CN103786742A - 攀山轨道车转向转腰式连接 - Google Patents

攀山轨道车转向转腰式连接 Download PDF

Info

Publication number
CN103786742A
CN103786742A CN201210420462.XA CN201210420462A CN103786742A CN 103786742 A CN103786742 A CN 103786742A CN 201210420462 A CN201210420462 A CN 201210420462A CN 103786742 A CN103786742 A CN 103786742A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disk
rail vehicle
rail
chassis
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210420462.XA
Other languages
English (en)
Inventor
安海燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210420462.XA priority Critical patent/CN103786742A/zh
Publication of CN103786742A publication Critical patent/CN103786742A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明涉及一种攀山轨道车驱动轮与底盘的连接方式。解决了在爬坡型转弯轨道上的多轮驱动的多轮不同面问题，对称的两个驱动轮以及动力机固定在一个转盘上，随着轨道的弯度左右转动；在转盘和底盘之间设计为径向转轴结构，保证在四轮不同面时，能够横向转动调节驱动轮的左右高低，以使驱动轮不悬空，能够紧密贴近轨道，使车辆在平面和立面两个方向转动达到转向转腰的效果，达到动力输出均衡目的。

Description

攀山轨道车转向转腰式连接
技术领域
攀山轨道车转向转腰式连接属于交通运输工具技术领域。
背景技术
现有的轨道车没有转盘构造，驱动轮不用加设转盘转腰，因为轨道比较平，不会出现大的上坡，而且转弯时不会有上坡同时出现，就不会出现四轮不同面现象，所以当现有的轨道车技术直接用来应用到攀山轨道爬坡应用时，就会出现四轮不同面现象，出现一轮悬空导致驱动力不能够有效输出，影响攀爬效果。为了解决驱动轮悬空以及动力输出损失问题，设计本转向转腰式连接。
发明内容
为了解决攀山轨道车在攀爬具有坡度和较大弯度的轨道时出现的四轮不同面现象导致的动力输出损失，本发明设计出驱动轮和底盘为转向转腰式连接方式，达到车辆根据轨道面的弯度和两轨的高低实时调整与轨道的附着状态，克服车轮悬空和损失功率现象，达到实时附轨动力输出均衡目的。
本发明的技术方案是：在转盘的下表面，固定驱动轮和驱动机，使之在同一转盘平面，使转盘和固定在下面的驱动轮与驱动机一起能够随着转盘水平转动，达到转向目的。再在转盘的上面用前后方向活动铰接轴连接，铰接轴的上铰接孔的整体座固定在车辆底部上，下铰接孔的整体座固定在转盘上，中间是铰接轴铰接，使上下两个铰接孔能够环绕铰接轴转动，达到在两条轨道不平面时的转盘能够带动两个驱动轮实时上下调整位置，达到实时附轨效果。
本发明的有益效果：不管车辆是在拐弯还是上坡还是同时拐弯上坡，都会达到车轮的实时附轨，改变四轮不同面时的动力损失现象，达到动力最大输出。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详述。
图1为攀山轨道车的转向转腰式连接结构横面示意图，图2为攀山轨道车的转向转腰式连接结构侧面示意图，
图中1.铰接轴，2.下铰接孔，3.转盘，4上铰接孔，5车辆底部。
具体实施方式
在转盘（3）的下表面，固定驱动轮和驱动机，使之在同一转盘平面，使转盘（3）和固定在下上面的驱动轮与驱动机一起能够随着转盘水平转动，达到转向目的。再在转盘（3）的上面用前后方向活动铰接轴（1）连接，铰接轴的上铰接孔（4）的整体座固定在车辆底部（5）上，下铰接孔（2）的整体座固定在转盘（3）上，中间是铰接轴（1），使上下两个铰接孔能够环绕铰接轴（1）转动，达到在两条轨道不平面时的转盘（3）能够带动两个驱动轮实时上下调整位置，达到实时附轨效果。

Claims (1)

1.本发明涉及一种攀山轨道车与底盘的万向转腰式连接方式，其技术特征是驱动轮和驱动机与车辆底部的连接为转盘加铰接轴式构造，驱动轮和驱动机上面固定着的部分为可以水平转动的转盘，水平转盘与车底盘之间的连接为沿转盘径向中心轴的铰接轴连接，使转盘可以沿径向铰接轴左右立向高低转动，达到水平和立向双向转动。
CN201210420462.XA 2012-10-29 2012-10-29 攀山轨道车转向转腰式连接 Pending CN103786742A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210420462.XA CN103786742A (zh) 2012-10-29 2012-10-29 攀山轨道车转向转腰式连接

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210420462.XA CN103786742A (zh) 2012-10-29 2012-10-29 攀山轨道车转向转腰式连接

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103786742A true CN103786742A (zh) 2014-05-14

Family

ID=50662930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210420462.XA Pending CN103786742A (zh) 2012-10-29 2012-10-29 攀山轨道车转向转腰式连接

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103786742A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1525647A (en) * 1975-04-18 1978-09-20 Politechnika Poznanska Spring suspension system with torsion bars
JPH05229458A (ja) * 1992-02-24 1993-09-07 Hino Motors Ltd 車両のティルト・キャブ・サスペンションに使用されるアンチダイブ・アンチリフト機構
JPH06344944A (ja) * 1993-06-14 1994-12-20 Ratsuku Syst:Kk 傾斜地走行車輌
CN1114617A (zh) * 1993-10-15 1996-01-10 技术研究及方案因瓦斯特沙有限公司 具有可变轮间间距的四轮转向架的导向***
CN1439557A (zh) * 2003-04-03 2003-09-03 于增扬 微型乘坐列车及其配套车道
CN201745647U (zh) * 2010-05-19 2011-02-16 郭社星 一种机动载货车辆前桥固定架装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1525647A (en) * 1975-04-18 1978-09-20 Politechnika Poznanska Spring suspension system with torsion bars
JPH05229458A (ja) * 1992-02-24 1993-09-07 Hino Motors Ltd 車両のティルト・キャブ・サスペンションに使用されるアンチダイブ・アンチリフト機構
JPH06344944A (ja) * 1993-06-14 1994-12-20 Ratsuku Syst:Kk 傾斜地走行車輌
CN1114617A (zh) * 1993-10-15 1996-01-10 技术研究及方案因瓦斯特沙有限公司 具有可变轮间间距的四轮转向架的导向***
CN1439557A (zh) * 2003-04-03 2003-09-03 于增扬 微型乘坐列车及其配套车道
CN201745647U (zh) * 2010-05-19 2011-02-16 郭社星 一种机动载货车辆前桥固定架装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104648497B (zh) 一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法
CN101856554A (zh) 高尔夫球包车
CN205440689U (zh) 休闲摇摆车摇摆机构
CN203581250U (zh) 两轮自平衡车
CN105946454A (zh) 一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置
CN105346581B (zh) 一种可爬楼梯的助力小车
CN104742679B (zh) 一种自平衡林用汽车底盘
CN202538310U (zh) 一种电控自动转向的电动滑板车
CN207328690U (zh) 一种四驱动力滑板车
CN103786742A (zh) 攀山轨道车转向转腰式连接
CN103276924B (zh) 滚翻式立体车库
CN203189196U (zh) 一种多层级轮式风机
CN205524568U (zh) 一种斜坡自动水平机器人
CN202937139U (zh) 一种旋转门从动平衡轮
CN207156864U (zh) 一种公铁两用洗扫车的无动力转向架
CN206737509U (zh) 一种上层框架前移旋转装置
CN204182123U (zh) 一种游乐用旋转飞椅
CN207346027U (zh) 一种用于低速三轮或四轮电动车的转向装置
CN209921604U (zh) 一种缓冲效果好的多旋翼无人机用支腿
CN207871493U (zh) 一种麻将机大盘结构
CN207029291U (zh) 一种三轮差速转向机构及车辆
CN207141378U (zh) 车轮翻转传动装置
CN207804504U (zh) 万向行驶的电动轮椅
CN111452560A (zh) 万向车轮
CN206007160U (zh) 一种吸水海绵滚轮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140514