CN101856554A - 高尔夫球包车 - Google Patents

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Abstract

一种高尔夫球包车，包括一车身，一驱动轮和一控制单元。该车身具有一轮轴设置于其下部。该驱动轮包括一轮架，一电机，及一轮圈。该轮架可拆卸连接于该轮轴，并具有一内部空间。该电机设置于该内部空间内，用于与一电源电连接。该轮圈套设于该轮架上并可与其相对转动，其中，该轮圈连接于该电机并受其驱动，使该驱动轮构成一自驱动结构。该驱动轮工作时，该轮架相对于该车身保持静止，该轮圈转动。该控制单元包括一控制模块，一处理模块及一检测模块。该检测模块连接于该电机。该控制模块向该处理模块发出一操作指令，该处理模块转发给该控制模块以控制该电机的转速。该处理模块对该转速进行调节和平衡以和该操作指令匹配。

Description

高尔夫球包车
技术领域
本发明涉及一种高尔夫球包车，尤其是一种具有一电机放置于一驱动轮内，组成一自驱动结构的高尔夫球包车。
背景技术
高尔夫球场面积广大，对于携带众多球具的高尔夫爱好者来说，一个高尔夫球包车是必备的。同时，高尔夫球场地势常有高低起伏，如果遇到草皮湿润和砂土地形，仅靠人力拉动较为吃力，因此电动动力的高尔夫球包车受到广泛的欢迎。
通常的电动高尔夫球包车都具有可折叠的结构，便于放入汽车后备箱内携带，在闲置不用时也便于放入储藏室。因此，高球夫球包车的折叠性成为衡量其性能的重要指标。现有的电动高尔夫球包车一般将电机设置于车身上，通过轮轴驱动车轮。但这样造成车身占用空间较大，即使车轮能够拆卸，整车折叠起来效果也有限。
此外，使用单电机驱动的高尔夫球包车只能沿直线前进或后退，所以为实现对行进和转向的控制，传统的高尔夫球包车有两个轮胎，并在车身上设置有两个电机，分别对两个轮胎进行控制。但是由于电机存在制造上的差异，磨损程度不同，以及在使用过程中路况不理想等，传统的高尔夫球车无法精确地控制两个轮胎的转速相同，于是不能平稳地沿直线前进或后退，而是会发生偏转。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高尔夫球包车，其具有一电机内置于一驱动轮内，充分利用了该驱动轮内的空间，减少了需折叠的部件，从而大大减小了该高尔夫球包车的折叠体积。
本发明的又一目的在于提供一种高尔夫球包车，其具有一驱动轮，该驱动轮具有一自驱动结构，无须外界提供机械驱动，从而简化了该高尔夫球包车的机械结构和安装操作过程。
本发明的又一目的在于提供一种高尔夫球包车，其具有一驱动轮，该驱动轮工作时，轮轴静止，外圈的轮胎转动。该驱动轮易于拆卸，不但有利于折叠该高尔夫球包车，也有利于对该驱动轮进行更换。
本发明的又一目的在于提供一种高尔夫球包车，其具有至少一组成一独立工作单元的驱动轮，可以单独调整其工作状态，籍由上述之结构，该高尔夫球包车具有多个驱动轮时，可通过对各驱动轮进行单独控制，以实现对该高尔夫球包车运行姿态的调整。
本发明的又一目的在于提供一种高尔夫球包车，其能够实现各驱动轮转速的实时平衡和自调节，从而能够平稳地长时间沿直线前进。该高尔夫球包车运行稳定，操纵方便，适宜长时间和长距离的工作。
为达到以上目的，本发明提供一种高尔夫球包车，其包括：
一车身，具有一轮轴设置于其底部；
一驱动轮，包括：一轮架，可拆卸连接于该轮轴，并具有一内部空间；一电机，固定设置于该内部空间内，用于与一电源电连接；及一轮圈，套设于该轮架上并可与其相对转动，其中，该轮圈连接于该电机并受其驱动，使该驱动轮构成一自驱动结构，及
一控制单元，包括：一控制模块，用于发出一操作指令；一处理模块连接于该控制模块，用于接收该操作指令；及一检测模块，设置于该内部空间内，并连接于该电机及该控制模块，用于检测并调整该电机的一转速，并将该转速发给该控制模块，其中，该处理模块将该操作指令转发给该检测模块，并接收该检测模块发出的该转速，与该操作指令进行校对，然后向该检测模块发出一相应的调整指令，以使该电机的该转速与该操作指令相匹配。
藉由上述之结构，该电机充分利用了该轮架的内部空间，减小了该高尔夫球包车的体积。该高尔夫球包车前进时，该轮轴和该轮架与该车身保持相对静止，该轮圈在该电机驱动下转动，从而带动该高尔夫球包车前进。同时，由该控制单元实现了对该高尔夫球包车运行姿态的实时监测和调整。
本发明的这些目的，特点，和优点将会在下面的具体实施方式，附图，和权利要求中详细的揭露。
附图说明
图1为一高尔夫球包车的主视图。
图2为该高尔夫球包车的折叠示意图。
图3为该高尔夫球包车的一驱动轮的主视图。
图4为该驱动轮的拆解图。
图5为该驱动轮的内部结构图。
图6为该驱动轮与一从动轮组成履带式轮组的主视图。
图7为该高尔夫球包车的一控制单元的示意图。
具体实施方式
请参见图1到图5，本发明为一种高尔夫球包车，包括一车身1和一驱动轮2。
该车身1具有一轮轴11设置于其下部。
该驱动轮2包括一轮架21，一电机22，及一轮圈23。该轮架21可拆卸连接于该轮轴11，并具有一内部空间24。该电机22设置于该内部空间24内，用于与一电源P电连接。该轮圈23套设于该轮架21上并可与其相对转动，其中，该轮圈23连接于该电机22并受其驱动，使该驱动轮2构成一自驱动结构。
高尔夫球包车的车轮轮径通常较大，轮面较宽，以适应高尔夫球场地形的变化和起伏，尤其在潮湿的草皮和砂土上不易打滑和下陷。为减轻重量，该车轮常做成中空的轮辐结构。这样产生了一个矛盾，一方面是整车的折叠效果不理想，另一方面是该车轮内尚有空间可以利用。本发明提供的高尔夫球包车充分利用了该驱动轮2的该内部空间24，将该电机22收纳于其内部，减少了该高尔夫球包车需折叠的部件，从而大大减小了该高尔夫球包车的折叠体积。
如图4所示，该轮圈23包括一外胎231及一驱动环232。该外胎231固定套设在该驱动环232上。该驱动环232内侧与该电机22连接，以实现该电机22对该轮圈23的驱动。该外胎231起到防滑、减震的作用，可以单独进行更换，以实现对该高尔夫球包车的方便维护。
如图5所示，该驱动轮2进一步包括至少一支撑轮25。该支撑轮25可旋转固定在该轮架21上，并与该驱动环232内侧相切。该驱动环232转动时，该支撑轮25随其转动。该支撑轮25用于固定该驱动环232相对于该轮架21的位置，将该驱动环232与该轮架21之间隔开一预设距离，以减少摩擦带来的能量损失和设备损坏。进一步的，通过增大该轮圈23的厚度，可以避免该驱动轮2发生渗水、进沙等情况，保障设备的正常运行。
根据本发明的另一较佳实施例，该支撑轮25起到的支撑作用可由一充满钢珠的轴承代替。具体地，该轮架21进一步包括一支撑环及多个钢珠。该支撑环设置在该轮架21外沿，与该驱动环232匹配，该钢珠旋转在该支撑环及该驱动环之间，用以将该驱动环232与该轮架21之间隔开一预设距离，以减少摩擦带来的能量损失和设备损坏。
该驱动轮2进一步包括一传动单元26。该传动单元26设置于该轮架21的内部空间24内，连接于该电机22和该驱动环232，用于将该电机22的运动传导到该驱动环232上。该传动单元26可以是***行于该轮圈23旋转轴方向，并与该电机齿轮221咬合。该驱动环232内侧具有对应的轮齿，与该传动齿轮261咬合。工作时，该电机齿轮221垂直于该驱动环232的旋转轴方向转动，该传动齿轮261用于传导该电机22提供的动力，使该驱动环232得以在该电机22的驱动下运动。
通过将该电机22垂直于该轮轴11放置，可以减小该驱动轮2的宽度，更有效地利用该驱动轮2的内部空间24。该传动单元26实现了该电机22对该驱动环232有效、稳固的驱动。同时，通过该传动单元26，也可以实现对该驱动环232转速的控制和调整。
进一步的，该电机齿轮221可优选为一离合器，设置于该电机22与该传动齿轮261之间，用于控制该电机22与该传动齿轮261脱离接触。该离合器将该高尔夫球包车在一驱动模式及一手动推行模式间切换。在需要该电机22工作时，可将该高尔夫球包车切换到该驱动模式，以节省体力；在下坡等地形，不需要该电机22工作时，可以将该高尔夫球包车切换到该手动推行模式，让该轮圈23自由转动。该离合器可以达到节能的目的，延长该高尔夫球包车的工作时间，并使该高尔夫球包车更易于操控，适应于多种地形的高尔夫球场。
如图5所示，该驱动轮2进一步包括一安装单元27设置于该轮架21上。该安装单元27具有一固定槽271，用于收纳该轮轴11，以将该驱动轮2固定在该轮轴11上。该安装单元27与该轮轴11配合，通过简单的动作即可方便地完成该驱动轮2的安装和拆卸，大大增加了该高尔夫球包车的折叠性。
该驱动轮2进一步包括一个电源数据接口28设置于该轮架21上。该电机22通过该电源数据接口28与该电源P电连接。具体地，该电源数据接口28可以与该安装单元27一体化，可使该驱动轮2的安装和拆卸更为便捷。
如图1所示，该高尔夫球包车进一步包括一控制单元3。
如图7所示，具体地，该控制单元3包括一控制模块31，一处理模块32，及一检测模块33。
该检测模块33设置在该内部空间24内，并与该电机22连接，用以检测并调整该轮圈23的一转速。具体地，该检测模块33通过检测该电机22的转速及该轮圈23的运动周长来确定该轮圈23的该转速。
该控制模块31与该处理模块32相连接，该控制模块31用于输入一操作指令并传送到该处理模块32。该处理模块32与该检测模块33相连接，用于将该操作指令发送到该检测模块33，以实现该控制模块31对该检测模块33的控制。
进一步的，该处理模块32用于接收该检测模块33传回的该转速，与该操作指令校对，并发回相应的一调整指令，以使该轮圈23的转速精确地与该操作指令匹配。在实际工作过程中，该电机22可能由于自身磨损，该轮圈23与该轮架21之间的摩擦力改变，或者地面阻力变化等原因，造成该电机22的实际转速与该操作指令不匹配的情况。这也是传统的高尔夫球包车不能平稳地沿直线运动的原因。本发明通过该检测模块33的实时监测和该处理模块32的实时调整，使该电机22的转速与该操作指令精确地匹配，从而保持该高尔夫球车运行姿态的平稳，不但可以控制其随意转向，也能使其平稳地沿直线前进或后退。
该控制模块31，该处理模块32及该检测模块33可以以有线方式进行连接，也可以以无线方式进行连接。具体地，该控制模块31可设置于该车身1顶部，以利于人手进行控制，该处理模块32设置在该车身1底部，再与该检测模块33相连接。该控制模块31也可与该车身1分离，并与该处理模块32以无线方式进行该操作指令的传输，从而实现对该高尔夫球包车的无线遥控。该处理模块32还可以与该检测模块33一体化设置。
根据本发明的一较佳实施例，该电源P及该处理模块32设置于该车身1上，该电机22通过该电源数据接口28电连接于该电源P，该检测模块33通过该电源数据接口28连接于该处理模块32，以实现该控制模块31对该轮圈23转速的控制。进一步的，该处理模块32还具有显示电量的功能。
如图3所示，根据本发明的另一较佳实施例，该电源P设置于该轮架21的内部空间24内，以更有效地利用该内部空间24。该处理模块32设置在该车身1上，并通过无线方式对该检测模块33进行控制。此时该驱动轮2构成一独立工作单元。藉由上述之结构，本发明实现该驱动轮2的封装，进一步减小该高尔夫球包车的体积，避免该车身1与该驱动轮2之间的线路连接，更有利于拆卸和折叠。
根据本发明的一较佳实施例，该高尔夫球包车包括两只驱动轮2，通过对该两只驱动轮2的分别控制，可以调整该高尔夫球包车的运动姿态。例如，当该两只驱动轮2转速不一致时，该高尔夫球包车会发生转向。而通过该处理模块32和该检测模块33的实时检测和平衡，可以使得该高尔夫球包车平稳地沿直线前进。具体地，在该高尔夫球包车在平地上沿直线前进时，该控制单元3可控制该高尔夫球包车进入一单驱动模式，即一只该驱动轮2在该电机22的驱动下转动，另一只该驱动轮2中的该离合器断开，从而达到节能环保的目的。而在复杂的路面或需要该高尔夫球包车转向时，该控制单元3可控制该高尔夫球包车进入一双驱动模式，即两只该驱动轮2都在该电机22的驱动下转动。
如图6所示，该驱动轮2可以做成履带式，并改变该支撑轮25的尺寸使该驱动轮2具有更好的抓地能力和运行平稳性。藉由上述之结构，本发明提供的该驱动轮2不但可以单轮形态连接到该轮轴11上，直接应用于该高尔夫球包车，也可以通过履带构成一组合式驱动轮，满足不同的使用需要。
通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种高尔夫球包车，包括：
一车身，具有一轮轴设置于其底部；及
一驱动轮，包括：一轮架，可拆卸连接于该轮轴，并具有一内部空间；一电机，固定设置于该内部空间内，用于与一电源电连接；及一轮圈，套设于该轮架外沿，并可与该轮架相对转动，其中，该轮圈连接于该电机并受其驱动；其中，该驱动轮工作时，该轮架相对于该车身保持静止，该轮圈转动，以使该驱动轮构成一自驱动结构。
2.根据权利要求1所述的高尔夫球包车，其中，该轮圈包括一外胎及一驱动环，该外胎固定套设在该驱动环上，其中，该驱动环内侧与该电机连接并受其驱动。
3.根据权利要求2所述的高尔夫球包车，其中，该驱动轮进一步包括至少一支撑轮，该支撑轮可旋转固定在该轮架上，并与该驱动环内侧相切，以固定该驱动环与该轮架的相对位置，并在该驱动环与该轮架之间隔开一预设距离以避免摩擦带来的能量损失和机械损耗。
4.根据权利要求2所述的高尔夫球包车，其中，该电机垂直于该轮圈的旋转轴方向设置，包括一电机齿轮设置于其头部；该驱动轮进一步包括一传动单元，包括一传动齿轮可旋转固定于该轮架上，并具有一旋转轴方向平行于该轮圈的旋转轴方向，其中，该传动齿轮与该电机齿轮咬合；及该驱动环内侧具有对应于该传动齿轮的轮齿，该轮齿与该传动齿轮咬合，从而实现该电机对该驱动环的驱动；藉由上述之结构，该电机有效利用了该内部空间，避免不当增大该驱动轮的宽度。
5.根据权利要求3所述的高尔夫球包车，其中，该电机垂直于该轮圈的旋转轴方向设置，包括一电机齿轮设置于其头部；该驱动轮进一步包括一传动单元，包括一传动齿轮可旋转固定于该轮架上，并具有一旋转轴方向平行于该轮圈的旋转轴方向，其中，该传动齿轮与该电机齿轮咬合；及该驱动环内侧具有对应于该传动齿轮的轮齿，该轮齿与该传动齿轮咬合，从而实现该电机对该驱动环的驱动；藉由上述之结构，该电机有效利用了该内部空间，避免不当增大该驱动轮的宽度。
6.根据权利要求4所述的高尔夫球包车，其中，该电机齿轮为一离合器，用于控制该电机与该传动齿轮脱离接触，以使该高尔夫球包车在一驱动模式及一手动推行模式间切换。
7.根据权利要求1所述的高尔夫球包车，进一步包括一控制单元，包括：
一控制模块，用于发出一操作指令；
一处理模块连接于该控制模块，用于接收该操作指令；及
一检测模块，设置于该内部空间内，并连接于该电机及该控制模块，用于检测并调整该电机的一转速，并将该转速发给该控制模块，其中，该处理模块将该操作指令转发给该检测模块，并接收该检测模块发出的该转速，与该操作指令进行校对，然后向该检测模块发出一相应的调整指令，以使该电机的该转速与该操作指令相匹配。
8.根据权利要求7所述的高尔夫球包车，其中，该驱动轮进一步包括：一安装单元，设置于该轮架上，其中，该安装单元具有一固定槽，用于收纳该轮轴并将其固定；及一电源数据接口，设置于该轮架上，该电机通过该电源数据接口与该电源电连接；其中，该安装单元与该电源数据接口成一体化设置。
9.根据权利要求8所述的高尔夫球包车，其中，该电源及该处理模块设置于该车身上，该电机通过该电源数据接口电连接于该电源，该检测模块通过该电源数据接口连接于该处理模块，以实现该控制模块对该转速的控制。
10.根据权利要求8所述的高尔夫球包车，其中，该电源设置于该轮架的该内部空间内，以利用该内部空间，该处理模块设置在该车身上，并通过无线方式对该检测模块进行控制，从而使该驱动轮构成一独立工作单元，并实现该驱动轮与该车身的无线拆装。
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