CN103785933B - 一种埋弧内焊机 - Google Patents

Abstract

一种埋弧内焊机，涉及一种焊接装置，它包括机架、焊丝盘、焊丝送进机构、焊剂输送机、焊臂、焊接箱、焊剂箱、轨道、主动台车、被动台车、操作台、空气压缩机和摄像装置，所述的焊丝盘固定在机架上，焊臂的左端固定在机架上，焊丝穿送管为绝缘管固定在焊臂上，焊剂输送管的一端连接焊剂输送机，焊剂输送管的另一端与焊剂箱下方的焊剂出口相连通，焊剂箱固定在焊接箱的右端，焊剂出口位于焊嘴的右侧，所述的摄像装置固定在焊剂箱的右端，摄像装置包括照明灯和摄像头，摄像头通过导线与操作台上的显示器相连接，所述的主动台车和被动台车设在轨道上。它焊接质量好，自动化程度高，效率高，大大节省了人力。

Description

一种埋弧内焊机

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体说是一种埋弧内焊机。

背景技术

随着钢铁产业迅猛发展和技术进步，对焊接设备的要求也不断提高。目前对于大直径钢管的焊接采用工人进入钢管内部焊接，或者在钢管外部开槽进行埋弧焊，但是操作较为复杂，焊接质量不好，且效率不高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种埋弧内焊机，它操作方便，焊接质量好。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种埋弧内焊机，其特征是，包括机架、焊丝盘、焊丝送进机构、焊剂输送机、焊臂、焊接箱、焊剂箱、轨道、主动台车、被动台车、操作台、空气压缩机和摄像装置，所述的焊丝盘固定在机架上，焊臂的左端固定在机架上，焊丝穿送管为绝缘管固定在焊臂上，焊丝通过焊丝送进机构从焊丝穿送管一端进入，焊丝从焊丝穿送管另一端出来后进入焊接箱内的焊嘴，焊接箱位于焊臂的右端部，焊丝从焊嘴下方伸出，焊嘴通过导线与焊机正极相连接，焊剂输送管的一端连接焊剂输送机，焊剂输送管的另一端与焊剂箱下方的焊剂出口相连通，焊剂箱固定在焊接箱的右端，焊剂出口位于焊嘴的右侧，所述的摄像装置固定在焊剂箱的右端，摄像装置包括照明灯和摄像头，摄像头通过导线与操作台上的显示器相连接，所述的主动台车和被动台车设在轨道上。

进一步的：所述的焊剂箱的右端部的右下方设有导向轮。

进一步的：所述的机架上还设有焊剂储存箱，焊剂储存箱下方通过连接管与焊剂输送管相连通，连接管上设有开关。

进一步的：所述的主动台车包括两个同步电机、支撑滚轮、主动台车主体、液压缸、行走电机和行走轮，所述的支撑滚轮有两组分别通过锁紧机构对称设在主动台车主体上，每个支撑滚轮分别通过同步电机带动其自转，每个支撑滚轮上还设有液压缸，所述的行走电机通过传动机构与行走轮相连接，行走轮设在轨道上，行走电机、同步电机和液压缸分别通过导线与所述的操作台相连接。

进一步的：所述的被动台车包括支撑滚轮、被动台车主体、行走轮、丝母和丝杠，所述的支撑滚轮有2组通过滚轮架对称的设在被动台车主体上，所述的丝杠固定在被动台车主体上，丝杠从中心分开两侧的螺纹相反，丝母设在滚轮架上。

进一步的：所述的主动台车主体的右侧和被动台车主体的左侧分别设有支撑架，所述的支撑架的高度与导向轮最低点的高度相同。

本发明的有益效果是：焊接质量好，自动化程度高，效率高，大大节省了人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中I的放大图；

图3是被动台车的结构示意图；

图4是主动台车的结构示意图；

图中：1机架，2焊丝盘，3焊丝，4焊丝送进机构，5焊丝穿送管，6操作台，7绑带，8焊接管，9被动台车主体，10轨道，11支撑架，12焊臂，13同步电机，14导向轮，15焊剂箱，16焊接箱，17焊剂出口，18焊剂输送管，19焊剂输送机，20焊机，21焊嘴，22支撑滚轮，23焊剂储存箱，24连接管，25开关，26摄像头，27主动台车主体，28照明灯，29空气压缩机，30丝杠，31焊缝。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种埋弧内焊机，包括机架1、焊丝盘2、焊丝送进机构4、焊剂输送机19、焊臂12、焊接箱16、焊剂箱15、轨道10、主动台车、被动台车、操作台6、空气压缩机29和摄像装置，所述的焊丝盘2固定在机架1上，焊臂12的左端固定在机架1上，焊丝穿送管5为绝缘管固定在焊臂12上，焊丝3通过焊丝送进机构4从焊丝穿送管5一端进入，焊丝3从焊丝穿送管5另一端出来后进入焊接箱16内的焊嘴21，焊接箱16位于焊臂12的右端部，焊丝3从焊嘴21下方伸出，焊嘴21通过导线与焊机20正极相连接，焊剂输送管18的一端连接焊剂输送机19，焊剂输送管18的另一端与焊剂箱15下方的焊剂出口17相连通，焊剂箱15固定在焊接箱16的右端，焊剂出口17位于焊嘴21的右侧，所述的摄像装置固定在焊剂箱15的右端，摄像装置包括照明灯28和摄像头26，摄像头26通过导线与操作台6上的显示器相连接，所述的主动台车和被动台车设在轨道10上。

所述的焊剂箱15的右端部的右下方设有导向轮14，导向轮14能够保证焊臂12相对焊接管8运动时按照直线前进，焊臂12不发生摆动，保证焊嘴21内伸出的焊丝3始终正对焊缝31。

所述的机架1上还设有焊剂储存箱23，焊剂储存箱23下方通过连接管24与焊剂输送管21相连通，连接管24上设有开关25。当焊剂输送机19内焊剂不足或者需要焊剂量较大的时候，可以打开开关25，焊剂储存箱23内的焊剂通过连接管24进入到焊剂输送管21最终进入到焊剂箱15内。

所述的主动台车包括两个同步电机13、支撑滚轮22、主动台车主体27、液压缸、行走电机和行走轮，所述的支撑滚轮22有两组分别通过锁紧机构对称设在主动台车主体27上，每个支撑滚轮22分别通过同步电机13带动其自转，每个支撑滚轮22上还设有液压缸，液压缸可以根据要焊接的焊接管8的管径的大小调节支撑滚轮22相对的位置，所述的行走电机通过传动机构与行走轮相连接，行走轮设在轨道10上，行走电机、同步电机和液压缸分别通过导线与所述的操作台相连接。

所述的被动台车包括支撑滚轮22、被动台车主体9、行走轮、丝母和丝杠30，所述的支撑滚轮22有2组通过滚轮架对称的设在被动台车主体9上，所述的丝杠30固定在被动台车主体9上，丝杠30从中心分开两侧的螺纹相反，丝母设在滚轮架上。可以根据要焊接的焊接管8的管径的大小调节丝杠30，丝杆30带动丝母，丝母带动滚轮架，滚轮架带动支撑滚轮22移动，由于丝杠30从中心分开两侧的螺纹相反，因此两侧的支撑滚轮22同时向中心或者两侧移动。

所述的主动台车主体27的左侧和被动台车主体9的右侧分别设有支撑架11，所述的支撑架11的高度与导向轮14最低点的高度相同。不工作的时候，导向轮14压在主动台车主体27的左侧的支撑架11上，在焊接到焊接管8的右侧端部的时候，导向轮14压在被动台车主体9的右侧的支撑架11上。

工作的时候将焊接管8的两端分别架设在主动台车和被动台车的支撑滚轮22上，通过操作台6控制同步电机13带动支撑滚轮22转动，支撑滚轮22带动焊接管8转动使焊缝31竖直朝下，操作台6控制行走电机带动主动台车沿轨道10向左移动，焊接箱16进入到焊接管8的内部，焊丝送进机构4不断送进焊丝3，焊剂输送机19通过焊剂输送管18输送从焊剂出口17落到焊缝31上，位于焊剂出口17左侧的焊丝3进行焊接。焊接过程中可以通过操作台6上的显示屏看到焊丝3是否正对焊缝31，并通过操作台6控制同步电机13带动支撑滚轮22转动调节焊接管8的位置。

本发明不仅仅局限于上述实施例。

Claims (4)

1.一种埋弧内焊机，其特征是，包括机架、焊丝盘、焊丝送进机构、焊剂输送机、焊臂、焊接箱、焊剂箱、轨道、主动台车、被动台车、操作台、空气压缩机和摄像装置，所述的焊丝盘固定在机架上，焊臂的左端固定在机架上，焊丝穿送管为绝缘管固定在焊臂上，焊丝通过焊丝送进机构从焊丝穿送管一端进入，焊丝从焊丝穿送管另一端出来后进入焊接箱内的焊嘴，焊接箱位于焊臂的右端部，焊丝从焊嘴下方伸出，焊嘴通过导线与焊机正极相连接，焊剂输送管的一端连接焊剂输送机，焊剂输送管的另一端与焊剂箱下方的焊剂出口相连通，焊剂箱固定在焊接箱的右端，焊剂出口位于焊嘴的右侧，所述的摄像装置固定在焊剂箱的右端，摄像装置包括照明灯和摄像头，摄像头通过导线与操作台上的显示器相连接，所述的主动台车和被动台车设在轨道上，所述的机架上还设有焊剂储存箱，焊剂储存箱下方通过连接管与焊剂输送管相连通，连接管上设有开关，所述的主动台车包括两个同步电机、支撑滚轮、主动台车主体、液压缸、行走电机和行走轮，所述的支撑滚轮有两组分别通过锁紧机构对称设在主动台车主体上，每个支撑滚轮分别通过同步电机带动其自转，每个支撑滚轮上还设有液压缸，所述的行走电机通过传动机构与行走轮相连接，行走轮设在轨道上，行走电机、同步电机和液压缸分别通过导线与所述的操作台相连接。

2.根据权利要求1所述的一种埋弧内焊机，其特征是，所述的焊剂箱的右端部的右下方设有导向轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种埋弧内焊机，其特征是，所述的被动台车包括支撑滚轮、被动台车主体、行走轮、丝母和丝杠，所述的支撑滚轮有2组通过滚轮架对称的设在被动台车主体上，所述的丝杠固定在被动台车主体上，丝杠从中心分开两侧的螺纹相反，丝母设在滚轮架上。

4.根据权利要求3所述的一种埋弧内焊机，其特征是，所述的主动台车主体的右侧和被动台车主体的左侧分别设有支撑架，所述的支撑架的高度与导向轮最低点的高度相同。