一种电池导通检查机
技术领域
本发明涉及电池检测设备领域,特别是涉及一种电池导通检查机。
背景技术
在电池生产中,电池检测需要人工或使用设备进行检测,人工检测效率比较低,而现有的设备只能对单一型号的电池进行检查,当需要对不同型号的电池检测时,电池的电极位置不同,电池摆放的间隙不同,对于设备的调节很不方便,通用性差,从而检测效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电池导通检查机,能够对多种电池进行检测,根据电池型号自动调节,通用性好,结构更简单。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电池导通检查机,包括:机架、保护罩、托盘投入单元、电池搬送机构、电池夹紧机构、电池定位机构和电池检测机构,机架上设有台面和扫描枪;所述保护罩固定在机架上,保护罩上设有开口,保护罩开口处设有安全光幕;所述托盘投入单元、电池搬送机构、电池夹紧机构、电池定位机构和电池检测机构设置在保护罩内,所述托盘投入单元设于保护罩开口处的台面上,电池夹紧机构和电池定位机构设置在电池检测机构处的机架上,所述电池搬送机构设在电池检测机构与托盘投入单元上方;所述电池搬送机构包括搬送机构和吸盘调整机构,搬送机构固定在台面上方,吸盘调整机构设置在搬送机构上。
优选的是,所述搬送机构包括搬送固定板、搬送板和支撑轴,所述搬送固定板通过支撑轴固定在台面上方;所述搬送固定板上设有搬送导轨、滚珠丝杆、电机和负压表,电机通过同步带驱动滚珠丝杆转动,所述搬送板设在搬送导轨上,且搬送板与滚珠丝杆通过丝杆轴承连接;所述吸盘调整机构包括吸盘、滑台气缸、吸盘固定板、吸盘支架和活动铰链,吸盘固定在吸盘支架上;所述滑台气缸固定在所述搬送板下,吸盘固定板连接在滑台气缸上;所述吸盘固定板上设有吸盘调整滑轨、步进电机和皮带轮,步进电机驱动皮带轮运转,皮带轮上绕有皮带;所述吸盘支架设在吸盘调整滑轨上,吸盘支架之间通过活动铰链连接,活动铰链之间通过销轴铰接;所述吸盘固定板中间位置上设有与所述吸盘调整滑轨垂直的限位块,位于中间位置的活动铰链上的销轴卡在限位块内;所述吸盘调整滑轨上外侧的一个吸盘支架与所述皮带连接固定。
优选的是,所述电池夹紧机构包括底座、连接轴、垂直滑台缸、垂直移动板、丝杆调整机构、左夹紧机构和右夹紧机构;所述底座通过连接轴固定在台面下方,垂直滑台缸固定在底座上,底座上固定有垂直导轨;所述垂直移动板一端与垂直滑台缸连接固定,另一端设置在垂直导轨上;所述丝杆调整机构固定在垂直移动板上,所述左夹紧机构和右夹紧机构相互交错固定在丝杆调整机构上,所述丝杆调整机构包括调整丝杆和固定在垂直移动板上的丝杆轴承座,调整丝杆设置在丝杆轴承座上,所述调整丝杆左右两端螺纹方向相反;所述左夹紧机构和右夹紧机构均包括夹爪、夹爪底板、夹爪支撑板、夹爪固定板、夹爪固定架和夹爪滑台缸,夹爪固定在夹爪固定架上,夹爪固定架固定在夹爪固定板上;所述夹爪底板通过丝杆轴承与所述调整丝杆连接固定,所述夹爪支撑板通过加强筋固定在夹爪底板上;所述夹爪滑台缸分别与所述夹爪支撑板和夹爪固定板连接固定,且夹爪支撑板和夹爪固定板平行设置;所述左夹紧机构和右夹紧机构的夹爪相互对称设置,且夹爪伸出于台面;所述左夹紧机构和右夹紧机构的夹爪底板上分别设有指针和刻度尺;所述夹爪呈“L”型,夹爪上设有一段刀头。
优选的是,所述电池定位机构包括定位底板、定位移动板、定位滑台缸、旋转手轮、旋转轴、定位丝杆和定位块;所述定位底板通过轴连接固定在台面下方,所述定位丝杆通过丝杆支撑座设在定位底板上,所述定位底板上设有定位滑轨和旋转轴承架;所述定位移动板设置在定位滑轨上,且定位移动板通过丝杆轴承与所述定位丝杆连接固定;所述旋转轴设在旋转轴承架上,所述旋转手轮固定在旋转轴顶端,旋转轴与定位丝杆之间通过锥形齿轮相互啮合;所述定位移动板上固定有移动指针,对应移动指针的台面上设有刻度尺,所述旋转轴上设有固定环,所述旋转手轮、固定环和定位块均伸出于台面;所述定位滑台缸固定在定位移动板上,定位滑台缸上设有定位块固定板,所述定位块固定在定位块固定板上;所述定位块上通过销轴连接有浮动块,浮动块与定位块之间固定有弹簧。
优选的是,所述电池检测机构包括检测底板、调节平台、检测移动板、探针滑台缸、探针固定板和探针,所述检测底板固定在台面上,所述调节平台设置在检测底板与检测移动板之间;所述检测移动板上固定有滑台缸固定板和限位导轨,所述探针滑台缸固定在滑台缸固定板上,所述限位导轨与探针滑台缸的移动方向相互平行;所述探针固定板连接固定在探针滑台缸上,且探针固定板卡在所述限位导轨上;所述探针固定板上设有探针移动条和探针固定条,探针固定条通过螺钉与探针固定板固定;所述探针固定板上开有腰型槽,所述探针移动条通过螺栓螺母固定在腰型槽上,对应探针移动条下方的探针固定板上设有深沟轴承,深沟轴承与探针移动条紧密接触;所述探针设置在探针移动条和探针固定条上;所述探针移动条上设有检测指针,探针固定板上对应检测指针的位置上设有刻度条。
优选的是,所述托盘投入单元包括托盘安装板和托盘底座,所述托盘底座上固定有托盘调节滑轨,托盘安装板下固定有滑块,所述滑块设置在托盘调节滑轨上;所述托盘安装板边缘处设有导向条,托盘安装板上还设有光电检测传感器。
优选的是,所述调节平台包括水平调节机构和垂直调节机构,所述水平调节机构包括水平调节滑轨、调节螺钉、螺钉固定板和水平调节移动板,所述水平调节滑轨固定在所述检测底板上,螺钉固定板通过螺栓固定在水平调节滑轨上,水平调节移动板卡在水平调节滑轨上,并且水平调节移动板能够在水平调节滑轨上滑动;所述调节螺钉穿过螺钉固定板并与所述水平调节移动板连接;所述垂直调节机构包括千分尺、千分尺固定板和垂直调节滑轨,千分尺固定板固定在所述水平调节移动板上,所述检测移动板设置在垂直调节滑轨上;所述千分尺设在千分尺固定板上,且千分尺抵住检测移动板,所述千分尺固定板与检测移动板之间连接有收缩弹簧。
本发明的有益效果是:本发明能够对多种电池进行检测,通用性好。
附图说明
图1是本发明一种电池导通检查机一较佳实施例的立体结构示意图;
图2是所示一种电池导通检查机的电池搬送机构的立体结构示意图;
图3是所示一种电池导通检查机的电池搬送机构中吸盘调整机构的立体结构示意图;
图4是所示一种电池导通检查机的电池夹紧机构的立体结构示意图;
图5是所示一种电池导通检查机的电池定位机构的立体结构示意图;
图6是所示一种电池导通检查机的电池检测机构的立体结构示意图;
图7是所示一种电池导通检查机的电池检测机构另一实施例的立体结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、机架;2、保护罩;3、台面;4、电池搬送机构;5、电池夹紧机构;6、电池定位机构;7、电池检测机构;8、托盘投入单元;41、搬送固定板;42、搬送板;43、支撑轴;44、搬送导轨;45、滚珠丝杆;46、电机;47、滑台气缸;48、吸盘;49、吸盘固定板;410、吸盘支架;411、活动铰链;412、皮带;413、限位块;51、底座;52、垂直滑台缸;53、垂直移动板;54、丝杆调整机构;55、夹爪;56、夹爪底板;57、夹爪支撑板;58、夹爪固定板;59、夹爪滑台缸;61、定位底板;62、定位移动板;63、定位滑台缸;64、旋转手轮;65、定位丝杆;66、定位块;67、锥形齿轮;68、移动指针;69、固定环;610、定位块固定板;71、检测底板;72、检测移动板;73、探针滑台缸;74、探针固定板;75、滑台缸固定板;76、限位导轨;77、探针;78、探针移动条;79、探针固定条;710、腰型槽;711、千分尺;712、千分尺固定板;713、调节螺钉;714、螺钉固定板;715、水平调节移动板;716、检测指针。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7,本发明实施例包括:
一种电池导通检查机,包括:机架1、保护罩2、托盘投入单元8、电池搬送机构4、电池夹紧机构5、电池定位机构6和电池检测机构7,机架1上设有台面3和扫描枪;所述保护罩2固定在机架1上,保护罩2上设有开口,保护罩2开口处设有安全光幕;所述托盘投入单元8、电池搬送机构4、电池夹紧机构5、电池定位机构6和电池检测机构7设置在保护罩2内,所述托盘投入单元8设于保护罩2开口处的台面3上,电池夹紧机构5和电池定位机构6设置在电池检测机构7处的机架1上,所述电池搬送机构4设在电池检测机构7与托盘投入单元8上方;所述电池搬送机构4包括搬送机构和吸盘调整机构,搬送机构固定在台面3上方,吸盘调整机构设置在搬送机构上。所述托盘投入单元8包括托盘安装板和托盘底座,所述托盘底座上固定有托盘调节滑轨,托盘安装板下固定有滑块,所述滑块设置在托盘调节滑轨上;所述托盘安装板边缘处设有导向条,托盘安装板上还设有光电检测传感器。
所述搬送机构包括搬送固定板41、搬送板42和支撑轴43,所述搬送固定板41通过支撑轴43固定在台面3上方;所述搬送固定板41上设有搬送导轨44、滚珠丝杆45、电机46和负压表,电机46通过同步带驱动滚珠丝杆45转动,所述搬送板42设在搬送导轨44上,且搬送板42与滚珠丝杆45通过丝杆轴承连接;所述吸盘调整机构包括吸盘48、滑台气缸47、吸盘固定板49、吸盘支架410和活动铰链411,吸盘48固定在吸盘支架410上;所述滑台气缸47固定在所述搬送板42下,吸盘固定板49连接在滑台气缸47上;所述吸盘固定板49上设有吸盘调整滑轨、步进电机和皮带轮,步进电机驱动皮带轮运转,皮带轮上绕有皮带412;所述吸盘支架410设在吸盘调整滑轨上,吸盘支架410之间通过活动铰链411连接,活动铰链411之间通过销轴铰接;所述吸盘固定板49中间位置上设有与所述吸盘调整滑轨垂直的限位块413,位于中间位置的活动铰链411上的销轴卡在限位块413内;所述吸盘调整滑轨上外侧的一个吸盘支架410与所述皮带412连接固定。
所述电池夹紧机构包括底座51、连接轴、垂直滑台缸52、垂直移动板53、丝杆调整机构54、左夹紧机构和右夹紧机构;所述底座51通过连接轴固定在台面3下方,垂直滑台缸52固定在底座51上,底座51上固定有垂直导轨;所述垂直移动板53一端与垂直滑台缸52连接固定,另一端设置在垂直导轨上;所述丝杆调整机构54固定在垂直移动板53上,所述左夹紧机构和右夹紧机构相互交错固定在丝杆调整机构54上,所述丝杆调整机构54包括调整丝杆和固定在垂直移动板53上的丝杆轴承座,调整丝杆设置在丝杆轴承座上,所述调整丝杆左右两端螺纹方向相反;所述左夹紧机构和右夹紧机构均包括夹爪55、夹爪底板56、夹爪支撑板57、夹爪固定板58、夹爪固定架和夹爪滑台缸59,夹爪55固定在夹爪固定架上,夹爪固定架固定在夹爪固定板58上;所述夹爪底板56通过丝杆轴承与所述调整丝杆连接固定,所述夹爪支撑板57通过加强筋固定在夹爪底板56上;所述夹爪滑台缸59分别与所述夹爪支撑板57和夹爪固定板58连接固定,且夹爪支撑板57和夹爪固定板58平行设置;所述左夹紧机构和右夹紧机构的夹爪55相互对称设置,且夹爪55伸出于台面3;所述左夹紧机构和右夹紧机构的夹爪底板56上分别设有指针和刻度尺;所述夹爪55呈“L”型,夹爪55上设有一段刀头。
所述电池定位机构包括定位底板61、定位移动板62、定位滑台缸63、旋转手轮64、旋转轴、定位丝杆65和定位块66;所述定位底板61通过轴连接固定在台面3下方,所述定位丝杆65通过丝杆支撑座设在定位底板61上,所述定位底板61上设有定位滑轨和旋转轴承架;所述定位移动板62设置在定位滑轨上,且定位移动板62通过丝杆轴承与所述定位丝杆65连接固定;所述旋转轴设在旋转轴承架上,所述旋转手轮64固定在旋转轴顶端,旋转轴与定位丝杆65之间通过锥形齿轮67相互啮合;所述定位移动板62上固定有移动指针68,对应移动指针68的台面3上设有刻度尺,所述旋转轴上设有固定环69,所述旋转手轮64、固定环69和定位块66均伸出于台面3;所述定位滑台缸63固定在定位移动板62上,定位滑台缸63上设有定位块固定板610,所述定位块66固定在定位块固定板610上;所述定位块66上通过销轴连接有浮动块,浮动块与定位块66之间固定有弹簧。
所述电池检测机构包括检测底板71、调节平台、检测移动板72、探针滑台缸73、探针固定板74和探针77,所述检测底板71固定在台面3上,所述调节平台设置在检测底板71与检测移动板72之间;所述检测移动板72上固定有滑台缸固定板75和限位导轨76,所述探针滑台缸73固定在滑台缸固定板75上,所述限位导轨76与探针滑台缸73的移动方向相互平行;所述探针固定板74连接固定在探针滑台缸73上,且探针固定板74卡在所述限位导轨76上;所述探针固定板74上设有探针移动条78和探针固定条79,探针固定条79通过螺钉与探针固定板74固定;所述探针固定板74上开有腰型槽710,所述探针移动条78通过螺栓螺母固定在腰型槽710上,对应探针移动条78下方的探针固定板74上设有深沟轴承,深沟轴承与探针移动条78紧密接触;所述探针77设置在探针移动条78和探针固定条79上;所述探针移动条78上设有检测指针716,探针固定板74上对应检测指针716的位置上设有刻度条,所述调节平台包括水平调节机构和垂直调节机构,所述水平调节机构包括水平调节滑轨、调节螺钉713、螺钉固定板714和水平调节移动板715,所述水平调节滑轨固定在所述检测底板71上,螺钉固定板714通过螺栓固定在水平调节滑轨上,水平调节移动板715卡在水平调节滑轨上,并且水平调节移动板715能够在水平调节滑轨上滑动;所述调节螺钉713穿过螺钉固定板并与所述水平调节移动板715连接;所述垂直调节机构包括千分尺711、千分尺固定板712和垂直调节滑轨,千分尺固定板712固定在所述水平调节移动板715上,所述检测移动板72设置在垂直调节滑轨上;所述千分尺711设在千分尺固定板712上,且千分尺711抵住检测移动板72,所述千分尺固定板712与检测移动板72之间连接有收缩弹簧。
检测电池时,将放有待检测电池的托盘放到托盘投入单元8,按下启动按钮,搬送机构4移动到托盘上方,吸盘48下降吸起电池,吸盘48上升,搬送机构移动到电池检测机构7上方,移动过程中步进电机驱动皮带轮运转,在皮带412的带动和活动铰链411的束缚下,吸盘48能够同时向两侧张开或闭合,移动量相同,调整好吸盘间距,以适合测量位置;吸盘48下降,电池夹紧机构5的夹爪55在夹爪滑台缸59的作用下夹紧电池,在丝杆调整机构54的调节下,能够调节夹爪55之间的中心距,且中心距能保持不变,每组夹爪能实现同时张开与闭合,指针与刻度尺能够读出中心距;转动旋转手轮64,电池定位机构6的定位,66向电池移动,固定住电池;电池检测机构7通过调节平台调整好探针77位置,调整探针移动条78的位置从而调节探针以适应待检测的电池电极间隙,在探针滑台缸73的动作下,探针77下降并对电池进行测试,完成测试后探针77归位;电池定位机构6松开电池,电池夹紧机构5松开电池,吸盘48上升,搬送机构4将电池移动到托盘上方,移动过程中调整电池间距,以适合托盘位置,吸盘下降松开电池,完成检查。本发明能够对多种电池进行检测,根据电池型号自动调节,通用性好,结构更简单。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。