CN103775567B - 电动车减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动车减速器，采用齿圈（16）浮动，太阳轮（40）间隙配合，电机组件的动力通过电机输出轴（39）传到太阳轮（40），由于齿圈（16）与壳体（21）固定，限制转动，所以动力经过行星轴（15）、行星齿轮（17），行星架（25），最后经输出轴（5）把动力同向减速传出，可获得较大的驱动力矩，制动带（54）在停车时由制动摇臂（5）旋转带动刹车，防止车辆转动，保证车辆的停车安全；壳体（21）设有环形水套，把运转产生的热量在外部散掉，保证正常工作；本发明使动力传动零部件的使用寿命长、承载能力强，具有体积小、重量轻的特点，且加工和装配简单，占用空间小，具有较大的实用价值。

Description

电动车减速器
技术领域
本发明涉及一种电动车减速器，尤其是用在电动汽车中使用的行星齿轮结构的减速器，属于机械减速器领域。
背景技术
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；用在电动汽车减速器现有技术中，用于平行轴式减速器是一种较为成熟的技术，根据不同的需要，减速器的结构也会有些不同，但总体结构都是相同或相似的，体积较大，同样体积承载力小；由于行星齿轮传动具有功率分流和动轴线的运动特点，加之内啮合的合理运用，使其相对于普通定轴线齿轮传动在技术和经济上具有很多优点，如体积小、重量轻、功重比大；啮合功率小于要传递的功率，功率损失小，效率高；工作平稳、噪声小；尽管行星齿轮传动有很多的优点，被广泛应用，但它的结构比较复杂，必须解决好均载浮动等问题；此外它的工作状态极为复杂，不仅载荷工况和动力装置多种多样，会出现由电动机或负载方面引入的外部激励，也会出现由时变啮合刚度、齿轮传动误差和啮入啮出冲击所引起的内部激励，存在着不同程度的振动和噪声问题，恶化了电动车的动态性能，影响使用寿命，同时，机械振动所产生的噪声，又使环境受到了严重污染。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种电动车速器，保证电动汽车运行的可靠性，设计巧妙，结构简洁，外形尺寸小、重量轻，技术指标较先进，使用可靠，安装维修方便，在降低产品成本的同时提高产品的一致性，适于大规模推广应用。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种电动车减速器，它主要由行星齿轮减速组件、电机组件构成；行星齿轮减速组件由减速器端盖(12)、齿圈(16)、太阳轮(40)、行星齿轮(17)、行星架(25)、行星轴(15)、输出轴(5)、传感器齿轮(6)、输出轴端盖(4)组成；电机组件由壳体(21)、后端盖(27)、电机定子(26)、电机转子(30)、电机支撑轴(38)、电机输出轴(39)组成；其特征是：齿圈(16)的外径设有花键齿与壳体(21)设有的花键槽配合并用第一卡圈(14)限位；齿圈(16)设有斜齿与行星齿轮(17)设有的斜齿啮合，行星齿轮(17)设有内花键与行星轴(15)设有的外花键配合，垫圈(22)安装在行星齿轮(17)与第一轴承(13)之间，第一轴承(13)安装在行星轴(15)的两端，一端安装在输出轴(5)设有的孔内，另一端安装在行星架(25)设有的孔内并用第二卡圈(23)限位；太阳轮(40)一端设有外花键与电机输出轴(39)设有的外花键配合，太阳轮(40)设有的斜齿与行星轴(15)设有的斜齿啮合，第二轴承(41)外径与输出轴(5)设有的孔配合，内径与太阳轮(40)设有的轴配合；第三轴承(29)的外径与壳体(21)设有的孔配合，内径与行星架(25)设有的轴端配合；行星架(25)设有定位轴台与输出轴(5)设有的定位孔同心配合并用螺钉(56)紧固；第四轴承(43)的外径与减速器端盖(12)设有的孔配合并用第三卡圈(9)限位，内径与输出轴(5)设有的轴台配合；传感器齿轮(6)与输出轴(5)过盈配合，第一传感器(8)安装在输出轴端盖(4)设有的孔内并用第一螺栓(7)紧固，第一传感器(8)与传感器齿轮(6)径向间隙配合；输出轴端盖(4)设有止口与减速器端盖(12)设有的轴台配合并用第二螺栓(10)紧固；衬套(3)、油封(2)安装在输出轴端盖(4)设有的孔内；防尘罩(1)与输出轴端盖(4)设有的轴台过盈配合；减速器端盖(12)设有轴台与壳体(21)设有的止口配合并用第三螺栓(11)紧固；第一密封圈(18)安装在水套端盖(19)设有的环形槽内与壳体(21)设有的环形水套密封配合并用第四螺栓(20)紧固；电机定子(26)设有固定孔与壳体(21)设有的螺纹孔配合并用第五螺栓(24)紧固；电机转子(30)、电机支撑轴(38)、电机输出轴(39)同心配合并用第六螺栓(42)紧固；传感器感应转子(35)、止推片(37)、第五轴承(36)安装在电机支撑轴(38)设有的轴台上，第五轴承(36)外径安装在后端盖(27)设有的孔内；第二传感器(33)用第七螺栓(34)、紧固片(32)固定在后端盖(27)设有的孔内；后端盖(27)设有轴台并与壳体(21)设有的止口配合用第八螺栓(28)紧固；第二密封圈(44)安装在传感器插座(45)设有的环形槽内，传感器插座(45)安装在后端盖(27)设有的孔内并用第九螺栓(47)紧固；电机定子(26)的引线(46)与电机引出线(50)用第十螺栓(49)紧固在绝缘块(48)上，卡片(51)把电机引出线(50)卡在壳体(21)上；制动带(54)与输出轴(5)同心间隙配合，一端固定在壳体(21)上，另一端与制动摇臂(55)连接，制动摇臂(55)安装在销轴(52)上并用第四卡圈(53)限位，销轴(52)用第十一螺栓(57)固定在减速器端盖(12)上。
所述的行星齿轮(17)、行星轴(15)在行星架(25)、输出轴(5)上环形同心均匀分布。
所述的传感器齿轮(6)径向位置设有等分的矩形齿轮。
本发明与现有技术相比的有益效果是，动力传动零部件的使用寿命长、承载能力强，所需部件少，结构简单，具有体积小、重量轻的特点，且加工和装配简单，占用空间小，具有较大的实用价值。
附图说明
图1是本发明的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明：用在电动汽车上的一种电动车减速器，其齿圈(16)的外径设有花键齿与壳体(21)设有的花键槽配合并用第一卡圈(14)限位；齿圈(16)设有斜齿与行星齿轮(17)设有的斜齿啮合，行星齿轮(17)设有内花键与行星轴(15)设有的外花键配合，垫圈(22)安装在行星齿轮(17)与第一轴承(13)之间，第一轴承(13)安装在行星轴(15)的两端，一端安装在输出轴(5)设有的孔内，另一端安装在行星架(25)设有的孔内并用第二卡圈(23)限位；太阳轮(40)一端设有外花键与电机输出轴(39)设有的外花键配合，太阳轮(40)设有的斜齿与行星轴(15)设有的斜齿啮合，第二轴承(41)外径与输出轴(5)设有的孔配合，内径与太阳轮(40)设有的轴配合；第三轴承(29)的外径与壳体(21)设有的孔配合，内径与行星架(25)设有的轴端配合；行星架(25)设有定位轴与输出轴(5)设有的定位孔同心配合并用螺钉(56)紧固；第四轴承(43)的外径与减速器端盖(12)设有的孔配合并用第三卡圈(9)限位，内径与输出轴(5)设有的轴台配合；传感器齿轮(6)与输出轴(5)过盈配合，第一传感器(8)安装在输出轴端盖(4)设有的孔内并用第一螺栓(7)紧固，第一传感器(8)与传感器齿轮(6)径向间隙配合；传感器齿轮(6)径向位置设有等分的矩形齿轮；输出轴端盖(4)设有止口与减速器端盖(12)设有的轴台配合并用第二螺栓(10)紧固；衬套(3)、油封(2)安装在输出轴端盖(4)设有的孔内；防尘罩(1)与输出轴端盖(4)设有的轴台过盈配合；减速器端盖(12)设有轴台与壳体(21)设有的止口配合并用第三螺栓(11)紧固；第一密封圈(18)安装在水套端盖(19)设有的环形槽内与壳体(21)设有的环形水套密封配合并用第四螺栓(20)紧固。
电机定子(26)设有固定孔与壳体(21)设有的螺纹孔配合并用第五螺栓(24)紧固；电机转子(30)、电机支撑轴(38)、电机输出轴(39)同心配合并用第六螺栓(42)紧固；传感器感应转子(35)、止推片(37)、第五轴承(36)安装在电机支撑轴(38)设有的轴台上，第五轴承(36)外径安装在后端盖(27)设有的孔内；第二传感器(33)用第七螺栓(34)、紧固片(32)固定在后端盖(27)设有的孔内；后端盖(27)设有轴台并与壳体(21)设有的止口配合用第八螺栓(28)紧固；第二密封圈(44)安装在传感器插座(45)设有的环形槽内，传感器插座(45)安装在后端盖(27)设有的孔内并用第九螺栓(47)紧固；电机定子(26)引线(46)与电机引出线(50)用第十螺栓(49)紧固在绝缘块(48)上，卡片(51)把电机引出线(50)卡在壳体(21)上；制动带(54)与输出轴(5)同心间隙配合，一端固定在壳体(21)上，另一端与制动摇臂(55)连接，制动摇臂(55)安装在销轴(52)上并用第四卡圈(53)限位，销轴(52)用第十一螺栓(57)固定在减速器端盖(12)上；所述的行星齿轮(17)、行星轴(15)在行星架(25)、输出轴(5)上环形同心均匀分布。
本发明采用齿圈(16)浮动，太阳轮(40)间隙配合，电机组件的动力通过电机输出轴(39)传到太阳轮(40)，由于齿圈(16)与壳体(21)固定，限制转动，所以动力经过行星轴(15)、行星齿轮(17)，行星架(25)，最后经输出轴(5)把动力同向减速传出，可获得较大的驱动力矩，制动带(54)在停车时由制动摇臂(55)旋转带动刹车，防止车辆转动，保证车辆的停车安全，壳体(21)设有环形水套，把产生的热量在外部散掉，延长动力传动***的使用寿命；安装简便，容易控制，至此达到本发明的目的，实施完成。
最后说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。参照较佳实施例对本发明进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种电动车减速器，它主要由行星齿轮减速组件、电机组件构成；行星齿轮减速组件由减速器端盖(12)、齿圈(16)、太阳轮(40)、行星齿轮(17)、行星架(25)、行星轴(15)、输出轴(5)、传感器齿轮(6)、输出轴端盖(4)组成；电机组件由壳体(21)、后端盖(27)、电机定子(26)、电机转子(30)、电机支撑轴(38)、电机输出轴(39)组成；其特征是：齿圈(16)的外径设有花键齿与壳体(21)设有的花键槽配合并用第一卡圈(14)限位；齿圈(16)设有斜齿与行星齿轮(17)设有的斜齿啮合，行星齿轮(17)设有内花键与行星轴(15)设有的外花键配合，垫圈(22)安装在行星齿轮(17)与第一轴承(13)之间，第一轴承(13)安装在行星轴(15)的两端，一端安装在输出轴(5)设有的孔内，另一端安装在行星架(25)设有的孔内并用第二卡圈(23)限位；太阳轮(40)一端设有外花键与电机输出轴(39)设有的外花键配合，太阳轮(40)设有的斜齿与行星轴(15)设有的斜齿啮合，第二轴承(41)外径与输出轴(5)设有的孔配合，内径与太阳轮(40)设有的轴配合；第三轴承(29)的外径与壳体(21)设有的孔配合，内径与行星架(25)设有的轴端配合；行星架(25)设有定位轴台与输出轴(5)设有的定位孔同心配合并用螺钉(56)紧固；第四轴承(43)的外径与减速器端盖(12)设有的孔配合并用第三卡圈(9)限位，内径与输出轴(5)设有的轴台配合；传感器齿轮(6)与输出轴(5)过盈配合，第一传感器(8)安装在输出轴端盖(4)设有的孔内并用第一螺栓(7)紧固，第一传感器(8)与传感器齿轮(6)径向间隙配合；输出轴端盖(4)设有止口与减速器端盖(12)设有的轴台配合并用第二螺栓(10)紧固；衬套(3)、油封(2)安装在输出轴端盖(4)设有的孔内；防尘罩(1)与输出轴端盖(4)设有的轴台过盈配合；减速器端盖(12)设有轴台与壳体(21)设有的止口配合并用第三螺栓(11)紧固；第一密封圈(18)安装在水套端盖(19)设有的环形槽内与壳体(21)设有的环形水套密封配合并用第四螺栓(20)紧固；电机定子(26)设有固定孔与壳体(21)设有的螺纹孔配合并用第五螺栓(24)紧固；电机转子(30)、电机支撑轴(38)、电机输出轴(39)同心配合并用第六螺栓(42)紧固；传感器感应转子(35)、止推片(37)、第五轴承(36)安装在电机支撑轴(38)设有的轴台上，第五轴承(36)外径安装在后端盖(27)设有的孔内；第二传感器(33)用第七螺栓(34)、紧固片(32)固定在后端盖(27)设有的孔内；后端盖(27)设有轴台并与壳体(21)设有的止口配合用第八螺栓(28)紧固；第二密封圈(44)安装在传感器插座(45)设有的环形槽内，传感器插座(45)安装在后端盖(27)设有的孔内并用第九螺栓(47)紧固；电机定子(26)的引线(46)与电机引出线(50)用第十螺栓(49)紧固在绝缘块(48)上，卡片(51)把电机引出线(50)卡在壳体(21)上；制动带(54)与输出轴(5)同心间隙配合，一端固定在壳体(21)上，另一端与制动摇臂(55)连接，制动摇臂(55)安装在销轴(52)上并用第四卡圈(53)限位，销轴(52)用第十一螺栓(57)固定在减速器端盖(12)上。
2.根据权利要求1所述的电动车减速器，其特征是：所述的行星齿轮(17)、行星轴(15)在行星架(25)、输出轴(5)上环形同心均匀分布。
3.根据权利要求1所述的电动车减速器，其特征是：所述的传感器齿轮(6)径向位置设有等分的矩形齿轮。
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