口和主顶环固定在各支承臂末端；机械手单元中支撑板和铰接轴铰接，托板固定架在两支撑板之间，弹簧夹持片中部固定在托板中间位置；输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴连接。
本发明的有益效果是：
本发明目的是提供一种自动收碗机构，该机构具有以下特点：
(1)自动收碗机构在采用曲柄连杆二与棘轮机构相连，能有效防止机构反转和实现间歇性循环运动；
(2)本发明的自动收碗机构通过主顶环和弹簧夹持片配合，使机构能够固定餐具；
(3)输送带中各机械手单元通过铰接轴铰接，实现履带式运动；
(4)本机构运动灵活，自动收碗效果明显，适于在餐饮业大规模应用。
附图说明
图1为本发明一种自动收碗机构的二维平面结构正面示意图；
图中：1、从动轴承；2、支承臂；3、卡口；4、主动凸轮；5、曲柄连杆一；6、棘轮机构；7、曲柄连杆二；8、主动支承臂；9、主顶环；10、主卡口；11、弹簧夹持片；12、托板；13、支撑板；14、铰接轴；15、台架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种自动收碗机构，包括台架(15)、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承(1)、支承臂(2)和卡口(3)组成，动力装置由主动凸轮(4)、曲柄连杆一(5)、曲柄连杆二(7)、棘轮机构(6)、主动支承臂(8)、主卡口(10)和主顶环(9)组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板(13)、托板(12)、弹簧夹持片(11)和铰接轴(14)组成；支承装置通过从动轴承(1)与台架(15)铰接，各支承臂(2)圆周均布固定连接在从动轴承(1)外圈，卡口(3)固定在各支承臂(2)末端；动力装置中主动凸轮(4)与台架(15)铰接，曲柄连杆一(5)一端与主动凸轮(4)铰接，另一端与曲柄连杆二(7)一端连接，曲柄连杆二(7)另一端和棘轮机构(6)外圈固定连接，主动支承臂(8)圆周均布固定连接在棘轮机构(6)内圈，主卡口(10)和主顶环(9)固定在各主动支承臂(8)末端；机械手单元中支撑板(13)和铰接轴(14)铰接，托板(12)固定架在每个机械手单元的两块支撑板(13)之间，弹簧夹持片(11)中部固定在托板(12)中间位置；输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴(14)连接。
机构工作时，碗具放入在支承装置上方的弹簧夹持片(11)内，主动凸轮(4)转动，曲柄连杆一(5)在主动凸轮(4)的作用下往复摆动，带动曲柄连杆二(7)，驱动棘轮机构(6)实现间歇进给运动，进一步，主动支承臂(8)受棘轮机构(6)驱动完成间歇进给，主卡口(10)卡进当前位置的铰接轴(14)，主顶环(9)压紧弹簧夹持片(11)实现抓紧固定在托板(12)内的碗具，输送带带动卡口(3)使支承臂(2)和动轴承(1)同步转动，主卡口(10)离开铰接轴(14)时，主顶环(9)离开弹簧夹持片(11)，弹簧夹持片(11)张开，放下碗具。本机构运动灵活，自动收碗效果明显，适于在餐饮业大规模应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动收碗机构，其特征在于：自动收碗机构包括台架(15)、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承(1)、支承臂(2)和卡口(3)组成，动力装置由主动凸轮(4)、曲柄连杆一(5)、曲柄连杆二(7)、棘轮机构(6)、主动支承臂(8)、主卡口(10)和主顶环(9)组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板(13)、托板(12)、弹簧夹持片(11)和铰接轴(14)组成；支承装置通过从动轴承(1)与台架(15)铰接，各支承臂(2)圆周均布固定连接在从动轴承(1)外圈，卡口(3)固定在各支承臂(2)末端；动力装置中主动凸轮(4)与台架(15)铰接，曲柄连杆一(5)一端与主动凸轮(4)铰接，另一端与曲柄连杆二(7)一端连接，曲柄连杆二(7)另一端和棘轮机构(6)外圈固定连接，主动支承臂(8)圆周均布固定连接在棘轮机构(6)内圈，主卡口(10)和主顶环(9)固定在各主动支承臂(8)末端；机械手单元中支撑板(13)和铰接轴(14)铰接，托板(12)固定架在每个机械手单元的两块支撑板(13)之间，弹簧夹持片(11)中部固定在托板(12)中间位置；输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动收碗机构，其特征在于：动力装置采用曲柄连杆二(7)与棘轮机构(6)外圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动收碗机构，其特征在于：输送带通过主顶环(9)闭合弹簧夹持片(11)，来达到收碗的目的。
4.根据权利要求3所述的一种自动收碗机构，其特征在于：组成输送带的相邻机械手单元通过铰接轴(14)连接，连接方式为铰接。
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