CN103786581B - 叉车自动限速装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叉车自动限速装置，激光坐标测量仪安装在叉车车篷前部，叉车负载传感器安装在叉车悬架上，车速传感器安装在叉车变速器上圆形管道安装在叉车发动机进气管上，并与节气门前后的进气管道连通；第一、二圆管阀门分别安装在圆形管道两端，风机安装在圆形管道中间部位，电机与第一、二圆管阀门连接，单片机信号输入端分别连接激光坐标测量仪、叉车负载传感器、车速传感器，单片机信号输出端分别通过电机控制单元和风机控制单元连接电机和风机，用于控制电机和风机起动和停止。本发明能够根据叉车自身的载重情况和行驶的路面情况以及预先设置的速度限值自动限制叉车的行驶速度同时还能够保证其上坡的动力性和行驶的稳定性，从而确保叉车行驶的安全。

Description

叉车自动限速装置

技术领域

本发明涉及一种叉车智能控制装置，更为具体地说，涉及一种叉车自动限速装置。

背景技术

随着人们对工作效率要求的大幅度提高以及减少人力负荷、减轻工作劳动强度，叉车使用越来越广泛。但叉车行驶的速度也越来越快、超速行驶而导致的事故越来越多，造成了大量的人员伤亡与财产损失。现有使用的叉车限速装置基本都是在超速的时候仅是起到报警作用，提示驾驶员减速慢行，但不能从根本上来限制叉车超速。同时虽然有些叉车限速装置能够达到一定情况的限速但是却又带来新的问题：叉车行驶的不稳定性、在上坡过程中动力不足而导致叉车工作效率降低。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种叉车自动限速装置，该装置能够根据叉车自身的载重情况和行驶的路面情况以及预先设置的速度限值自动限制叉车的行驶速度同时还能够保证其上坡的动力性和行驶的稳定性，从而确保叉车行驶的安全。

为实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案；

一种叉车自动限速装置，包括风机、第一、二圆管阀门、圆管管道、激光坐标测量仪、车速传感器、叉车负载传感器、电机、光坐标测量仪、车速传感器、单片机，其特征在于：激光坐标测量仪安装在叉车车篷前部，用来测量出叉车前方道路的路面情况；叉车负载传感器安装在叉车悬架上，用于采集叉车悬架的负荷；车速传感器安装在叉车变速器上，用于采集叉车实时的速度；圆形管道安装在叉车发动机进气管上，并与节气门前后的进气管道连通；第一、二圆管阀门分别安装在圆形管道两端，用于控制圆形管道与发动机进气管道的连通情况即圆形管道两端的开闭；风机安装在圆形管道中间部位，用于抽吸取出发动机进气管道节气门前后任意一端内的气体并通过圆形管道在可正反转风机的作用下排到另一端；电机与第一、二圆管阀门连接，用于带动一对圆管阀门正转或反转；单片机信号输入端分别连接激光坐标测量仪、叉车负载传感器、车速传感器，用于接收来自激光坐标测量仪、叉车负载传感器和车速传感器采集的信号，单片机信号输出端分别通过电机控制单元和风机控制单元连接电机和风机，用于控制电机和风机起动和停止。

第一、二圆管阀门通过机械摇臂与电机相连接。风机为可正反转的轴流式风机。

本发明的有益效果是：

本发明能够根据叉车自身的载重情况和行驶的路面情况以及预先设置的速度限值自动限制叉车的行驶速度同时还能够保证其上坡的动力性和行驶的稳定性，从而确保叉车行驶的安全。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是发动机进气管道上安装圆形管道和其它相关部件的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1，2所示，本实施例给出一种叉车自动限速装置，包括激光坐标测量仪1，叉车负载传感器2，车速传感器3，单片机4，圆形管道5，电机6，可正反转的风机7，第一、二圆管阀门8、9。

激光坐标测量仪1、叉车负载传感器2、车速传感器3、电机6和风机7连接在单片机上，的圆形管道5安装发动机的进气管道上其圆形管道5两端焊接于节气门前后的适当位置，第一、二圆管阀门8、9安装在圆形管道5对应的两端此两个阀门通过机械摇臂与电机6相连接，可正反转的风机7安装在圆形管道5的中间部位，用于抽吸取出发动机进气管道节气门前后任意一端内的气体而通过圆形管道在可正反转风机的作用下排到另一端。激光坐标测量仪1安装在叉车车篷前部，用来测量出叉车前方道路的路面情况（如路面的坡度等）。叉车负载传感器2安装在叉车悬架上，用于采集叉车悬架的负荷。车速传感器3安装在叉车变速器壳上，用于采集叉车实时的速度。发动机进气管道内有喷管11和节气门10，圆形管道5安装在叉车发动机进气管上其两端分别焊接在节气门10前后适当的位置，第一、二圆管阀门8、9分别安装在圆形管道5的两端开口处，可正反转的风机7安装在圆形管道5的中间部位，风机7和电机6通过单片机4控制转动，其电机6通过机械摇臂打开第一、二圆管阀门8、9，风机7分别根据需要运行抽排气，其中当风机7运行从第二圆管阀门9吸取排到节气门10前部的进气管中降低叉车发动机输出功率降低速度，而当风机7运行从第一圆管阀门8吸取而排到节气门10后面进气管内时增加发动机功率提升发动动力性。

本实施例中风机7选用的是一种具有可正反转的功能的轴流式风机。

本实施例中的单片机4接好同各部分相连接的电路然后再需要根据叉车的实际工作状况写入工作中叉车运行的最大速度和稳定的中等速度即在不同的负载情况下写入不同得最大限速和稳定的中等速度以保证其燃油经济性，当在一定的载荷作用下首先由叉车负载传感器2把接受到的信号传输给单片机4，单片机4根据2传来的信号启动事先写好的此状态下最大的速度限值和稳定中等速度，在叉车行驶过程中安装在变速器壳上的速度传感器3把接受到的速度信号传递给单片机4，单片机4把经过速度传感器3接受到的速度与事先设置好的速度相比较，若经过比较发现速度与最大速度一样，单片机4传输信号给电机控制单元控制和风机控制单元分别控制电机6和风机7，电机6通过机械摇臂打开第一、二圆管阀门8、9，风机7根据单片机传来的正转电路信号开始运行正转从发动机进气管中节气门10的后部吸气并通过圆形管道经过第一圆管阀门8重新排到节气门10前面的进气管道从而达到降低叉车速度，单片机4再从速度传感器3接受到的速度信号进行比较，当接受到的速度值与中等稳定速度值吻合时单片机传出信号给电机控制单元控制电机6和风机控制单元控制风机7，电机6控制第一、二圆管阀门8、9关闭，风机7停止运行；在叉车运行过车中，若单片机4经过激光坐标测量仪1传来信号发现前方路面有一定坡度时，单片机4把限速程序屏蔽，并且传递另外某种信号给电机控制单元控制电机6和风机控制单元控制风机7，电机6打开第一、二圆管阀门8、9，风机7则开始运行反转吸收节气门10前部的气体并通过圆形管道5和第二圆管阀门9传输到节气门10后进气管道中从而增大了发动机功率，提高发动机的动力，增大了叉车上坡的能力。

Claims (3)

1.一种叉车自动限速装置，包括激光坐标测量仪(1)、叉车负载传感器(2)、车速传感器(3)、单片机(4)、圆形管道(5)、电机(6)、可正反转的风机(7)、第一、二圆管阀门(8、9)，其特征在于：所述激光坐标测量仪(1)安装在叉车车篷前部，用来测量出叉车前方道路的路面情况；叉车负载传感器(2)安装在叉车悬架上，用于采集叉车悬架的负荷；车速传感器(3)安装在叉车变速器上，用于采集叉车实时速度；圆形管道(5)安装在叉车发动机进气管上，并与节气门前后的进气管道连通；第一、二圆管阀门(8、9)分别安装在圆形管道(5)两端，用于控制圆形管道(5)与发动机进气管道的连通情况即圆形管道两端的开闭；风机(7)安装在圆形管道(5)中间部位，用于抽吸取出发动机进气管道节气门前后任意一端内的气体并通过圆形管道(5)在可正反转风机(7)的作用下排到另一端；电机(6)与第一、二圆管阀门(8、9)连接，用于带动一对圆管阀门正转或反转；单片机(4)信号输入端分别连接激光坐标测量仪(1)、叉车负载传感器(2)、车速传感器(3)，用于接收来自激光坐标测量仪(1)、叉车负载传感器(2)和车速传感器(3)采集的信号，单片机(4)信号输出端分别通过电机控制单元和风机控制单元连接电机(6)和风机(7)，用于控制电机(6)和风机(7)起动和停止。

2.根据权利要求1所述的叉车自动限速装置，其特征在于：所述第一、二圆管阀门(8、9)通过机械摇臂与电机(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的叉车自动限速装置，其特征在于：所述风机(7)为可正反转的轴流式风机。